CN103884243A - 组合烟花自动插引方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种组合烟花自动插引装置，涉及烟花自动化生产技术领域，它包括支架部分、送引线部分、冲孔插引线部分、压紧定位部分和驱动部分，送引线部分及压紧定位部分安装在支架部分的冲孔插线架上，冲孔插线架固定在机架上，所述驱动部分控制送引线部分、冲孔插引线部分、压紧定位部分的动作，其中步进电机驱动送引线滚轮动作，气缸驱动冲孔装置和插引装置实现打孔、插引两工位换位，以及驱动压紧块和定位滚筒的动作。它的打孔质量稳定；引线不会有重插或漏插的现象发生，效率高；在插引的过程中不容易产生引线干涉串火，不会影响烟花燃放效果并且使用安全；自动化程度高，它能适合全自动化生产流程。

Description

组合烟花自动插引方法及装置

技术领域

本发明涉及烟花自动化生产技术领域，特别是一种组合烟花自动插引方法及装置。

背景技术

燃放烟花爆竹在我国已经有一千多年的历史了。在烟花制造过程中，烟花纸筒的打孔和插引是其中一个重要的工序，打孔插引的好坏直接影响烟花质量和生产效率。

中国专利申请号201120007576.4公开了一种烟花打孔插引机构，其特征是：它包括移动工作台、分别配装在移动工作台上可对烟花纸筒打孔的打孔装置和可使引线切断折弯成型后将成型的引线两端分别插入到相邻两烟花纸筒上相邻的两穿引孔内的插引装置。所述打孔装置包括动力头和配装在动力头上且均水平设置的两只打孔针，所述插引装置包括切引刀、成型块、成型罩和限位块，所述限位块设置在穿引孔的两侧，所述成型块设置在成型的引线后端上方，在限位块之间设置有可将成型的引线推到穿引孔内的推引板，在推引板上方设置有移动块，在移动块内设置有可随称动块运动并与成型块配合将引线成型后压入到限位块内的成型罩。由于成型的引线不规则会使插引过程不准确。

中国专利申请号201110143110.x公开了一种用于烟花组装的打孔插入系统，其特征在于：包括可上下往返运动的针杆；针杆下端装设曲根打孔针并列平行组成的“兀”形打孔插引装置，两根打孔针相对的内侧设有引槽，两根打孔针之间装置大活动舌，大活动舌上端通过弹簧装置在针杆内腔，大活动舌下方相应位置装置可内外伸缩运动的小活动舌，小活动舌下方装置定引簧；所述打孔插引系统还包括至少一个供引轮、导引槽组成的送引装置，所述送引装置和“兀”形打孔插引装置之间设置切引装置；还包括数控系统和驱动传动系统，所述数控系统包括数控器、若干电磁铁组成的执行机构、永久磁铁和计数器组成的信号检测和反馈装置；传动系统包括至少一个驱动电机和若干传动装置，连接所述数控系统的电磁铁，驱动并控制打孔及插引系统各部件同步运行。

其它文献也公开了类似的技术，但都存在如下缺陷，如打出的穿引线孔位置偏差大，打孔质量不稳定；引线会有重插或漏插的现象发生，插引质量差，效率低，企业生产成本高；在插引的过程中还容易产生引线干涉串火，影响烟花燃放效果和使用安全；工人与引线的直接接触，容易引发安全事故发生。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种组合烟花自动插引方法及装置，它的打孔质量稳定；引线不会有重插或漏插的现象发生，效率高；在插引的过程中不容易产生引线干涉串火，不会影响烟花燃放效果并且使用安全；自动化程度高，它能适合全自动化生产流程。

本发明的技术方案是：一种组合烟花自动插引方法，其工序包括以下步骤：

a、将卷料引线放在防爆的引线储料箱内；

b、将引线的一端通过送引线部分的步进电机送线；

c、通过传感器判断引线是否在规定的位置，如果是，进行下一步工序，如果不是，重新启动送引线部分的步进电机送线；

d、气动剪刀将引线剪成所需要长度；

e、将剪断后的引线弯成U形；

f、启动送纸筒装置，把纸筒送进组合烟花自动插引装置；

g、用三个可上下移动的滚筒对插引线的纸筒定位

h、通过传感器判断纸筒是否在规定的位置，如果是，进行下一步工序工序，如果不是，重新启动送纸筒机构；

i、将需要插引线的相邻的两纸筒定位夹紧；

j、在相邻的两纸筒上分别冲孔；

k、将弯成U型的引线插入相邻纸筒已打好的孔内；

l、将单个纸筒排成所需要规格的排；

m、将插好引丝的纸筒送出进入下一道工序。

本发明方法的工作原理是：卷料引线放在防爆的引线储料箱内，料盘上安装有单向轴承；防爆的引线储料箱上设计有过度滚轮，张紧滚筒，过度滚轮装有单向轴承；送线长度由步进电机控制，气动剪刀的位置可调；用三个可上下移动的滚筒对插引线的纸筒粗定位，然后用带导杆气缸及压块对插引线的纸筒实现夹紧定位，压块的压紧部位设计成V形；冲孔由带导杆气缸、冲针完成；由带导杆气缸、弯引线块、气动手指、弹簧、导杆导套、夹爪将引线弯成U形后,再将引线插入纸筒内；弯引线块上设计有U形导向槽；夹爪的夹紧部位设计成V形结构；弯引线块上装有判断有无引线的传感器；该装置左右可分别送两种引线 ；用传感器检测纸筒是否到位；该装置通过手轮的螺杆螺母调节距离，可插多种直径及多种长度纸筒的引线。

一种组合烟花自动插引装置，它包括支架部分、送引线部分、冲孔插引线部分、压紧定位部分和驱动部分。

所述支架部分包括：冲孔插线架、插引线座板、第一调节手轮、第二调节手轮、机架，冲孔插线架固定在机架上，冲孔插线架的上面安装一块插引线座板，插引线座板上设有第一调节手轮，冲孔插线架的侧面也安装有第二调节手轮。

所述送引线部分包括：送引线电机座板、引线储料箱、送引线滚轮，送引线电机座板安装在冲孔插线架上，送引线滚轮安装在送引线电机座板上，储存引线且对引线起到安全防爆作用的引线储料箱位于送引线电机座板旁边，引线从引线储料箱引出，连接在送引线滚轮上，引线储料箱可以是一个，也可以是二个。

所述冲孔插引线部分包括：冲孔座、冲孔装置、插引装置，冲孔装置连接在冲孔座上，插引装置也连接在冲孔座，冲孔装置位于冲孔插线压紧部分所处的一侧，插引装置位于送引线部分所处的一侧，冲孔装置用来给烟花纸筒打孔，插引装置可使引线剪断成型且将成型后的引线插入到相邻烟花纸筒上相邻的两穿引孔内。

所述压紧定位部分包括：压紧块、定位滚筒、纸筒传感器，定位滚筒上装有纸筒传感器，压紧块连接在冲孔插线架上，定位滚筒连接在冲孔插线架，压紧块用来将相邻两个烟花纸筒压紧，定位滚筒将待冲孔插引的相邻两个烟花纸筒定位在冲孔插引部分下面。

所述驱动部分包括：步进电机、气缸，步进电机安装在引线电机座板上，气缸安装在引线电机座板上。

送引线部分、冲孔插引线部分、压紧定位部分依次连接且均安装在支架部分的冲孔插线架上，冲孔插线架固定在机架上，所述驱动部分控制送引线部分、冲孔插引线部分、压紧定位部分的动作，其中步进电机驱动送引线滚轮动作，气缸驱动冲孔装置和插引装置实现打孔、插引两工位换位，以及驱动压紧块和定位滚筒的动作。

本发明的工作原理是：第一调节手轮，用来调节本发明各个部分的距离，根据需要第二调节手轮使冲孔插引部分中的冲孔装置或插引装置对准待冲孔或待插引的相邻两个纸筒的位置，从而决定是完成冲孔或插引动作。送引线部分，它包括送用于暂时储存引线且对引线起到安全防爆作用的引线储料箱、将引线送入到冲孔插引线部分的送引线滚轮，根据需要可以在冲孔插线架上安装左、右相同的送引线部分，分别送两种引线。在插线定位部分、送引线部分以及冲孔插引部分都安装有传感器，传感器分别检测纸筒是否到位、引线有无。

本发明与现有技术相比具有如下特点：根据所需分别采用步进电机和气动控制装置来控制本发明不同部分的动作，结构设计合理，自动化程度高，安全系数大；实现自动化生产，大大提高了生产效率；设置传感器，实时检测各个部分出现错误的情况，提高了烟花打孔插引质量；本发明易于操作，工人与引线不需直接接触，不会引发安全事故发生，保证了工人的人身安全以及企业财产安全。

以下结合附图和具体实施方式对本发明的详细结构作进一步描述。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；

附图2为附图1的右视图；

附图3为本发明流程图。

具体实施方式

如附图3所示：一种组合烟花自动插引方法，其工序包括以下步骤：

a、将卷料引线放在防爆的引线储料箱内；

b、将引线的一端通过送引线部分的步进电机送线；

c、通过传感器判断引线是否在规定的位置，如果是，进行下一步工序，如果不是，重新启动送引线部分的步进电机送线；

d、气动剪刀将引线剪成所需要长度；

e、将剪断后的引线弯成U形；

f、启动送纸筒装置，把纸筒送进组合烟花自动插引装置；

g、用三个可上下移动的滚筒对插引线的纸筒定位

h、通过传感器判断纸筒是否在规定的位置，如果是，进行下一步工序工序，如果不是，重新启动送纸筒机构；

i、将需要插引线的相邻的两纸筒定位夹紧；

j、在相邻的两纸筒上分别冲孔；

k、将弯成U型的引线插入相邻纸筒已打好的孔内；

l、将单个纸筒排成所需要规格的排；

m、将插好引丝的纸筒送出进入下一道工序。

本发明方法的工作原理是：卷料引线放在防爆的引线储料箱内，料盘上安装有单向轴承；防爆的引线储料箱上设计有过度滚轮，张紧滚筒，过度滚轮装有单向轴承；送线长度由步进电机控制，气动剪刀的位置可调；用三个可上下移动的滚筒对插引线的纸筒粗定位，然后用带导杆气缸及压块对插引线的纸筒实现夹紧定位，压块的压紧部位设计成V形；冲孔由带导杆气缸、冲针完成；由带导杆气缸、弯引线块、气动手指、弹簧、导杆导套、夹爪将引线弯成U形后,再将引线插入纸筒内；弯引线块上设计有U形导向槽；夹爪的夹紧部位设计成V形结构；弯引线块上装有判断有无引线的传感器；该装置左右可分别送两种引线 ；用传感器检测纸筒是否到位；该装置通过手轮的螺杆螺母调节距离，可插多种直径及多种长度纸筒的引线。

如附图1和附图2所示：一种组合烟花自动插引装置，它包括支架部分、送引线部分、冲孔插引线部分、压紧定位部分和驱动部分。

所述支架部分包括：冲孔插线架1、插引线座板1-1 、第一调节手轮6、第二调节手轮7、机架8，冲孔插线架1固定在机架8上，冲孔插线架1的上面安装一块插引线座板1-1，插引线座板1-1上设有第一调节手轮6，冲孔插线架1的侧面也安装有第二调节手轮7。

所述送引线部分包括：送引线电机座板2、引线储料箱2-1、送引线滚轮2-2，送引线电机座板2安装在冲孔插线架1上，送引线滚轮2-2安装在送引线电机座板2上，储存引线且对引线起到安全防爆作用的引线储料箱2-1位于送引线电机座板2旁边，引线从引线储料箱2-1引出，连接在送引线滚轮2-2上，引线储料箱2-1可以是一个，也可以是二个。

所述冲孔插引线部分包括：冲孔座3、冲孔装置3-1、插引装置3-2，冲孔装置3-1连接在冲孔座3上，插引装置3-2也连接在冲孔座3，冲孔装置3-1位于冲孔插线压紧部分所处的一侧，插引装置3-2位于送引线部分所处的一侧，冲孔装置3-1用来给烟花纸筒打孔，插引装置3-2可使引线剪断成型且将成型后的引线插入到相邻烟花纸筒上相邻的两穿引孔内。

所述压紧定位部分包括：压紧块4、定位滚筒5、纸筒传感器，定位滚筒5上装有纸筒传感器，压紧块4连接在冲孔插线架1上，定位滚筒5连接在冲孔插线架1，压紧块4用来将相邻两个烟花纸筒压紧，定位滚筒5将待冲孔插引的相邻两个烟花纸筒定位在冲孔插引部分下面。

所述驱动部分包括：步进电机2-3、气缸3-3，步进电机2-3安装在引线电机座板2上，气缸3-3安装在引线电机座板2上。

送引线部分、冲孔插引线部分、压紧定位部分依次连接且均安装在支架部分的冲孔插线架1上，冲孔插线架1固定在机架8上，所述驱动部分控制送引线部分、冲孔插引线部分、压紧定位部分的动作，其中步进电机2-3驱动送引线滚轮2-2动作，气缸3-3驱动冲孔装置3-1和插引装置3-2实现打孔、插引两工位换位，以及驱动压紧块4和定位滚筒5的动作。

本发明的工作原理是：第一调节手轮6，用来调节本发明各个部分的距离，根据需要第二调节手轮7使冲孔插引部分中的冲孔装置3-1或插引装置3-2对准待冲孔或待插引的相邻两个纸筒的位置，从而决定是完成冲孔或插引动作。送引线部分，它包括送用于暂时储存引线且对引线起到安全防爆作用的引线储料箱2-1、将引线送入到冲孔插引线部分的送引线滚轮2-2，根据需要可以在冲孔插线架上安装左、右相同的送引线部分，分别送两种引线。在插线定位部分、送引线部分以及冲孔插引部分都安装有传感器，传感器分别检测纸筒是否到位、引线有无。

Claims (9)

1.一种组合烟花自动插引方法，其工序包括以下步骤：

a、将卷料引线放在防爆的引线储料箱内；

b、将引线的一端通过送引线部分的步进电机送线；

c、通过传感器判断引线是否在规定的位置，如果是，进行下一步工序，如果不是，重新启动送引线部分的步进电机送线；

d、气动剪刀将引线剪成所需要长度；

e、将剪断后的引线弯成U形；

f、启动送纸筒装置，把纸筒送进组合烟花自动插引装置；

g、用三个可上下移动的滚筒对插引线的纸筒定位

h、通过传感器判断纸筒是否在规定的位置，如果是，进行下一步工序工序，如果不是，重新启动送纸筒机构；

i、将需要插引线的相邻的两纸筒定位夹紧；

j、在相邻的两纸筒上分别冲孔；

k、将弯成U型的引线插入相邻纸筒已打好的孔内；

l、将单个纸筒排成所需要规格的排；

m、将插好引丝的纸筒送出进入下一道工序。

2.根据上述一种组合烟花自动插引方法所需的装置，其特征是：它包括支架部分、送引线部分、冲孔插引线部分、压紧定位部分和驱动部分，送引线部分及压紧定位部分安装在支架部分的冲孔插线架上，冲孔插线架固定在机架上，所述驱动部分控制送引线部分、冲孔插引线部分、压紧定位部分的动作，其中步进电机驱动送引线滚轮动作，气缸驱动冲孔装置和插引装置实现打孔、插引两工位换位，以及驱动压紧块和定位滚筒的动作。

3.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动插引装置，其特征是：支架部分包括：冲孔插线架、插引线座板、第一调节手轮、第二调节手轮，冲孔插线架的上面安装一块插引线座板，插引线座板上设有第一调节手轮，冲孔插线架的侧面也安装有第二调节手轮。

4.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动插引装置，其特征是：送引线部分包括：送引线电机座板、引线储料箱、送引线滚轮，送引线电机座板安装在冲孔插线架上，送引线滚轮安装在送引线电机座板上，储存引线且对引线起到安全防爆作用的引线储料箱位于送引线电机座板旁边，引线从引线储料箱引出，连接在送引线滚轮上，引线储料箱可以是一个，也可以是二个。

5.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动插引装置，其特征是：冲孔插引线部分包括：冲孔座、冲孔装置、插引装置，冲孔装置连接在冲孔座上，插引装置也连接在冲孔座，冲孔装置位于冲孔插线压紧部分所处的一侧，插引装置位于送引线部分所处的一侧，冲孔装置用来给烟花纸筒打孔，插引装置可使引线剪断成型且将成型后的引线插入到相邻烟花纸筒上相邻的两穿引孔内。

6.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动插引装置，其特征是：压紧定位部分包括：压紧块、定位滚筒、纸筒传感器，定位滚筒上装有纸筒传感器，压紧块连接在冲孔插线架上，定位滚筒连接在冲孔插线架，压紧块用来将相邻两个烟花纸筒压紧，定位滚筒将待冲孔插引的相邻两个烟花纸筒定位在冲孔插引部分下面。

7.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动插引装置，其特征是：驱动部分包括：步进电机、气缸，步进电机安装在引线电机座板上，气缸安装在引线电机座板上。

8.根据权利要求1或3所述的一种组合烟花自动插引装置，其特征是：根据需要可以在冲孔插线架上安装左、右相同的送引线部分，分别送两种引线。

9.根据权利要求1或3或4或5所述的一种组合烟花自动插引装置，其特征是：在插线定位部分、送引线部分以及冲孔插引部分都安装有传感器，传感器分别检测纸筒是否到位、引线有无。

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