JP2002142418A - ステータコアへのインシュレータ挿入方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステータコアの両端面のそれぞれからスロッ
ト内に挿入され、該スロット内で連結される２つの組付
け部材からなるインシュレータを、ステータコアに機械
的に確実に挿入できるようにする。 【解決手段】 組付け部材２１の筒状部分２４どうしの
間隙に適合する形状をなす複数のガイド治具４４を、ス
テータコア１０の端面に沿って半径方向内側に侵入さ
せ、スロット１２開口部を囲むガイド面を形成する。一
方、ピックアップ手段７１の開閉可能な保持部材６１で
組付け部材２１の筒状部材２４内周を押圧保持して、筒
状部材２４の先端を上記ガイド治具４４でガイドしなが
ら、ステータコア１０のスロット１２内に挿入する。筒
状部材２４の先端がスロット１２内に挿入されたら、ガ
イド治具４４を外側に退避させて保持部材６１を閉じ、
筒状部材２４を更に押し込んで完全に挿入する。もう一
方の組付け部材も、ステータコア１０の反対側の端面か
ら同様にして挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステータコアの両
端面のそれぞれからステータコアのスロット内に挿入さ
れ、該スロット内で連結される２つの組付け部材からな
るインシュレータをステータコアに挿入するインシュレ
ータ挿入方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ステータコアのスロット内周及び内歯の
端面には、コイルに対する絶縁性を確実にするため、イ
ンシュレータと呼ばれる絶縁材が施されている。このイ
ンシュレータをステータコア内周に装着する方法として
は、両端にカフスと呼ばれる襟部を有するインシュレ
ータを挿入し、上記襟部をスロット開口縁に係合して抜
け止めさせる方法、スロット内周及び内歯の端面に樹
脂をコーティングする方法、スロット内周及び内歯の
端面に樹脂を一体成形する方法、インシュレータを２
つの組付け部材に分割し、各組付け部材をステータコア
の両端面から挿入して、スロット内で連結させる方法等
が知られている。

【０００３】上記の方法は、カフスの長さだけコイル
周長が長くなるので、巻線したコイルをスロットに挿入
するコイルインサート方式では用いられているが、ステ
ータコアの内歯に直接電線を巻き付けるインナー巻線方
式には適していない。

【０００４】上記の方法は、主にインナー巻線方式に
使用されており、コイルエンドを短くでき、コストも比
較的安いという利点があるものの、不良率の発生が比較
的高く、ステータコアと分離できないという問題点があ
った。

【０００５】上記の方法も、主にインナー巻線方式に
使用されており、コイルエンドを短くできるという利点
があるものの、コストが高く、不良率の発生も多く、ス
テータコアと分離できないという問題点があった。

【０００６】上記の方法は、主にインナー巻線方式に
使用されており、コイルエンドを短くでき、不良率の発
生が比較的少なく、ステータコアから容易に取外せると
いう利点がある。

【０００７】ところで、近年、廃棄物に関するリサイク
ル法等の制定に伴ない、不要となったステータコアも回
収して再利用を図る必要がでてきた。その際、金属から
なるステータコアと、樹脂や紙からなるインシュレータ
とを分離しないと、ステータコアの再利用が困難となる
という問題がある。このため、特にインナー巻線方式に
おいては、上記、の方法は採用できなくなり、上記
の方法を採用しなければならなくなった。

【０００８】上記の方法で使用されるインシュレータ
の各組付け部材は、ステータコアの端面に当接する環状
部分と、この環状部分からステータコアのスロット内壁
に適合する形状で延出された筒状部分とを有し、前記筒
状部分は、前記スロット開口に該当する部分がスリット
状に切離された形状をなしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記イ
ンシュレータの各組付け部材をステータコアのスロット
に挿入しようとすると、ステータコアの筒状部分が肉薄
でしかも複雑な形状をなしているので、成形精度を向上
させることが困難であり、複数の筒状部分の端部のどれ
かがスロットの開口縁に引っ掛かってしまい、機械的に
挿入することが困難であった。

【００１０】したがって、本発明の目的は、ステータコ
アの両端面のそれぞれからステータコアのスロット内に
挿入され、該スロット内で連結される２つの組付け部材
からなるインシュレータを、ステータコアに機械的に確
実に挿入できるようにしたインシュレータ挿入方法及び
装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のステータコアへのインシュレータ挿入方法
は、ステータコアの両端面のそれぞれからステータコア
のスロット内に挿入され、該スロット内で連結される２
つの組付け部材からなり、前記各組付け部材は、ステー
タコアの端面に当接する環状部分と、この環状部分から
ステータコアのスロット内壁に適合する形状で延出され
た筒状部分とを有し、前記筒状部分は、前記スロット開
口に該当する部分がスリット状に切離された形状をなす
インシュレータを、ステータコアに挿入する方法におい
て、ステータコアの外周からステータコアの端面に沿っ
て半径方向に進退可能に配置され、前記組付け部材の筒
状部分どうしの間隙に適合する形状をなす複数のガイド
治具を半径方向内側に侵入させて、前記スロット開口部
を囲んで前記筒状部分の端部を前記スロット内に導くよ
うに配置し、前記組付け部材の筒状部分の内側を押圧保
持する開閉可能な保持部材を有し、ステータコアの軸心
方向に進退動作するピックアップ手段を、前記組付け部
材内に挿入し、前記保持部材を開かせて前記筒状部分の
内側を押圧して前記組付け部材を保持し、前記ピックア
ップ手段を前記ステータコアに対して相対回転させて前
記筒状部分をステータコアのスロットに位置合わせし、
前記ピックアップ手段を下降させて前記筒状部分の先端
を、前記ガイド治具を通してステータコアのスロットに
挿入し、その状態で前記ガイド治具を半径方向外側に後
退させ、前記保持部材を前記ステータコアに干渉しない
位置となるように閉じ、前記組付け部材を更に押し込ん
で前記環状部分がステータコアの端面に当接するまで挿
入した後、ステータコアの反対側の端面から、前記と同
じ操作によって、もう片方の組付け部材を挿入すること
を特徴とする。

【００１２】また、本発明のステータコアへのインシュ
レータ挿入装置は、ステータコアの両端面のそれぞれか
らステータコアのスロット内に挿入され、該スロット内
で連結される２つの組付け部材からなり、前記各組付け
部材は、ステータコアの端面に当接する環状部分と、こ
の環状部分からステータコアのスロット内壁に適合する
形状で延出された筒状部分とを有し、前記筒状部分は、
前記スロット開口に該当する部分がスリット状に切離さ
れた形状をなすインシュレータを、ステータコアに挿入
する装置において、ステータコアの外周からステータコ
アの端面に沿って半径方向に進退可能に配置され、前記
組付け部材の筒状部分どうしの間隙に適合する形状をな
し、半径方向内側に侵入させたとき、前記スロット開口
部を囲んで前記筒状部分の端部を前記スロット内に導く
ガイド面を構成する複数のガイド治具と、前記組付け部
材の筒状部分の内側を押圧保持する開閉可能な保持部材
を有し、ステータコアの軸心方向に進退動作すると共
に、前記ステータコアに対して相対回転可能なピックア
ップ手段とを備えていることを特徴とする。

【００１３】本発明によれば、ステータコアの外周から
ステータコアの端面に沿って半径方向に進退可能に配置
され、前記組付け部材の筒状部分どうしの間隙に適合す
る形状をなす複数のガイド治具を設け、インシュレータ
の各組付け部材の挿入に際してこのガイド治具を半径方
向内側に侵入させて、前記スロット開口部を囲んで前記
筒状部分の端部を前記スロット内に導くガイド面を形成
する。

【００１４】また、前記組付け部材の筒状部分の内側を
押圧保持する開閉可能な保持部材を有し、ステータコア
の軸心方向に進退動作するピックアップ手段を、前記組
付け部材内に挿入し、前記保持部材を開かせて前記筒状
部分の内側を押圧して前記組付け部材を保持させ、前記
ピックアップ手段を前記ステータコアに対して相対回転
させて前記筒状部分をステータコアのスロットに位置合
わせする。

【００１５】この状態で、前記ピックアップ手段を下降
させることにより、筒状部分の先端がガイド治具に挿入
され、組付け部材の各筒状部分は、それらの外周をガイ
ド治具に押えられ、それらの内周はピックアップ手段の
保持部材によって押圧された状態となる。その結果、組
付け部材の筒状部分の反り等が矯正され、前記筒状部分
の先端が前記ガイド治具に導かれてステータコアのスロ
ットに確実にかつ速やかに挿入される。

【００１６】こうして筒状部分の先端がステータコアの
スロットに挿入されると、後は組付け部材を押し込むだ
けで挿入ができるので、ガイド治具を半径方向外側に後
退させ、ピックアップ手段の保持部材をステータコアに
干渉しない位置となるように閉じ、その状態で組付け部
材を更に押し込んで前記環状部分がステータコアの端面
に当接するまで挿入した後、ピックアップ手段を元の位
置に後退させる。

【００１７】こうして組付け部材の１つをステータコア
に挿入した後、ステータコアの反対側の端面から、前記
と同じ操作によって、もう片方の組付け部材を挿入する
ことにより、２つの組付け部材の筒状部分の先端どうし
が、ステータコアのスロット内で嵌合して連結される。

【００１８】本発明によってステータコアに装着された
インシュレータは、コイルを装着されてモータ等の部品
として利用されるが、モータ等の寿命がきて廃棄処分を
行う際には、ステータコアからコイルを取外した後、上
記インシュレータの各組付け部材をそれぞれ引き抜くこ
とにより、容易にステータコアから取外すことができる
ので、ステータコア等の資源の再利用を図ることができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１には、本発明に適用されるス
テータコア及びインシュレータの一例が示されている。
図において、１０はステータコアであり、このステーコ
ア１０の内周には、複数の内歯１１が突設されていて、
内歯１１と内歯１１との間は、スロット１２をなしてい
る。内歯１１は、その先端がステータコア１０の端面側
から見てＴ字状に延出されており、スロット１２は、こ
れらの内歯１１どうしの間にスリット状の開口１２ａを
有している。

【００２０】インシュレータ２０は、互いに嵌合する一
対の組付け部材２１、２２からなり、各組付け部材２
１、２２はそれぞれ、ステータコア１０の端面に当接す
る環状部分２３と、この環状部分２３からステータコア
１０のスロット１２内壁に適合する形状で延出された筒
状部分２４とを有している。

【００２１】各筒状部分２４は、スロット１２の開口１
２ａに該当する部分が、スリット２５をなして切離され
た形状をなす。また、一方の組付け部材２１の筒状部分
２４の先端部２４ａは、外周が縮径した形状に肉薄とな
っており、他方の組付け部材２２の筒状部分２４の先端
部２４ｂは、内周が拡径した形状に肉薄となっていて、
両組付け部材２１、２２の筒状部分２４の先端部２４
ａ、２４ｂどうしが、ステータコア１０のスロット１２
内で突き当たると、上記外周が縮径された形状の先端部
２４ａが、上記内周が拡径した形状の先端部２４ｂに挿
入されて、互いに嵌合するようになっている。

【００２２】また、各組付け部材２１、２２の環状部分
２３には、その周縁に円弧状のリブ２６が形成されてお
り、巻線操作の際の渡り線や、リード線が保持される部
分をなしている。

【００２３】このようなインシュレータ２０は、筒状部
分２４が肉薄で、しかもスリット２５等を有する複雑な
形状をしているため、射出成形した際にわずかな反り等
の発生を避けることができず、筒状部分２４をスロット
１２内に挿入する際、スロット１２の開口縁部に筒状部
分２４の先端が引っ掛かってしまい、手作業で形状を矯
正しつつ挿入しないと挿入できないという問題点があっ
た。

【００２４】本発明は、上記のようなインシュレータ２
０を、機械的に作業性よく確実に挿入できるようにした
ステータコアへのインシュレータ挿入方法及び装置を提
供するものである。

【００２５】以下、図２〜１３を参照して、本発明によ
るインシュレータ挿入装置の一実施形態を説明する。図
２に示すように、このインシュレータ挿入装置３０は、
ベースフレーム３１と、このベースフレーム３１上に立
設された支柱３２を介して支持された支持台３３とを有
している。ベースフレーム３１には、上下に伸びる支持
板３４を介して、エアシリンダ３５が取付けられてお
り、その作動ロッド３６の上端には昇降台３７が設置さ
れ、この昇降台３７にコア受け３８が設置され、クラン
プ３９によって固定されるようになっている。そして、
コア受け３８にはステータコア１０が設置され、エアシ
リンダ３５の作動によって昇降台３７が上昇することに
より、ステータコア１０は、支持台３３の下面に当接す
る位置まで移動するようになっている。

【００２６】図３、４を併せて参照すると、支持台３３
には、上記昇降台３７の上昇によってステータコア１０
が当接されたとき、その上端面が覗く開口４１が設けら
れている。昇降台３７上には、上記開口４１を囲んで合
計６個のエアシリンダ４２が配置されており、これらの
エアシリンダ４２の作動ロッド４３は、上記開口の中心
に向いて、その先端にガイド治具４４が取付けられてい
る。ガイド治具４４は、その先端中央に凸部４５を有
し、この凸部４５が前記インシュレータ２０の筒状部分
２４の間隙に挿入される形状をなしている。

【００２７】図６に示すように、ガイド治具４４は、そ
の上縁部にテーパ面４６を有し、インシュレータ２０の
筒状部分２４の先端部を導入しやすくされている。そし
て、エアシリンダ４２によって押出されたとき、ガイド
治具４４の凸部４５がステータコア１０の内歯１１上に
被さり、スロット１２の外周部分を囲んだ形状に配置さ
れる。支持台３３の下面には、センサ４７が取付けら
れ、ステータコア１０を検出するようになっている。

【００２８】再び図２、３、４を参照すると、支持台３
３には支柱４８が立設され、この支柱４８の上端部に、
水平アーム４９が取付けられている。水平アーム４９
は、エアシリンダを内蔵し、その片面にガイドレール５
０を有し、このガイドレール５０に支持されたスライド
ベース５１を水平方向に移動させるようになっている。
更に、スライドベース５１には、垂直アーム５２が取付
けられ、この垂直アーム５２は、エアシリンダを内蔵し
ており、スライド板５３を介して昇降ベース５４を昇降
可能に支持している。

【００２９】図５を参照すると、昇降ベース５４は、円
形の開口５５を有し、この開口５５内にボールベアリン
グ５６を介して、回転板５７が取付けられている。回転
板５７の上面には、ボルト５８によりギヤ５９が装着さ
れている。回転板５７の下面には円板６０が取付けら
れ、この円板６０の下面に合計６本の指状の保持部材６
１が、回転板５７の半径方向に沿って揺動可能に取付け
られている。保持部材６１は、その先端が回転板５７の
半径方向に突出しており、かつ、バネ６２によって内方
に傾動するように付勢されている。

【００３０】また、昇降ベース５４には、ブラケット６
３を介してサーボモータ６４が設置され、その駆動軸６
５に装着された駆動ギヤ６６が、前記回転板５７のギヤ
５９に歯合している。したがって、サーボモータ６４に
より駆動ギヤ６６が回転すると、ギヤ５９を介して回転
板５７が回転し、保持部材６１の回転位置を調整できる
ようになっている。また、回転板５７の回転位置は、昇
降ベース５４に装着されたセンサ６７によって検出され
るようになっている。

【００３１】更に、ブラケット６３には、エアシリンダ
６８が設置され、その作動ロッド６９は、ギヤ５９、回
転板５７、円板６０の中心の孔を貫通して、保持部材６
１の中央に伸びている。そして、作動ロッド６９の先端
には、先細テーパ状の押動子７０が装着されており、該
押動子７０を下降させると、保持部材６１が押動子７０
に押されて外側に開くようになっている。また、上記押
動子７０を上昇させると、保持部材６１がバネ６２によ
って内方に閉じるようになっている。

【００３２】なお、上記保持部材６１、押動子７０、回
転板５７、モータ６４、エアシリンダ６８、昇降ベース
５４等が、本発明におけるピックアップ手段７１を構成
している。

【００３３】次に、上記インシュレータ挿入装置を用い
た、本発明のインシュレータ挿入方法の一実施形態を説
明する。まず、ステータコア１０がコア受け３８に設置
されると、エアシリンダ３５が作動して昇降台３７が上
昇し、ステータコア１０が支持台３３の下面に当接して
配置される。このとき、ステータコア１０は、支持台３
３の開口４５に整合し、その端面が開口４５から覗いた
状態となる。

【００３４】一方、ピックアップ手段７１は、水平アー
ム４９に沿って移動し、図３に示す位置において、その
下方に配置されたインシュレータ２１をピックアップす
る。すなわち、垂直アーム５２に沿って昇降ベース５４
が下降し、閉じた状態の保持部材６１が、インシュレー
タ２０を構成する組付け部材２１又は２２の内側に挿入
される。

【００３５】なお、一対の組付け部材２１、２２の挿入
方法は、ほぼ同じであるため、以下の説明においては、
便宜上、一方の組付け部材２１を挿入する場合について
説明をすることにする。

【００３６】組付け部材２１内に保持部材６１が挿入さ
れると、モータ６４が作動して駆動ギヤ６６及びギヤ５
９を介して回転板５７が回転し、その回転角度をセンサ
６７で検知して、組付け部材２１の筒状部分２４の内側
に、保持部材６１の先端部が位置するように回転位置を
制御する。

【００３７】その状態で、エアシリンダ６８が作動して
押動子７０が下降し、保持部材６１が開いて、その先端
が組付け部材２１の筒状部分２４の内側に押圧され、保
持部材６１が組付け部材２１の内径を押し広げるように
チャックする。こうして、組付け部材２１を保持する
と、垂直アーム５２に沿って昇降ベース５４が上昇し、
更に垂直アーム５２が水平アーム４９に沿って移動し、
図６に示すように、ピックアップ手段７１は、支持台３
３の開口４１に整合して配置されたステータコア１０の
真上に配置される。

【００３８】この状態で、図７に示すように、エアシリ
ンダ４２の作動によって、開口４５を囲んで配置された
６つのガイド治具４４が押出され、ステータコア１０の
内歯１１に重なるように配置され、インシュレータ２１
の筒状部分２４をステータコア１０のスロット１２内に
導くためのガイド面を構成する。また、モータ６４が作
動して駆動ギヤ６６及びギヤ５９を介して回転板５７が
再び回転し、その回転角度をセンサ６７で検知して、組
付け部材２１の各筒状部分２４がステータコア１０の対
応するスロット１２に正確に位置合わせされる。

【００３９】そして、図８に示すように、垂直アーム５
２に沿って昇降ベース５４が再び下降し、保持部材６１
でチャックした組付け部材２１の筒状部分２４先端が、
ガイド治具４４のテーパ面４６に沿って移動する。

【００４０】こうして、筒状部分２４の先端がガイド治
具４４の内周に入ると、図１３に示すように、筒状部分
２４の間隙にガイド治具４４の凸部４５が入り込んで、
筒状部分２４の外側がガイド治具４４で囲まれる。ま
た、筒状部分２４の内側は、保持部材６１で外側に押圧
されている。その結果、筒状部分２４に多少の反り等が
あっても、ステータコア１０のスロット１２に整合する
形状に矯正される。

【００４１】その結果、保持部材６１でチャックした組
付け部材２１を下降させることにより、組付け部材２１
の筒状部分２４の先端がステータコア１０のスロット１
２内にスムーズにかつ確実に挿入される。

【００４２】その後、図９に示すように、エアシリンダ
４２が再び作動して、ガイド治具４４が後退し、組付け
部材２１の環状部分２３及びリブ２６に干渉しない位置
まで移動する。それと同時に、図１０に示すように、エ
アシリンダ６８が作動して押動子７０が上昇し、保持部
材６１がバネ６２の付勢力で内側に閉じて、指上部材６
１もステータコア１０に干渉しない位置まで移動する。

【００４３】この状態で、図１１に示すように、垂直ア
ーム５２に沿って昇降ベース５４が更に下降し、円板６
０の下面で組付け部材２１を押しながら筒状部分２４を
更に深くスロット１２に挿入して、組付け部材２１の環
状部分２３がステータコア１０の端面に停止した位置で
停止する。

【００４４】その後、図１２に示すように、垂直アーム
５２に沿って昇降ベース５４が上昇し、保持部材６１が
組付け部材２１の内周から引き抜かれて上方に移動す
る。

【００４５】こうして一方の組付け部材２１の挿入が終
了したら、ステータコア１０を図示しない反転装置によ
って反転させ、隣接するインシュレータ挿入装置に移動
させて、上記と同様な操作により、もう一方の組付け部
材２２をステータコア１０の反対側の端面から挿入す
る。

【００４６】その結果、一対の組付け部材２１、２２
は、それらの筒状部材２４の先端が２４ａ、２４ｂがス
テータコア１０のスロット１２内で嵌合し、スロット１
２の内周を完全に覆った状態となる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
インシュレータを構成する一対の組付け部材をステータ
コアのスロットに挿入する際に、組付け部材の筒状部分
の外側をガイド治具で保持し、筒状部分の内側を保持部
材で押圧することにより、筒状部分の反り等を矯正して
スロット形状に適合させるため、ステータコアのスロッ
トにスムーズにかつ確実に挿入することができる。その
結果、一対の組付け部材からなるインシュレータを機械
的に自動化して挿入することが可能となり、モータ等の
寿命がきて廃棄処分する際に、ステータコアとインシュ
レータとを分離して資源の再利用を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に適用されるステータコア及びインシ
ュレータの一例を示分解斜視図である。

【図２】 本発明のインシュレータ挿入装置の一実施形
態を示す正面図である。

【図３】 同インシュレータ挿入装置の平面図である。

【図４】 同インシュレータ挿入装置の要部を示す側面
図である。

【図５】 同インシュレータ挿入装置のピックアップ手
段を示す一部切欠き正面図である。

【図６】 同インシュレータ挿入装置において、組付け
部材をピックアップし、ステータコアの真上に配置した
状態を示す正面図である。

【図７】 同インシュレータ挿入装置によってガイド治
具を押出した状態を示す正面図である。

【図８】 同インシュレータ挿入装置において、組付け
部材の筒状部分の先端をステータコアのスロットに挿入
した状態を示す正面図である。

【図９】 同インシュレータ挿入装置において、ガイド
治具を組付け部材に干渉しない位置まで後退させた状態
を示す正面図である。

【図１０】 同インシュレータ挿入装置において、保持
部材を閉じてステータコアに干渉しないようにした状態
を示す正面図である。

【図１１】 同インシュレータ挿入装置において、組付
け部材の筒状部分を完全にステータコアのスロットに挿
入した状態を示す正面図である。

【図１２】 同インシュレータ挿入装置において、ピッ
クアップ手段を上昇させて指状部分をステータコア内か
ら抜き出した状態を示す正面図である。

【図１３】 同インシュレータ挿入装置において、ガイ
ド治具と保持部材とで組付け部材を保持した状態を示す
平面図である。

【符号の説明】

１０ ステータコア １１ 内歯 １２ スロット ２０ インシュレータ ２１、２２ 組付け部材 ２３ 環状部分 ２４ 筒状部分 ２５ スリット ３０ インシュレータ挿入装置 ３５ エアシリンダ ３７ 昇降台 ３８ コア受け ３３ 支持台 ４２ エアシリンダ ４４ ガイド治具 ４９ 水平アーム ５２ 垂直アーム ５４ 昇降ベース ５７ 回転板 ５９ ギヤ ６１ 保持部材 ６４ サーボモータ ６６ 駆動ギヤ ６８ エアシリンダ ７０ 押動子 ７１ ピックアップ手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステータコアの両端面のそれぞれからス
   テータコアのスロット内に挿入され、該スロット内で連
   結される２つの組付け部材からなり、前記各組付け部材
   は、ステータコアの端面に当接する環状部分と、この環
   状部分からステータコアのスロット内壁に適合する形状
   で延出された筒状部分とを有し、前記筒状部分は、前記
   スロット開口に該当する部分がスリット状に切離された
   形状をなすインシュレータを、ステータコアに挿入する
   方法において、 ステータコアの外周からステータコアの端面に沿って半
   径方向に進退可能に配置され、前記組付け部材の筒状部
   分どうしの間隙に適合する形状をなす複数のガイド治具
   を半径方向内側に侵入させて、前記スロット開口部を囲
   んで前記筒状部分の端部を前記スロット内に導くように
   配置し、 前記組付け部材の筒状部分の内側を押圧保持する開閉可
   能な保持部材を有し、ステータコアの軸心方向に進退動
   作するピックアップ手段を、前記組付け部材内に挿入
   し、前記保持部材を開かせて前記筒状部分の内側を押圧
   して前記組付け部材を保持し、 前記ピックアップ手段を前記ステータコアに対して相対
   回転させて前記筒状部分をステータコアのスロットに位
   置合わせし、前記ピックアップ手段を下降させて前記筒
   状部分の先端を、前記ガイド治具を通してステータコア
   のスロットに挿入し、 その状態で前記ガイド治具を半径方向外側に後退させ、
   前記保持部材を前記ステータコアに干渉しない位置とな
   るように閉じ、前記組付け部材を更に押し込んで前記環
   状部分がステータコアの端面に当接するまで挿入した
   後、 ステータコアの反対側の端面から、前記と同じ操作によ
   って、もう片方の組付け部材を挿入することを特徴とす
   るステータコアへのインシュレータ挿入方法。
2. 【請求項２】 ステータコアの両端面のそれぞれからス
   テータコアのスロット内に挿入され、該スロット内で連
   結される２つの組付け部材からなり、前記各組付け部材
   は、ステータコアの端面に当接する環状部分と、この環
   状部分からステータコアのスロット内壁に適合する形状
   で延出された筒状部分とを有し、前記筒状部分は、前記
   スロット開口に該当する部分がスリット状に切離された
   形状をなすインシュレータを、ステータコアに挿入する
   装置において、 ステータコアの外周からステータコアの端面に沿って半
   径方向に進退可能に配置され、前記組付け部材の筒状部
   分どうしの間隙に適合する形状をなし、半径方向内側に
   侵入させたとき、前記スロット開口部を囲んで前記筒状
   部分の端部を前記スロット内に導くガイド面を構成する
   複数のガイド治具と、 前記組付け部材の筒状部分の内側を押圧保持する開閉可
   能な保持部材を有し、ステータコアの軸心方向に進退動
   作すると共に、前記ステータコアに対して相対回転可能
   なピックアップ手段とを備えていることを特徴とするス
   テータコアへのインシュレータ挿入装置。