CN102554669B - 一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库 - Google Patents
一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102554669B CN102554669B CN201110434981.7A CN201110434981A CN102554669B CN 102554669 B CN102554669 B CN 102554669B CN 201110434981 A CN201110434981 A CN 201110434981A CN 102554669 B CN102554669 B CN 102554669B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tool magazine
- tool
- mobile device
- support
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，包括刀库1、刀库支架和换刀机构，所述刀库1底部与所述刀库支架连接，所述刀库支架对所述刀库形成支撑，所述换刀机构移动至所述刀库1所在位置执行换刀动作，其中，所述刀库支架包括移动装置，所述移动装置带动所述刀库支架及其上的刀库1于预定范围内移动。本发明的有益效果是：避免了动柱式立式加工中心在加工过程中的干涉问题，保证了加工区域的高利用率，保证了换刀精度，消除了由于刀库自重产生的立柱倾斜趋势，有利于保证机床运行的平稳性和切削加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种加工中心的刀库，尤其是一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库。
背景技术
近年来，随着经济的高速发展，特别是高速铁路、大型风电设备、大飞机项目、大型海洋设备以及汽车制造业和工程机械的高速发展，对高速、智能立式加工中心的需求日益加大。立式加工中心已形成一定的生产规模，但在产品质量的稳定性、可靠性和精密性上仍然存在很大不足。高速立式加工中心，一般是在现有的立式加工中心基础上增添高速电主轴，在结构上并无改进，由于原有结构并不能很好的适应高速加工，使得这种改进面临很多问题。
动立柱结构形式的立式加工中心是近年来的一种新趋势，由于动力柱结构能较好的适应高速加工，所以逐渐成为主流，但此结构若仍采用传统的固定圆盘式刀库结构将会产生一下几个问题，首先机械换刀臂过长，在换刀过程中，机械手回转时将产生很大的振动，影响换刀精度和换刀稳定性，且有较大加工干涉区；反之，若将机械手变短时，则与立柱Y向移动产生干涉；其次圆盘刀库换刀位置不能前置，否则刀库支架悬伸过大影响换刀精度。若采用链式刀库虽能克服上述问题，但链式刀库相比与圆盘式刀库不但价格较高，不利于成本控制，另外还会缩减加工区域。
发明内容
针对现有的动立柱立式加工中心刀库存在的上述问题，本发明提供一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库。
本发明解决技术问题所采用的技术手段为：
一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，包括刀库1、刀库支架和换刀机构，所述刀库1底部与所述刀库支架连接，所述刀库支架对所述刀库形成支撑，所述换刀机构移动至所述刀库1所在位置执行换刀动作，其中，所述刀库支架包括移动装置，所述移动装置带动所述刀库支架及其上的刀库1于预定范围内移动；
还包括控制装置，所述控制装置与所述换刀机构和所述移动装置分别连接；
所述控制装置控制所述移动装置于换刀动作开始前带动所述刀库支架及其上的刀库1由初始位置移动至换刀位置，并于换刀动作结束后由换刀位置返回初始位置。
上述动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，其中，所述移动装置主要由驱动部件、引导部件和限位部件组成，所述驱动部件驱动所述刀库支架及其上的刀库1移动，所述引导部件引导所述刀库支架及其上的刀库1的移动方向，所述限位部件限制所述刀库支架及其上的刀库1的移动范围并于预定位置停止移动。
上述动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，其中，所述刀库支架包括上部支架21和下部支架22，所述上部支架21与所述刀库1底部连接，所述移动装置设于所述上部支架21与所述下部支架22之间，所述移动装置带动所述上部支架21及其上的刀库1于预定范围内移动。
上述动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，其中，所述移动装置的驱动部件主要由油缸31形成，所述油缸31与所述上部支架21连接。
上述动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，其中，所述引导部件主要由一对平行的导轨321和多个滑块322形成，一对所述导轨321与所述下部支架22顶部连接，多个所述滑块322以匹配一对所述导轨321的形式均匀分布于所述上部支架21底部，所述上部支架21底部的滑块322沿一对所述导轨321滑动。
上述动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，其中，所述限位部件主要由行程开关331、行程开关撞块332和硬限位333形成；
所述行程开关331与所述上部支架21底部连接，所述行程开关撞块332与所述下部支架22的顶部连接且于所述移动装置带动所述上部支架21移动时所述行程开关331与所述行程开关撞块332形成干涉，所述行程开关331与所述控制装置电性连接；
所述硬限位333与所述下部支架22顶部连接；
所述行程开关撞块332触发所述行程开关331使所述控制装置控制所述移动装置的驱动部件停止工作；
所述硬限位333限制所述移动装置的驱动部件带动所述上部支架21移动的范围。
上述动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，其中，所述控制装置主要由电磁换向阀4形成，所述电磁换向阀4的油口与所述油缸31的油口连接，所述电磁换向阀4的阀芯控制端与所述换刀机构电性连接。
上述动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，其中，所述导轨321包括精度调整结构，所述精度调整结构包括导轨底部支撑51、横截面为锥形的压紧圆锥销52和压紧螺钉53，所述底部支撑51的横截面顶部一侧有凸起510，所述导轨321底部与所述底部支撑51顶部抵靠，且使凸起510与所述导轨321的一侧抵靠，所述压紧圆锥销52以于所述导轨321平行的形式置于所述导轨321另一侧，所述压紧螺钉53旋入所述导轨321朝向所述压紧圆锥销52的一侧与所述压紧圆锥销52之间。
上述动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，其中，所述移动装置带动所述刀库支架及其上的刀库1向靠近所述换刀机构的方向移动。
本发明的有益效果是：
避免了动柱式立式加工中心在加工过程中的干涉问题，保证了加工区域的高利用率，保证了换刀精度，消除了由于刀库自重产生的立柱倾斜趋势，有利于保证机床运行的平稳性和切削加工精度。
附图说明
图1是本发明一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库的正视结构图；
图2是本发明一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库的侧视结构图；
图3是本发明一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库的俯视结构图；
图4为本发明一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库的侧视结构图I部分的局部放大图
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1-4所示，本发明一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，包括刀库1、刀库支架、换刀机构，刀库1底部与刀库支架连接，刀库支架对刀库形成支撑，换刀机构移动至刀库1所在位置执行换刀动作，其特征在于，刀库支架包括移动装置，移动装置带动刀库支架及其上的刀库1于预定范围内移动；还包括控制装置，控制装置与换刀机构和移动装置分别连接；控制装置控制移动装置于换刀动作开始前带动刀库支架及其上的刀库1由初始位置移动至换刀位置，并于换刀动作结束后由换刀位置返回初始位置。
刀库支架包括上部支架21和下部支架22，上部支架21与刀库1底部连接，移动装置设于上部支架21与下部支架22之间，移动装置带动上部支架21及其上的刀库1于预定范围内移动。
移动装置主要由驱动部件、引导部件和限位部件组成，驱动部件驱动刀库支架及其上的刀库1移动，引导部件引导刀库支架及其上的刀库1的移动方向，限位部件限制刀库支架及其上的刀库1的移动范围并于预定位置停止移动。移动装置的驱动部件主要由油缸31形成，油缸31与上部支架21连接。移动装置的引导部件主要由一对平行的导轨321和多个滑块322形成，一对导轨321与下部支架22顶部连接，多个滑块322以匹配一对导轨321的形式均匀分布于上部支架21底部，上部支架21底部的滑块322沿一对导轨321滑动。移动装置的限位部件主要由行程开关331、行程开关撞块332和硬限位333形成；行程开关331与上部支架21底部连接，行程开关撞块332与下部支架22的顶部连接且于移动装置带动上部支架21移动时行程开关331与行程开关撞块332形成干涉，行程开关331与控制装置电性连接；硬限位333与下部支架22顶部连接；行程开关撞块332触发行程开关331使控制装置控制移动装置的驱动部件停止工作；硬限位333限制移动装置的驱动部件带动上部支架21移动的范围。
进一步的，其中，控制装置主要由电磁换向阀4形成，电磁换向阀4的油口与油缸31的油口连接，电磁换向阀4的阀芯控制端与换刀机构电性连接。
进一步的，其中，导轨321包括精度调整结构，精度调整结构包括导轨底部支撑51、横截面为锥形的压紧圆锥销52和压紧螺钉53，底部支撑51的横截面顶部一侧有凸起510，导轨321底部与底部支撑51顶部抵靠，且使凸起510与导轨321的一侧抵靠，压紧圆锥销52以于导轨321平行的形式置于导轨321另一侧，压紧螺钉53旋入导轨321朝向压紧圆锥销52的一侧与压紧圆锥销52之间。
刀库1通过内六角螺钉固定在上部支架21上，滑块322通过内六角螺钉安装于上部支架21底部，导轨321通过内六角螺钉固定在下部支架22顶部，下部支架22安装在地基之上，其底部有调整垫铁用以调整高低，压紧螺钉53和压紧圆锥销52安装在一对导轨321的底部支撑51的外侧，与底部支撑51横截面顶部一侧的凸起510配合保证导向精度，行程开关331通过螺钉固定在上部支架21的底部，行程开关撞块332通过螺钉固定在下部支架22顶部，硬限位333通过螺钉固定在下部支架22顶部，油缸31两端均用螺钉固定于下部支架22顶部中间，电磁换向阀44通过螺钉固定于下部支架22的隔间指定位置上，刀库防护罩11通过螺钉固定在上部支架21上。
本发明的工作原理是：首先，数控系统发出换刀指令，工作台6、立柱7和主轴箱8从加工位置返回至换刀点，当三轴都到位后数控系统发出到位指令，油缸31开始动作，推上部支架21连同刀库1一起向换刀点运动，当上部支架21上的行程开关331触发行程开关撞块332，油缸31动作停止，上部支架21停止运动，作为换刀机构的换刀机械臂9进行换刀动作，换刀结束后换刀机械臂9复位，电磁换向阀4控制油缸31动作使上部支架21向初始位置移动，数控系统接收到刀库复位指令后，发出加工指令使三轴运动到加工位置继续加工。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的申请专利范围，所以凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，包括刀库(1)、刀库支架和换刀机构，所述刀库(1)底部与所述刀库支架连接，所述刀库支架对所述刀库形成支撑，所述换刀机构移动至所述刀库(1)所在位置执行换刀动作，其特征在于，所述刀库支架包括移动装置，所述移动装置带动所述刀库支架及其上的刀库(1)于预定范围内移动；
还包括控制装置，所述控制装置与所述换刀机构和所述移动装置分别连接；
所述控制装置控制所述移动装置于换刀动作开始前带动所述刀库支架及其上的刀库(1)由初始位置移动至换刀位置，并于换刀动作结束后由换刀位置返回初始位置；
所述刀库支架包括上部支架(21)和下部支架(22)，所述上部支架(21)与所述刀库(1)底部连接，所述移动装置设于所述上部支架(21)与所述下部支架(22)之间，所述移动装置带动所述上部支架(21)及其上的刀库(1)于预定范围内移动；
引导部件主要由一对平行的导轨(321)和多个滑块(322)形成，一对所述导轨(321)与所述下部支架(22)顶部连接，多个所述滑块(322)以匹配一对所述导轨(321)的形式均匀分布于所述上部支架(21)底部，所述上部支架(21)底部的滑块(322)沿一对所述导轨(321)滑动；所述移动装置带动所述刀库支架及其上的刀库(1)向靠近所述换刀机构的方向移动。
2.如权利要求1所述动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，其特征在于，所述移动装置主要由驱动部件、引导部件和限位部件组成，所述驱动部件驱动所述刀库支架及其上的刀库(1)移动，所述引导部件引导所述刀库支架及其上的刀库(1)的移动方向，所述限位部件限制所述刀库支架及其上的刀库(1)的移动范围并于预定位置停止移动。
3.如权利要求1所述动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，其特征在于，所述移动装置的驱动部件主要由油缸(31)形成，所述油缸(31)与所述上部支架(21)连接。
4.如权利要求2所述动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，其特征在 于，所述限位部件主要由行程开关(331)、行程开关撞块(332)和硬限位(333)形成；
所述行程开关(331)与所述上部支架(21)底部连接，所述行程开关撞块(332)与所述下部支架(22)的顶部连接且于所述移动装置带动所述上部支架(21)移动时所述行程开关(331)与所述行程开关撞块(332)形成干涉，所述行程开关(331)与所述控制装置电性连接；
所述硬限位(333)与所述下部支架(22)顶部连接；
所述行程开关撞块(332)触发所述行程开关(331)使所述控制装置控制所述移动装置的驱动部件停止工作；
所述硬限位(333)限制所述移动装置的驱动部件带动所述上部支架(21)移动的范围。
5.如权利要求3所述动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，其特征在于，所述控制装置主要由电磁换向阀(4)形成，所述电磁换向阀(4)的油口与所述油缸(31)的油口连接，所述电磁换向阀(4)的阀芯控制端与所述换刀机构电性连接。
6.如权利要求1所述动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，其特征在于，所述导轨(321)包括精度调整结构，所述精度调整结构包括导轨底部支撑(51)、横截面为锥形的压紧圆锥销(52)和压紧螺钉(53)，所述底部支撑(51)的横截面顶部一侧有凸起(511)，所述导轨(321)底部与所述底部支撑(51)顶部抵靠，且使凸起(511)与所述导轨(321)的一侧抵靠，所述压紧圆锥销(52)以于所述导轨(321)平行的形式置于所述导轨(321)另一侧，所述压紧螺钉(53)旋入所述导轨(321)朝向所述压紧圆锥销(52)的一侧与所述压紧圆锥销(52)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110434981.7A CN102554669B (zh) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | 一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110434981.7A CN102554669B (zh) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | 一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102554669A CN102554669A (zh) | 2012-07-11 |
| CN102554669B true CN102554669B (zh) | 2015-04-15 |
Family
ID=46401992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110434981.7A Expired - Fee Related CN102554669B (zh) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | 一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102554669B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102744637A (zh) * | 2012-07-24 | 2012-10-24 | 宁夏银川大河数控机床有限公司 | 卧式加工中心可移动刀库 |
| CN117226162B (zh) * | 2023-11-14 | 2024-01-30 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种超声振动辅助铣削加工工装及铣削加工换刀避让方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101862978A (zh) * | 2010-03-26 | 2010-10-20 | 沈阳航空工业学院 | 一种刀库随动装置 |
| CN201906853U (zh) * | 2010-12-30 | 2011-07-27 | 宁夏银川大河数控机床有限公司 | 侧置刀库的数控立式钻床 |
| CN201979282U (zh) * | 2011-03-29 | 2011-09-21 | 朝阳博文机床有限公司 | 直线导轨安装定位机构 |
| CN102198597A (zh) * | 2011-03-25 | 2011-09-28 | 无锡华联精工机械有限公司 | 数控钻铣床的刀库送进机构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002178236A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-25 | Howa Mach Ltd | 工作機械 |
| US7101083B2 (en) * | 2004-08-04 | 2006-09-05 | Infom Co., Ltd. | Device for holding linear guide rail |
-
2011
- 2011-12-22 CN CN201110434981.7A patent/CN102554669B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101862978A (zh) * | 2010-03-26 | 2010-10-20 | 沈阳航空工业学院 | 一种刀库随动装置 |
| CN201906853U (zh) * | 2010-12-30 | 2011-07-27 | 宁夏银川大河数控机床有限公司 | 侧置刀库的数控立式钻床 |
| CN102198597A (zh) * | 2011-03-25 | 2011-09-28 | 无锡华联精工机械有限公司 | 数控钻铣床的刀库送进机构 |
| CN201979282U (zh) * | 2011-03-29 | 2011-09-21 | 朝阳博文机床有限公司 | 直线导轨安装定位机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102554669A (zh) | 2012-07-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201371268Y (zh) | 一种悬臂式泡沫雕铣机 | |
| CN203831082U (zh) | 一种复合立柱的加工中心 | |
| CN202640099U (zh) | 一种桥式数控龙门万能磨床结构 | |
| CN102091810A (zh) | 一种悬臂式高速数控铣床结构 | |
| CN103240602A (zh) | 数控高速钻铣装置 | |
| CN201455344U (zh) | 一种数控卧式镗床 | |
| CN104526364A (zh) | 一种立式加工中心机床 | |
| CN102554669B (zh) | 一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库 | |
| CN205703274U (zh) | 一种定柱型卧式加工中心 | |
| CN101585092A (zh) | 一种数控卧式镗床 | |
| CN204954382U (zh) | 一种新型双头立式机床 | |
| CN103612170B (zh) | 立柱纵向移动平面磨床 | |
| CN205765175U (zh) | 全闭环立式铣床 | |
| CN201291379Y (zh) | 一种车铣中心的y轴结构 | |
| CN202571961U (zh) | 一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库 | |
| CN203557168U (zh) | 一种中心出水主轴的浮动式松刀装置 | |
| CN103231096B (zh) | 一种制动蹄块滚铣复合铣床 | |
| CN202174413U (zh) | 一种龙门铣床的机头安装结构 | |
| CN203266121U (zh) | 数控机床 | |
| CN202491066U (zh) | 数控高速钻铣装置 | |
| CN209424967U (zh) | 一种独立动力头组件 | |
| CN103419057A (zh) | 一种中心出水主轴的浮动式松刀装置 | |
| CN204771584U (zh) | 一种龙门式高光机 | |
| CN203918229U (zh) | 一种龙门式激光切割机床z轴运动装置 | |
| CN106736556A (zh) | 一种高速高精度数控钻铣床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20151009 Address after: 201400, Shanghai, Fengxian District, 19 Lang Road, No. 3 Patentee after: SHANGHAI BRANCH OF SANY GROUP CO., LTD. Address before: 201306, No. two, 318 Avenue, Lingang Industrial Park, Shanghai, Fengxian District, A Patentee before: Seiki Co., Ltd. Shanghai Sany |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150415 Termination date: 20171222 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |