CN103256863B - 一种捆筒机的方向理顺机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种捆筒机的方向理顺机构，该机构包括若干在水平方向平行并列分布的工作槽，工作槽的宽度和高度与烟花筒相应；还包括与工作槽对应设置的存料槽、下料门和顶针，承接工作槽的集料机构端口处在水平方向平行并列分布多列槽体。该技术方案巧妙利用了该类烟花筒前后端不一致的特性，通过较为简单的机构对其进行筛选排除，将前后端不一致的烟花筒理顺为前后一致，并保持烟花筒平行整齐排列堆积的状态并有序送入集料机构以完成下道工序。加工速度200-300饼/小时，大大提高了生产效率，并提高了生产质量。

Description

一种捆筒机的方向理顺机构

技术领域

本发明涉及一种烟花筒的捆扎设备，尤其是将大量前后不一致的烟花筒理顺为前后一致的机构。

背景技术

花炮行业中，需要对大量凌乱放置的烟花鞭炮纸筒进行整理，按规定数量组合并捆扎成规则的多边形筒饼，然后才能进一步进行生产加工。这个过程，行业内通称洗筒，完成上述工作的机械设备称之为捆筒机、洗筒机或筒饼成型机。如授权公告号为CN201155953Y的中国专利文献公开的“一种自动洗筒机”；公开号为CN101551216A的中国专利文献公开的“半自动鞭炮洗筒成型机”；公布号为CN102162711A的中国专利文献公开的“一种鞭炮筒饼成型捆扎设备”等。该类设备完成工作一般包括理料、下料、成型三个工作过程或机构，所述理料是指在料斗内对凌乱的纸筒进行整理，通过摇摆或振动等方式，将纸筒整理成平行整齐排列堆积的状态，并有序送入下工序。下料机构实际上是一个连接理料机构和成型机构的下料槽：下料槽上开口承接理料机构下料口，下开口对接成型机构模具的上端开口，构成纸筒下行通道；该下料槽自上而下由V形部分和直行部分组成，利用筒体的自重，有的还结合振动装置，将理料机构送出的纸筒进行动态满载储存并有序送入成型机构。成型机构将定量纸筒组合定型，并部分推出以便人工或自动捆扎。

但现有机械设备都只能完成鞭炮筒的筒饼成型捆扎，进行筒饼成型捆扎时的鞭炮筒两端一致无差别，在理料时无需考虑前后端不一致的问题。而对某些烟花筒（如升空类烟花的月旅行、哨响、飞天鼠等产品）来说，其筒体结构与鞭炮筒存在差别，筒体一端封堵一端开放，这使得这类烟花筒在进行筒饼成型捆扎前需要将大量前后不一致的烟花筒理顺为前后一致，不能够适用现有设备。故而现有技术中，该类烟花筒的筒饼成型捆扎只能手工完成，生产效率极低，最高也只有70饼/小时左右。在机械化生产进程日趋普遍的今天，这个问题已成为业内亟待解决的技术问题之一。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术方案是，提供一种应用于捆筒机的方向理顺机构，该机构能够将前后端不一致的烟花筒理顺为前后一致，同时还需要保持烟花筒平行整齐排列堆积的状态并有序送入下工序。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种捆筒机的方向理顺机构，其特征在于，该机构包括若干在水平方向平行并列分布的工作槽，工作槽的宽度和高度与烟花筒相应；

工作槽上方装置承接料斗的存料槽，存料槽的数量、位置及宽度都对应工作槽设置，存料槽连接第一驱动传动机构实现左右往复运动；

工作槽下方装置下料门，下料门的数量、位置都对应工作槽设置，下料门连接第二驱动传动机构实现左右往复运动，下料门的下方承接集料结构；

工作槽后方或者前方装置顶针，顶针的数量、位置都对应工作槽设置，顶针装置在直线导轨上，顶针连接第三驱动传动机构实现前后往复运动；

所述集料机构承接烟花筒的端口处在水平方向平行并列分布多列槽体。

本发明的有益效果在于，该技术方案巧妙利用了该类烟花筒前后端不一致的特性，化不利为有利，解决了业内一直渴望解决的问题。通过较为简单的机构对其进行筛选排除，将前后端不一致的烟花筒理顺为前后一致，并保持烟花筒平行整齐排列堆积的状态并有序送入集料机构以完成下道工序。加工速度200-300饼/小时，大大提高了生产效率，并提高了生产质量。

为了保证后续工序的进行，优选地，所述集料机构承接烟花筒的端口前侧设置压平杆，压平杆通过连杆固接与其平行的转轴，转轴连接第四驱动传动机构实现旋转运动。

所述第一、第二、第三、第四驱动传动机构可以分别独立设置，也可以共用一套驱动机构（如电动机或气缸等）通过传动机构实现相应动作。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为具体实施例捆扎机整体结构示意主视图；

图2为具体实施例捆扎机整体结构示意左视图；

图3为图1中A部分放大图，反映具体实施例的方向理顺机构的示意结构；（图中工作槽与存料槽处于对齐状态，下料门处于关闭状态）

图4为方向理顺机构的结构原理示意图；（图中工作槽与存料槽处于错位状态，下料门处于打开状态，该图中的工作槽等的数量与图3比较有删减，以便于清楚完整地表示）

图5为具体实施例控制及部分传动结构原理示意图。

具体实施方式

参见附图，反映本发明的一种具体结构。所述捆筒机从上至下依序包括存料斗1、理料斗2、方向理顺机构3、集料机构4、成型机构5。存料斗1和理料斗2之间设置下料闸门9，由下料踏板开关6控制。驱动电机7通过皮带轮和曲柄连杆机构带动理料斗2摇摆震动，将烟花筒8整理成平行整齐排列的状态堆积在理料斗2的下料通道21内。

方向理顺机构3包括若干在水平方向平行并列分布的工作槽31，工作槽31的宽度和高度与烟花筒8相应，即每个工作槽31内只能容纳一个烟花筒8。

工作槽31上方装置存料槽33，存料槽33承接理料斗2的下料通道21，存料槽33的数量、位置及宽度都对应工作槽31设置，存料槽33的槽体连接基板34连接第一气缸35（即上述第一驱动传动机构）实现左右往复运动；存料槽33左右往复运动过程中，存料槽33与工作槽31对齐时，烟花筒8进入工作槽31，两者错位时关闭，烟花筒8停止进入工作槽31。

工作槽31下方装置杆式的下料门36，下料门36的数量、位置都对应工作槽31设置，下料门36的杆体连接基板37连接第二气缸38（即第二驱动传动机构）实现左右往复运动，下料门36的下方承接集料结构4；下料门36左右往复运动过程中，下料门36开放/关闭工作槽31的底端，开放时烟花筒8由工作槽31进入集料机构4。

工作槽31后方装置顶针39，顶针39的数量、位置都对应工作槽31设置，顶针39的针体连接基板40装置在直线轴承41上，针体连接基板40连接第三驱动传动机构，本例中第三驱动传动机构包括曲柄连杆机构73、齿轮变速机构72、两级皮带轮传动机构71和驱动电机7，驱动顶针39沿直线轴承41进行前后往复直线运动；烟花筒8整理成平行整齐排列的状态堆积在理料斗2的下料通道21内，通过存料槽33逐个有序地送入工作槽31，此时工作槽31内的烟花筒8不外乎两种状态，第一种是封堵端朝前开放端朝后，第二种是封堵端朝后开放端朝前。装置在工作槽后方的顶针39前行顶出时，工作槽31内第二种烟花筒被顶出工作槽31，收集起来手工或机械输送至存料斗1内再次加工；第一种烟花筒由于顶针39自开放端插入其空腔内，烟花筒未被推出留在工作槽31内，当下料门36开放工作槽31底端时进入集料机构4。

顶针39装置在工作槽31前方时，其工作原理一致。

集料机构4承接烟花筒8的端口处在水平方向平行并列分布多列槽体42，防止烟花筒8下落过程中分布的方向再次发生变化。

集料机构4承接烟花筒8的端口前侧设置压平杆43，压平杆43通过连杆44固接与其平行的转轴45，转轴45连接第四驱动传动机构实现旋转运动，本例中第四驱动传动机构包括曲柄连杆机构46和第三驱动气缸47。由于部分工作槽31内的烟花筒8被筛选排除，导致进入集料机构4的烟花筒8会出现分布堆积不均衡的现象，影响下步工序进行，压平杆43在烟花筒8落入集料机构4后作弧形下压由侧面进入集料机构4，压迫集料机构4内的烟花筒8使之分布均衡，然后复位避免妨碍下一批烟花筒8下落。

本实施例中，所述第一气缸35由第一金属感应开关351控制，第二气缸38由第二金属感应开关381控制，第三气缸47由第三金属感应开关381控制，使其按流程动作。

本发明描述的上述实施方式仅是为了清楚地说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何的限制。本发明具有公知的多种替代方式和变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种捆筒机的方向理顺机构，其特征在于，该机构包括若干在水平方向平行并列分布的工作槽，工作槽的宽度和高度与烟花筒相应；

工作槽上方装置承接料斗的存料槽，存料槽的数量、位置及宽度都对应工作槽设置，存料槽连接第一驱动传动机构实现左右往复运动；

工作槽下方装置下料门，下料门的数量、位置都对应工作槽设置，下料门连接第二驱动传动机构实现左右往复运动，下料门的下方承接集料结构；

工作槽后方或者前方装置顶针，顶针的数量、位置都对应工作槽设置，顶针装置在直线导轨上，顶针连接第三驱动传动机构实现前后往复运动；

所述集料机构承接烟花筒的端口处在水平方向平行并列分布多列槽体。

2.如权利要求1所述的一种捆筒机的方向理顺机构，其特征在于，所述集料机构承接烟花筒的端口前侧设置压平杆，压平杆通过连杆固接与其平行的转轴，转轴连接第三驱动传动机构实现旋转运动。

3.如权利要求1或2所述的一种捆筒机的方向理顺机构，其特征在于，所述捆筒机从上至下依序包括存料斗（1）、理料斗（2）、方向理顺机构（3）、集料机构（4）、成型机构（5），存料斗（1）和理料斗（2）之间设置下料闸门（9），由下料踏板开关（6）控制，驱动电机（70）通过皮带轮和曲柄连杆机构带动理料斗（2）摇摆震动；

方向理顺机构（3）包括若干在水平方向平行并列分布的工作槽（31），工作槽（31）的宽度和高度与烟花筒(8)相应，即每个工作槽（31）内只能容纳一个烟花筒(8)，工作槽（31）上方装置存料槽（33），存料槽（33）承接理料斗（2）的下料通道（21），存料槽（33）的数量、位置及宽度都对应工作槽（31）设置，存料槽（33）的槽体连接基板（34）连接第一气缸（35）实现左右往复运动；

工作槽（31）下方装置杆式的下料门（36），下料门（36）的数量、位置都对应工作槽（31）设置，下料门(36)的杆体连接基板(37)连接第二气缸(38)实现左右往复运动，下料门（36）的下方承接集料结构（4）；

工作槽（31）后方装置顶针（39），顶针（39）的数量、位置都对应工作槽（31）设置，顶针（39）的针体连接基板（40）装置在直线轴承（41）上，针体连接基板（40）连接第三驱动传动机构，第三驱动传动机构包括曲柄连杆机构（73）、齿轮变速机构（72）、两级皮带轮传动机构（71）和驱动电机（7），驱动顶针（39）沿直线轴承（41）进行前后往复直线运动；

集料机构（4）承接烟花筒（8）的端口处在水平方向平行并列分布多列槽体（42），集料机构（4）承接烟花筒（8）的端口前侧设置压平杆（43），压平杆（43）通过连杆（44）固接与其平行的转轴（45），转轴（45）连接第四驱动传动机构实现旋转运动，第四驱动传动机构包括曲柄连杆机构（46）和第三驱动气缸(47)；

所述第一气缸(35)由第一金属感应开关(351)控制，第二气缸(38)由第二金属感应开关(381)控制，第三气缸(47)由第三金属感应开关(381)控制。