CN207078407U - 一种包装袋折装机的底插机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋折装机的底插机构，其两组底插组件的两段式活动臂由各自驱动机构带动做往复运动，两段活动臂分别进行垂直方向的运动。底插组件安装于折装机中，第二活动臂伸入折装机中阻挡包装袋，由侧插组件从两侧进行包装袋侧面的折叠，压板组件从上下两侧合拢；第二活动臂由第二驱动机构带动向外运动，第一活动臂由第一驱动机构带动向包装袋方向运动，第二活动臂与包装袋底面相抵并在运动过程中将其折叠，第二活动臂呈现斜向活动的状态向外退出便于包装袋底面折叠到位时第二活动臂能够从包装袋底面边缘向外移出，被折叠的包装袋可以进一步向后序机构输送。本实用新型的结构良好的配合实现了快速的自动化折叠包装袋。

Description

一种包装袋折装机的底插机构

技术领域

本实用新型涉及一种包装袋折叠装置，更具体的说是涉及一种包装袋折装机的底插机构。

背景技术

对于包装袋来说，在生产好之后需要将其折叠起来进一步的包装储存，从而便于其大批量的叠放，减小占用的空间。如图5(a)、5(b)所示，刚生产出来的包装袋为图5(a)展开的状态，在生产出来后会加工出一些折线，沿着折线可以将包装袋的侧边和底面进行折叠，令包装袋折叠成偏平的状态。现有对该种包装袋的折叠基本是采用工人手工折叠的方式，其生产效率低下，并且折叠质量参差不齐，不利于自动化的生产加工并提高产品质量和生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以配合进行包装袋折叠，提高自动化加工程度的包装袋折装机的底插机构。

本实用新型提供了如下技术方案：一种包装袋折装机的底插机构，包括对称设置于包装袋折装机两侧的底插组件，底插组件包括第一活动臂、第一驱动机构、第二活动臂和第二驱动机构，第二活动臂和第二驱动机构设置于第一活动臂上，第二驱动机构与第二活动臂联动以驱动第二活动臂在第一活动臂上做往复运动，第一驱动机构与第一活动臂联动以驱动第一活动臂做往复运动；两侧底插组件的第一活动臂平行设置，两侧底插组件的第二活动臂与各自第一活动臂垂直设置，两侧第二活动臂相临近的一端伸入包装袋折装机中阻挡行进至第二活动臂端部的展开的包装袋，并在第二活动臂向外活动而第一活动臂向包装袋运动的过程中折叠包装袋袋底。

作为一种改进，第二活动臂包括直臂和设置于直臂一端的延伸臂，两侧底插组件的延伸臂相向设置用于阻挡包装袋和在运动时折叠包装袋袋底。

作为一种改进，延伸臂上设置有转动件，转动件通过轴结构可旋转的设置于延伸臂上，该转动件用于阻挡包装袋和在运动时与包装袋袋底滚动配合并折叠包装袋袋底。

作为一种改进，转动件为滚轮状，且其在径向上的厚度以内向外逐渐减小，上下面于最外侧相交。

作为一种改进，转动件位于延伸臂的远端部，令滚轮状的外围延伸出延伸臂之外。

作为一种改进，延伸臂的中部具有一拨动凹角，拨动凹角相对转动件更靠近直臂；当活动臂运动折叠包装袋袋底时，拨动凹角处接触包装袋袋底和侧边边缘进行配合动作。

作为一种改进，直臂上设置有第二导轨，第一活动臂上设置有与第二导轨相配合的第二滑槽，第二导轨沿第二滑槽做水平滑移；第一活动臂上设置有第一导轨，包装袋折装机的机架上设置有第一滑槽0，第一导轨沿第一滑槽0做水平滑移。

作为一种改进，第一驱动机构和第二驱动机构为电机，电机的输出轴设置一齿轮，第一活动臂和直臂上设置有与齿轮相配合的条形齿，两组电机往复工作由各自齿轮与相对应的条形齿配合传动。

本实用新型的有益效果：底插组件安装于折装机中，两侧第二活动臂伸入折装机中阻挡行进至第二活动臂端部的展开的包装袋，由前序的侧插组件从两侧进行包装袋侧面的折叠，前序的压板组件从上下两侧合拢；同时底插组件进行同步动作，即第二活动臂由第二驱动机构带动向外运动，第一活动臂由第一驱动机构带动向包装袋方向运动，第二活动臂与包装袋底面相抵并在运动过程中将其折叠，第二活动臂呈现斜向活动的状态向外退出便于包装袋底面折叠到位时第二活动臂能够从包装袋底面边缘向外移出，被折叠的包装袋可以进一步向后序机构输送。本实用新型的结构良好的配合实现了自动化的折叠包装袋，并且良好的进行往复动作，便于包装袋的快速输送，提高生产效率，保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型一组底插机构的俯视结构示意图。

图2为本实用新型单个底插机构的俯视结构示意图。

图3为本实用新型单个底插机构的局部立体结构示意图。

图4为本实用新型的延伸臂处的局部立体结构示意图。

图5(a)、5(b)为本实用新型底插机构加工的包装袋展开和折叠状态下的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1-5所示，为本实用新型包装袋折装机的底插机构的一种具体实施例。该实施例包括对称设置于包装袋折装机两侧的底插组件1，底插组件1包括第一活动臂11、第一驱动机构12、第二活动臂13和第二驱动机构14，第二活动臂13和第二驱动机构14设置于第一活动臂11上，第二驱动机构14与第二活动臂13联动以驱动第二活动臂13在第一活动臂11上做往复运动，第一驱动机构12与第一活动臂11联动以驱动第一活动臂11做往复运动；两侧底插组件1的第一活动臂11平行设置，两侧底插组件1的第二活动臂13与各自第一活动臂11垂直设置，两侧第二活动臂13相临近的一端伸入包装袋折装机中阻挡行进至第二活动臂13端部的展开的包装袋，并在第二活动臂13向外活动而第一活动臂11向包装袋运动的过程中折叠包装袋袋底。

本实用新型在使用时，两组底插组件1安装于折装机中，两侧第一活动臂11在折装机外，两侧第二活动臂13伸入折装机中，前序布置为其他折叠组件，展开的包装袋H从折装机前序的折叠组件处输送入，到达底插组件1处时由第二活动臂13阻挡展开的包装袋H，由折叠组件中的侧插组件从两侧进行包装袋侧面H2的折叠，折叠组件中的压板组件从上下两侧合拢；同时底插组件1进行同步动作，参考图1，即第二活动臂13由第二驱动机构14带动上下侧运动，第一活动臂11由第一驱动机构12带动向包装袋方向即左侧运动，第二活动臂13与包装袋底面H1相抵并在运动过程中将其折叠，第二活动臂13呈现斜向活动便于包装袋底面H1折叠到位时第二活动臂13能够从包装袋底面H1边缘向外移出，被折叠的包装袋H可以进一步向后序机构输送；第二活动臂13和第一活动臂11反向活动复位后可进行下一包装袋折叠工作。本实用新型的结构良好的配合实现了自动化的折叠包装袋H，并且两段活动臂的活动实现斜行的方式良好的在完成包装袋底面H1折叠的同时快速退出折装机的中间区域，便于包装袋H在一完成折叠就能迅速向前输送，在保证产品质量的同时提高包装袋H的输送效率，保证经济效益。

作为一种改进的具体实施方式，第二活动臂13包括直臂131和设置于直臂131一端的延伸臂132，两侧底插组件1的延伸臂132相向设置用于阻挡包装袋和在运动时折叠包装袋袋底。直臂131基本位于包装袋H输送位置的外侧，由端部设置的延伸臂132伸至包装袋H输送位置来阻挡包装袋H，并在上述各机构的运动中，直臂131由驱动机构12带动向外平移，延伸臂132联动移出的过程中抵向包装袋底面H1将其折叠；分别设置的延伸臂132和直臂131便于进行调试，可以根据加工折叠的包装袋H不同规格来调试延伸臂132或者更换延伸臂132，从而适应更多的包装袋H折叠需要。

作为一种改进的具体实施方式，延伸臂132上设置有转动件133，转动件133通过轴结构可旋转的设置于延伸臂132上，该转动件133用于阻挡包装袋和在运动时与包装袋袋底滚动配合并折叠包装袋袋底。通过转动件133的设置实现与包装袋H之间的滚动摩擦，便于转动件133抵向包装袋底面H1令其折叠时，转动件133同时旋转向包装袋H外侧滚动，减少转动件133与包装袋H之间的摩擦，令活动臂13更顺畅的活动斜向移出，也令包装袋H可以更平稳的折叠。

作为一种改进的具体实施方式，转动件133为滚轮状，且其在径向上的厚度以内向外逐渐减小，上下面于最外侧相交。转动件133为外侧厚度减小的轮状，最外侧接近没有厚度的尖部，可以良好的抵向包装袋底面H1的折叠线，随着移动进行折叠底面H1，转动件133与底面H1的折叠线对其便于包装袋H沿着准确的位置被折叠至扁平，保证包装袋的折叠一致性，保证加工出的包装袋质量。

作为一种改进的具体实施方式，转动件133位于延伸臂132的远端部，令滚轮状的外围延伸出延伸臂132之外。转动件133相对于延伸臂132在远端以及相对包装袋一侧伸出在外，包装袋一侧的转动件133抵向包装袋底面H1，而远端伸出在外有利于转动件133在活动臂13斜向外运动脱离与包装袋表面的接触时，远端伸出的转动件133在包装袋底面H1和侧面H2的边缘滚动离开，保证接触的顺畅，并且平缓的与边缘相抵，避免对边缘的损坏。

作为一种改进的具体实施方式，延伸臂132的中部具有一拨动凹角134，拨动凹角134相对转动件133更靠近直臂131；当活动臂13运动折叠包装袋袋底时，拨动凹角134处接触包装袋袋底和侧边边缘进行配合动作。如图1、2、4所示，相对在转动件133内侧的拨动凹角134在整个折叠过程中，转动件133在包装袋底面H1向外滚动，拨动凹角134位于包装袋底面H1和侧面H2的边缘位置，拨动凹角134的两个侧面可以抵到边缘的底面H1和侧面H2，在延伸臂132向外斜向运动时对边缘相抵折叠，辅助完成整体上的推动折叠，保证整个面有效的折叠。

作为一种改进的具体实施方式，直臂131上设置有第二导轨135，第一活动臂11上设置有与第二导轨135相配合的第二滑槽111，第二导轨135沿第二滑槽111做水平滑移；第一活动臂11上设置有第一导轨112，包装袋折装机的机架上设置有第一滑槽0，第一导轨112沿第一滑槽0做水平滑移。如图3所示，第二滑槽111进行水平设置，第二导轨135截面与第二滑槽111截面相适配，在第二驱动机构14对直臂131进行驱动时，第二导轨135可以在第二滑槽111中良好的滑移，有效进行定位并保持整体位置的准确稳定。而第一滑槽0和第一导轨112采用相同的设置方式，在第一驱动机构12对第一活动臂11进行驱动时，第一导轨112可以在第一滑槽0中良好的滑移，有效进行定位并保持整体位置的准确稳定。采用相同的结构便于制造，有利于产品制造的标准化。

作为一种改进的具体实施方式，第一驱动机构12和第二驱动机构14为电机，电机的输出轴设置一齿轮121，第一活动臂11和直臂131上设置有与齿轮121相配合的条形齿136，两组电机往复工作由各自齿轮121与相对应的条形齿136配合传动。电机可以采用步进电机、伺服电机等，实现第一活动臂11和直臂131在前后两个工位活动的准确到位；两组电机分别与第一活动臂11、直臂131采用齿轮121和条形齿136的方式，其本身结构简单成本较低，并且齿轮配合较稳定，长时间使用也不会出现偏差，能够较好的实现两个工位的准确活动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种包装袋折装机的底插机构，其特征在于：包括对称设置于包装袋折装机两侧的底插组件(1)，所述底插组件(1)包括第一活动臂(11)、第一驱动机构(12)、第二活动臂(13)和第二驱动机构(14)，所述第二活动臂(13)和第二驱动机构(14)设置于第一活动臂(11)上，所述第二驱动机构(14)与第二活动臂(13)联动以驱动第二活动臂(13)在第一活动臂(11)上做往复运动，所述第一驱动机构(12)与第一活动臂(11)联动以驱动第一活动臂(11)做往复运动；两侧底插组件(1)的第一活动臂(11)平行设置，两侧底插组件(1)的第二活动臂(13)与各自第一活动臂(11)垂直设置，两侧第二活动臂(13)相临近的一端伸入包装袋折装机中阻挡行进至第二活动臂(13)端部的展开的包装袋，并在第二活动臂(13)向外活动而第一活动臂(11)向包装袋运动的过程中折叠包装袋袋底。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋折装机的底插机构，其特征在于：所述第二活动臂(13)包括直臂(131)和设置于直臂(131)一端的延伸臂(132)，两侧底插组件(1)的延伸臂(132)相向设置用于阻挡包装袋和在运动时折叠包装袋袋底。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋折装机的底插机构，其特征在于：所述延伸臂(132)上设置有转动件(133)，所述转动件(133)通过轴结构可旋转的设置于延伸臂(132)上，该转动件(133)用于阻挡包装袋和在运动时与包装袋袋底滚动配合并折叠包装袋袋底。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋折装机的底插机构，其特征在于：所述转动件(133)为滚轮状，且其在径向上的厚度以内向外逐渐减小，上下面于最外侧相交。

5.根据权利要求4所述的一种包装袋折装机的底插机构，其特征在于：所述转动件(133)位于延伸臂(132)的远端部，令滚轮状的外围延伸出延伸臂(132)之外。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种包装袋折装机的底插机构，其特征在于：所述延伸臂(132)的中部具有一拨动凹角(134)，所述拨动凹角(134)相对转动件(133)更靠近直臂(131)；当活动臂(13)运动折叠包装袋袋底时，拨动凹角(134)处接触包装袋袋底和侧边边缘进行配合动作。

7.根据权利要求2或3或4或5所述的一种包装袋折装机的底插机构，其特征在于：所述直臂(131)上设置有第二导轨(135)，所述第一活动臂(11)上设置有与第二导轨(135)相配合的第二滑槽(111)，所述第二导轨(135)沿第二滑槽(111)做水平滑移；所述第一活动臂(11)上设置有第一导轨(112)，所述包装袋折装机的机架上设置有第一滑槽(0)，所述第一导轨(112)沿第一滑槽(0)做水平滑移。

8.根据权利要求2或3或4或5所述的一种包装袋折装机的底插机构，其特征在于：所述第一驱动机构(12)和第二驱动机构(14)为电机，电机的输出轴设置一齿轮(121)，所述第一活动臂(11)和直臂(131)上设置有与齿轮(121)相配合的条形齿(136)，两组所述电机往复工作由各自齿轮(121)与相对应的条形齿(136)配合传动。