JPH0898474A - ステータコアのリード線処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレットに取付けられたステータコアのコイ
ルのリード線を外方に引張り出してパレットに保持させ
るリード線処理装置を提供する。 【構成】 ステータコア１２が取付けられたパレット３
５のリード線が導出される面に、端縁部に複数の山形突
起４９を有し、これらの突起４９の間にリード線を保持
できるスリット５０が形成された第１環状部材４８を設
ける。この第１環状部材４８に対向して、第１環状部材
４８の内周又は外周に隣接して挿入される大きさで、端
縁部に第１環状部材４８の山形突起４９と対応する複数
の山形突起７１を有する第２環状部材７０を、第１環状
部材４８に対して進退可能に設ける。更に、リード線を
保持して外周方向に引張り出すチャック８９をステータ
コア１２のコイルのリード線が導出された部分に向けて
進退可能に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ステータコアをパレッ
トに装着して搬送し、コイルの挿入を行った後、コイル
のリード線をパレットの所定位置に保持させて、その後
のコイルエンド成形作業などの邪魔にならないようにす
るためのステータコアのリード線処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータ等のステータコアにコイルを挿入
するに際して、ステータコアをパレットに取付けて移動
させ、コイル挿入作業や、コイルエンド成形作業などを
行うようにした自動化ラインが作られている。

【０００３】このようなパレットとしては、例えば、本
出願人による実願平５−３１６９号に開示されたものが
知られている。このパレットは、図６、７に示すような
構造をなしている。すなわち、パレット本体１１に、ス
テータコア１２が適合する取付け孔１３が形成され、こ
の取付け孔１３の奥方に、ステータコア１２が係合する
受け爪１４が設けられている。また、押え板２１が支軸
２２により回動可能に支持され、押え板の当接面２３
が、他端２４に設けられた弾性手段２５により、ステー
タコア１２に圧接されるようになっている。そして、支
軸２２が当接面２３に対して、ステータコア１２の挿入
口側Ａに配置され、それによってパレット本体１１を逆
さにしても、ステータコア１２の抜け落ちが防止される
ようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図６に示すように、ス
テータコア１２をパレットに取付けてコイル挿入ステー
ションに移動させ、別途巻線機によって形成されたコイ
ルＣを挿入すると、コイルＣの端末をなすリード線Ｌ
が、ステータコア１２のコイル挿入口側の端面から導出
された状態となる。

【０００５】その後、パレットをコイルエンド成形ステ
ーションに移動させ、ステータコア１２の端面から突出
したコイルエンドを成形すると、上記リード線Ｌが成形
作業の邪魔になったり、あるいは成形装置によって損傷
したり、ステータコア１２の内部に引き込まれたりす
る。

【０００６】したがって、コイル挿入作業が終了した
後、リード線Ｌを成形作業の邪魔にならない外方に引張
り出しておく必要がある。従来、この作業は、手作業で
行われていたが、自動化ラインを完全に無人化するため
には、上記のような作業も機械的に行う必要があった。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、パレットに取付けられたス
テータコアにコイルを挿入した後、コイルのリード線を
外方に引張り出してパレットに保持できるようにしたス
テータコアのリード線処理装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のステータコアのリード線処理装置は、ステ
ータコアの形状に対応して形成された開口と、ステータ
コアを前記開口に嵌合させて取付ける保持部とを有する
パレットと、このパレットに取付けられたステータコア
にコイルを挿入したとき、コイルのリード線が導出され
る、前記パレットの一方の面に、前記開口と同心状に取
付けられていて、端縁部に複数の山形突起を有し、これ
らの突起と突起との間に、前記リード線を保持できるス
リットが形成された第１環状部材と、前記パレットが所
定位置に配置されたとき、前記第１環状部材と対向して
配置され、前記第１環状部材の内周又は外周に隣接して
挿入される大きさで、端縁部に前記第１環状部材の山形
突起と対応する複数の山形突起を有し、前記第１環状部
材に対して進退可能に支持された第２環状部材と、前記
パレットが前記所定位置に配置されたとき、前記ステー
タコアのコイルのリード線が導出された部分に向けて進
退可能に支持されており、前記リード線を保持して外周
方向に引張り出すチャックとを備えていることを特徴と
する。

【０００９】また、本発明の好ましい態様においては、
前記第２環状部材の内周又は外周に、前記第２環状部材
との間に前記第１環状部材を受け入れる間隙を設けて、
前記リード線の逃げを防止するための補助環状部材が設
けられている。

【００１０】

【作用】本発明のリード線処理装置によれば、コイルを
挿入されたステータコアが取付けられたパレットが所定
位置に配置されたとき、パレットのコイルのリード線が
導出された側に設けられた第１環状部材に対向して、第
２環状部材が配置されている。

【００１１】その状態で、まず、チャックが、リード線
が導出された部分に向けて進入し、リード線を保持して
後退することにより、リード線を外周方向に引張りだ
す。その結果、リード線は、第１環状部材の端縁を交差
して半径方向外方に延出された状態となる。

【００１２】次に、第２環状部材が第１環状部材に向け
て接近し、第１環状部材の内周又は外周に隣接して挿入
される。このとき、リード線は、第２環状部材の山形突
起と山形突起の間に導かれ、第２環状部材に押されて、
第１環状部材の対応する山形突起と山形突起の間に導か
れる。その結果、リード線は、第１環状部材の山形突起
と山形突起の間のスリットに挿入され、そこで保持され
ることになる。

【００１３】こうしてリード線を第１環状部材のスリッ
トに保持させた後、パレットをコイルエンド成形ステー
ションに移動させ、ステータコアの端面から突出したコ
イルエンドを成形すれば、上記リード線が成形作業の邪
魔になったり、あるいは成形装置によって損傷したり、
ステータコアの内部に引き込まれたりすることを防止で
きる。

【００１４】

【実施例】図１〜５には、本発明によるリード線処理装
置の一実施例が示されている。図１は側断面図、図２は
平面図、図３は図１のIII-III 線に沿った断面図、図４
はパレットの下方から見た斜視図、図５は第１環状部材
と第２環状部材との重なり状態を示す部分拡大図であ
る。

【００１５】図１、２に示すように、基板３１上に複数
本の支柱３２が２列に立設され、これらの支柱３２に２
本のガイドレール３３が平行に架設されている。このガ
イドレール３３には、搬送手段としてのフリーフローコ
ンベア３４が取付けられ、パレット３５をガイドレール
３３に沿って移動させるようになっている。

【００１６】一方のガイドレール３３には、エアシリン
ダ３６によって作動するストッパ３７が設けられてい
る。ガイドレール３３に沿って移動してくるパレット３
５は、このストッパ３７によって停止される。そして、
後述するリード線処理作業が終了すると、ストッパ３７
が解除され、パレット３５が送出される。ストッパ３７
の、パレット３５の送出側に隣接して設けられた第１セ
ンサ３８は、リード線処理作業が終了したパレット３５
が送出されたことを検出し、ストッパ３７を再び作動さ
せるようになっている。

【００１７】また、ストッパ３７の、パレット３５の導
入側に隣接して設けられた第２センサ３９は、パレット
３５が導入されたことを検出し、パレット３５の位置決
め装置４０を作動させるようになっている。

【００１８】位置決め装置４０は、一対のガイドレール
３３のそれぞれに設けられていて、ガイドバー４１、４
１によって昇降可能に支持された可動板４２と、この可
動板４２に立設された位置決めピン４３と、この可動板
４２を昇降させるエアシリンダ４４とで構成されてい
る。そして、エアシリンダ４４により可動板４２が上昇
すると、位置決めピン４３がパレット３５の位置決め孔
４５（図４参照）に挿入されて位置決めされる。

【００１９】図４を併せて参照すると、パレット３５
は、ステータコア１２が適合する大きさの開口４６を有
し、この開口４６にステータコア１２を嵌合させて、着
脱自在に固定する図示しない保持部が設けられている。
この保持部としては、例えば前記図６、７に示したよう
な構造のものを使用できる。なお、図４中、４７は、コ
イル挿入作業や、コイルエンド成形作業の際に、スロッ
ト絶縁紙のカフス部を保護するカフサーであるが、本発
明の要旨とは特に関係のない部分であるから、その説明
を省略する。

【００２０】パレット３５の下面には、上記開口４６の
外周にそれと同心状に第１環状部材４８が取付けられて
いる。第１環状部材４８は、例えば発泡樹脂シートなど
で形成され、端縁部に複数の山形突起４９を有し、これ
らの突起４９の間に、リード線Ｌを保持するためのスリ
ット５０が形成されている。更に、図５を併せて参照す
ると、このスリット５０に導入されたリード線Ｌが脱落
しないように、第１環状部材４８の回りには、合成樹脂
シートからなるテープ５１が貼られ、テープ５１の突起
４９の間に位置する部分には、リード線Ｌが摩擦力をも
って通過できる切り込み５２が設けられている。

【００２１】パレット３５がストッパ３７により停止
し、位置決め装置４０によって位置決めされたとき、そ
の下方に位置する部分に、リード線Ｌの処理機構が設け
られている。

【００２２】すなわち、図１において、基板３１上にベ
アリング６１を介してターンテーブル６２が配置され、
このターンテーブル６２上に複数本の支柱６３を介して
円形の支持板６４が配設されている。

【００２３】図３を併せて参照すると、この支持板６４
には、２つの軸受６５が縦方向に取付けられ、各軸受６
５にガイドバー６６が挿入されている。ガイドバー６６
の上端には、円板６７が取付けられている。また、支持
板６４の下面中心には、エアシリンダ６８が縦方向に設
置されており、エアシリンダ６８の作動軸６９の上端
は、支持板６４を貫通して上記円板６７に連結されてい
る。したがって、エアシリンダ６８の作動により作動軸
６９が伸縮すると、円板６７が昇降動作を行うようにな
っている。

【００２４】円板６７の外周には、円板６７が上昇した
とき、前記第１環状部材４８の内周に隣接して挿入され
る第２環状部材７０が取付けられている。第２環状部材
７０の上端縁には、前記第１環状部材４８の山形突起４
９に対応する、上向きの山形突起７１が形成されてい
る。

【００２５】また、円板６７には、連結板７２を介し
て、上記第２環状部材７０よりも直径が大きい補助環状
部材７３が、上記第２環状部材の外周に同心状に取付け
られている。この補助環状部材７３は、円板６７が上昇
したとき、第１環状部材４８の外周に挿入される。すな
わち、第１環状部材４８は、第２環状部材７０と補助環
状部材７３との間に入り込むことになる。

【００２６】ターンテーブル６２上には、Ｌ字状の支持
板８１を介してエアシリンダ８２の基端部が枢支されて
おり、エアシリンダ８２の作動軸８３の先端は、支持板
６４に一端を枢支されたリンク８４の中間部に枢支され
ている。また、リンク８４の他端部には、エアシリンダ
８５が上下方向に向けて取付けられており、その作動軸
８６の先端には、エアシリンダ８７により開閉動作を行
う一対のクランパ８８を有するチャック８９が取付けら
れている。

【００２７】したがって、エアシリンダ８２が作動する
と、エアシリンダ８５及びチャック８９が、図１中の想
像線で示す如く上方に押し上げられ、更に、エアシリン
ダ８５の作動で、チャック８９がパレット３５の下面に
近接するようになっている。その状態でチャック８９の
クランパ８８が閉じてリード線Ｌを把持し、エアシリン
ダ８２、８５の作動でチャック８９が後退することによ
り、リード線Ｌを第１環状部材４８の半径方向外方に引
張り出せるようになっている。

【００２８】なお、これらのチャック８９の駆動機構
は、図３に示すように、支持板６４の外周の３箇所に設
けられており、３相コイルなどの各リード線をそれぞれ
引張り出せるようになっている。また、ターンテーブル
６２は、その下方に設けられたエアシリンダ９０の作動
により、図示しないリンク機構を介して回転し、チャッ
ク８９が適切な位置に配置されるように位置変更できる
ようになっている。

【００２９】ただし、リード線Ｌの突出位置が予め決定
されていて、チャック８９の位置変更をする必要がない
場合には、ターンテーブル６２を設けることなく、支持
板６４を基板３１上に直接支持させてもよい。

【００３０】次に、このリード線処理装置の作動につい
て説明する。パレット３５にステータコア１２が取付け
られ、図示しないコイル挿入ステーションに移動し、そ
こでステータコア１２にコイルＣが挿入される。コイル
ＣのリードＬは、パレット３５の下方に導出された状態
となる。

【００３１】こうしてコイル挿入作業が終了すると、パ
レット３５は、フリーフローコンベア３４によって、ガ
イドレール３３に沿って移動し、ストッパ３７によって
停止する。すると、第２センサ３９がこれを検出し、位
置決め装置４０のエアシリンダ４４を作動させて可動板
４２を上昇させ、位置決めピン４３をパレット３５の位
置決め孔４５に挿入して位置決めする。

【００３２】次に、エアシリンダ８２、８５が作動し、
チャック８９が押し上げられて、パレット３５の下面に
近接する。その状態でチャック８９のクランパ８８が閉
じ、コイルＣのリード線Ｌを保持する。そして、再びエ
アシリンダ８２、８５が作動して、チャック８９が後退
し、リード線Ｌを第１環状部材４８の半径方向外方に引
張り出す。

【００３３】続いて、エアシリンダ６８が作動して円板
６７が押し上げられ、第２環状部材７０及び補助環状部
材７３が上昇する。そして、第２環状部材７０は、第１
環状部材４８の内周に挿入され、補助環状部材７３は、
第１環状部材４８の外周に挿入される。このとき、リー
ド線Ｌは、第２環状部材７０の山形突起７１の間の谷部
に導かれ、その状態で第１環状部材４８の山形突起４９
の間の谷部に押し込まれる。

【００３４】その結果、リード線Ｌは、第１環状部材４
８のテープ５１の切り込み５２を押し広げて通過し、ス
リット５０に挿入される。なお、このとき、補助環状部
材７３は、リード線Ｌが、第１環状部材４８と第２環状
部材７０との間で折れ曲がって逃げることを防止する作
用をなす。

【００３５】こうしてリード線Ｌは、第１環状部材４８
のスリット５０に挿入され、テープ５１の切り込み５２
によって抜け止めがなされるので、第１環状部材４８の
半径方向外方に延出された状態で保持される。

【００３６】リード線Ｌの処理作業が終了すると、位置
決め装置４０のエアシリンダ４４が作動して可動板４２
が下降し、位置決めピン４３がパレット３５の位置決め
孔４５から抜き出される。更に、ストッパ３７が解除さ
れて、パレット３５は再びフリーフローコンベア３４に
載って移動する。そして、第１センサ３８がパレット３
５が通過したことを検出すると、ストッパ３７が再び作
動し、次に送られてくるパレットを停止させる。

【００３７】リード線Ｌの処理作業が終了したパレット
３５は、例えばコイルエンド成形ステーションに送ら
れ、ステータコア１２の端面から突出したコイルエンド
を成形される。このとき、リード線Ｌがステータコア１
２の半径方向外方に延出されてパレット３５の第１環状
部材４８に保持されているので、リード線が成形作業の
邪魔になったり、あるいは成形装置によって損傷した
り、ステータコア１２の内部に引き込まれたりすること
を防止できる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
チャックによってリード線を第１環状部材の半径方向外
方に引張り出した後、第２環状部材を第１環状部材に向
けて移動させることにより、第２環状部材の山形突起の
間にリード線を導き、第１環状部材の対応する山形突起
の間のスリットに押し込むので、リード線をパレットの
第１環状部材に確実に保持させることができる。

【００３９】こうして、リード線をパレットに保持させ
ることによって、以後のコイルエンド成形工程などにお
いて、リード線が、作業の邪魔になったり、損傷した
り、あるいはステータコアの内部に引き込まれたりする
ことを防止できる。

【００４０】更に、上記のようなリード線の処理を自動
的に行うことができるので、製造ラインの完全自動化に
寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるリード線処理装置の一実施例を示
す側断面図である。

【図２】同リード線処理装置の平面図である。

【図３】図１のIII-III 線に沿った断面図である。

【図４】同リード線処理装置に用いられるパレットの下
方から見た斜視図である。

【図５】同リード線処理装置における第１環状部材と第
２環状部材との重なり状態を示す部分拡大図である。

【図６】従来のパレットの一例を示す断面図である。

【図７】同パレットの部分断面図である。

【符号の説明】 Ｃ コイル Ｌ リード線 １２ ステータコア ３３ ガイドレール ３４ フリーフローコンベア ３５ パレット ４８ 第１環状部材 ４９ 山形突起 ５０ スリット ５１ テープ ５２ 切り込み ６４ 支持板 ６７ 円板 ６８ エアシリンダ ６９ 作動軸 ７０ 第２環状部材 ７１ 山形突起 ７３ 補助環状部材 ８２ エアシリンダ ８３ 作動軸 ８４ リンク ８５ エアシリンダ ８６ 作動軸 ８７ エアシリンダ ８８ クランパ ８９ チャック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステータコアの形状に対応して形成され
   た開口と、ステータコアを前記開口に嵌合させて取付け
   る保持部とを有するパレットと、 このパレットに取付けられたステータコアにコイルを挿
   入したとき、コイルのリード線が導出される、前記パレ
   ットの一方の面に、前記開口と同心状に取付けられてい
   て、端縁部に複数の山形突起を有し、これらの突起と突
   起との間に、前記リード線を保持できるスリットが形成
   された第１環状部材と、 前記パレットが所定位置に配置されたとき、前記第１環
   状部材と対向して配置され、前記第１環状部材の内周又
   は外周に隣接して挿入される大きさで、端縁部に前記第
   １環状部材の山形突起と対応する複数の山形突起を有
   し、前記第１環状部材に対して進退可能に支持された第
   ２環状部材と、 前記パレットが前記所定位置に配置されたとき、前記ス
   テータコアのコイルのリード線が導出された部分に向け
   て進退可能に支持されており、前記リード線を保持して
   外周方向に引張り出すチャックとを備えていることを特
   徴とするステータコアのリード線処理装置。
2. 【請求項２】 前記第２環状部材の内周又は外周に、前
   記第２環状部材との間に前記第１環状部材を受け入れる
   間隙を設けて、前記リード線の逃げを防止するための補
   助環状部材が設けられている請求項１記載のリード線処
   理装置。