JPH1198779A - 巻線機におけるワイヤのよじれ防止装置 - Google Patents
巻線機におけるワイヤのよじれ防止装置Info
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- JPH1198779A JPH1198779A JP9258460A JP25846097A JPH1198779A JP H1198779 A JPH1198779 A JP H1198779A JP 9258460 A JP9258460 A JP 9258460A JP 25846097 A JP25846097 A JP 25846097A JP H1198779 A JPH1198779 A JP H1198779A
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K15/0435—Wound windings
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
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- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/082—Devices for guiding or positioning the winding material on the former
- H01F41/088—Devices for guiding or positioning the winding material on the former using revolving flyers
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数本のワイヤをよじれなく巻枠に巻線す
る。 【解決手段】 テンションノズル２２を通ってフライヤ
６から供給される帯状に配列された複数本のワイヤ５を
巻枠１に巻き付けるようにした巻線機において、巻枠１
と同軸にその周長とほぼ同等の周長のダミードラム１６
を回転自在に設けるとともに、フライヤ６と一体にダミ
ードラム１６にワイヤ５を巻き付けるダミーフライヤ１
２を設け、フライヤ６及びダミーフライヤ１２の回転に
同期してテンションノズル２２を上方へ、ダミードラム
１６を下方へ同一速度で移動させながら、巻枠１とダミ
ードラム１６とにワイヤ５を同時に巻き付けることによ
り、よじれを防止してコイル挿入治具７への挿入を容易
にし、占積率を向上させる。
る。 【解決手段】 テンションノズル２２を通ってフライヤ
６から供給される帯状に配列された複数本のワイヤ５を
巻枠１に巻き付けるようにした巻線機において、巻枠１
と同軸にその周長とほぼ同等の周長のダミードラム１６
を回転自在に設けるとともに、フライヤ６と一体にダミ
ードラム１６にワイヤ５を巻き付けるダミーフライヤ１
２を設け、フライヤ６及びダミーフライヤ１２の回転に
同期してテンションノズル２２を上方へ、ダミードラム
１６を下方へ同一速度で移動させながら、巻枠１とダミ
ードラム１６とにワイヤ５を同時に巻き付けることによ
り、よじれを防止してコイル挿入治具７への挿入を容易
にし、占積率を向上させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、縦型巻線機を用
いて複数本のワイヤを連続して巻線する際に生じるワイ
ヤのよじれを防止するための巻線機におけるワイヤのよ
じれ防止装置に関する。
いて複数本のワイヤを連続して巻線する際に生じるワイ
ヤのよじれを防止するための巻線機におけるワイヤのよ
じれ防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のコイル巻線機は、上方に向かっ
て次第に巻径が漸増する複数の巻段を有する巻枠が一段
ずつ下降することにより、回転するフライヤから供給さ
れるワイヤを順次巻枠の各段に巻き付けながら、形成さ
れたコイルを上記巻枠の下方に配設されたコイル挿入治
具に挿入するようになっている。
て次第に巻径が漸増する複数の巻段を有する巻枠が一段
ずつ下降することにより、回転するフライヤから供給さ
れるワイヤを順次巻枠の各段に巻き付けながら、形成さ
れたコイルを上記巻枠の下方に配設されたコイル挿入治
具に挿入するようになっている。
【０００３】図８は、従来の巻線機の概略をコイル挿入
治具とともに示す要部の斜視図である。巻線機の巻枠１
は左巻枠１ａと右巻枠１ｂとで構成され、それぞれ上方
に向かって次第に巻径が漸増する複数の巻段１ａａ，１
ａｂ，１ａｃ，１ａｄ及び巻段１ｂａ，１ｂｂ，１ｂ
ｃ，１ｂｄを有し、左右巻枠１ａ，１ｂは上下に移動す
る支持板２に装着されている。
治具とともに示す要部の斜視図である。巻線機の巻枠１
は左巻枠１ａと右巻枠１ｂとで構成され、それぞれ上方
に向かって次第に巻径が漸増する複数の巻段１ａａ，１
ａｂ，１ａｃ，１ａｄ及び巻段１ｂａ，１ｂｂ，１ｂ
ｃ，１ｂｄを有し、左右巻枠１ａ，１ｂは上下に移動す
る支持板２に装着されている。
【０００４】左右巻枠１ａ，１ｂには、各巻段の外側に
４本の押棒３が上下に移動自在に設けてあり、それぞれ
の押棒３の下端部には、左右巻枠１ａ，１ｂに設けた図
示しない間隙内を上下に挿通可能な押板４が放射状に固
設され、押棒３が下方に移動することにより、巻枠１に
巻線されているコイルを下方に放出する。
４本の押棒３が上下に移動自在に設けてあり、それぞれ
の押棒３の下端部には、左右巻枠１ａ，１ｂに設けた図
示しない間隙内を上下に挿通可能な押板４が放射状に固
設され、押棒３が下方に移動することにより、巻枠１に
巻線されているコイルを下方に放出する。
【０００５】そして、これらの外側にはコイル形成用の
ワイヤ５を挿通するフライヤ６が回転自在に設けてあ
り、フライヤ６が巻枠１の外周を旋回することにより巻
枠１にワイヤ５が巻き付けられてコイルが形成される。
このようにして形成され押板４により下方に放出された
コイルは、多数のブレード７ａを円周上に配設したコイ
ル挿入治具７が受け取ってそのままステータコアに挿入
される。
ワイヤ５を挿通するフライヤ６が回転自在に設けてあ
り、フライヤ６が巻枠１の外周を旋回することにより巻
枠１にワイヤ５が巻き付けられてコイルが形成される。
このようにして形成され押板４により下方に放出された
コイルは、多数のブレード７ａを円周上に配設したコイ
ル挿入治具７が受け取ってそのままステータコアに挿入
される。
【０００６】実際の巻線に際しては、図示の状態から巻
枠１が下降して左巻枠１ａの最下端にある巻段１ａａが
コイル挿入治具７の先端部に若干くい込んだ状態でフラ
イヤ６が回転する。これにより、ワイヤ５が巻段１ａ
ａ，１ｂａに巻き付けられてコイルが形成されるが、同
時に押棒３と一体の押板４が上下し、形成されたコイル
を順次下方へ移動させて巻段１ａａ，１ｂａから排出す
る。排出されたコイルは、コイル挿入治具７のブレード
７ａの間隙内に挿入され、第１段巻線の最終段階では、
形成されたコイルは一部を残して大部分がコイル挿入治
具７に挿入される。
枠１が下降して左巻枠１ａの最下端にある巻段１ａａが
コイル挿入治具７の先端部に若干くい込んだ状態でフラ
イヤ６が回転する。これにより、ワイヤ５が巻段１ａ
ａ，１ｂａに巻き付けられてコイルが形成されるが、同
時に押棒３と一体の押板４が上下し、形成されたコイル
を順次下方へ移動させて巻段１ａａ，１ｂａから排出す
る。排出されたコイルは、コイル挿入治具７のブレード
７ａの間隙内に挿入され、第１段巻線の最終段階では、
形成されたコイルは一部を残して大部分がコイル挿入治
具７に挿入される。
【０００７】第１の巻段１ａａ，１ｂａに所定の巻線が
行われると、巻枠１が一段下降して第２の巻枠１ａｂ，
１ｂｂが巻線位置になり、巻段１ａａ，１ｂａで形成さ
れた第１段のコイルの終端部を形成するワイヤは、第２
の巻段１ａｂ，１ｂｂ上に導かれて第２段のコイルが形
成されるが、この第２段のコイルも一部を残して大部分
がコイル挿入治具７内に挿入される。
行われると、巻枠１が一段下降して第２の巻枠１ａｂ，
１ｂｂが巻線位置になり、巻段１ａａ，１ｂａで形成さ
れた第１段のコイルの終端部を形成するワイヤは、第２
の巻段１ａｂ，１ｂｂ上に導かれて第２段のコイルが形
成されるが、この第２段のコイルも一部を残して大部分
がコイル挿入治具７内に挿入される。
【０００８】同様にして第３，第４の巻段１ａｃ，１ｂ
ｃ，１ａｄ，１ｂｄにもコイルが巻線されてこれらの大
部分もコイル挿入治具７内に挿入される。所定の段数の
巻線が終ると、押棒３が最下部まで下降し、各巻段に残
されている一部のコイルは押板４に押圧されて完全にコ
イル挿入治具７内に挿入されて第１極のコイル巻線が終
了する。
ｃ，１ａｄ，１ｂｄにもコイルが巻線されてこれらの大
部分もコイル挿入治具７内に挿入される。所定の段数の
巻線が終ると、押棒３が最下部まで下降し、各巻段に残
されている一部のコイルは押板４に押圧されて完全にコ
イル挿入治具７内に挿入されて第１極のコイル巻線が終
了する。
【０００９】次いで、第１極のコイルの最終端を形成す
るワイヤが図示しないグリッパにより把持され、コイル
挿入治具がステータコアの極数に応じて所定角度旋回
し、次極のコイル巻線が行われ、所定の極数のコイル巻
線がすべて終了すると、ワイヤ５が切断されてステータ
コア１個分の巻線が完了する。
るワイヤが図示しないグリッパにより把持され、コイル
挿入治具がステータコアの極数に応じて所定角度旋回
し、次極のコイル巻線が行われ、所定の極数のコイル巻
線がすべて終了すると、ワイヤ５が切断されてステータ
コア１個分の巻線が完了する。
【００１０】このように、ステータコアのコイル巻線に
際しては複数（偶数）のコイルを連続して巻くのが普通
であるが、説明を簡単にするためにステータコアが４極
の場合について考えると、このときフライヤ６の回転方
向は、時計方向ＣＷを正転，反時計方向ＣＣＷを逆転と
すると、図９に示すように、正転→逆転→正転→逆転と
変化する。
際しては複数（偶数）のコイルを連続して巻くのが普通
であるが、説明を簡単にするためにステータコアが４極
の場合について考えると、このときフライヤ６の回転方
向は、時計方向ＣＷを正転，反時計方向ＣＣＷを逆転と
すると、図９に示すように、正転→逆転→正転→逆転と
変化する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の巻線機にあって、複数本が帯状に配列された
ワイヤを巻線すると、コイル巻線中に発生するワイヤが
よじれた状態で巻枠に巻線される。このように、ワイヤ
によじれが発生すると巻枠に巻線されたコイルの半径方
向の厚みがよじれ分だけ大きくなる。
うな従来の巻線機にあって、複数本が帯状に配列された
ワイヤを巻線すると、コイル巻線中に発生するワイヤが
よじれた状態で巻枠に巻線される。このように、ワイヤ
によじれが発生すると巻枠に巻線されたコイルの半径方
向の厚みがよじれ分だけ大きくなる。
【００１２】その結果、コイル挿入治具の各ブレード間
の間隙へのコイル挿入に無理がかかってワイヤ切断のお
それが生じる。また、ワイヤの整列巻きが損なわれ、ワ
イヤの占積率低下につながるおそれもある。この発明は
上記の点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成でコ
イル巻線時のワイヤのよじれを防止することを目的とす
る。
の間隙へのコイル挿入に無理がかかってワイヤ切断のお
それが生じる。また、ワイヤの整列巻きが損なわれ、ワ
イヤの占積率低下につながるおそれもある。この発明は
上記の点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成でコ
イル巻線時のワイヤのよじれを防止することを目的とす
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、上方に向かって巻径が漸増する複数の巻
段を有する巻枠が一段ずつ下降することにより、テンシ
ョンノズルを通ってフライヤから供給される帯状に配列
された複数本のワイヤを順次各巻段に巻き付けてコイル
を形成し、形成したコイルを順次下方に配設したコイル
挿入治具に挿入するようにした巻線機におけるワイヤの
よじれ防止装置であって、上記フライヤに、このフライ
ヤと同動して回転するダミーフライヤを一体に設けると
ともに、上記巻枠と同軸上にこの巻枠の平均周長とほぼ
等しい周長を有するダミードラムを回転自在に設け、上
記テンションノズルを挿通した上記ワイヤを上記ダミー
フライヤにより上記ダミードラムに巻き付けながら、上
記フライヤから供給して上記巻枠に巻線することによ
り、上記ワイヤのよじれを防止するようにした巻線機に
おけるよじれ防止装置を提供するものである。
達成するため、上方に向かって巻径が漸増する複数の巻
段を有する巻枠が一段ずつ下降することにより、テンシ
ョンノズルを通ってフライヤから供給される帯状に配列
された複数本のワイヤを順次各巻段に巻き付けてコイル
を形成し、形成したコイルを順次下方に配設したコイル
挿入治具に挿入するようにした巻線機におけるワイヤの
よじれ防止装置であって、上記フライヤに、このフライ
ヤと同動して回転するダミーフライヤを一体に設けると
ともに、上記巻枠と同軸上にこの巻枠の平均周長とほぼ
等しい周長を有するダミードラムを回転自在に設け、上
記テンションノズルを挿通した上記ワイヤを上記ダミー
フライヤにより上記ダミードラムに巻き付けながら、上
記フライヤから供給して上記巻枠に巻線することによ
り、上記ワイヤのよじれを防止するようにした巻線機に
おけるよじれ防止装置を提供するものである。
【００１４】そして、上記の巻線機におけるよじれ防止
装置において、上記フライヤの正転，逆転を交互に繰り
返すことにより複数のコイルを連続して巻線するとき、
フライヤ正転時に上記ダミードラムに巻き付けられたワ
イヤを、フライヤ逆転時に上記ダミードラムから巻き解
すようにするのがよい。
装置において、上記フライヤの正転，逆転を交互に繰り
返すことにより複数のコイルを連続して巻線するとき、
フライヤ正転時に上記ダミードラムに巻き付けられたワ
イヤを、フライヤ逆転時に上記ダミードラムから巻き解
すようにするのがよい。
【００１５】また、このように複数のコイルをフライヤ
の正転，逆転により連続して巻線する巻線機におけるワ
イヤのよじれ防止装置において、フライヤ正転時、この
フライヤの回転に同期してテンションノズルを所定距離
ずつ上昇されるとともに、ダミードラムを同一距離ずつ
下降させるようにし、フライヤ逆転時、このフライヤの
回転に同期してテンションノズルを所定距離ずつ下降さ
せるとともに、ダミードラムを同一距離ずつ上昇させる
ようにする。
の正転，逆転により連続して巻線する巻線機におけるワ
イヤのよじれ防止装置において、フライヤ正転時、この
フライヤの回転に同期してテンションノズルを所定距離
ずつ上昇されるとともに、ダミードラムを同一距離ずつ
下降させるようにし、フライヤ逆転時、このフライヤの
回転に同期してテンションノズルを所定距離ずつ下降さ
せるとともに、ダミードラムを同一距離ずつ上昇させる
ようにする。
【００１６】この発明による巻線機におけるワイヤのよ
じれ防止装置は、上記のように構成することにより、フ
ライヤ正転による巻線時には、フライヤによる巻枠への
巻線と同時に、ダミーフライヤにより上記巻枠とほぼ同
一周長のダミードラムへ同一方向，同一巻数でワイヤを
巻き付けるようにしたので、ワイヤのよじれが防止され
る。
じれ防止装置は、上記のように構成することにより、フ
ライヤ正転による巻線時には、フライヤによる巻枠への
巻線と同時に、ダミーフライヤにより上記巻枠とほぼ同
一周長のダミードラムへ同一方向，同一巻数でワイヤを
巻き付けるようにしたので、ワイヤのよじれが防止され
る。
【００１７】また、フライヤ逆転による巻線時には、フ
ライヤによる巻枠への巻線と同時に、ダミードラムに巻
き付けられたワイヤをダミーフライヤの逆転により巻き
解すようにしたので、この場合も、ワイヤのよじれが防
止される。そして、フライヤの正転，逆転を交互に行う
ことにより、ダミードラムへのワイヤの巻き付き，巻き
解しが交互になって好都合である。
ライヤによる巻枠への巻線と同時に、ダミードラムに巻
き付けられたワイヤをダミーフライヤの逆転により巻き
解すようにしたので、この場合も、ワイヤのよじれが防
止される。そして、フライヤの正転，逆転を交互に行う
ことにより、ダミードラムへのワイヤの巻き付き，巻き
解しが交互になって好都合である。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明するが、図８に対応する部分に
は同一の符号を付して示し、その説明は省略する。図１
は、この発明の一実施形態を示す正面図、図２乃至図５
は、その巻線時の作動状態を模式的に示す説明図、図６
は、巻線時におけるノズルとダミードラムとの関係を示
す説明図、図７は、この発明の原理を示す説明図であ
る。
に基づいて具体的に説明するが、図８に対応する部分に
は同一の符号を付して示し、その説明は省略する。図１
は、この発明の一実施形態を示す正面図、図２乃至図５
は、その巻線時の作動状態を模式的に示す説明図、図６
は、巻線時におけるノズルとダミードラムとの関係を示
す説明図、図７は、この発明の原理を示す説明図であ
る。
【００１９】まず、図１を参照してこの発明による巻線
機におけるよじれ防止装置の概略構成を説明する。巻線
機の基板１０にフライヤシャフト１１を垂直方向に回転
自在で上下動不能に装着し、その上下にダミーフライヤ
１２及びフライヤ６をそれぞれ固設して図示しないサー
ボモータによりフライヤシャフト１１を正逆両方向に回
転可能とする。フライヤシャフト１１の中心部を挿通し
て巻枠軸１３を回転不能で上下に摺動自在に装着し、そ
の下端部に巻枠１を一体的に設ける。
機におけるよじれ防止装置の概略構成を説明する。巻線
機の基板１０にフライヤシャフト１１を垂直方向に回転
自在で上下動不能に装着し、その上下にダミーフライヤ
１２及びフライヤ６をそれぞれ固設して図示しないサー
ボモータによりフライヤシャフト１１を正逆両方向に回
転可能とする。フライヤシャフト１１の中心部を挿通し
て巻枠軸１３を回転不能で上下に摺動自在に装着し、そ
の下端部に巻枠１を一体的に設ける。
【００２０】また、基板１０に一体的に固設したサブ基
板１０ａに第１の支柱１４を立設し、第１の支柱１４に
移動枠１５を上下に変位可能に装着し、その先端部に垂
直方向の軸部１５ａを一体的に設け、軸部１５ａにダミ
ードラム１６を回転自在に装着する。そして、軸部１５
ａの軸線が巻枠軸１３の軸線上になるようにするととも
に、ダミードラム１６の周長を巻枠１の平均周長とほぼ
同等とし、移動枠１５を支柱１４の頂部に搭載したサー
ボモータ１７によりねじ駆動して上下に移動させる。
板１０ａに第１の支柱１４を立設し、第１の支柱１４に
移動枠１５を上下に変位可能に装着し、その先端部に垂
直方向の軸部１５ａを一体的に設け、軸部１５ａにダミ
ードラム１６を回転自在に装着する。そして、軸部１５
ａの軸線が巻枠軸１３の軸線上になるようにするととも
に、ダミードラム１６の周長を巻枠１の平均周長とほぼ
同等とし、移動枠１５を支柱１４の頂部に搭載したサー
ボモータ１７によりねじ駆動して上下に移動させる。
【００２１】さらに、基板１０に第２の支柱２０を立設
し、第２の支柱２０にノズル支持台２１を上下に移動可
能に装着し、第１の支柱１４側の端部にテンションノズ
ル２２を設ける。そして、図示しないワイヤボビンから
引き出され磁粉式電磁クラッチ等からなる周知のテンシ
ョン装置によって所定のテンションを与えられたワイヤ
５を、テンションノズル２２を挿通してダミードラム１
６の周辺を通りダミーフライヤ１２の入口１２ａへ導
き、フライヤ６と一体のダミーフライヤ１２の回転によ
りワイヤ５をダミードラム１６に巻き付ける。
し、第２の支柱２０にノズル支持台２１を上下に移動可
能に装着し、第１の支柱１４側の端部にテンションノズ
ル２２を設ける。そして、図示しないワイヤボビンから
引き出され磁粉式電磁クラッチ等からなる周知のテンシ
ョン装置によって所定のテンションを与えられたワイヤ
５を、テンションノズル２２を挿通してダミードラム１
６の周辺を通りダミーフライヤ１２の入口１２ａへ導
き、フライヤ６と一体のダミーフライヤ１２の回転によ
りワイヤ５をダミードラム１６に巻き付ける。
【００２２】第２の支柱２０の頂部にはサーボモータ２
３を搭載してこのサーボモータ２３によりノズル支持台
２１をねじ駆動して上下に移動し得るようにし、ステー
タコイル巻き始めの初期状態においては、図１及び図２
に示すように、ダミードラム１６は最上昇状態、テンシ
ョンノズル２２は最下降状態にあるようにする。
３を搭載してこのサーボモータ２３によりノズル支持台
２１をねじ駆動して上下に移動し得るようにし、ステー
タコイル巻き始めの初期状態においては、図１及び図２
に示すように、ダミードラム１６は最上昇状態、テンシ
ョンノズル２２は最下降状態にあるようにする。
【００２３】そして、フライヤ６及びこれと一体のダミ
ーフライヤ１２の回転に同期してダミードラム１６を所
定距離下降させ、テンションノズル２２をダミードラム
１６と同一距離上昇させるとともに、コイル巻き始めの
図１及び図２に示す状態では、テンションノズル２２の
高さは、ダミーフライヤ１２の１回転によるダミードラ
ム１６への巻回時に螺旋状に巻回されるワイヤ５の１リ
ード分だけダミーフライヤ入口１２ａより高くなるよう
に設定する。
ーフライヤ１２の回転に同期してダミードラム１６を所
定距離下降させ、テンションノズル２２をダミードラム
１６と同一距離上昇させるとともに、コイル巻き始めの
図１及び図２に示す状態では、テンションノズル２２の
高さは、ダミーフライヤ１２の１回転によるダミードラ
ム１６への巻回時に螺旋状に巻回されるワイヤ５の１リ
ード分だけダミーフライヤ入口１２ａより高くなるよう
に設定する。
【００２４】次に、このような構成からなる実施形態の
作用を図２乃至図５を参照して説明する。なお、図２乃
至図５において、１８ａ〜１８ｆはワイヤ５を導くガイ
ドローラ、１９はワイヤ５の先端を保把するグリッパで
あり、巻枠１は図示を簡略化するために円筒状に示して
あるが、実際には図１に示すように上方に向かって巻径
が漸増する複数の巻段を有している。また、ワイヤ５は
１本の線で示してあるが、実際には、図７に示すように
複数本（１０本〜１５本）の線を帯状に配設したもので
ある。
作用を図２乃至図５を参照して説明する。なお、図２乃
至図５において、１８ａ〜１８ｆはワイヤ５を導くガイ
ドローラ、１９はワイヤ５の先端を保把するグリッパで
あり、巻枠１は図示を簡略化するために円筒状に示して
あるが、実際には図１に示すように上方に向かって巻径
が漸増する複数の巻段を有している。また、ワイヤ５は
１本の線で示してあるが、実際には、図７に示すように
複数本（１０本〜１５本）の線を帯状に配設したもので
ある。
【００２５】図２に示す初期状態からフライヤ６及びこ
れと一体のダミーフライヤ１２を上方から見て図３に示
すように時計方向ＣＷへ回転させ、それに同期させて巻
枠１をグリッパ１９とともに所定の速度で下降させる。
同時にテンションノズル２２を１リード分上昇させると
ともに、ダミードラム１６を１リード分下降させる。こ
れにより、フライヤ６が１回転して巻枠１にワイヤ５が
１回転分螺旋状に巻き付けられ、フライヤ６と一体のダ
ミーフライヤ１２も１回転してダミードラム１６にワイ
ヤ５が１回転分螺旋状に巻き付けられる。この作動を所
要回転分繰り返すことにより巻枠１にコイルが巻線され
る。
れと一体のダミーフライヤ１２を上方から見て図３に示
すように時計方向ＣＷへ回転させ、それに同期させて巻
枠１をグリッパ１９とともに所定の速度で下降させる。
同時にテンションノズル２２を１リード分上昇させると
ともに、ダミードラム１６を１リード分下降させる。こ
れにより、フライヤ６が１回転して巻枠１にワイヤ５が
１回転分螺旋状に巻き付けられ、フライヤ６と一体のダ
ミーフライヤ１２も１回転してダミードラム１６にワイ
ヤ５が１回転分螺旋状に巻き付けられる。この作動を所
要回転分繰り返すことにより巻枠１にコイルが巻線され
る。
【００２６】ここで、ダミードラム１６の周長は巻枠１
の平均周長とほぼ同等であるので、フライヤ６及びダミ
ーフライヤ１２の１回転で巻枠１に１回転分、ダミード
ラム１６に１回転分、すなわち巻枠周長のほぼ２倍分の
ワイヤが図示しないテンション装置から引き出される。
このとき、巻枠１は回転しないが、ダミードラム１６は
フライヤ６の回転によりダミーフライヤ１２と同方向に
１回転する。
の平均周長とほぼ同等であるので、フライヤ６及びダミ
ーフライヤ１２の１回転で巻枠１に１回転分、ダミード
ラム１６に１回転分、すなわち巻枠周長のほぼ２倍分の
ワイヤが図示しないテンション装置から引き出される。
このとき、巻枠１は回転しないが、ダミードラム１６は
フライヤ６の回転によりダミーフライヤ１２と同方向に
１回転する。
【００２７】上記の巻線時におけるテンションノズル２
２とダミードラム１６との関係を図６の（ａ），
（ｂ），（ｃ）を参照して説明する。同図の（ａ）に示
すように、ダミードラム１６に巻き付いたワイヤ５をフ
ライヤ６による巻枠１への巻き付け分だけ単純に１回転
分引っぱると、ワイヤ５は１リード分上昇する。これを
元の位置に戻すには同図の（ｂ）に示すように、ダミー
ドラム１６を１リード分下降させればよい。上記の実施
形態では、ダミーフライヤ１２の回転によりダミードラ
ム１６へのワイヤ５の巻き付きがさらに１回転分増すの
で、その分を同図の（ｃ）に示すようにテンションノズ
ル２２を１リード分上昇させることにより補うようにし
た。
２とダミードラム１６との関係を図６の（ａ），
（ｂ），（ｃ）を参照して説明する。同図の（ａ）に示
すように、ダミードラム１６に巻き付いたワイヤ５をフ
ライヤ６による巻枠１への巻き付け分だけ単純に１回転
分引っぱると、ワイヤ５は１リード分上昇する。これを
元の位置に戻すには同図の（ｂ）に示すように、ダミー
ドラム１６を１リード分下降させればよい。上記の実施
形態では、ダミーフライヤ１２の回転によりダミードラ
ム１６へのワイヤ５の巻き付きがさらに１回転分増すの
で、その分を同図の（ｃ）に示すようにテンションノズ
ル２２を１リード分上昇させることにより補うようにし
た。
【００２８】第１のコイルが巻き上がってコイル挿入治
具７へ落とされた後、次のコイルの巻線に移行する。次
のコイルは図９に示したように巻線機が９０°旋回した
状態でフライヤ６及びダミーフライヤ１２が反時計方向
ＣＣＷへ回転する。図４は、そのフライヤ６及びダミー
フライヤ１２の回転前の状態を示し、ダミードラム１６
は下降位置でワイヤ５が巻き付いた状態にあり、テンシ
ョンノズル２２は上昇位置にある。一方、巻枠１は空に
なった状態でグリッパ１９とともに上昇位置に復帰して
いる。
具７へ落とされた後、次のコイルの巻線に移行する。次
のコイルは図９に示したように巻線機が９０°旋回した
状態でフライヤ６及びダミーフライヤ１２が反時計方向
ＣＣＷへ回転する。図４は、そのフライヤ６及びダミー
フライヤ１２の回転前の状態を示し、ダミードラム１６
は下降位置でワイヤ５が巻き付いた状態にあり、テンシ
ョンノズル２２は上昇位置にある。一方、巻枠１は空に
なった状態でグリッパ１９とともに上昇位置に復帰して
いる。
【００２９】この状態から図５に示すようにフライヤ６
及びダミーフライヤ１２が反時計方向ＣＣＷへ逆転しこ
れに同期してダミードラム１６が１リード分上昇し、テ
ンションノズル２２が１リード分下降するとともに巻枠
１がグリッパ１９を伴って所定速度で下降する。これに
より、ダミードラム１６に巻き付いていたワイヤ５が巻
き解されて巻枠１に巻き付けられる。この動作を所要回
転分繰り返すことにより、テンションノズル２２及びダ
ミードラム１６は図２に示した初期状態に復帰する。
及びダミーフライヤ１２が反時計方向ＣＣＷへ逆転しこ
れに同期してダミードラム１６が１リード分上昇し、テ
ンションノズル２２が１リード分下降するとともに巻枠
１がグリッパ１９を伴って所定速度で下降する。これに
より、ダミードラム１６に巻き付いていたワイヤ５が巻
き解されて巻枠１に巻き付けられる。この動作を所要回
転分繰り返すことにより、テンションノズル２２及びダ
ミードラム１６は図２に示した初期状態に復帰する。
【００３０】このとき、ダミードラム１６の周長と巻枠
１の平均周長はほぼ同等であるので図示しないテンショ
ン装置からのワイヤ５の引き出しはなく、ダミードラム
１６は殆ど回転することはない。さらに、巻線機を図９
に示すように９０度ずつ旋回した状態でフライヤ６及び
ダミーフライヤ１２を正転，逆転させてステータコア１
個分の巻線が完了する。
１の平均周長はほぼ同等であるので図示しないテンショ
ン装置からのワイヤ５の引き出しはなく、ダミードラム
１６は殆ど回転することはない。さらに、巻線機を図９
に示すように９０度ずつ旋回した状態でフライヤ６及び
ダミーフライヤ１２を正転，逆転させてステータコア１
個分の巻線が完了する。
【００３１】このように、フライヤ６及びダミーフライ
ヤ１２の正転時にダミードラム１６に巻き付けたワイヤ
５を、フライヤ６及びダミーフライヤ１２の逆転時にダ
ミーフライヤ１２から巻き解すようにしたので、複数の
コイルを連続して巻線する場合に、フライヤの正転，逆
転を繰り返すことは、ダミードラム１６の巻き付け，巻
き解しを交互に行うことになり、巻線の特徴を生かすこ
とができる。
ヤ１２の正転時にダミードラム１６に巻き付けたワイヤ
５を、フライヤ６及びダミーフライヤ１２の逆転時にダ
ミーフライヤ１２から巻き解すようにしたので、複数の
コイルを連続して巻線する場合に、フライヤの正転，逆
転を繰り返すことは、ダミードラム１６の巻き付け，巻
き解しを交互に行うことになり、巻線の特徴を生かすこ
とができる。
【００３２】ここで、上記のような構成によりワイヤの
よじれを防止し得るこの発明の原理を図７の（ａ），
（ｂ）を参照して説明する。同図の（ａ）はこの発明の
基本原理を示す説明図である。垂直方向に立設された円
筒状のドラム３１に、両端部を固定されたよじれのない
帯状のワイヤ５を、ほぼ中央部を保持して時計方向に巻
回すると、ドラム３１の上下に螺旋状にワイヤ５がよじ
れなく巻き付けられる。
よじれを防止し得るこの発明の原理を図７の（ａ），
（ｂ）を参照して説明する。同図の（ａ）はこの発明の
基本原理を示す説明図である。垂直方向に立設された円
筒状のドラム３１に、両端部を固定されたよじれのない
帯状のワイヤ５を、ほぼ中央部を保持して時計方向に巻
回すると、ドラム３１の上下に螺旋状にワイヤ５がよじ
れなく巻き付けられる。
【００３３】同図の（ｂ）は、上記の基本原理を巻線機
に応用した状態を示すもので、（ａ）図のドラム３１を
巻枠１とダミードラム１６に分割し、ワイヤ５の中央部
をフライヤ６と一体のダミーフライヤ１２により保持し
て時計方向に巻回するとともに、ワイヤ５の上端部を固
定せずにテンションノズル２２により挿通自在に支持し
たものと看做すことができる。したがって、図７の
（ａ），（ｂ）の異なる点はワイヤ５の上端部が固定さ
れているか、流動しているかだけの相違であり、いずれ
の場合にもワイヤ５がよじれなく巻き付けられる。
に応用した状態を示すもので、（ａ）図のドラム３１を
巻枠１とダミードラム１６に分割し、ワイヤ５の中央部
をフライヤ６と一体のダミーフライヤ１２により保持し
て時計方向に巻回するとともに、ワイヤ５の上端部を固
定せずにテンションノズル２２により挿通自在に支持し
たものと看做すことができる。したがって、図７の
（ａ），（ｂ）の異なる点はワイヤ５の上端部が固定さ
れているか、流動しているかだけの相違であり、いずれ
の場合にもワイヤ５がよじれなく巻き付けられる。
【００３４】なお、上記の実施形態では、複数本の帯状
ワイヤを巻線する場合について説明したが、この巻線機
を用いて単一のワイヤを巻線することも可能である。ま
た、連続して巻線するコイルの数は４個に限るものでは
なく、偶数個ならば何個でも差支えなく、もし奇数個の
場合には、最終回の巻線の後にダミードラム１６及びテ
ンションノズル２２を図２に示した初期位置へ復帰させ
る操作を行えばよい。
ワイヤを巻線する場合について説明したが、この巻線機
を用いて単一のワイヤを巻線することも可能である。ま
た、連続して巻線するコイルの数は４個に限るものでは
なく、偶数個ならば何個でも差支えなく、もし奇数個の
場合には、最終回の巻線の後にダミードラム１６及びテ
ンションノズル２２を図２に示した初期位置へ復帰させ
る操作を行えばよい。
【００３５】
【発明の効果】以上述べたように、この発明による巻線
機におけるワイヤのよじれ防止装置は、ほぼ同一周長の
巻枠とダミードラムとにワイヤを同時に巻き付けること
により、原理的にワイヤのよじれが発生しない構成とし
たので、特に複数のワイヤを巻線する場合に、コイル挿
入治具への落とし込みが容易になって断線等のおそれが
なく、ワイヤの占積率も向上する。
機におけるワイヤのよじれ防止装置は、ほぼ同一周長の
巻枠とダミードラムとにワイヤを同時に巻き付けること
により、原理的にワイヤのよじれが発生しない構成とし
たので、特に複数のワイヤを巻線する場合に、コイル挿
入治具への落とし込みが容易になって断線等のおそれが
なく、ワイヤの占積率も向上する。
【００３６】そして、上記の巻線機におけるワイヤのよ
じれ防止装置において、フライヤの正転，逆転を交互に
繰り返すことにより複数のコイルを連続して巻線する場
合には、フライヤと一体のダミーフライヤも同様に正
転，逆転を繰り返すことになる。そのため、ワイヤはダ
ミードラムへ巻き付け、巻き解しを繰り返し、特に偶数
のコイルを連続して巻線するときには、巻き終りの時点
で初期状態と同一状態に復帰するため、きわめて好都合
である。
じれ防止装置において、フライヤの正転，逆転を交互に
繰り返すことにより複数のコイルを連続して巻線する場
合には、フライヤと一体のダミーフライヤも同様に正
転，逆転を繰り返すことになる。そのため、ワイヤはダ
ミードラムへ巻き付け、巻き解しを繰り返し、特に偶数
のコイルを連続して巻線するときには、巻き終りの時点
で初期状態と同一状態に復帰するため、きわめて好都合
である。
【００３７】上記の複数のコイルを連続して巻線すると
き、フライヤ正転時にはテンションノズルを所定距離上
昇させるとともに、ダミードラムを同一距離下降させ、
フライヤ逆転時にはテンションノズルを所定距離下降さ
せるとともに、ダミードラムを同一距離上昇させるよう
にすると、簡単な構成で巻枠とダミードラムとにワイヤ
を同一回転数螺旋状に巻き付けることが可能になる。
き、フライヤ正転時にはテンションノズルを所定距離上
昇させるとともに、ダミードラムを同一距離下降させ、
フライヤ逆転時にはテンションノズルを所定距離下降さ
せるとともに、ダミードラムを同一距離上昇させるよう
にすると、簡単な構成で巻枠とダミードラムとにワイヤ
を同一回転数螺旋状に巻き付けることが可能になる。
【図１】この発明の一実施形態を示す正面図である。
【図２】同じくその巻線時の初期状態を模式的に示す説
明図である。
明図である。
【図３】同じくその巻線時のフライヤ正転時の状態を模
式的に示す説明図である。
式的に示す説明図である。
【図４】同じくその巻線時のフライヤ逆転時の初期状態
を模式的に示す説明図である。
を模式的に示す説明図である。
【図５】同じくその巻線時のフライヤ逆転時の状態を模
式的に示す説明図である。
式的に示す説明図である。
【図６】同じくその巻線時におけるノズルとダミードラ
ムとの関係を示す説明図である。
ムとの関係を示す説明図である。
【図７】この発明の原理を示す説明図である。
【図８】従来の巻線機の概略をコイル挿入治具とともに
示す要部の斜視図である。
示す要部の斜視図である。
【図９】同じくその複数のコイル連続巻線時のフライヤ
回転方向を示す説明図である。
回転方向を示す説明図である。
１：巻枠 ５：ワイヤ ６：フライヤ ７：コイル挿入治具 １０：基板 １１：フライヤシャフト １２：ダミーフライヤ １６：ダミードラム １７，２３：サーボモータ １９：グリッパ ２２：テンションノズル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石黒 国朋 神奈川県足柄上郡開成町吉田島4289 株式 会社小田原エンジニアリング内 (72)発明者 渡辺 昌彦 神奈川県足柄上郡開成町吉田島4289 株式 会社小田原エンジニアリング内
Claims (4)
- 【請求項１】 上方に向かって巻径が漸増する複数の巻
段を有する巻枠が一段ずつ下降することにより、テンシ
ョンノズルを通ってフライヤから供給される帯状に配列
された複数本のワイヤを順次各巻段に巻き付けてコイル
を形成し、形成したコイルを順次下方に配設したコイル
挿入治具に挿入するようにした巻線機におけるワイヤの
よじれ防止装置であって、 前記フライヤに、該フライヤと同動して回転するダミー
フライヤを一体に設けるとともに、前記巻枠と同軸上に
該巻枠の平均周長とほぼ等しい周長を有するダミードラ
ムを回転自在に設け、前記テンションノズルを挿通した
前記ワイヤを前記ダミーフライヤにより前記ダミードラ
ムに巻き付けながら前記フライヤから供給して前記巻枠
に巻線することにより、前記ワイヤのよじれを防止する
ようにしたことを特徴とする巻線機におけるよじれ防止
装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の巻線機におけるワイヤの
よじれ防止装置において、前記フライヤの正転，逆転を
交互に繰り返すことにより複数のコイルを連続して巻線
するとき、フライヤ正転時に前記ダミードラムに巻き付
けられたワイヤを、フライヤ逆転時に前記ダミードラム
から巻き解すようにしたことを特徴とする巻線機におけ
るワイヤのよじれ防止装置。 - 【請求項３】 フライヤ正転時、該フライヤの回転に同
期してテンションノズルを所定距離ずつ上昇させるとと
もに、ダミードラムを同一距離ずつ下降させるようにし
たことを特徴とする請求項２記載の巻線機におけるワイ
ヤのよじれ防止装置。 - 【請求項４】 フライヤ逆転時、該フライヤの回転に同
期してテンションノズルを所定距離ずつ下降させるとと
もに、ダミードラムを同一距離ずつ上昇させるようにし
たことを特徴とする請求項２記載の巻線機におけるワイ
ヤのよじれ防止装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25846097A JP3691222B2 (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | 巻線機におけるワイヤのよじれ防止装置 |
| US09/127,818 US6041832A (en) | 1997-09-24 | 1998-08-03 | Wire twist-preventing device in winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25846097A JP3691222B2 (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | 巻線機におけるワイヤのよじれ防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1198779A true JPH1198779A (ja) | 1999-04-09 |
| JP3691222B2 JP3691222B2 (ja) | 2005-09-07 |
Family
ID=17320541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25846097A Expired - Lifetime JP3691222B2 (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | 巻線機におけるワイヤのよじれ防止装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6041832A (ja) |
| JP (1) | JP3691222B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1111760A2 (en) * | 1999-12-23 | 2001-06-27 | Pavesi S.R.L. | Apparatus and methods for winding dynamo-electric machine stators with parallel wires |
| JP2007037272A (ja) * | 2005-07-26 | 2007-02-08 | Sanko Kiki Co Ltd | パラ巻線方法及びパラ巻線装置 |
| US7252260B2 (en) | 2005-03-24 | 2007-08-07 | Sanko Kiki Co., Ltd. | Winding method and winding apparatus |
| JP2012079995A (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Tnk Co Ltd | フライヤー式巻線方法 |
| JP2014222720A (ja) * | 2013-05-14 | 2014-11-27 | Ｔａｎａｃ株式会社 | フライヤー式巻線装置 |
| CN111668015A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-15 | 昆山联滔电子有限公司 | 绕线装置 |
| CN112919244A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-08 | 浙江理工大学 | 一种弯管热塑用绕线装置 |
| WO2024024125A1 (ja) * | 2022-07-29 | 2024-02-01 | 株式会社 東芝 | 巻線装置および固定子製造方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6920361B2 (en) * | 2003-02-14 | 2005-07-19 | Medtronic, Inc. | Reverse wound electrodes |
| JP5420463B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2014-02-19 | 本田技研工業株式会社 | ステータコイル製造装置及び製造方法 |
| JP5661831B2 (ja) | 2013-02-26 | 2015-01-28 | ファナック株式会社 | ワイヤのよじれがないコイルをステータに挿入する巻線挿入機 |
| JP6269593B2 (ja) * | 2015-06-23 | 2018-01-31 | 株式会社村田製作所 | ワイヤ巻回方法およびワイヤ巻回装置 |
| CN108847757B (zh) * | 2018-07-23 | 2023-09-29 | 珠海凯邦电机制造有限公司 | 绕线飞叉 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3722203A (en) * | 1969-11-15 | 1973-03-27 | Oki Electric Cable | Method for continuously manufacturing a communication cable |
| DE3404638A1 (de) * | 1984-02-09 | 1985-08-14 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Sz-verseilverfahren und vorrichtung zu dessen durchfuehrung |
| US5265814A (en) * | 1990-11-30 | 1993-11-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Winding device for multiple-wire wrapping an object |
-
1997
- 1997-09-24 JP JP25846097A patent/JP3691222B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-08-03 US US09/127,818 patent/US6041832A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1111760A2 (en) * | 1999-12-23 | 2001-06-27 | Pavesi S.R.L. | Apparatus and methods for winding dynamo-electric machine stators with parallel wires |
| EP1111760A3 (en) * | 1999-12-23 | 2004-01-02 | Pavesi S.R.L. | Apparatus and methods for winding dynamo-electric machine stators with parallel wires |
| US7252260B2 (en) | 2005-03-24 | 2007-08-07 | Sanko Kiki Co., Ltd. | Winding method and winding apparatus |
| JP2007037272A (ja) * | 2005-07-26 | 2007-02-08 | Sanko Kiki Co Ltd | パラ巻線方法及びパラ巻線装置 |
| JP2012079995A (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Tnk Co Ltd | フライヤー式巻線方法 |
| JP2014222720A (ja) * | 2013-05-14 | 2014-11-27 | Ｔａｎａｃ株式会社 | フライヤー式巻線装置 |
| CN111668015A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-15 | 昆山联滔电子有限公司 | 绕线装置 |
| CN112919244A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-08 | 浙江理工大学 | 一种弯管热塑用绕线装置 |
| WO2024024125A1 (ja) * | 2022-07-29 | 2024-02-01 | 株式会社 東芝 | 巻線装置および固定子製造方法 |
| JP2024018257A (ja) * | 2022-07-29 | 2024-02-08 | 株式会社東芝 | 巻線装置および固定子製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3691222B2 (ja) | 2005-09-07 |
| US6041832A (en) | 2000-03-28 |
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