CN207629114U - 一种用于汽车铝车身的铆接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种用于汽车铝车身的铆接装置，包括驱动机构、执行机构，其特征在于：包括C型机架、安装在所述C型机架上部的机箱和设在C型机架下部的台面；所述驱动机构包括伺服电机和皮带传动机构，铆杆滑动安装在所述机箱底部并且其下端安装有冲头，所述执行机构在所述皮带传动机构驱动下压下所述铆杆，所述铆杆上部套接有复位弹簧，所述台面上设有位于所述冲头下方的铆模。本实用新型结构相对简单操作方便，又能保证加工精度，还能与自动化生产线配合使用。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车制造领域，涉及一种用于汽车铝车身的铆接装置。
背景技术
现在为了降低油耗，减少汽车的尾气排放，采用重量较轻的铝制车身的价值越来越受到重视。铝制汽车零件回收利用率高，可以循环再生，不易生锈，从绿色环保角度发展前景也很大。但是由于铝的特殊材质，传统的电阻点焊不能够满足车身的连接工艺，因此需要采用铆接连接工艺。铆接作为冷连接工艺，不仅铆点强度高、寿命长，而且不产生烟、气、火花等污染。但现在很多铆接设备结构复杂，体积太大，操作不便。
实用新型内容
本实用新型提供一种结构相对简单操作方便，又能保证加工精度的用于汽车铝车身的铆接装置。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
所述的用于汽车铝车身的铆接装置，包括驱动机构、执行机构、C型机架、安装在所述C型机架上部的机箱和设在C型机架下部的台面；所述驱动机构包括伺服电机和皮带传动机构，铆杆滑动安装在所述机箱底部并且其下端安装有冲头，所述执行机构在所述皮带传动机构驱动下压下所述铆杆，所述铆杆上部套接有复位弹簧，所述台面上设有位于所述冲头下方的铆模。
所述执行机构包括通过所述皮带传动结构与所述伺服电机相连的蜗杆、与所述蜗杆配合的蜗轮、与所述铆杆形成凸轮机构的铆杆凸轮，铆杆凸轮与所述蜗轮固定在同一轮轴上。
本铆接装置还包括管状的定位压紧件，所述冲头加工时穿过所述定位压紧件中心孔，所述定位压紧件两侧固定有支架，所述支架滑动安装在所述机箱底部，所述蜗轮的轮轴上安装有与所述支架上端配合的支架凸轮，所述支架上端通过压簧与所述机箱底部相连。
所述支架凸轮的凸出部包含以所述支架凸轮的轮轴为圆心的最高圆弧段，所述铆杆凸轮的最高点压住所述铆杆时，所述最高圆弧段压住所述支架。
本铆接装置还包括送钉机构，所述送钉机构包括振动盘、设在振动盘下面的送钉滑道和气缸；所述送钉滑道的入口位于振动盘出钉口下面，出口位于所述冲头正下方，所述气缸的输出端为沿所述送钉滑道推送的送钉顶杆。
所述气缸的开关连接到所述伺服电机的控制器。
采用上述技术方案，操作者通过伺服电机能很容易地控制铆接的速度，铆接精度较好。并且能通过压紧件对铆接处压紧定位，并且同步进行铆接。效率高精度好。通过可利用伺服电机控制器操作的送钉机构，还可以同时实行自动送钉，并易于控制。装置本身结构比较简单，易于维护保养。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1所示结构中箱体内执行机构的结构示意图；
图3为送钉机构的结构示意图。
图中的标记为：
1.C型机架、2.伺服电机、3.皮带传动机构、4.机箱、5.铆杆、6.冲头、7.铆模、8.台面、9.定位压紧件、10.蜗杆、11.蜗轮、12.铆杆凸轮、13.支架凸轮、14.皮带从动轮、15.振动盘、16.气缸、17.送钉滑道。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-3所示，本实用新型提供了一种用于汽车铝车身的铆接装置，包括、C型机架1，C型机架1上端固定有机箱4，机箱4内设置有执行机构，C型机架1下端具有位于机箱4下面的台面8。机箱4下端设有一个铆杆滑槽和一对支架滑槽，分别由于安装上下滑动的铆杆5和支架。铆杆5下端固定有冲头6，冲头6正下方为安装在台面8上的铆模7。定位压紧件9为管状，一对支架安装在定位压紧件9外侧，定位压紧件9能将待加工工件压紧定位。冲头6在工作时能穿过定位压紧件9的中心孔，对其压紧的部件进行铆接加工。
铆接装置还包括驱动结构、控制机构和送钉机构。驱动结构包括伺服电机2和皮带传动机构3，皮带传动机构3连接伺服电机2和执行机构。执行机构包括蜗轮蜗杆机构和凸轮机构，凸轮机构则包括驱动铆杆5和定位压紧件9的两种凸轮机构。蜗轮蜗杆机构的蜗杆10上端垂直固定在皮带传动机构3的皮带从动轮14的中心，蜗轮11与该蜗杆10啮合。固定在蜗轮11中心的轮轴同时也是两个凸轮机构的凸轮轮轴。铆杆5上端与铆杆凸轮12对应，并与机箱4底部之间设有复位弹簧。而所述的支架上端则对应支架凸轮13，两个支架凸轮13位于铆杆凸轮12的两侧。支架上端通过压簧压在机箱4底部。
支架凸轮13的凸出部包含以支架凸轮13的轮轴为圆心的最高圆弧段，当最高圆弧段将支架压下能压紧待加工部件。由图2可知铆杆凸轮12最高点的方向在支架凸轮13最高圆弧段所包含的角度范围内，在待加工部件被压紧这段时间内，铆杆凸轮12的最高点也会将冲头6压下对工件进行铆接。这样通过压紧件对铆接处压紧定位，并同步进行铆接，加工效率高，精度也好。
送钉机构包括振动盘15、设在振动盘15下面的送钉滑道17和气缸16。送钉滑道17的入口位于振动盘15出钉口下面，出口位于冲头6正下方。气缸16的输出端为沿送钉滑道17推送的送钉顶杆。气缸16的开关连接到所述伺服电机2的控制器。通过伺服电机2的控制器能控制气缸16在电机运行时间隔一定时间启动，能控制其配合执行机构的铆接周期实现自动铆接控制。伺服电机2能很容易地控制铆接的速度，铆接重复精度高，可以实现24小时连续工作。还可以配合机器人或者自动化生产线使用，更能大大地提高生产效率。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于汽车铝车身的铆接装置，包括驱动机构、执行机构，其特征在于：包括C型机架、安装在所述C型机架上部的机箱和设在C型机架下部的台面；所述驱动机构包括伺服电机和皮带传动机构，铆杆滑动安装在所述机箱底部并且其下端安装有冲头，所述执行机构在所述皮带传动机构驱动下压下所述铆杆，所述铆杆上部套接有复位弹簧，所述台面上设有位于所述冲头下方的铆模。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车铝车身的铆接装置，其特征在于：所述执行机构包括通过所述皮带传动结构与所述伺服电机相连的蜗杆、与所述蜗杆配合的蜗轮、与所述铆杆形成凸轮机构的铆杆凸轮，铆杆凸轮与所述蜗轮固定在同一轮轴上。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车铝车身的铆接装置，其特征在于：还包括管状的定位压紧件，所述冲头加工时穿过所述定位压紧件中心孔，所述定位压紧件两侧固定有支架，所述支架滑动安装在所述机箱底部，所述蜗轮的轮轴上安装有与所述支架上端配合的支架凸轮，所述支架上端通过压簧与所述机箱底部相连。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车铝车身的铆接装置，其特征在于：所述支架凸轮的凸出部包含以所述支架凸轮的轮轴为圆心的最高圆弧段，所述铆杆凸轮的最高点压住所述铆杆时，所述最高圆弧段压住所述支架。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车铝车身的铆接装置，其特征在于：还包括送钉机构，所述送钉机构包括振动盘、设在振动盘下面的送钉滑道和气缸；所述送钉滑道的入口位于振动盘出钉口下面，出口位于所述冲头正下方，所述气缸的输出端为沿所述送钉滑道推送的送钉顶杆。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车铝车身的铆接装置，其特征在于：所述气缸的开关连接到所述伺服电机的控制器。
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| CN201721650400.2U CN207629114U (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种用于汽车铝车身的铆接装置 |
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| CN201721650400.2U CN207629114U (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种用于汽车铝车身的铆接装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110538961A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-06 | 湖北大冶汉龙汽车有限公司 | 一种焊装白车身用冷压铆接系统及冷压铆接工艺 |
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2017
- 2017-12-01 CN CN201721650400.2U patent/CN207629114U/zh not_active Expired - Fee Related
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