JPH07228492A - 昇降テーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ストッパ付の昇降テーブルにおいて、下降動作
するときのテーブルのストッパへの撃突を防ぐ。 【構成】伸縮アクチェータ２のロッド２ａの上端に支持
部７を設け、この支持部７にピン９を貫設する。一方、
作業テーブル１の下面には、受け座８を設け、この受け
座８には上下方向に長い溝を形成し、この溝にピン９を
遊嵌する。伸縮アクチェータの動作は、作業テーブル１
がストッパ４に載置された時点で、ピン９が溝の中央部
に来るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工工場や組立工場な
どに設置されて加工物や組立部品などを載置する昇降テ
ーブルに関する。

【０００２】

【従来の技術】組立工場や切削加工及びプレス加工など
の加工工場においては、各種ワークをテーブル上の組立
物に供給したり、切削加工機などに供給するための昇降
テーブルが使われている。これらの昇降テーブルにおい
ては、組立工場においては作業者の作業性の面から、ま
た、加工工場においては、供給する加工機の高さに対応
するために、昇降機構を備えたものがある。

【０００３】図７は、従来の昇降テーブルの一例を示す
正面図で、所定の高さに作業テーブル１が上昇した状態
を示し、図８は、図７で示した昇降テーブルの作業テー
ブル１が、例えば、供給されるワークのために下降した
状態を示す。

【０００４】図７及び図８において、工場の床面13に図
示しない埋込ボルトなどで固定されたベース３の左右に
は、図示しない電動機で駆動されるボールねじを内臓し
た伸縮アクチェータ２が立設されている。これらの伸縮
アクチェータ２から上方に突き出たロッド２ａの上端に
は、フランジ２ｂが溶接されている。

【０００５】これらの伸縮アクチェータ２の間には、ス
トッパ４が設けられ、ロッド２ａの上端のフランジ２ｂ
の上面には、作業テーブル１が載置・固定されている。
この作業テーブル１の上面には、電気機器や電気部品が
組み込まれる箱体５が載置されている。

【０００６】このように構成された昇降テーブルにおい
ては、例えば、箱体５を作業テーブル１に載置するとき
には、図８で示すように作業テーブル１が下降した状態
で行われ、電気部品の組立を行うときには、図８に示す
状態の作業テーブル１を上昇させて、図７の状態にして
行う。これにより、作業者は、最も疲れない姿勢で電気
部品の組立を行う。

【０００７】電気部品が組み込まれた箱体５は、次の工
程に運ばれる前に、図８に示すように作業テーブル１が
下降された状態で、隣接したコンベアや搬入された搬送
車に移載される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
構成された昇降テーブルにおいては、図７の状態の作業
テーブル１を下降させるために、作業者が伸縮アクチェ
ータ２を作動させる押しボタンなどを押した後、この押
しボタンから指を離すタイミングが遅れると、昇降テー
ブル１の下面がストッパ４の上面４ａに撃突するおそれ
がある。すると、作業テーブルや箱体の外周の骨組が変
形したり、内部に組み込まれた計器などが損傷するおそ
れもある。

【０００９】そのため、伸縮アクチェータ２には、スト
ロークエンドにクッション付のものを組み込むことも考
えられるが、すると、この昇降テーブルは、作業テーブ
ル１の下降位置が一定となるので、製品や組立ラインが
モデルチェンジしたときには使えなくなる。

【００１０】また、作業テーブル１を下降する速度を下
げてタイミングを一致させる方法も考えられるが、する
と、下降位置までに作業テーブル１を下げる時間が長く
なって、タクトタイムが長くなり、製品の生産効率が低
下する。

【００１１】そこで、本発明の目的は、下降時のストッ
パへの撃突を防ぎ、組立や加工のタクトタイムを短縮す
ることのできる昇降テーブルを得ることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ロッドが上下動する一対のアクチェータと、このア
クチェータの上方に横設されアクチェータのロッドで上
下動するテーブルと、アクチェータの間に設けられたス
トッパを備えた昇降テーブルにおいて、ロッドとテーブ
ルを上下動自在に連結したことを特徴とする。

【００１３】また、請求項２に記載の発明は、ロッドが
上下動する一対のアクチェータと、このアクチェータの
上方に横設されアクチェータのロッドで上下動するテー
ブルと、アクチェータの間に設けられたストッパを備え
た昇降テーブルにおいて、ロッドの先端に貫設された軸
と、テーブルに設けられ軸が遊嵌する長円穴が形成され
た支持部を設けたことを特徴とする。

【００１４】また、請求項３に記載の発明は、ロッドが
上下動する一対のアクチェータと、このアクチェータの
上方に横設されアクチェータのロッドで上下動するテー
ブルと、アクチェータの間に設けられたストッパを備え
た昇降テーブルにおいて、テーブルにロッドの端部が嵌
合する案内部を設けたことを特徴とする。

【００１５】さらに、請求項４に記載の発明は、ロッド
が上下動する一対のアクチェータと、このアクチェータ
の上方に横設されアクチェータのロッドで上下動するテ
ーブルと、アクチェータの間に設けられたストッパを備
えた昇降テーブルにおいて、ロッドの先端に貫設された
軸と、テーブルに設けられ軸が遊嵌する長円穴が形成さ
れた支持部を設け、この支持部に軸の位置を検出する検
出器を設けたことを特徴とする。

【００１６】

【作用】請求項１に記載の発明においては、アクチェー
タのロッドが下降してテーブルがストッパに接触する
と、テーブルとロッドは、連結部の中間部で連結状態と
なる。

【００１７】また、請求項２に記載の発明においては、
アクチェータのロッドが下降してテーブルがストッパに
接触すると、ロッドの軸は、テーブルに設けられた長円
穴の中間部に位置することになる。

【００１８】また、請求項３に記載の発明においては、
アクチェータのロッドが下降してテーブルがストッパに
接触すると、ロッドの端部は、案内部の中間部に位置す
ることになる。

【００１９】さらに、請求項４に記載の発明において
は、ロッドが下降してこのロッドが貫設された軸が支持
部の長円穴の端部から離れると、これを検出した検出器
からの信号によって、アクチェータは停止される。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の昇降テーブルの一実施例を図
面を参照して説明する。図１は、本発明の昇降テーブル
を示す正面図で、作業テーブル１が上昇したときを示
し、従来の技術で示した図７に対応する図である。ま
た、図２は、図１で示した作業テーブル１を下降させた
ときを示し、同じく、従来の技術で示した図８に対応す
る図である。なお、図７及び図８と同一要素には、同一
符号を付して説明を省略する。

【００２１】図１及び図２において、従来の技術で示し
た図７及び図８と異なるところは、伸縮アクチェータ２
のロッド２ａの上端に支持部７が設けられ、この支持部
７には、ピン９がそれぞれ挿入されている。

【００２２】一方、作業テーブル１の下面には、支持部
７に対向する位置に、図示しない側面図ではクレビス状
の受け座８が垂設され、この受け座８には、ピン９が遊
嵌する長円形の案内溝８ａが縦に形成され、図１におい
ては、ピン９は案内溝８ａの上端に位置している。

【００２３】このように構成された昇降テーブルにおい
ては、図１に示す作業テーブルの上昇状態から、図２で
示すように作業テーブル１を下降させて下面をストッパ
４の上端に載置するときには、図示しない下降用の押し
ボタンを押すことで、作業テーブル１は下降し、案内溝
８ａの中間部にピン９が位置したところで作業テーブル
１の下面がストッパ４の上端面に当接する。

【００２４】したがって、伸縮アクチェータ２のストロ
ーク範囲を、作業テーブル１の下面がストッパ４の上面
に接するときに、ピン９が案内溝８ａの中央部に位置す
るように選定することで、作業テーブル１の下降時のス
トッパ４への撃突のおそれを解消することができる。

【００２５】また、汎用品の昇降テーブルにおいても、
ストロークの中間部で作業テーブル１の下面をストッパ
４の上端で支えるときには、ボールねじを駆動する電動
機の停止位置を案内溝８ａの中間部とすることで、ボー
ルねじの駆動の精度を上げることなく対応することがで
きる。

【００２６】図３は、本発明の昇降テーブルの他の実施
例を示す図で、作業テーブル１が上昇時の状態を示し、
図４は、図３で示した作業テーブル１が下降してストッ
パ４で停止したときを示す。

【００２７】図３及び図４においては、作業テーブル１
の下面には、円筒状の受け座11が溶接され、一方、ロッ
ド２ａの上端には、環状のストッパ10が挿入され、ロッ
ド２ａに溶接されている。環状のストッパ10から上方に
突き出たロッド２ａの上端部分は小径となっていて、受
け座11に遊嵌し、図３においては、受け座11の下面がス
トッパ10の上面に当接し、作業テーブル１は、受け座11
を介してロッド２の上端のストッパ10に支えられてい
る。

【００２８】このように構成された昇降テーブルにおい
ても、図３に示す作業テーブルの上昇状態から、図４で
示すように作業テーブル１を下降させて下面をストッパ
４の上端に載置するときには、図示しない下降用の押し
ボタンを押すことで、作業テーブル１は下降し、受け座
11の下端面とストッパ10の上端面との間に間隙を維持し
たところで、作業テーブル１の下面がストッパ４の上端
面に当接する。

【００２９】したがって、伸縮アクチェータ２のストロ
ーク範囲を、作業テーブル１の下面がストッパ４の上面
に接するときに、受け座11の下面がストッパ10と所定の
間隙となるように選定することで、作業テーブル１の下
降時のストッパ４への撃突のおそれを解消することがで
きる。

【００３０】また、汎用品の昇降テーブルにおいても、
ストロークの中間部で作業テーブル１の下面をストッパ
４の上端で支えるときには、ボールねじを駆動する電動
機の停止位置を案内溝８ａの中間部とすることで、ボー
ルねじの駆動の精度を上げることなく対応することがで
きる。

【００３１】次に、図５は、本発明の昇降テーブルの異
なる他の実施例を示す図で、作業テーブル１が上昇した
ときを示し、図６は、下降したときを示す。図５及び図
６において、（ａ）は、図１〜図４と同様にそれぞれ正
面図を示し、（ｂ）は、側面図を示す。

【００３２】図５及び図６において、右側の受け座８の
側面には、Ｌ字形に形成された取付板14が図示しないボ
ルトで設けられている。この取付板14には、リミットス
イッチ12が縦に取り付けられ、図５においては、リミッ
トスイッチ12の可動部はピン９の下面と僅かな間隙で対
置している。

【００３３】このように構成された昇降テーブルにおい
ては、作業テーブル１の下面が図１〜図４で示したスト
ッパ４に接触した後に、ロッド２が更にオーバストロー
クしたときには、リミットスイッチ12の可動部にピン９
が接触して、リミットスイッチ12に接続された信号線12
ａからオーバストロークの信号を電動機の駆動回路に入
力して、電動機を停止させることで、アクチェータのオ
ーバストロークによる作業テーブル１のストッパ４への
撃突を防ぐ。

【００３４】なお、図５及び図６において、軸９で直接
リミットスイッチ12の可動部を動作させる例で示した
が、軸９の側面に薄い板ばねを突設し、この板ばねの先
端でリミットスイッチ12の可動部を押圧するようにして
もよい。

【００３５】また、上記実施例では、アクチェータは電
動機で駆動するボールスクリューのときで説明したが、
例えば、油圧シリンダやストロークエンドで使用する空
圧シリンダにおいても同様に適用することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上、請求項１に記載の発明によれば、
ロッドが上下動する一対のアクチェータと、このアクチ
ェータの上方に横設されアクチェータのロッドで上下動
するテーブルと、アクチェータの間に設けられたストッ
パを備えた昇降テーブルにおいて、ロッドとテーブルを
上下動自在に連結することで、アクチェータのロッドが
下降してテーブルがストッパに接触すると、テーブルと
ロッドを、連結部の中間部で連結状態としたので、下降
時のストッパへの撃突を防ぎ、組立や加工のタクトタイ
ムを短縮することのできる昇降テーブルを得ることがで
きる。

【００３７】また、請求項２に記載の発明によれば、ロ
ッドが上下動する一対のアクチェータと、このアクチェ
ータの上方に横設されアクチェータのロッドで上下動す
るテーブルと、アクチェータの間に設けられたストッパ
を備えた昇降テーブルにおいて、ロッドの先端に貫設さ
れた軸と、テーブルに設けられ軸が遊嵌する長円穴が形
成された支持部を設けることで、アクチェータのロッド
が下降してテーブルがストッパに接触すると、ロッドの
軸を、テーブルに設けられた長円穴の中間部に位置させ
たので、下降時のストッパへの撃突を防ぎ、組立や加工
のタクトタイムを短縮することのできる昇降テーブルを
得ることができる。

【００３８】また、請求項３に記載の発明によれば、ロ
ッドが上下動する一対のアクチェータと、このアクチェ
ータの上方に横設されアクチェータのロッドで上下動す
るテーブルと、アクチェータの間に設けられたストッパ
を備えた昇降テーブルにおいて、テーブルにロッドの端
部が嵌合する案内部を設けることで、アクチェータのロ
ッドが下降してテーブルがストッパに接触すると、ロッ
ドの端部を、案内部の中間部に位置させたので、下降時
のストッパへの撃突を防ぎ、組立や加工のタクトタイム
を短縮することのできる昇降テーブルを得ることができ
る。

【００３９】さらに、請求項４に記載の発明によれば、
ロッドが上下動する一対のアクチェータと、このアクチ
ェータの上方に横設されアクチェータのロッドで上下動
するテーブルと、アクチェータの間に設けられたストッ
パを備えた昇降テーブルにおいて、ロッドの先端に貫設
された軸と、テーブルに設けられ軸が遊嵌する長円穴が
形成された支持部を設け、この支持部に軸の位置を検出
する検出器を設けることで、ロッドが下降してこのロッ
ドが貫設された軸が支持部の長円穴の端部から離れる
と、これを検出した検出器からの信号によって、アクチ
ェータを停止したので、下降時のストッパへの撃突を防
ぎ、組立や加工のタクトタイムを短縮することのできる
昇降テーブルを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の昇降テーブルの一実施例を示す正面図
で、テーブルが上昇した状態を示す。

【図２】本発明の昇降テーブルの一実施例を示す正面図
で、テーブルが上昇した状態を示す。

【図３】本発明の昇降テーブルの他の実施例を示す正面
図で、テーブルが上昇した状態を示す。

【図４】本発明の昇降テーブルの他の実施例を示す正面
図で、テーブルが上昇した状態を示す。

【図５】本発明の昇降テーブルの異なる他の実施例を示
す正面図で、テーブルが上昇した状態を示す。

【図６】本発明の昇降テーブルの異なる他の実施例を示
す正面図で、テーブルが上昇した状態を示す。

【図７】従来の昇降テーブルの一例を示す図で、テーブ
ルが上昇した状態を示す。

【図８】従来の昇降テーブルの一例を示す図で、テーブ
ルが下降した状態を示す。

【符号の説明】 １…作業テーブル、２…伸縮アクチェータ、３…ベー
ス、４，10…ストッパ、５…箱体、７…支持部、８…受
け座、９…ピン、11…受け座、12…リミットスイッチ、
13…床面、14…取付板。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロッドが上下動する一対のアクチェータ
   と、このアクチェータの上方に横設され前記アクチェー
   タのロッドで上下動するテーブルと、前記アクチェータ
   の間に設けられたストッパを備えた昇降テーブルにおい
   て、前記ロッドと前記テーブルを上下動自在に連結した
   ことを特徴とする昇降テーブル。
2. 【請求項２】 ロッドが上下動する一対のアクチェータ
   と、このアクチェータの上方に横設され前記アクチェー
   タのロッドで上下動するテーブルと、前記アクチェータ
   の間に設けられたストッパを備えた昇降テーブルにおい
   て、前記ロッドの先端に貫設された軸と、前記テーブル
   に設けられ前記軸が遊嵌する長円穴が形成された支持部
   を設けたことを特徴とする昇降テーブル。
3. 【請求項３】 ロッドが上下動する一対のアクチェータ
   と、このアクチェータの上方に横設され前記アクチェー
   タのロッドで上下動するテーブルと、前記アクチェータ
   の間に設けられたストッパを備えた昇降テーブルにおい
   て、前記テーブルに前記ロッドの端部が嵌合する案内部
   を設けたことを特徴とする昇降テーブル。
4. 【請求項４】 ロッドが上下動する一対のアクチェータ
   と、このアクチェータの上方に横設され前記アクチェー
   タのロッドで上下動するテーブルと、前記アクチェータ
   の間に設けられたストッパを備えた昇降テーブルにおい
   て、前記ロッドの先端に貫設された軸と、前記テーブル
   に設けられ前記軸が遊嵌する長円穴が形成された支持部
   を設け、この支持部に前記軸の位置を検出する検出器を
   設けたことを特徴とする昇降テーブル。