CN201664929U - 机械手直线平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手直线平台，包括底座、分别置于底座两端的固定座和支承座、线性导轨、滚珠丝杠和由连接板、滑块和螺母头构成的滑台，上述底座后端的固定座与传动机构连接，底座前端支承座支承传动机构的滚珠丝杠前端轴头，与滚珠丝杠螺接的螺母头通过固定在连接板上的滑块连接，滑块与线性导轨滑动连接，其特征是：所述底座上表面设有防尘钢带，所述滑台上设有集中供油装置。有益效果：采用集中供油后给直线平台供油十分方便，给平台打油时，只需拆开防尘盖即可注油，使平台始终处于良好的润滑状态。真正解决了由于灰尘进入直线平台出现精度下降的问题。不但大大提高了工作效率和使用寿命；也保证平台在长期使用过程中的使用精度。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手直线平台，尤其涉及一种带有防尘钢带和集中注油装置的机械手直线平台。
背景技术
自动化生产线上应用机械手直线平台非常普遍。直线平台可以按XYZ坐标形式搭建成直角坐标式与机械手配合即可实现三维空间的自动化控制。自动化控制，可重复编程，能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产。直线平台的结构包括底座、分别置于底座两端的固定座和支承座、线性导轨、滚珠丝杠和滑台，上述后端的固定座与传动机构连接，前端支承座支承传动机构的滚珠丝杠前端轴头。目前，直线平台均是半封闭或敞开式，在恶劣的工作环境中，直线平台非常容易被尘土污染，造成设备的精度下降和使用寿命下降。直线平台的供油采用分离式，即逐点供油，这种供油方式繁琐，影响工作效率，它需要经常把滑台拆开才能进行注油。经常拆卸会导致降低直线平台的正常工作精度，特别是当在直线平台组合使用的情况下，会大大降低三维空间工作的精度。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种机械手直线平台，直线滑台采用集中供油，由多点供油方式通过集中供油装置转换为一点式注油方式。不需拆卸平台部件，保证了工作使用精度；具有良好的防尘功能。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种机械手直线平台，包括底座、分别置于底座两端的固定座和支承座、线性导轨、滚珠丝杠和由连接板、滑块和螺母头构成的滑台，上述底座后端的固定座与传动机构连接，底座前端支承座支承传动机构的滚珠丝杠前端轴头，与滚珠丝杠螺接的螺母头通过固定在连接板上的滑块连接，滑块与线性导轨滑动连接，其特征是：所述底座上表面设有防尘钢带，所述滑台上设有集中供油装置。
所述底座两侧分别固接直角形侧护板，所述侧护板的水平直角边上表面沿轴向设有矩形凹槽，凹槽内镶嵌磁性胶条，磁性胶条上表面吸附有防尘钢带，防尘钢带两端分别固定于固定座和支承座上。
所述集中供油装置主要由集油器、进油管、出油管及油嘴构成，所述滑台的连接板下部固接有集油器，集油器进油端通过连接板上的油道与进油管相通，集油器设有若干个出油端，出油端通过出油管及油嘴与滑块及螺母头相通。
所述集油器置于滑块的中心位置，所述进油管一端与连接板上的油道连接，另一端螺接有进油嘴，所述进油嘴与设在防尘板上的注油孔同一轴线设置。
有益效果：采用集中供油后给直线平台供油十分方便，给平台或是平台组合中的一台打油时，只需拆开不影响平台使用的防尘盖即可注油，不影响滑台的原始使用精度，集中供油，操作简单，供油次数可以适当增加，使平台始终处于良好的润滑状态。真正解决了由于灰尘进入直线平台出现精度下降的问题， 避免因精度下降，导致机械手出现误动作，造成生产损失的现象发生。不但大大提高了工作效率和使用寿命；也保证平台在长期使用过程中的使用精度。
附图说明
图1是直线平台带有集中供油装置的结构示意图；
图2是直线平台带有防尘钢带的的结构示意图；
图3是图2中侧护板的放大结构示意图。
图中：1、底座，2、防尘板，3、固定座，4、支承座，5、线性导轨，6、螺母头，7、连接板，8、滑块，9、防尘钢带，10、侧护板，11、凹槽，12、磁性胶条，13、集油器，14、进油管，15、出油管，16、油嘴，17、滑台，18、注油孔，19、进油嘴。
具体实施方式
以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式详述如下。详见附图，一种机械手直线平台，包括底座1、防尘板2、分别置于底座两端的固定座3和支承座4、线性导轨5、滚珠丝杠（图中未示），底座前端支承座支承传动机构的滚珠丝杠前端轴头，与滚珠丝杠螺接的螺母头6通过固定在连接板7上的四只滑块8连接，四只滑块分别与线性导轨滑动连接构成滑台17， 所述底座上表面设有防尘钢带9，所述滑台上设有集中供油装置。所述底座两侧分别固接直角形侧护板10，所述侧护板的水平直角边上表面沿轴向设有矩形凹槽11，凹槽内镶嵌磁性胶条12，磁性胶条上表面吸附有防尘钢带，防尘钢带两端分别固定于固定座和支承座上。所述集中供油装置主要由集油器13、进油管14、出油管15及油嘴16构成，所述滑台的连接板下部固接有集油器，集油器进油端通过连接板上原有的油道(图中未示)与进油管相通，集油器设有若干个出油端，出油端通过出油管及油嘴与滑块及螺母头相通。所述集油器置于滑块的中心位置，所述进油管一端与连接板上的油道连接，另一端螺接有进油嘴19，所述进油嘴与设在防尘板上的注油孔18同一轴线设置。
注油时，集中供油装置在平台工作状态下随连接板一起沿导轨往复运动，当直线平台需要注油时，打开与支承座固定的防尘盖，连接板向支承座方向轴向移动到防尘板上的注油孔位置，铜制进油管进入到注油孔内，进油嘴伸出此孔。即可用注油装置开始往进油嘴打油，通过铜制进油管、集油器、油管、油嘴给滑块和螺母头供油，达到集中供油的目的。
防尘钢带两端分别固定于固定座和支承座上，并且拉紧。当滑台移动时，滑台前端插入防尘钢带与磁性胶条之间，使钢带与磁条分离，移动的滑台后面，钢带与磁条又吸合，达到防尘的目的。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种机械手直线平台，包括底座、分别置于底座两端的固定座和支承座、线性导轨、滚珠丝杠和由连接板、滑块和螺母头构成的滑台，上述底座后端的固定座与传动机构连接，底座前端支承座支承传动机构的滚珠丝杠前端轴头，与滚珠丝杠螺接的螺母头通过固定在连接板上的滑块连接，滑块与线性导轨滑动连接，其特征是：所述底座上表面设有防尘钢带，所述滑台上设有集中供油装置。
2.根据权利要求1所述的机械手直线平台 ，其特征是：所述底座两侧分别固接直角形侧护板，所述侧护板的水平直角边上表面沿轴向设有矩形凹槽，凹槽内镶嵌磁性胶条，磁性胶条上表面吸附有防尘钢带，防尘钢带两端分别固定于固定座和支承座上。
3.根据权利要求1所述的机械手直线平台，其特征是：所述集中供油装置主要由集油器、进油管、出油管及油嘴构成，所述滑台的连接板下部固接有集油器，集油器进油端通过连接板上的油道与进油管相通，集油器设有若干个出油端，出油端通过出油管及油嘴与滑块及螺母头相通。
4. 根据权利要求1所述的机械手直线平台，其特征是：所述集油器置于滑块的中心位置，所述进油管一端与连接板上的油道连接，另一端螺接有进油嘴，所述进油嘴与设在防尘板上的注油孔同一轴线设置。
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| CN103252776A (zh) * | 2013-05-22 | 2013-08-21 | 西南交通大学 | 机器人末端直线运动传动装置 |
| CN105313138A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-02-10 | 王琳 | 一种大型变频横走式机械手防脱轨滑块 |
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2010
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Denomination of utility model: Concentrated oil feeder for manipulator linear platform Effective date of registration: 20130722 Granted publication date: 20101208 Pledgee: Bank of Tianjin Limited by Share Ltd branch Pledgor: Tianjin Zhongma Junteng Precision Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Registration number: 2013120000020 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101208 Termination date: 20150408 |
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