CN220629130U - 扁平电机定子扁铜线成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种扁平电机定子扁铜线成型装置，包括机架，所述机架上滑动设有一滑动板，所述滑动板上固设有一支撑架，所述支撑架上固设有用以将扁铜线折弯的折弯组件，所述折弯组件的一侧设有用以将扁铜线裁切的裁切组件，所述折弯组件远离所述裁切组件的一侧设有滑动设置在机架上的挤压组件，所述裁切组件远离所述折弯组件的一侧设有滑动设置在所述机架上的翻转组件。本实用新型的有益效果主要体现在：设计精巧，该装置可适用于不同规格的扁铜线成型和裁切，全程自动化操作，无需人工操作，降低工作强度，提高工作效率，另外，该装置实现高度集成，减少占用空间，具有较广的适用性。

Description

扁平电机定子扁铜线成型装置

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，具体而言，尤其涉及一种扁平电机定子扁铜线成型装置。

背景技术

Hair-pin永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于Hairpin铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向。

目前扁线电机定子线圈的2D成型工艺主要由模具冲压一次成型，如授权公告号CN214900591U所揭示的一种电机发卡导体的成型模具及成型机构，其中，所述成型模具包括使用时相对设置的第一模具体和第二模具体，所述第一模具体和第二模具体相对的一侧分别为呈波浪形弯曲的第一成型面和第二成型面，所述第一成型面和第二成型面均由弯曲母线沿引导直线延伸而成，使所述第一模具体和第二模具体在所述第一成型面和第二成型面相贴近状态下能够沿引导直线方向相对移动。虽然成型速度快，但是成型过程中模具对线圈铜线的绝缘层有挤压损伤，导致铜线在进行高压电性能测试时无法通过，另外，同一个扁线电机的线圈有多种规格的铜线，而一种模具只能生产一种规格线型，所以不能适应柔性生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种扁平电机定子扁铜线成型装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种扁平电机定子扁铜线成型装置，包括机架，所述机架上滑动设有一滑动板，所述滑动板上固设有一支撑架，所述支撑架上固设有用以将扁铜线折弯的折弯组件，所述折弯组件的一侧设有用以将扁铜线裁切的裁切组件，所述折弯组件远离所述裁切组件的一侧设有滑动设置在机架上的挤压组件，所述裁切组件远离所述折弯组件的一侧设有滑动设置在所述机架上的翻转组件。

优选的，所述折弯组件至少包括固设在所述支撑架上的驱动电机，所述驱动电机的电机轴上固设有一偏置板，所述偏置板上固设有一旋转电机，所述旋转电机的中点不位于所述偏置板的中点上，所述旋转电机的电机轴上固设有一折弯辊。

优选的，所述裁切组件包括固设在所述支撑架上的滑轨，所述滑轨上设有与其相适配且上下分置的上滑块和下滑块，所述上滑块上固设有上切刀，所述下滑块上固设有下切刀。

优选的，所述支撑架上还固设有传动电机，所述传动电机的电机轴上固设有第一传动丝杆，所述第一传动丝杆上设有与其为丝杆传动且上下分置的上螺母和下螺母，所述上螺母和下螺母的内螺纹相反，所述上螺母固设在所述上滑块上，所述下螺母固设在下滑块上。

优选的，所述挤压组件至少包括设置在所述机架上的挤压架，所述挤压架上固设有左折弯块，所述左折弯块的一端设有可相对其移动的右折弯块，所述右折弯块由驱动件驱动。

优选的，所述驱动件至少包括固设在所述挤压架上的导轨，所述导轨上设有与其相适配的导块，所述右折弯块固设在所述导块上。

优选的，所述驱动件还包括固设在所述挤压架上的轴座，所述轴座上枢轴设有一第二传动丝杆，所述第二传动丝杆的一端与伺服电机连接，所述第二传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母固设在所述导块上。

优选的，所述翻转组件至少包括设置在所述机架上的翻转架，所述翻转架上固设有一翻转电机，所述翻转电机的电机轴上固设有一翻转板，所述翻转板上固设有一夹持气缸，所述夹持气缸的气缸轴上固设有夹头。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、设计精巧，该装置可适用于不同规格的扁铜线成型和裁切，全程自动化操作，无需人工操作，降低工作强度，提高工作效率，另外，该装置实现高度集成，减少占用空间，具有较广的适用性；

2、采用丝杆传动驱动上切刀和下切刀相向移动，是利用丝杆传动精度高的特性，可对的移动位置精准控制，保证裁切的准确性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型优选实施例的立体图；

图2：图1中A部分的局部放大图；

图3：图1中B部分的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种扁平电机定子扁铜线成型装置，包括机架1，所述机架1上滑动设有一滑动板2，所述滑动板2上固设有一支撑架3，所述支撑架3上固设有用以将扁铜线100折弯的折弯组件4，所述折弯组件4至少包括固设在所述支撑架3上的驱动电机41，所述驱动电机41的电机轴上固设有一偏置板42，所述偏置板42上固设有一旋转电机43，所述旋转电机43的中点不位于所述偏置板42的中点上，所述旋转电机43的电机轴上固设有一折弯辊44。

所述折弯组件4的一侧设有用以将扁铜线100裁切的裁切组件5，所述裁切组件5固设在所述支撑架3上，所述裁切组件5包括固设在所述支撑架3上的滑轨51，所述滑轨51上设有与其相适配且上下分置的上滑块52和下滑块53，所述上滑块52上固设有上切刀54，所述下滑块53上固设有下切刀55。

本优选实施例中，所述支撑架3上还固设有传动电机56，所述传动电机56的电机轴上固设有第一传动丝杆57，所述第一传动丝杆57上设有与其为丝杆传动且上下分置的上螺母58和下螺母59，所述上螺母58和下螺母59的内螺纹相反，所述上螺母58固设在所述上滑块52上，所述下螺母59固设在下滑块53上。采用丝杆传动是利用丝杆传动精度高的特性，可对上切刀54和下切刀55的移动位置精准控制，保证裁切的准确性。

所述折弯组件4远离所述裁切组件5的一侧设有滑动设置在机架1上的挤压组件6，所述挤压组件6至少包括设置在所述机架1上的挤压架61，所述挤压架61上固设有左折弯块62，所述左折弯块62的一端设有可相对其移动的右折弯块63，所述右折弯块63由驱动件64驱动。

所述驱动件64至少包括固设在所述挤压架61上的导轨，所述导轨上设有与其相适配的导块641，所述右折弯块63固设在所述导块641上。所述驱动件64还包括固设在所述挤压架61上的轴座642，所述轴座642上枢轴设有一第二传动丝杆643，所述第二传动丝杆643的一端与伺服电机644连接，所述第二传动丝杆643上设有与其为丝杆传动的传动螺母644，所述传动螺母644固设在所述导块641上。采用丝杆传动是利用丝杆传动精度高的特性，可对右折弯块63的移动位置精准控制，保证折弯的准确性。

所述裁切组件5远离所述折弯组件4的一侧设有滑动设置在所述机架1上的翻转组件7。所述翻转组件7至少包括设置在所述机架1上的翻转架71，所述翻转架71上固设有一翻转电机72，所述翻转电机72的电机轴上固设有一翻转板73，所述翻转板73上固设有一夹持气缸74，所述夹持气缸74的气缸轴上固设有夹头75。

下面简单阐述一下本实用新型的工作过程：

伺服电机644启动，依次通过第二传动丝杆643和传动螺母644驱动导块641以及固设在所述导块641上的右折弯块63面向左折弯块62移动，将扁铜线挤压成预定形状。扁铜线继续输送，驱动电机41启动，驱动偏置板42转动，与此同时，所述旋转电机43启动，驱动折弯辊将扁铜线折弯呈预定形状，待上述工序完成后，传动电机56启动，通过第一传动丝杆57驱动上螺母58和下螺母59相向移动，直至上切刀54和下切刀55将扁铜线裁切。所述翻转电机72启动，夹持气缸74启动，控制夹头75将扁铜线夹持。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.扁平电机定子扁铜线成型装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上滑动设有一滑动板（2），所述滑动板（2）上固设有一支撑架（3），所述支撑架（3）上固设有用以将扁铜线（100）折弯的折弯组件（4），所述折弯组件（4）的一侧设有用以将扁铜线（100）裁切的裁切组件（5），所述折弯组件（4）远离所述裁切组件（5）的一侧设有滑动设置在机架（1）上的挤压组件（6），所述裁切组件（5）远离所述折弯组件（4）的一侧设有滑动设置在所述机架（1）上的翻转组件（7）。

2.根据权利要求1所述的扁平电机定子扁铜线成型装置，其特征在于：所述折弯组件（4）至少包括固设在所述支撑架（3）上的驱动电机（41），所述驱动电机（41）的电机轴上固设有一偏置板（42），所述偏置板（42）上固设有一旋转电机（43），所述旋转电机（43）的中点不位于所述偏置板（42）的中点上，所述旋转电机（43）的电机轴上固设有一折弯辊（44）。

3.根据权利要求2所述的扁平电机定子扁铜线成型装置，其特征在于：所述裁切组件（5）包括固设在所述支撑架（3）上的滑轨（51），所述滑轨（51）上设有与其相适配且上下分置的上滑块（52）和下滑块（53），所述上滑块（52）上固设有上切刀（54），所述下滑块（53）上固设有下切刀（55）。

4.根据权利要求3所述的扁平电机定子扁铜线成型装置，其特征在于：所述支撑架（3）上还固设有传动电机（56），所述传动电机（56）的电机轴上固设有第一传动丝杆（57），所述第一传动丝杆（57）上设有与其为丝杆传动且上下分置的上螺母（58）和下螺母（59），所述上螺母（58）和下螺母（59）的内螺纹相反，所述上螺母（58）固设在所述上滑块（52）上，所述下螺母（59）固设在下滑块（53）上。

5.根据权利要求1所述的扁平电机定子扁铜线成型装置，其特征在于：所述挤压组件（6）至少包括设置在所述机架（1）上的挤压架（61），所述挤压架（61）上固设有左折弯块（62），所述左折弯块（62）的一端设有可相对其移动的右折弯块（63），所述右折弯块（63）由驱动件（64）驱动。

6.根据权利要求5所述的扁平电机定子扁铜线成型装置，其特征在于：所述驱动件（64）至少包括固设在所述挤压架（61）上的导轨，所述导轨上设有与其相适配的导块（641），所述右折弯块（63）固设在所述导块（641）上。

7.根据权利要求6所述的扁平电机定子扁铜线成型装置，其特征在于：所述驱动件（64）还包括固设在所述挤压架（61）上的轴座（642），所述轴座（642）上枢轴设有一第二传动丝杆（643），所述第二传动丝杆（643）的一端与伺服电机连接，所述第二传动丝杆（643）上设有与其为丝杆传动的传动螺母（644），所述传动螺母（644）固设在所述导块（641）上。

8.根据权利要求1所述的扁平电机定子扁铜线成型装置，其特征在于：所述翻转组件（7）至少包括设置在所述机架（1）上的翻转架（71），所述翻转架（71）上固设有一翻转电机（72），所述翻转电机（72）的电机轴上固设有一翻转板（73），所述翻转板（73）上固设有一夹持气缸（74），所述夹持气缸（74）的气缸轴上固设有夹头（75）。