CN104269975A - 电动车定子整形插片机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动车定子整形插片机，主要包括：机架、定子转位机构、整形插片机构及控制站，定子转位机构将定子送到插片工位并按照预设角度转位，在每一次转位结束后，整形插片机构中的整形模都会对定子槽内铜线进行推紧整形，使定子槽待插片位置留出较大空间，然后插针机构将处理得到的绝缘片沿平行于定子轴向方向推入待插片位置中，而插针机构的插针不会与定子相触碰。这样，在整个过程中，插针不会接触到定子槽内铜线，从而保证了铜线不会在绝缘片插片过程中被插针所伤，保证了定子产品较高的良品率。

Description

电动车定子整形插片机

技术领域

本申请涉及电动车配件加工领域，尤其涉及一种电动车定子整形插片机。

背景技术

目前，随着电动车广泛普及，电动车定子的需求也逐渐增加。而定子的加工生产通常要经过如下工序：首先在定子铁芯相邻两个支架之间的定子槽内壁覆设绝缘纸，再在支架上绕设铜线形成定子，支架之间为定子槽，最后在定子槽相应位置插入绝缘片。

现有的插入绝缘片的工序通常是由一种定子插片机完成的，这种插片机具有定子转位机构、插片刀片，以及驱动机构。驱动机构驱动插片刀片以平行于定子轴向的方向来回运动，插片刀片伸入定子槽内，同时将绝缘片带入定子槽相应位置。但是，由于不同定子之间尺寸误差较大，插片刀片在动作过程中会碰触到定子槽内绕设的铜线，铜线会被插片刀片所切断，导致定子产品的良品率低下。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

本申请提供一种电动车定子整形插片机，包括：

机架；

设置于所述机架上、用于承载定子到插片工位并按照预设角度实现所述定子转位的定子转位机构；

设置于所述机架上、用于对所述插片工位上所述定子的定子槽待插片位置进行绝缘片插片处理的整形插片机构；以及，

控制所述定子转位机构及所述整形插片机构动作的控制站，

其中，所述整形插片机构包括：

固设于所述机架上的基座；

设置于所述基座上的、垂直于所述定子轴向的导轨；

设置于所述基座上的、平行于所述定子轴向的绝缘条送料槽；

设置于所述基座上的、位于所述绝缘条送料槽入料位置处的绝缘条入料组件；

设置于所述基座上的、可沿垂直于所述绝缘条送料槽送料方向夹紧绝缘条并可沿平行于所述绝缘条送料槽送料方向运动的夹送组件；

活动设置于所述导轨上的活动座，所述活动座上靠近所述绝缘条送料槽出料位置处设置有用于与所述绝缘条送料槽以错位方式切断所述绝缘条形成绝缘片的切刀部，所述切刀部前端还设置有所述绝缘片容置槽，所述活动座上位于所述切刀部下方活动设置有与所述定子槽上下边沿齐平、可将所述定子槽内铜线推紧的整形模，所述活动座上还设置有驱动所述整形模沿平行于所述定子轴向方向运动以贴近所述定子的合模气缸；

设置于所述基座上的、可沿平行于所述定子轴向运动以将所述绝缘片从所述绝缘片容置槽推入所述定子槽待插片位置的插针机构；以及，

设置于所述基座上的、驱动所述活动座向所述定子方向运动以依次完成所述绝缘条切断动作及所述铜线推紧动作的驱动组件，

所述控制站依次执行如下控制：所述定子转位机构在所述控制站控制下将所述定子承载到插片工位，并按照预设角度完成对所述定子的转位，在每一次转位结束，所述整形插片机构执行整形插片动作，直到完成整个所述定子的绝缘片插片，之后，定子转位机构在所述控制站控制下复位，

所述整形插片动作依次包括：所述夹送组件在所述控制站控制下将所述绝缘条沿所述送料方向夹送一定距离，所述驱动组件在所述控制站控制下驱动所述活动座向所述定子方向推进一定距离使得所述切刀部完成对所述绝缘条的切断动作得到所述绝缘片，同时，所述合模气缸在所述控制站控制下驱动整形模沿平行于所述定子轴向方向贴近所述定子，所述驱动组件在所述控制站控制下驱动所述活动座进一步向所述定子方向推进一定距离使得所述整形模完成对所述定子槽内铜线的推紧动作，所述插针机构在所述控制站控制下将所述绝缘片沿平行于所述定子轴向方向从所述绝缘片容置槽推入所述定子槽待插片位置，随后，所述夹送组件、所述驱动组件及所述插针机构在所述控制站控制下复位。

进一步地，所述绝缘条入料组件包括：

滚动设置于所述基座上的、绕设有所述绝缘条的绕盘；以及，

引导所述绝缘条至所述绝缘条送料槽入料位置的引导件。

进一步地，所述夹送组件包括：

设置于所述基座上的升降气缸；

由所述升降气缸驱动可沿平行于所述定子轴向运动的升降块；

设置于所述升降块上的压紧气缸；以及，

由所述压紧气缸驱动可沿垂直于所述定子轴向将所述绝缘条压紧的压头。

进一步地，所述整形模包括：

与所述定子槽上沿齐平的上整形子模；以及，

与所述定子槽下沿齐平的下整形子模。

进一步地，所述活动座上位于所述上整形子模与所述下整形子模之间还设置有与所述定子槽相对接定位的定位片。

进一步地，所述插针机构包括：

设置于所述基座上的插针气缸；以及，

受所述插针气缸驱动可沿平行于定子轴向方向运动以将所述绝缘片从所述绝缘片容置槽推入所述定子槽待插片位置的插针。

进一步地，所述驱动组件包括：

设置于所述基座上的整形气缸；以及，

设置于所述整形气缸的输出轴上、并受所述整形气缸驱动可向所述定子方向运动的切片气缸，所述切片气缸的输出轴上固定所述活动座。

进一步地，所述驱动组件为双行程气缸。

进一步地，所述定子转位机构包括：

活动设置于所述机架上以承载所述定子的底座；

设置于所述底座上、沿所述定子轴向穿过所述定子轴孔并将所述定子锁紧的锁紧轴；

设置于所述底座上、驱动所述锁紧轴完成所述锁紧动作的锁紧气缸；以及，

设置于所述底座上、驱动所述锁紧轴旋转的分度盘。

进一步地，所述定子转位机构还包括：

设置于所述底座上的辅助定位气缸；以及，

受所述辅助定位气缸驱动、可沿垂直于所述定子轴向运动以对接所述定子槽进行所述定子辅助定位的辅助定位片。

本申请的有益效果是：

通过提供一种电动车定子整形插片机，主要包括：机架、定子转位机构、整形插片机构及控制站，定子转位机构将定子送到插片工位并按照预设角度转位，在每一次转位结束后，整形插片机构中的整形模都会对定子槽内铜线进行推紧整形，使定子槽待插片位置留出较大空间，然后插针机构将处理得到的绝缘片沿平行于定子轴向方向推入待插片位置中，而插针机构的插针不会与定子相触碰。这样，在整个过程中，插针不会接触到定子槽内铜线，从而保证了铜线不会在绝缘片插片过程中被插针所伤，保证了定子产品较高的良品率。

附图说明

图1为本申请实施例一的电动车定子整形插片机的结构示意图。

图2为本申请实施例一中整形插片机构的结构示意图。

图3为图2中A位置的放大图。

图4为本申请实施例一中整形模位置处的结构示意图。

图5为图4中B位置的放大图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

请参考图1，本实施例提供了一种电动车定子整形插片机，其主要是对定子进行绝缘片的插片处理，该定子是在定子铁芯的支架之间的定子槽内覆设绝缘纸，并且在支架上绕设铜线形成。上述电动车定子整形插片机包括：

机架1；设置于机架1上、用于承载定子2到插片工位并按照预设角度实现定子2转位的定子转位机构3；设置于机架1上、用于对插片工位上定子2的定子槽21待插片位置进行绝缘片插片处理的整形插片机构4；以及，控制定子转位机构3及整形插片机构4动作的控制站5。

各部分具体结构如下所述：

如图2-图5所示，整形插片机构4包括：固设于机架1上的基座41；设置于基座41上的、垂直于定子轴向22的导轨42；设置于基座41上的、平行于定子轴向22的绝缘条送料槽43；设置于基座41上的、位于绝缘条送料槽43入料位置处的绝缘条入料组件44；设置于基座41上的、可沿垂直于绝缘条送料槽43送料方向夹紧绝缘条6并可沿平行于绝缘条送料槽43送料方向运动的夹送组件45；活动设置于导轨42上的活动座46，活动座46上靠近绝缘条送料槽43出料位置处设置有用于与绝缘条送料槽43以错位方式切断绝缘条6形成绝缘片的切刀部461，切刀部461前端还设置有绝缘片容置槽（图中未示出），活动座46上位于切刀部461下方活动设置有与定子槽21上下边沿齐平、可将定子槽21内铜线推紧的整形模462，活动座46上还设置有驱动整形模462沿平行于定子轴向22方向运动以贴近定子2的合模气缸463；设置于基座41上的、可沿平行于定子轴向22运动以将绝缘片从绝缘片容置槽推入定子槽21待插片位置的插针机构47；以及，设置于基座41上的、驱动活动座46向定子2方向运动以依次完成绝缘条切断动作及铜线推紧动作的驱动组件48。

进一步地，绝缘条入料组件44包括：滚动设置于基座41上的、绕设有绝缘条6的绕盘441；以及，引导绝缘条6至绝缘条送料槽43入料位置的引导件442。

夹送组件45包括：设置于基座41上的升降气缸（图中未示出）；由升降气缸驱动可沿平行于定子轴向22运动的升降块451；设置于升降块451上的压紧气缸452；以及，由压紧气缸452驱动可沿垂直于定子轴向22将绝缘条6压紧的压头（图中未示出）。

整形模462包括：与定子槽21上沿齐平的上整形子模4621；以及，与定子槽21下沿齐平的下整形子模4622。

为保证插片的精确度，活动座46上位于上整形子模4621与下整形子模4622之间还设置有与定子槽21相对接定位的定位片464，定位片464上具有若干定位凸起，定位凸起可适配入定子槽21的开口一端完成定位。

插针机构47包括：设置于基座41上的插针气缸471；以及，受插针气缸471驱动可沿平行于定子轴向22方向运动以将绝缘片从绝缘片容置槽推入定子槽21待插片位置的插针472。

驱动组件48包括：设置于基座41上的整形气缸481；以及，设置于整形气缸481的输出轴上、并受整形气缸481驱动可向定子方向运动的切片气缸482，切片气缸482的输出轴上固定活动座46。

如图1所示，定子转位机构3包括：活动设置于机架1上以承载定子2的底座31；设置于底座31上、沿定子轴向22穿过定子2轴孔并将定子2锁紧的锁紧轴32；设置于底座31上、驱动锁紧轴32完成锁紧动作的锁紧气缸（图中未示出）；以及，设置于底座31上、驱动锁紧轴32旋转的分度盘。定子转位机构3还包括：设置于底座31上的辅助定位气缸33；以及，受辅助定位气缸34驱动、可沿垂直于定子轴向22运动以对接定子槽21进行定子辅助定位的辅助定位片34。

下面对本实施例的电动车定子整形插片机的工作原理进行大致说明：

控制站依次执行如下控制：当定子放置到定子转位机构上后，定子转位机构在控制站控制下将定子承载到插片工位，并按照预设角度完成对定子的转位，在每一次转位结束，整形插片机构执行整形插片动作，直到完成整个定子的绝缘片插片，之后，定子转位机构在控制站控制下复位，取出定子，依次循环往复。而整形插片动作依次包括：夹送组件在控制站控制下将绝缘条沿送料方向夹送一定距离，驱动组件在控制站控制下驱动活动座向定子方向推进一定距离使得切刀部完成对绝缘条的切断动作得到绝缘片，同时，合模气缸在控制站控制下驱动整形模沿平行于定子轴向方向贴近定子，驱动组件在控制站控制下驱动活动座进一步向定子方向推进一定距离使得整形模完成对定子槽内铜线的推紧动作，插针机构在控制站控制下将绝缘片沿平行于定子轴向方向从绝缘片容置槽推入定子槽待插片位置，随后，夹送组件、驱动组件及插针机构在控制站控制下复位，依次循环往复。

而具体到每一个机构：

定子转位机构：在初始位置时，定子放置到底座上时，锁紧气缸在控制站控制下驱动锁紧轴动作，锁紧轴顶部向外胀开以与定子轴孔实现紧密涨紧式配合，从而锁紧定子，而底座驱动机构会驱动底座位移到插片工位上，分度盘在控制站控制下带动定子按预设定角度旋转（转位），每转过一定角度，都会停下来预留时间给整形插片机构对某定子槽进行动作，再转过一定角度，再对另一个或一些定子槽进行动作。当一个定子的所有定子槽都完成了绝缘片插片，此时底座驱动机构会驱动底座将定子复位到初始位置，并且锁紧气缸会驱动锁紧轴缩回以释放对定子的涨紧力，定子即可被取出。

夹送组件：在初始位置时，压头未压紧绝缘条，升降块处于靠近绝缘条送料槽的入料一端，当需要执行绝缘条夹送动作时，压紧气缸在控制站控制下驱动压头向绝缘条送料槽方向压紧绝缘条，升降气缸驱动升降块向绝缘条送料槽出料一端移动，由于绝缘条与压头之间的静摩擦力作用，绝缘条也同时被带向绝缘条送料槽出料一端，至此完成绝缘条夹送的一次动作，随后，压紧气缸在控制站控制下驱动压头缩回以释放绝缘条，升降气缸驱动升降块回复到初始位置。

驱动组件：在初始位置时，活动座及整形模均远离定子，切片气缸在控制站控制下驱动活动座向定子方向推进一定距离使得切刀部完成对绝缘条的切断动作得到绝缘片，于此同时，合模气缸也在控制站控制下驱动整形模沿平行于定子轴向方向贴近定子，整形气缸在控制站控制下驱动活动座进一步向定子方向推进一定距离使得整形模完成对定子槽内铜线的推紧动作，当插针机构完成对定子槽内插入绝缘片的动作后，切片气缸、整形气缸在控制站控制下驱动活动座回复到初始位置，并且合模气缸在控制站控制下驱动整形模远离定子。

插针机构：在初始位置时，插针远离定子，插针气缸在控制站控制下驱动插针向定子方向移动，插针碰触到绝缘片一端后，插针继续向定子方向移动，带动绝缘片插入定子槽待插片位置，移动预定距离后，完成绝缘片插片，之后，插针气缸在控制站控制下驱动插针向远离定子方向运动，回复到初始位置。

实施例二：

本实施例与上述实施例区别主要在于：驱动组件为双行程气缸。这样，当执行第一行程推进时可完成绝缘片的切片，当继续执行第二行程推进时可完成铜线整形动作。

实施三：

本实施例与上述实施例区别主要在于：夹送组件可采用机械手来夹送绝缘条。

另外需要说明的是：本实施例中设置有三个整形插片机构，其可以完成同时对定子不同定子槽位置的整形插片，当然，在其他实施例中，其他数量的整形插片机构也可以适用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种电动车定子整形插片机，其特征在于，包括：

机架；

设置于所述机架上、用于承载定子到插片工位并按照预设角度实现所述定子转位的定子转位机构；

设置于所述机架上、用于对所述插片工位上所述定子的定子槽待插片位置进行绝缘片插片处理的整形插片机构；以及，

控制所述定子转位机构及所述整形插片机构动作的控制站，

其中，所述整形插片机构包括：

固设于所述机架上的基座；

设置于所述基座上的、垂直于所述定子轴向的导轨；

设置于所述基座上的、平行于所述定子轴向的绝缘条送料槽；

设置于所述基座上的、位于所述绝缘条送料槽入料位置处的绝缘条入料组件；

设置于所述基座上的、可沿垂直于所述绝缘条送料槽送料方向夹紧绝缘条并可沿平行于所述绝缘条送料槽送料方向运动的夹送组件；

活动设置于所述导轨上的活动座，所述活动座上靠近所述绝缘条送料槽出料位置处设置有用于与所述绝缘条送料槽以错位方式切断所述绝缘条形成绝缘片的切刀部，所述切刀部前端还设置有所述绝缘片容置槽，所述活动座上位于所述切刀部下方活动设置有与所述定子槽上下边沿齐平、可将所述定子槽内铜线推紧的整形模，所述活动座上还设置有驱动所述整形模沿平行于所述定子轴向方向运动以贴近所述定子的合模气缸；

设置于所述基座上的、可沿平行于所述定子轴向运动以作用于所述绝缘片一端将所述绝缘片从所述绝缘片容置槽推入所述定子槽待插片位置的插针机构；以及，

设置于所述基座上的、驱动所述活动座向所述定子方向运动以依次完成所述绝缘条切断动作及所述铜线推紧动作的驱动组件，

所述控制站依次执行如下控制：所述定子转位机构在所述控制站控制下将所述定子承载到插片工位，并按照预设角度完成对所述定子的转位，在每一次转位结束，所述整形插片机构执行整形插片动作，直到完成整个所述定子的绝缘片插片，之后，定子转位机构在所述控制站控制下复位，

所述整形插片动作依次包括：所述夹送组件在所述控制站控制下将所述绝缘条沿所述送料方向夹送一定距离，所述驱动组件在所述控制站控制下驱动所述活动座向所述定子方向推进一定距离使得所述切刀部完成对所述绝缘条的切断动作得到所述绝缘片，同时，所述合模气缸在所述控制站控制下驱动整形模沿平行于所述定子轴向方向贴近所述定子，所述驱动组件在所述控制站控制下驱动所述活动座进一步向所述定子方向推进一定距离使得所述整形模完成对所述定子槽内铜线的推紧动作，所述插针机构在所述控制站控制下将所述绝缘片沿平行于所述定子轴向方向从所述绝缘片容置槽推入所述定子槽待插片位置，随后，所述夹送组件、所述驱动组件及所述插针机构在所述控制站控制下复位。

2.如权利要求1所述的电动车定子整形插片机，其特征在于，所述绝缘条入料组件包括：

滚动设置于所述基座上的、绕设有所述绝缘条的绕盘；以及，

引导所述绝缘条至所述绝缘条送料槽入料位置的引导件。

3.如权利要求1所述的电动车定子整形插片机，其特征在于，所述夹送组件包括：

设置于所述基座上的升降气缸；

由所述升降气缸驱动可沿平行于所述定子轴向运动的升降块；

设置于所述升降块上的压紧气缸；以及，

由所述压紧气缸驱动可沿垂直于所述定子轴向将所述绝缘条压紧的压头。

4.如权利要求1所述的电动车定子整形插片机，其特征在于，所述整形模包括：

与所述定子槽上沿齐平的上整形子模；以及，

与所述定子槽下沿齐平的下整形子模。

5.如权利要求4所述的电动车定子整形插片机，其特征在于，所述活动座上位于所述上整形子模与所述下整形子模之间还设置有与所述定子槽相对接定位的定位片。

6.如权利要求1所述的电动车定子整形插片机，其特征在于，所述插针机构包括：

设置于所述基座上的插针气缸；以及，

受所述插针气缸驱动可沿平行于定子轴向方向运动以作用于所述绝缘片一端将所述绝缘片从所述绝缘片容置槽推入所述定子槽待插片位置的插针。

7.如权利要求1所述的电动车定子整形插片机，其特征在于，所述驱动组件包括：

设置于所述基座上的整形气缸；以及，

设置于所述整形气缸的输出轴上、并受所述整形气缸驱动可向所述定子方向运动的切片气缸，所述切片气缸的输出轴上固定所述活动座。

8.如权利要求1所述的电动车定子整形插片机，其特征在于，所述驱动组件为双行程气缸。

9.如权利要求1-8中任一项所述的电动车定子整形插片机，其特征在于，所述定子转位机构包括：

活动设置于所述机架上以承载所述定子的底座；

设置于所述底座上、沿所述定子轴向穿过所述定子轴孔并将所述定子锁紧的锁紧轴；

设置于所述底座上、驱动所述锁紧轴完成所述锁紧动作的锁紧气缸；以及，

设置于所述底座上、驱动所述锁紧轴旋转的分度盘。

10.如权利要求9所述的电动车定子整形插片机，其特征在于，所述定子转位机构还包括：

设置于所述底座上的辅助定位气缸；以及，

受所述辅助定位气缸驱动、可沿垂直于所述定子轴向运动以对接所述定子槽进行所述定子辅助定位的辅助定位片。