JP2007037272A - パラ巻線方法及びパラ巻線装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数本の導線Wを並列させて巻枠76に巻き付けてコイルを形成し、このコイルをコイル受け治具120に落とし込むようにしたパラ巻線方法において、複数本の導線を巻き付けたボビン40を巻線装置のフライヤ90に装着した状態で、このフライヤを回転させて、ボビンから複数本の導線を引出しながら巻枠に巻き付ける。その際、複数本の導線が、巻枠に巻き付けられる長さに合わせてボビンから繰り出されるように、ボビン自体を駆動手段によって回転させる。
【選択図】 図1
Description
前記複数本の導線を巻き付けたボビンを巻線装置のフライヤに装着した状態で、前記フライヤを回転させて前記複数本の導線を前記巻枠に巻き付けると共に、
前記複数本の導線が、前記巻枠に巻き付けられる長さに合わせて前記ボビンから繰り出されるように、前記ボビン自体を駆動手段によって回転させることを特徴とするパラ巻線方法を提供するものである。
前記回転板の回転支持部には、その回転中心と同心で、該回転板とは独立に回転する大径ギヤを装着され、前記フレームには、この大径ギヤを回転させるサーボモータが設置され、前記ボビンの回転支持手段に連動するギヤが前記大径ギヤに歯合していて、
前記サーボモータの作動によって、前記大径ギヤを介して前記ボビンの回転支持手段を回転させることにより、前記ボビンを回転させることが好ましい。
前記複数本の導線を巻き付けられた状態で前記フライヤに装着されるボビンと、
前記複数本の導線が、前記巻枠に巻き付けられる長さに合わせて前記ボビンから繰り出されるように、前記ボビン自体を回転させる駆動手段とを備えていることを特徴とするパラ巻線装置を提供するものである。
前記駆動手段は、前記回転板の回転支持部に、その回転中心と同心で、該回転板とは独立に回転するように装着された大径ギヤと、
前記フレームに設置されて、前記大径ギヤを回転させるサーボモータと、
前記ボビンの回転支持手段に連動すると共に、前記大径ギヤに歯合するギヤとを有し、
前記サーボモータの作動によって、前記大径ギヤを介して前記ボビンの回転支持手段が回転するように構成されていることが好ましい。
11 基台
12 テーブル
13 立壁
14 上テーブル
14a 透孔
14b ブラケット
15 導線供給装置
16 テンション装置
17 引戻しシリンダ
18 幅寄せローラ
19 ガイドローラ
20 ボビン移動装置
21 支持台
21a モータ
22 回転軸
23 回転テーブル
24 支持部
25 モータ
25a 回転位置決めローラ
26 昇降シリンダ
27 支持板
28 シリンダ
29 支持ローラ
30 ボビン巻付け装置
32 支持板
33 台
34 エアシリンダ
35 スプライン軸
36 従動プーリ
37 回転板
37a カバー
38 突起
39 モータ
40 ボビン
41 駆動プーリ
42 タイミングベルト
43 穴
44、45 端面板
46 セパレータ
47 スペーサ
48 環状溝
49 筒体
50 透孔
51 締付ボルト
52 ガイド溝
53 レバー
54 クランプ
55 カムフォロア
56 カム板
57 カム溝
58 カム板回転用突起
59 クランプ解除用エアシリンダ
60 カッタ
61 プッシャ
62 クランプ固定用エアシリンダ
63 プッシャ
64 補助板
64a スペーサ
65 保持板
66 スリット
68 エアシリンダ
70 巻線装置本体
71 ガイドポスト
72 支持板
73 昇降プレート
73a 昇降用モータ
74 支持筒
75 巻枠ホルダ
76 巻枠
77 前方巻枠
78 後方巻枠
79 払い落し板用エアシリンダ
80 回転筒
81 ロッド
82 払い落し板
83 支軸
84 傾動板
85,86 リンク
87 カム
88 スプリング
89 従動プーリ
89a 軸受け
90 フライヤ
91 フライヤ回転用モータ
92 駆動プーリ
93 タイミングベルト
94 回転板
95 バランスアーム
96 バランスウエイト
97 フライヤアーム
98 スライド筒
98a 縮径段部
98b 上端部内周
99 フラップ
99a 弾性リング
100 ボビン脱着装置
101 脱着用シリンダ
103 中心軸
103a 頭部
103b 楔
107 ボール
108 押し軸
109 環状溝
110 昇降用シリンダ
111 作動ロッド
112 ブロック
113 プラグ
120 コイル受け治具
121 受け台
122 ガイド棒
123 ターンテーブル
130 導線クランプ
140 ベアリング
141 ボルト
142 遊星ギヤ
143 圧縮コイルバネ
144 ベアリング
145 回転筒
145a、145b 大径ギヤ
146 サーボモータ
147 駆動ギヤ
148 アイドルギヤ
Claims (8)
- 複数本の導線を並列させて巻枠に巻き付けてコイルを形成し、このコイルをコイル受け治具に落とし込むようにしたパラ巻線方法において、
前記複数本の導線を巻き付けたボビンを巻線装置のフライヤに装着した状態で、前記フライヤを回転させて前記複数本の導線を前記巻枠に巻き付けると共に、
前記複数本の導線が、前記巻枠に巻き付けられる長さに合わせて前記ボビンから繰り出されるように、前記ボビン自体を駆動手段によって回転させることを特徴とするパラ巻線方法。 - 前記フライヤは、フレームに回転可能に支持された回転板と、この回転板の一端に取付けられたフライヤアームと、このフライヤアームの下端にボビンを回転可能に支持する回転支持手段とを有し、
前記回転板の回転支持部には、その回転中心と同心で、該回転板とは独立に回転する大径ギヤを装着され、前記フレームには、この大径ギヤを回転させるサーボモータが設置され、前記ボビンの回転支持手段に連動するギヤが前記大径ギヤに歯合していて、
前記サーボモータの作動によって、前記大径ギヤを介して前記ボビンの回転支持手段を回転させることにより、前記ボビンを回転させる請求項1記載のパラ巻線方法。 - 前記ボビンは、回転軸方向に所定間隔で平行に配置されたセパレータによって、前記複数本の導線が一本ずつ入る環状溝を有している請求項1又は2記載のパラ巻線方法。
- 1組のフライヤと巻枠に対して、前記ボビンを複数個用意し、1つのボビンを前記フライヤに装着して巻線を行っている間に、他のボビンに前記複数本の導線を巻き付けるようにして、前記複数個のボビンを交替して使用する請求項1〜3のいずれか1つに記載のパラ巻線方法。
- 巻枠と、この巻枠の回りを周回するフライヤと、前記巻枠の下方に配置されるコイル受け治具とを備え、前記フライヤを回転させることにより、複数本の導線を並列させて前記巻枠に巻き付けてコイルを形成し、このコイルをコイル受け治具に落とし込むようにしたパラ巻線装置において、
前記複数本の導線を巻き付けられた状態で前記フライヤに装着されるボビンと、
前記複数本の導線が、前記巻枠に巻き付けられる長さに合わせて前記ボビンから繰り出されるように、前記ボビン自体を回転させる駆動手段とを備えていることを特徴とするパラ巻線装置。 - 前記フライヤは、フレームに回転可能に支持された回転板と、この回転板の一端にそれ自体回転可能に取付けられたフライヤアームと、このフライヤアームの下端にボビンを回転可能に支持する回転支持手段とを有し、
前記駆動手段は、前記回転板の回転支持部に、その回転中心と同心で、該回転板とは独立に回転するように装着された大径ギヤと、
前記フレームに設置されて、前記大径ギヤを回転させるサーボモータと、
前記ボビンの回転支持手段に連動すると共に、前記大径ギヤに歯合するギヤとを有し、
前記サーボモータの作動によって、前記大径ギヤを介して前記ボビンの回転支持手段が回転するように構成されている請求項5記載のパラ巻線装置。 - 前記ボビンは、回転軸方向に所定間隔で平行に配置されたセパレータによって、前記複数本の導線が一本ずつ入る環状溝を有している請求項5又は6記載のパラ巻線装置。
- 前記複数本の導線を並列させてボビンに巻き付けるボビン巻き付け装置と、このボビン巻き付け装置により前記導線を巻き付けられたボビンを移動させて前記フライヤに装着させるボビン移動装置とを有している請求項5〜7のいずれか1つに記載のパラ巻線装置。
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