CN219523462U - 翻壳机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及图书生产领域，本实用新型公开了翻壳机构，翻壳机构包括：机架；封面压脊组件，所述封面压脊组件包括设在所述机架上的压脊驱动器、压脊轮排，所述压脊驱动器驱动压脊轮排向下移动；封面翻立组件，所述封面翻立组件包括沿左右方向设置的引导条，所述引导条设在压脊轮排的旁侧，所述引导条将封面的一侧从水平转至立起。该翻壳机构通过将封面压脊组件以及封面翻立组件联合设置、结构精简且效率较高。

Description

翻壳机构

技术领域

本实用新型涉及图书生产领域，特别涉及翻壳机构。

背景技术

在对精装封面进行加工的过程中，在封面的一侧与书芯粘合之后，需要将精装封面未与书芯粘合的一侧翻起，并通过后续的工序将封面翻起的一侧压在书芯的顶面上以完成书芯与封面的裱合。目前用于翻起封面未粘合侧的翻壳机构通常仅能实现将封面翻起，且通常需要将封面移动相当长的距离才能够翻起封面，效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供翻壳机构，包括：

机架；

封面压脊组件，所述封面压脊组件包括设在所述机架上的压脊驱动器、压脊轮排，所述压脊驱动器驱动压脊轮排向下移动；

封面翻立组件，所述封面翻立组件包括沿左右方向设置的引导条，所述引导条设在压脊轮排的旁侧，所述引导条将封面的一侧从水平转至立起。

本实用新型的有益效果：该翻壳机构通过将封面压脊组件以及封面翻立组件联合设置，使得封面在经过封面压脊组件而形成预折痕以便将封面折起的同时，借助压脊组件的压脊轮排对封面的压紧作用，能够便于对封面施加压力使封面的未粘合侧稳定地通过引导条而翻起，该翻壳机构结构精简且效率较高。

作为上述技术方案的一些子方案，所述封面压脊组件还包括多个书脊压轮，所述书脊压轮纵向分隔地为两排，所述书脊压轮均转动连接在压脊轮排上，所述封面压脊组件还包括推动组件，所述推动组件包括横向往返的推旗。

作为上述技术方案的一些子方案，所述推动组件还包括横向往复组件、竖向往复组件、推动架，所述横向往复组件设在机架上，所述竖向往复组件设在横向往复组件上，所述竖向往复组件与推动架驱动连接，所述推旗的数量至少为2个，所述推旗均设在推动架上。

作为上述技术方案的一些子方案，所述竖向往复组件为气缸。

作为上述技术方案的一些子方案，所述推旗的数量为4个。

作为上述技术方案的一些子方案，所述翻壳机构还包括封面辅助托条，所述封面辅助托条设置在所述引导条背向所述压脊轮排的一侧，所述封面辅助托条向右上倾斜设置。

作为上述技术方案的一些子方案，所述书脊压轮包括轮架、转轮、弹簧，所述轮架通过弹簧安装在压脊轮排上，所述转轮设在所述轮架的底部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为翻壳机构的实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为推动组件的结构示意图；

图4为封面压平机构的结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大图。

附图中：

1-机架；21-压脊驱动器；22-压脊轮排；23-书脊压轮；31-引导条；4-推动组件；41-推旗；42-横向往复组件；43-竖向往复组件；44-推动架；5-封面辅助托条；61-封面定位驱动器；62-书脊推板；63-第一封面定位角块；631-第一垫件；632-第二垫件；64-第二封面定位角块；65-压平驱动器；66-封面压头；67-封面垫板；630-封面伸出槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图5对本实用新型的实施例作出说明。

本实施例涉及翻壳机构，包括机架1、封面压脊组件、封面翻立组件；

所述封面压脊组件包括设在所述机架1上的压脊驱动器21、压脊轮排22，所述压脊驱动器21驱动压脊轮排22向下移动；

所述封面翻立组件包括沿左右方向设置的引导条31，所述引导条31设在压脊轮排22的旁侧，所述引导条31将封面的一侧从水平转至立起。

该翻壳机构通过将封面压脊组件以及封面翻立组件联合设置，使得封面在经过封面压脊组件而形成预折痕以便将封面折起的同时，借助封面压脊组件的压脊轮排22对封面的压紧作用，能够便于对封面施加压力使封面的未粘合侧稳定地通过引导条31而翻起，该翻壳机构结构精简且效率较高。

引导条31的顶面为一由水平向右逐渐扭曲至竖直的曲面，从而封面未与书芯粘合第一侧在引导条31顶面的引导向又水平转至立起，实现封面未与书芯粘合侧的翻立。通过将封面压脊装置以及封面翻立装置联合设置，使得封面在经过封面压脊装置而形成预折痕以便将封面折起的同时，借助封面压脊装置的压脊轮排22对封面的压紧作用，能够便于对封面施加压力使封面的未粘合侧稳定地通过引导条31而翻起，该翻壳机构结构精简且效率较高。

进一步的，所述封面压脊组件还包括多个书脊压轮23，所述书脊压轮23纵向分隔地为两排，所述书脊压轮23均转动连接在压脊轮排22上，所述封面压脊组件还包括推动组件4，所述推动组件4包括横向往返的推旗41。通过配置两排书脊压轮23，使得能够在封面上形成两道凹陷的压痕，以便封面折起。而由于在书脊压轮23对封面施压形成预压线时，书脊压轮23对封面所施加的压力非常大，仅依靠输送带摩擦输送的方式难以满足输送封面的要求。为此在本方案中还配置了横向往返的推旗41，推旗41与封面的侧边抵接推动封面向右移动，可靠地带动封面经过书脊压轮23形成压痕。

进一步的，所述推动组件4还包括横向往复组件42、竖向往复组件43、推动架44，所述横向往复组件42设在机架1上，所述竖向往复组件43设在横向往复组件42上，所述竖向往复组件43与推动架44驱动连接，所述推旗41的数量至少为2个，所述推旗41均设在推动架44上。横向往复组件42、竖向往复组件43均可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。在本实施例中，横向往复组件42以及竖向往复组件43所采用的均为线性模组，其中横向往复组件42包括沿横向延伸的横向往复滑轨、沿横向往复滑轨滑动的横向往复滑台，竖向往复组件43则包括沿竖向延伸的竖向往复滑轨、沿竖向往复滑轨滑动的竖向往复滑台，推动架44则固定在竖向往复滑台上。在该推动组件4动作时，首先纵向往复驱动组件驱动推动架44向上移动使推旗41上升至封面所在的高度，此时推旗41位于封面的左方，之后横向往复组件42动作使推旗41向右移动，将封面向右推动一段距离，之后竖向往复组件43驱使推动架44下降，推旗41降至封面的下方，此时横向往复组件42动作使推旗41向左移动并复位，以此完成一个推送动作周期。不断地执行推送动作周期即能够将封面以及粘合在封面上的一侧的书芯移送至下游，也即右方的装置处进行后续的处理。在本实施例中，推旗41的数量为4个，4个推旗41沿横向等距间隔布置，设计4个推旗41能够提高推送封面的频次。

所述竖向往复组件43为气缸。竖向往复组件43为气缸具有成本较低的优点。

在本实施例中，所述推旗41的数量为4个。4个推旗41沿横向等距间隔布置，设计4个推旗41能够提高推送封面的频次。

进一步的，所述翻壳机构还包括封面辅助托条5，所述封面辅助托条5设置在所述引导条31背向所述压脊轮排22的一侧，所述封面辅助托条5向右上倾斜设置。该封面辅助托条5用于对封面伸出引导条31的部分进行托持，以在封面被引导条31支撑而立起的过程中，对封面可能由于重力而造成的向下弯曲变形进行抵抗，通过封面辅助托条5限制封面的最大弯曲幅度，限制封面的变形量，有利于更好地对封面进行保护。

进一步的，所述书脊压轮23包括轮架、转轮、弹簧，所述轮架通过弹簧安装在压脊轮排22上，所述转轮设在所述轮架的底部。书脊压轮23以上的结构设置形式使得书脊压轮23还通过弹簧与压脊轮排22进行连接。在书脊压轮23对封面紧压时能减少封面或书脊压轮23压坏的机会。

此外，在翻壳机构的下游，也即右方还设置了封面压平机构，封面压平机构包括压平驱动器65以及受压平驱动器65驱动而下压的封面压头66，所述封面压头66用于将书页下压。

所述封面压平机构还包括沿纵向设置的封面定位驱动器61、受封面定位驱动器61驱动而动作的书脊推板62、第一封面定位角块63、第二封面定位角块64，第一封面定位角块63和第二封面定位角块64均设在机架1上，第一封面定位角块63和第二封面定位角块64共同形成开口朝向书脊推板62的呈“凵”形的封面定位槽，要吐在封面定位槽的上方上下移动。封面压平机构通过配置沿纵向的封面定位驱动器61、书脊推板62、顶压驱动器、封面压头66、第一封面定位角块63和第二封面定位角块64，实现了对封面的可靠定位以及将封面被立起的一侧下压至与书芯贴合，完成封面与书芯的粘合。具体的，一侧与书芯粘合的封面被推旗41推送至书脊推板62与第一封面定位角块63、第二封面定位角块64之间，之后封面定位驱动器61动作时书脊推板62将封面向第一封面定位角块63和第二封面定位角块64推动，实现对封面的定位，之后顶压驱动器动作带动封面压头66向下移动，即将封面未与书芯接触的部分压向书芯，使封面的顶面的两侧均与书芯粘合，完成封面与书芯的完整裱合。

所述封面压平机构还包括预压条，所述预压条设置在封面定位驱动器61与引导条31之间，且预压条位于书脊推板62的上方，所述预压条倾斜设置，所述预压条的倾斜方向为向后下倾斜。通过配置该预压条，在封面向右移动时封面被翻立的一侧在预压条的倾斜引导下即预先一定程度地被向下折，以便后续顶压驱动器动作将封面压紧。

所述封面压头66的顶面倾斜设置，所述封面压头66的倾斜方向为沿背向书脊推板62的方向向下延伸。通过将封面压头66设置为倾斜的形式，该封面的上方压合封面时，倾斜的封面压头66能够将封面超出书芯的部分压至书芯的顶面之下，与封面在因弹性形成向上翻转的趋势一定程度地抵消，从而减轻封面的开口侧翘起变形的问题。

所述第一封面定位角块63呈“L”形，所述第一封面定位角块63包括分别用于定位封面的两侧边的第一定位面和第二定位面，所述第一定位面和第二定位面上分别设有第一垫件631和第二垫件632，所述第一垫件631和所述第二垫件632分别在所述第一定位面和第二定位面上凸向所述封面定位槽，所述封面压平机构还包括封面垫板67，所述封面垫板67固定在所述机架1上，所述第一垫件631和所述第二垫件632均位于所述封面垫板67的上方，所述第一垫件631和所述第二垫件632与所述封面垫板67之间均设有封面伸出槽630。精装封面在对书芯进行封装时，在书芯放入了精装封面上之后，封面的边沿四周通常均突出书芯，能够对书芯起到更好的保护效果。本方案中在第一封面定位角块63上配置第一垫件631和第二垫件632，首先第一垫件631和第二垫件632与放置封面的封面垫板67之间形成了封面伸出槽630，从而封面与书芯一并被封面定位驱动器61通过书脊推板62而推动时，封面凸出书芯的部分能够恰好伸入封面伸出槽630内，而书芯则会被第一垫件631和第二垫件632限制，保证书脊推板62不会将书芯与封面推至齐平。此外，在封面压头66被压平驱动器65驱动而将封面的立起一侧下压时，第一垫件631和第二垫件632还能够限制封面被下压的深度，进而在封面被第一垫件631和第二垫件632倾斜地下压时，不致引起封面倾斜过多而导致封面与书芯之间粘合不足。在本实施例中，第二封面定位角块64与第一封面定位角块63镜像对称设置，以保证封面被第二封面定位角块64定位的一侧也设计有封面伸出槽630，保证书芯与封面之间的突出边沿尺寸一致，书芯与封面封装更为美观。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本实用新型创造权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.翻壳机构，其特征在于：包括：

机架(1)；

封面压脊组件，所述封面压脊组件包括设在所述机架(1)上的压脊驱动器(21)、压脊轮排(22)，所述压脊驱动器(21)驱动压脊轮排(22)向下移动；

封面翻立组件，所述封面翻立组件包括沿左右方向设置的引导条(31)，所述引导条(31)设在压脊轮排(22)的旁侧，所述引导条(31)将封面的一侧从水平转至立起。

2.根据权利要求1所述的翻壳机构，其特征在于：所述封面压脊组件还包括多个书脊压轮(23)，所述书脊压轮(23)纵向分隔地为两排，所述书脊压轮(23)均转动连接在压脊轮排(22)上，所述封面压脊组件还包括推动组件(4)，所述推动组件(4)包括横向往返的推旗(41)。

3.根据权利要求2所述的翻壳机构，其特征在于：所述推动组件(4)还包括横向往复组件(42)、竖向往复组件(43)、推动架(44)，所述横向往复组件(42)设在机架(1)上，所述竖向往复组件(43)设在横向往复组件(42)上，所述竖向往复组件(43)与推动架(44)驱动连接，所述推旗(41)的数量至少为2个，所述推旗(41)均设在推动架(44)上。

4.根据权利要求3所述的翻壳机构，其特征在于：所述竖向往复组件(43)为气缸。

5.根据权利要求3所述的翻壳机构，其特征在于：所述推旗(41)的数量为4个。

6.根据权利要求1所述的翻壳机构，其特征在于：所述翻壳机构还包括封面辅助托条(5)，所述封面辅助托条(5)设置在所述引导条(31)背向所述压脊轮排(22)的一侧，所述封面辅助托条(5)向右上倾斜设置。

7.根据权利要求2所述的翻壳机构，其特征在于：所述书脊压轮(23)包括轮架、转轮、弹簧，所述轮架通过弹簧安装在压脊轮排(22)上，所述转轮设在所述轮架的底部。