JPS61136871A - ボビン位置決め装置 - Google Patents
ボビン位置決め装置Info
- Publication number
- JPS61136871A JPS61136871A JP25651384A JP25651384A JPS61136871A JP S61136871 A JPS61136871 A JP S61136871A JP 25651384 A JP25651384 A JP 25651384A JP 25651384 A JP25651384 A JP 25651384A JP S61136871 A JPS61136871 A JP S61136871A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- boss
- tilt
- centering boss
- pushing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
- B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
- B65H49/20—Package-supporting devices
- B65H49/26—Axial shafts or spigots
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野）
本発明は、線材やケーブル等を巻くボビンを定位置に位
置決めするボビン位置決め装置に関するものである。
置決めするボビン位置決め装置に関するものである。
線材やケーブル等の製造工場において、ボビンを自動式
のりフタ−等により持ち上げて移動させる場合には、ボ
ビンを軸穴が上下方向を向くように設置し、その上側の
鍔をリフターでつかんで持ち上げるようにしている。し
かしこの場合、自動式のりフタ−は決められた位置で決
められた動作しかしないため、ボビンをリフターに確実
につかませるためには、ボビンを定位置に正確に設置し
ておく必要がある。
のりフタ−等により持ち上げて移動させる場合には、ボ
ビンを軸穴が上下方向を向くように設置し、その上側の
鍔をリフターでつかんで持ち上げるようにしている。し
かしこの場合、自動式のりフタ−は決められた位置で決
められた動作しかしないため、ボビンをリフターに確実
につかませるためには、ボビンを定位置に正確に設置し
ておく必要がある。
従来、このような場合のボビンの位置決めは次のように
して行っている。すなわち第４図に示すように、ボビン
１１をその軸穴１２が上下方向を向くようにボビンスタ
ンド１３上に設置し、そのスタンド１３の中心に配置さ
れたボビンセンタリングボス１４を矢印のようにボビン
の軸穴１２に挿入して、ボビンの位置決めを行っている
。ボビンセンタリングボス１４は先端が先細りのテーパ
になっており、かつ基部外径がボビン１１の内径より僅
かに小さく形成されているため、これが軸穴１２に挿入
されると、ボビン１１はその軸線がセンタリングボス１
４の軸線と一致するように移動して、位置決めが行われ
る。
して行っている。すなわち第４図に示すように、ボビン
１１をその軸穴１２が上下方向を向くようにボビンスタ
ンド１３上に設置し、そのスタンド１３の中心に配置さ
れたボビンセンタリングボス１４を矢印のようにボビン
の軸穴１２に挿入して、ボビンの位置決めを行っている
。ボビンセンタリングボス１４は先端が先細りのテーパ
になっており、かつ基部外径がボビン１１の内径より僅
かに小さく形成されているため、これが軸穴１２に挿入
されると、ボビン１１はその軸線がセンタリングボス１
４の軸線と一致するように移動して、位置決めが行われ
る。
しかし従来の位置決め装置では、センタリングボス１４
の１線と設置されたボビン１１の軸線とのズレがあまり
大きすぎると、第５図に示すように、センタリングボス
１４を上昇させたときにボビン１１が傾いてしまい、位
置決めが出来なくなるという問題があった。
の１線と設置されたボビン１１の軸線とのズレがあまり
大きすぎると、第５図に示すように、センタリングボス
１４を上昇させたときにボビン１１が傾いてしまい、位
置決めが出来なくなるという問題があった。
ｃ問題点の解決手段とその作用〕
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するた
め、軸穴が上下方向を向くようにボビンを設置し、その
軸穴に下からボビンセンタリングボスを挿入してボビン
の位置決めを行う装置において、上記センタリングボス
を挿入したときのボビンの傾きを検出する傾き検出手段
を設けると共に、上記センタリングボスの周囲に傾いた
ボビンの下方を押し上げる押上げ手段を設け、上記傾き
検出手段がボビンの傾きを検出したときに上記押上げ手
段を作動させるようにしたことを特徴とするものである
。
め、軸穴が上下方向を向くようにボビンを設置し、その
軸穴に下からボビンセンタリングボスを挿入してボビン
の位置決めを行う装置において、上記センタリングボス
を挿入したときのボビンの傾きを検出する傾き検出手段
を設けると共に、上記センタリングボスの周囲に傾いた
ボビンの下方を押し上げる押上げ手段を設け、上記傾き
検出手段がボビンの傾きを検出したときに上記押上げ手
段を作動させるようにしたことを特徴とするものである
。
ボビンが傾いたとき、センタリングボスの周囲に設けた
押上げ手段を上昇させると、ボビンの軸穴にセンタリン
グボスの先端部が入った状態で、ボビンの最も低い箇所
が押し上げられるので、ボビンはセンタリングボスと同
じ軸線上に来るように傾きを直され、定位置に位置決め
される。
押上げ手段を上昇させると、ボビンの軸穴にセンタリン
グボスの先端部が入った状態で、ボビンの最も低い箇所
が押し上げられるので、ボビンはセンタリングボスと同
じ軸線上に来るように傾きを直され、定位置に位置決め
される。
第１図は本発明の一実施例に係るボビン位置決め装置を
示す、第４図と同様、１１はボビン、１２はその軸穴、
１３はボビンスタンド、１４はボビンセンタリングボス
である。また１５はセンタリングボス１４を昇降させる
主シリンダ、１６はセンタリングボス１４の下部に固定
された枠体、１７はスタンド１３に固定され、枠体１６
を貫通しているガイド棒である。
示す、第４図と同様、１１はボビン、１２はその軸穴、
１３はボビンスタンド、１４はボビンセンタリングボス
である。また１５はセンタリングボス１４を昇降させる
主シリンダ、１６はセンタリングボス１４の下部に固定
された枠体、１７はスタンド１３に固定され、枠体１６
を貫通しているガイド棒である。
すなわちセンタリングボス１４は枠体１６を介してガイ
ド棒１７に真白されて上下に移動する。
ド棒１７に真白されて上下に移動する。
また１８はスタンド１３の上端に上下動可能に挿入され
た検出バー、１９は検出バー１８の周囲に設けられたコ
イルばね、２０はコイルばね１９のストッパー、２１は
ストッパー２０の下方でスタンド１３に取り付けられた
リミットスイッチである。検出バー１８はボビン１１が
載せられるとその重量でコイルばね１９を圧縮して下降
し、下端がリミットスイッチ２１に接触する。また検出
バー１８はボビン１１が取り除かれるとコイルばね１９
の反発力で上昇し、下端がリミットスイッチ２１から離
れろ、これら検出バー１８、コイルばね１９、ストッパ
ー２０、リミットスイッチ２１の組は、周方向に等間隔
で４箇所以上に設けられ、ボビン１１の傾き検出手段を
構成している。
た検出バー、１９は検出バー１８の周囲に設けられたコ
イルばね、２０はコイルばね１９のストッパー、２１は
ストッパー２０の下方でスタンド１３に取り付けられた
リミットスイッチである。検出バー１８はボビン１１が
載せられるとその重量でコイルばね１９を圧縮して下降
し、下端がリミットスイッチ２１に接触する。また検出
バー１８はボビン１１が取り除かれるとコイルばね１９
の反発力で上昇し、下端がリミットスイッチ２１から離
れろ、これら検出バー１８、コイルばね１９、ストッパ
ー２０、リミットスイッチ２１の組は、周方向に等間隔
で４箇所以上に設けられ、ボビン１１の傾き検出手段を
構成している。
また２２はセンタリングボス１４の周囲に設けられたボ
ビン押上げ用のディスク、２３はディスク２２を上下動
させるための補助シリンダである。補助シリンダ２３は
枠体１６に取り付けられている。
ビン押上げ用のディスク、２３はディスク２２を上下動
させるための補助シリンダである。補助シリンダ２３は
枠体１６に取り付けられている。
次に動作を説明する。第１図はこのボビン位置決め装置
にボビンｌ工を設置した状態を示している。
にボビンｌ工を設置した状態を示している。
ボビン１１の重量により全ての検出バー１８は引っ込ん
だ状態にある。この例ではボビン１１は右方に片寄って
おり、ボビン１１の軸線とセンタリングボス１４の軸線
はＤだけズしている。
だ状態にある。この例ではボビン１１は右方に片寄って
おり、ボビン１１の軸線とセンタリングボス１４の軸線
はＤだけズしている。
この状態でセンタリングボス１４を所定位置まで上昇さ
せると第２図に示すように、その先端は軸穴１２に入る
が、ズレが大きいためボビン１１が傾いてしまう、ボビ
ン１１が傾くと、鍔が持ち上がうた方ノ検出バー１８は
コイルばね１９の反発力でスタンド１３上端から突出す
るが、持ち上がらない方の検出バー１８はそのままであ
ろ、その結果、複数のリミットスイッチ２１の内の一部
がオンに、一部がオフになるため、ボビン１１が傾いた
ことが検出できる。
せると第２図に示すように、その先端は軸穴１２に入る
が、ズレが大きいためボビン１１が傾いてしまう、ボビ
ン１１が傾くと、鍔が持ち上がうた方ノ検出バー１８は
コイルばね１９の反発力でスタンド１３上端から突出す
るが、持ち上がらない方の検出バー１８はそのままであ
ろ、その結果、複数のリミットスイッチ２１の内の一部
がオンに、一部がオフになるため、ボビン１１が傾いた
ことが検出できる。
ボビン１１の傾きが検出されると、その信号を受けて補
助シリンダ２３が動作し、ディスク２２を上昇させる。
助シリンダ２３が動作し、ディスク２２を上昇させる。
このときセンタリングボス１４は停止したままである。
上昇するディスク２２は傾いたボビン１１の最も低い箇
所に突き当たり、その箇所を押し上げるので、ボビン１
１は徐々に傾きが直される。
所に突き当たり、その箇所を押し上げるので、ボビン１
１は徐々に傾きが直される。
一方ボビンの軸穴１２にはセンタリングボス１４の先端
が挿入されているため、傾きが直されると自然にボビン
１１はセンタリングボス１４と同じ軸線上に来ることに
なる。その後第３図に示すように、ディスク２２を下降
させれば、ボビン１１はスタンド１３上の定位置に位置
決めされることになる。
が挿入されているため、傾きが直されると自然にボビン
１１はセンタリングボス１４と同じ軸線上に来ることに
なる。その後第３図に示すように、ディスク２２を下降
させれば、ボビン１１はスタンド１３上の定位置に位置
決めされることになる。
なお上記実施例では、傾き検出手段として検出バーとコ
イルばねとリミットスイッチを使用する例を説明したが
、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばボビ
ンの傾きを光学的に検出するものなど、ボビンの（嘆き
を拳食出できるものであれば如何なるものでも使用可能
である。
イルばねとリミットスイッチを使用する例を説明したが
、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばボビ
ンの傾きを光学的に検出するものなど、ボビンの（嘆き
を拳食出できるものであれば如何なるものでも使用可能
である。
またボビン押上げ手段もディスクに限定されるものでは
ない、押上げ手段としてはセンタリングボスと同軸配置
された環状部材を使用するのが適当であるが、傾いたボ
ビンの下方を押し上げるものであれば何でもよい。
ない、押上げ手段としてはセンタリングボスと同軸配置
された環状部材を使用するのが適当であるが、傾いたボ
ビンの下方を押し上げるものであれば何でもよい。
以上説明したように本発明によれば、ボビンがスタンド
上に大幅にズして設置されたためセンタリングボスを上
昇させたときにボビンが傾いてしまう場合でも、その傾
きを直してボビンを定位置に位置決めすることができる
ようになり、ボビンハンドリング系統の信頼性が格段に
向上する。
上に大幅にズして設置されたためセンタリングボスを上
昇させたときにボビンが傾いてしまう場合でも、その傾
きを直してボビンを定位置に位置決めすることができる
ようになり、ボビンハンドリング系統の信頼性が格段に
向上する。
第１図は本発明の一実施例に係るボビン位置決め装置の
断面図、第２図および第３図は同！ｌ＊ｉＦの動作状態
を示す断面図、第４図は従来のボビン位置決め装置の概
略図、第５図は同装置の動作状態を示す概略図である。 １１〜．Ｉｆボビン１２〜軸穴、１３〜スタンド、１４
〜ボビンセンタリングボス、１５〜主シリンダ、１８〜
検出バー、１９〜コイルばね、２０〜ストツパー、２１
〜〜リミツトスイツチ、２２〜デイスク、２３〜補助シ
リンダ。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
断面図、第２図および第３図は同！ｌ＊ｉＦの動作状態
を示す断面図、第４図は従来のボビン位置決め装置の概
略図、第５図は同装置の動作状態を示す概略図である。 １１〜．Ｉｆボビン１２〜軸穴、１３〜スタンド、１４
〜ボビンセンタリングボス、１５〜主シリンダ、１８〜
検出バー、１９〜コイルばね、２０〜ストツパー、２１
〜〜リミツトスイツチ、２２〜デイスク、２３〜補助シ
リンダ。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 軸穴が上下方向を向くようにボビンを設置し、その軸穴
に下からボビンセンタリングボスを挿入してボビンの位
置決めを行う装置において、上記センタリングボスを挿
入したときのボビンの傾きを検出する傾き検出手段を設
けると共に、上記センタリングボスの周囲に傾いたボビ
ンの下方を押し上げる押上げ手段を設け、上記傾き検出
手段がボビンの傾きを検出したときに上記押上げ手段を
作動させるようにしたことを特徴とするボビン位置決め
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25651384A JPH0615390B2 (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | ボビン位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25651384A JPH0615390B2 (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | ボビン位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61136871A true JPS61136871A (ja) | 1986-06-24 |
| JPH0615390B2 JPH0615390B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=17293666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25651384A Expired - Lifetime JPH0615390B2 (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | ボビン位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615390B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1342689A3 (de) * | 2002-03-08 | 2004-01-14 | Kabelmat Automations- und Lagersysteme GmbH | Trommelaufnahme |
| JP2010132439A (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Kanai Hiroaki | 金属線条体巻装用のリール測定装置 |
| KR101335248B1 (ko) * | 2012-02-09 | 2013-12-03 | 삼성중공업 주식회사 | 파이프 부설선의 파이프 릴 장치 및 이의 교체방법 |
| CN107176503A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-19 | 杨丽君 | 一种桥梁用起重设备 |
| CN110155804A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-08-23 | 宁波市鄞州智伴信息科技有限公司 | 一种纺织机械用丝线缠绕装置 |
-
1984
- 1984-12-06 JP JP25651384A patent/JPH0615390B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1342689A3 (de) * | 2002-03-08 | 2004-01-14 | Kabelmat Automations- und Lagersysteme GmbH | Trommelaufnahme |
| JP2010132439A (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Kanai Hiroaki | 金属線条体巻装用のリール測定装置 |
| KR101335248B1 (ko) * | 2012-02-09 | 2013-12-03 | 삼성중공업 주식회사 | 파이프 부설선의 파이프 릴 장치 및 이의 교체방법 |
| CN107176503A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-19 | 杨丽君 | 一种桥梁用起重设备 |
| CN107176503B (zh) * | 2017-06-23 | 2018-11-13 | 浙江中建路桥设备有限公司 | 一种桥梁用起重设备 |
| CN110155804A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-08-23 | 宁波市鄞州智伴信息科技有限公司 | 一种纺织机械用丝线缠绕装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0615390B2 (ja) | 1994-03-02 |
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