CN219665665U - 一种移动铆接送螺母装置 - Google Patents

Abstract

一种移动铆接送螺母装置，由底座、螺母定位块、气缸驱动机构、平移机构和送钉治具组成，气缸驱动机构由设在座体侧边的气缸、浮动接头、连接座组成，平移机构由设置在底座上平面导槽中的滑轨、设在滑轨上的滑块和齿轮传动机构组成；齿轮传动机构设置在底座另一侧座体侧边的固定齿条、以及底座上平面导槽另一边上平面上的齿条安装板上的移动齿条和夹持在两齿条之间、左右啮合的齿轮组成，移动齿条与滑块固定连接，组成随齿轮驱动的平移机构；在滑块的上部自下而上叠置着齿条限位块和轴承安装块；该轴承安装块伸出齿条限位块的块体上设有一孔洞，该孔洞内安置着与齿轮中心孔匹配的转轴；送钉治具坐置在平移结构中的轴承安装块上。

Description

一种移动铆接送螺母装置

技术领域

本实用新型涉及一种铆接输送机构，尤其是一种移动铆接送螺母装置，属于机加工辅助设备。

背景技术

钣金件属薄壁类零件，为方便和其他零件连接，通常会在钣金件上压铆螺母，压铆螺母一般在通用铆接机上加工。批量生产的钣金件已有专用送螺母机构，通过振动盘分螺母+气管吹送，自动将螺母送至压铆螺母座、经匹配的压铆机构实现与压铆螺母座紧密固定。由于这种送螺母机构位置固定，对于边缘折叠的钣金件会与送螺母机构产生干涉，因而无法实现自动送螺母。

因此，为了在边缘折叠的钣金件上实现压铆螺母，保证工件的正常放置，需开发一种移动送螺母机构，在螺母送至压铆螺母座后，送螺母机构移出，留出空间供产品放置。

实用新型内容

本实用新型发明的目的：设计一种适用于边缘折叠的钣金件铆压螺母用的移动的送螺母装置，在螺母送至螺母座时退回，留出足够空间供钣金件放置，拓宽自动送螺母机器使用场合，提高生产自动化水平。

这种移动铆接送螺母装置，由底座7、螺母定位块8、气缸驱动机构、平移机构和送钉治具12组成，其特征在于：所述的气缸驱动机构由设置在底座7的一侧座体边的气缸1、浮动接头2、连接座3组成，所述的平移机构由设置在底座7上平面导槽7.1中的滑轨22、以及套叠在滑轨22上的滑块23、以及与滑块23另一边相邻的齿轮传动机构组成；所述的齿轮传动机构由设置在底座1另一侧座体7侧边的固定齿条16、以及设置在底座1上平面导槽7.1另一边上平面上的齿条安装板21上的移动齿条17和夹持在固定齿条16和移动齿条17之间、并与两齿条左右啮合的齿轮15组成，所述的移动齿条17与滑块23固定连接，组成随齿轮驱动的平移机构；同时，在滑块23的上部自下而上叠置着与滑块23固定连接的齿条限位块9，以及叠置在齿条限位块9上部的轴承安装块10；该轴承安装块10伸出齿条限位块9的部分块体上设有一配置大卡簧11的孔洞，该孔洞内安置着与齿轮15中心孔匹配的转轴14；所述的送钉治具12坐置在平移结构中的轴承安装块10上。

进一步地，所述的气缸1设置在底座7的一侧边上、气缸伸出的活塞端经设置在底座同一侧的浮动接头2与连接座3下部抵接，所述的连接座3的上部经连接螺钉与搁置在滑轨22上的滑块23固定连接，组成气缸驱动机构。

进一步地，所述气缸驱动机构前部的底座7的前部还设有经螺钉与底座侧边连接的固定块4，该固定块4自上而下设置着有压缓冲器6和螺母定位块5。

进一步地，所述的移动齿条17尾部设有经螺纹孔定位的关节轴承20，该关节轴承中心的导向销19穿过关节轴承20和送钉治具7中连接销孔12.42连接，导向销两端用小卡簧18限位。

进一步地，所述的送钉治具12由滑动底座12.1、定位销12.2、限位块12.3、推杆12.4、摆动分钉杆12.5和分钉盖板12.6组成，所述的滑动底座12.1为一三角形坡面体，其主坡面上面设有一道运送螺母29的螺母输送槽12.11，所述的推杆12.4安置在螺母输送槽12.11内；同时在滑动底座12.1的螺母输送槽12.11左右两边的座体上个设有两个与螺母输送槽12.11相垂直的开口，其中位于前部的开口上设有一安置摆动分钉杆12.5的定位销12.2，位于后部的开口处设有限位块12.3；所述的分钉盖板12.6也为一三角形坡面体，该三角形坡面体的上部也设有一螺母接收槽12.61，所述的螺母接收槽12.61与滑动底座12.1上的螺母输送槽12.11处于同一铅锤面内。

进一步地，所述的推杆12.4的尾部设有一连接销孔12.42，该连接小销孔12.42与关节轴承20中心的导向销19连接，组成推杆12.4随平移机构联动的螺母平移结构。

进一步地，所述的螺母定位块8设置在平移机构前部的底座7的上，所述的螺母定位块8的顶部设有一螺母定位穴8.1。

进一步地，所述的推杆12.4的杆体中部设有一个槽口，该槽口边缘在推杆杆体上形成的两个卡位凸12.41、用以和设置在送钉治具边部的限位块12.3组成推杆12.4的行程定位结构。

根据以上技术方案提出的这种移动铆接送螺母装置，具有以下特点：

1)实现折边零件的自动送螺母，大大提高自动化水平；

2)拓宽铆接机自动送螺母应用范围，提高机器利用率。

附图说明

图1为一种移动铆接送螺母装置的整体结构示意图；

图2为图1的组成构件爆炸图；

图3为图1中分钉治具的分解示意图；

图4为分钉治具工作状态示意图；

图5为本实用新型的气缸推进动态示意图；

图6为齿条安置结构示意图；

图7为本实用新型与铆钉机组合后的工作状态示意图。

图中：

1-气缸；2-浮动接头；3-连接座；4-固定块；5-螺母定位块；6-油压缓冲器；7-底座；7.1-导槽；8-第二螺母定位块；8.1-螺母定位穴；9-齿条限位块； 10-轴承安装块；11-大卡簧； 12-送钉治具；12.1-滑动底座；12.11-送钉槽； 12.2-定位销； 12.3-限位块；12.4-推杆；12.41-卡位凸；12.42-推杆连接孔；12.5-摆动分钉杆；12.6-分钉盖板；13-轴承；14-转轴；15-齿轮；16-固定齿条；17-移动齿条；18-小卡环；19-导向销；20-关节轴承；21-齿条安装板；22-滑轨；23-滑块；24-滑动底座；25-铆接机底座；26-振动送料机构；27-铆接冲头；28-移动铆接送螺母装置；29-铆接底座；30-螺母。

具体实施方式

以下结合说明书附图进一步描述本实用新型，并给出本实用新型的实施例。

图1给出的是本实用新型的整体结构示意图，图2给出的是这种移动铆接送螺母装置组成构件的爆炸图。

如图1和2所示的这种移动铆接送螺母装置，由底座7、螺母定位块8、气缸驱动机构、平移机构和送钉治具12组成，其特征在于：所述的气缸驱动机构由设置在底座7的一侧座体边的气缸1、浮动接头2、连接座3组成，所述的平移机构由设置在底座7上平面导槽7.1中的滑轨22、以及套叠在滑轨22上的滑块23、以及与滑块23另一边相邻的齿轮传动机构组成；所述的齿轮传动机构由设置在底座1另一侧座体7侧边的固定齿条16、以及设置在底座1上平面导槽7.1另一边上平面上的齿条安装板21上的移动齿条17和夹持在固定齿条16和移动齿条17之间、并与两齿条左右啮合的齿轮15组成，所述的移动齿条17与滑块23固定连接，组成随齿轮驱动的平移机构；同时，在滑块23的上部自下而上叠置着与滑块23固定连接的齿条限位块9，以及叠置在齿条限位块9上部的轴承安装块10；该轴承安装块10伸出齿条限位块9的部分块体上设有一配置大卡簧11的孔洞，该孔洞内安置着与齿轮15中心孔匹配的转轴14；所述的送钉治具12坐置在平移结构中的轴承安装块10上。

所述的气缸1设置在底座7的一侧边座体上、气缸伸出的活塞端经设置在底座同一侧的浮动接头2与连接座3下部抵接，所述的连接座3的上部经连接螺钉与搁置在滑轨22上的滑块23固定连接，组成气缸驱动机构。

所述气缸驱动机构前部的底座7的前部座体还设有经螺钉与底座侧边连接的固定块4，该固定块4自上而下设置着油压缓冲器6和螺母定位块5。

附图3给出的是这种移动铆接送螺母装置中的送钉治具12的组成构件的分解示意图，图4给出的是该送钉治具12俯视结构和侧视平面结构示意图。

这种送钉治具12由滑动底座12.1、定位销12.2、限位块12.3、推杆12.4、摆动分钉杆12.5和分钉盖板12.6组成，所述的滑动底座12.1为一三角形坡面体，其主坡面上面设有一道运送螺母30的螺母输送槽12.11，所述的推杆12.4安置在螺母输送槽12.11内，该推杆可以在滑动螺母输送槽12.11内前后移动；同时在滑动底座12.1的螺母输送槽12.11左右两边的座体上个设有两个与螺母输送槽12.11相垂直的开口，其中位于前部的开口上设有一安置摆动分钉杆12.5的定位销12.2，位于后部的开口处的底座侧面设有限位块12.3；所述的分钉盖板12.6也为一三角形坡面体，该三角形坡面体的上部也设有一螺母接收槽12.61，所述的螺母接收槽12.61与滑动底座12.1上的螺母输送槽12.11处于同一铅锤面内。

从附图4给出的中间的分钉治具的组装图中可以看出：

所述的推杆12.4的尾部设有一连接销孔12.42，该连接小销孔12.42与关节轴承20中心的导向销19连接，组成推杆12.4随平移机构联动的螺母平移结构。

同时，所述的推杆12.4的杆体中部设有一个槽口，该槽口边缘在推杆杆体上形成的两个卡位凸12.41、用以和设置在送钉治具边部的限位块12.3组成推杆12.4的行程定位结构。

附图5给出的是这种移动铆接送螺母装置运行状态示意图。

该附图中位于左侧的上下两幅图表示该装置运送螺母时的工作状态示意图；图中位于右侧的上下两幅图表示该装置螺母放置时的工作状态示意图。

附图6是为齿条安置结构示意图；

附图7是这种移动铆接送螺母装置安置于铆接机上时的工作状态示意图。

整机系统可分为：铆接机底座25；振动盘送料机构26；铆压冲头27；移动铆接送螺母机构28；铆接底座29五部分。

其中，铆接机底座25；振动盘送料机构26；铆压冲头27；铆接底座29为通用设备铆接机的主体部分，移动铆接送螺母机构28为本实用新型，下面做展开介绍。

移动铆接送螺母机构装置是由底座1安装在铆接底座29上，其上安装的螺母定位块3放置螺母并支撑需压铆的零件，居于压铆冲头27正下方。

气缸1为动力源，气缸1通过浮动接头2与连接座3连接，连接座3固定在齿条限位块9侧面，齿条限位块9固定在滑块23上，滑块23上安装轴承安装块10，下方固定在齿条安装板21上。

送钉治具12固定在轴承安装块10上。转轴14通过轴承13和大卡簧11固定在轴承安装快10的孔位中，转轴14下端安装齿轮15。

齿轮15左侧与固定齿条16啮合，右侧与移动齿条17啮合。移动齿条17尾部螺纹孔安装关节轴承20，导向销19穿过关节轴承20和送钉治具7的销孔，两端用小卡簧18限位。

滑轨22则安装在底座1上，其上滑块23能在滑轨22自由滑动。浮动接头2通过连接座3安装在底座1的侧面，同时在其上安装定位螺钉5和油压缓冲器6，用以限制气缸伸出位置，保证送钉治具12能将螺母运送到螺母定位块8上的螺钉孔位8.1内。

此设计中，气缸1为唯一动力源，带动同一方向上的两个部件运行不同距离——气缸1通过带动齿条限位块9，使其上安装的轴承安装块10前后运动，轴承安装块10一方面直接带动滑动底座12.1在压铆工位和上钉工位往复运动；另一方面带动安装在转轴14上的齿轮15前后运动，由于齿轮15和固定齿条16啮合，齿轮15在前进过程中必须转动，齿轮15的转动又带动移动齿条17运行气缸行程的2倍，进而通过导向销19连接的送钉治具7中的推杆12.4倍速于滑动底座12.1。

推杆12.4运行方向与滑动底座12.1运行方向成10°夹角，推杆12.4往复运动时在导向销19上做上下滑动。

当整个位移机构带着送钉治具7运行到底座7的贴近螺母定位块8位置后，在送钉治具7中的推杆12.4的推进下，使位于滑动底座12.1中螺母输送槽12.11中的螺母30准确地送入螺母定位块8的螺母定位穴8.1中，随后又随着整个位移机构的向后推移，整个送钉治具12推出经位移后恢复到原始位置，进入下一送钉轮回。

经实际应用表明：该装置的上使用既能实现折边零件的自动输送螺母，大大提高自动化水平；同时也拓宽了铆接机自动送螺母的应用范围，能提高及其利用率。

以上仅仅是本申请人依据技术方案给出的本实用新型的基本实施例，任何本行业的普通技术人员参照本技术方案的内容作出的不具备实质性创意的改进，均应视为属于本实用新型的保护范畴。

Claims (8)

1.一种移动铆接送螺母装置，由底座(7)、第二螺母定位块(8)、气缸驱动机构、平移机构和送钉治具(12)组成，其特征在于：所述的气缸驱动机构由设置在底座(7)的一侧座体边的气缸(1)、浮动接头(2)、连接座(3)组成，所述的平移机构由设置在底座(7)上平面导槽(7.1)中的滑轨(22)、以及套叠在滑轨(22)上的滑块(23)、以及与滑块(23)另一边相邻的齿轮传动机构组成；所述的齿轮传动机构由设置在底座(7)另一侧座体侧边的固定齿条(16)、以及设置在底座(7)上平面导槽(7.1)另一边上平面上的齿条安装板(21)上的移动齿条(17)和夹持在固定齿条(16)和移动齿条(17)之间、并与两齿条左右啮合的齿轮(15)组成，所述的移动齿条(17)与滑块(23)固定连接，组成随齿轮驱动的平移机构；同时，在滑块(23)的上部自下而上叠置着与滑块(23)固定连接的齿条限位块(9)，以及叠置在齿条限位块(9)上部的轴承安装块(10)；该轴承安装块(10)伸出齿条限位块(9)的部分块体上设有一配置大卡簧(11)的孔洞，该孔洞内安置着与齿轮(15)中心孔匹配的转轴(14)；所述的送钉治具(12)坐置在平移结构中的轴承安装块(10)上。

2.如权利要求1所述的一种移动铆接送螺母装置，其特征在于：所述的气缸(1)设置在底座(7)的一侧边座体上、气缸伸出的活塞端经设置在底座同一侧座体上的浮动接头(2)与连接座(3)下部抵接，所述的连接座(3)的上部经连接螺钉与搁置在滑轨(22)上的滑块(23)固定连接，组成气缸驱动机构。

3.如权利要求1所述的一种移动铆接送螺母装置，其特征在于：所述气缸驱动机构前部的底座(7)的前部座体还设有经螺钉与底座侧边连接的固定块(4)，该固定块(4)自上而下设置着油压缓冲器(6)和螺母定位块(5)。

4.如权利要求1所述的一种移动铆接送螺母装置，其特征在于：所述的移动齿条(17)尾部设有经螺纹孔定位的关节轴承(20)，该关节轴承中心的导向销(19)穿过关节轴承(20)和送钉治具(12)中连接销孔(12.42)连接，导向销两端用小卡簧(18)限位。

5.如权利要求1所述的一种移动铆接送螺母装置，其特征在于：所述的送钉治具(12)由滑动底座(12.1)、定位销(12.2)、限位块(12.3)、推杆(12.4)、摆动分钉杆(12.5)和分钉盖板(12.6)组成，所述的滑动底座(12.1)为一三角形坡面体，其主坡面上面设有一道运送螺母(29)的螺母输送槽(12.11)，所述的推杆(12.4)安置在螺母输送槽(12.11)内；同时在滑动底座(12.1)的螺母输送槽(12.11)左右两边的座体上个设有两个与螺母输送槽(12.11)相垂直的开口，其中位于前部的开口上设有一安置摆动分钉杆(12.5)的定位销(12.2)，位于后部的开口处设有限位块(12.3)；所述的分钉盖板(12.6)也为一三角形坡面体，该三角形坡面体的上部也设有一螺母接收槽(12.61)，所述的螺母接收槽(12.61)与滑动底座(12.1)上的螺母输送槽(12.11)处于同一铅锤面内。

6.如权利要求5所述的一种移动铆接送螺母装置，其特征在于：所述的推杆(12.4)的尾部设有一连接销孔(12.42)，该连接小销孔(12.42)与关节轴承(20)中心的导向销(19)连接，组成推杆(12.4)随平移机构联动的螺母平移结构。

7.如权利要求3所述的一种移动铆接送螺母装置，其特征在于：所述的第二螺母定位块(8)设置在平移机构前部的底座(7)的上，所述的第二螺母定位块(8)的顶部设有一螺母定位穴(8.1)。

8.如权利要求5所述的一种移动铆接送螺母装置，其特征在于：所述的推杆(12.4)的杆体中部设有一个槽口，该槽口边缘在推杆杆体上形成的两个卡位凸(12.41)、用以和设置在送钉治具边部的限位块(12.3)组成推杆(12.4)的行程定位结构。