CN107938184A - 一种多机头贴袋机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多机头贴袋机的控制方法，其提高了口袋缝制效率。一种多机头贴袋机的控制方法，包括如下步骤：A、通过前侧机头在口袋布片上缝制一圈缝线；B、通过第一送料装置将口袋布片送至后侧机头；C、通过后侧机头在口袋布片上缝制另一圈缝线；D、收料。

Description

一种多机头贴袋机的控制方法

技术领域

本发明涉及缝纫设备领域，特别涉及一种多机头贴袋机的控制方法。

背景技术

贴袋机主要应用于各种牛仔裤后口袋、衬衫口袋的缝合。如中国专利CN104746243B就公开了一种全自动贴袋机，包括基台、设置在所述基台上的折料机构、送料机构、缝纫机构及控制器，所述缝纫机构包括缝纫台、机头、设置在机头上的至少两根工作针、与所述工作针相适配的若干个压脚及自动换针模块、与所述压脚相适配的压脚抬升机构，所述缝纫台上设置有与所述工作针相适配的至少两个梭。如上述专利所公开的，目前的贴袋机均只有一个机头，通过该机头对口袋的两道或两道以上的缝线处进行缝合，这样机针就需要缝合两圈或两圈以上，效率较低；而对于每圈缝线不同色的缝合需求，则需要设置较为复杂的机头。

发明内容

本发明的目的是提供一种多机头贴袋机的控制方法，其提高了口袋缝制效率。

本发明采用的技术方案如下：

一种多机头贴袋机的控制方法，包括如下步骤：

A、通过前侧机头在口袋布片上缝制一圈缝线；

B、通过第一送料装置将口袋布片送至后侧机头；

C、通过后侧机头在口袋布片上缝制另一圈缝线；

D、收料。

在一些实施例中，所述控制方法还包括位于步骤A之前的如下步骤：

A01、通过折边装置对口袋布片进行折边；

A02、通过第二送料装置将折边后的口袋布片送至前侧机头。

在一些实施例中，所述步骤A02具体包括：

驱动第二送料装置的第二送料板移动至折边后的口袋布片上方；

第二送料板压下将口袋布片压紧；

驱动第二送料板移动至前侧机头处；

前侧机头的内压料板压下将口袋布片压紧；

第二送料板抬起；

第二送料装置的电机返回初始位置；

前侧机头的外压料板压下将口袋布片压紧。

在一些实施例中，所述第二送料装置包括用于驱动所述第二送料板前后的移动的电机。

在一些实施例中，所述步骤A具体包括：

前侧机头的内压料板和外压料板带动口袋布片移动，前侧机头的机针在口袋布片上缝制一圈缝线。

在一些实施例中，所述步骤B具体包括：

前侧机头的外压料板抬起；

驱动第一送料装置的第一送料板移动至前侧机头的外压料板下方；

第一送料板压下将口袋布片压紧；

前侧机头的内压料板抬起；

驱动第一送料板移动至后侧机头处；

后侧机头的内压料板压下将口袋布片压紧；

第一送料板抬起；

第一送料装置的电机返回初始位置；

后侧机头的外压料板压下将口袋布片压紧。

在一些实施例中，所述第一送料装置还包括用于驱动所述第一送料板前后移动的电机。

在一些实施例中，所述电机和控制器相连，控制器在检测到前侧机头缝纫结束后向电机发出控制信号，电机相应于所述控制信号移动。

在一些实施例中，所述步骤C具体包括：

后侧机头的内压料板和外压料板带动口袋布片移动，后侧机头的机针在口袋布片上缝制另一圈缝线。

在一些实施例中，所述步骤B和C循环进行多次后再进行所述步骤D。

本发明采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：

先在前侧机头处完成一圈缝线，然后通过第一送料装置将口袋布片自动送至后侧机头处继续完成另一圈缝纫，口袋上的多圈缝线采用不同的机头独立完成，每个机头只缝制一圈缝线，提高了缝纫效率；而且多圈缝线的缝纫互不干涉，可以采用不同规格（如，不同颜色）的缝线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本发明应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构和操作。

附图1示出了本发明的控制方法的流程图；

附图2示出了一种采用本发明的控制方法的多机头贴袋机的立体图；

附图3示出了一种采用本发明的控制方法的多机头贴袋机的主视图；

附图4示出了一种采用本发明的控制方法的多机头贴袋机的主视图；

附图5示出了一种采用本发明的控制方法的一种多机头贴袋机的左视图；

附图6为附图5中A处的局部放大图；

附图7为具有两道缝线的口袋的示意图。

上述附图中，

1、机架；10、工作面；2a、机头；20a、外压板；21a、内压板；2b、机头；20b、外压板；21b、内压板；3、第一送料装置；30、第一送料板；4、折边装置；40、折边板；5、第二送料装置；50、第二送料板；51、第二导轨；52、第二滑块；6、收料装置；60、送料滚轮；61、传动轮；62、皮带；63、驱动气缸；7、口袋；70a、外圈缝线；70b、内圈缝线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。如本说明书和权利要求书中所示，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

本文对方位的定义是根据本领域人员的惯常观察视角和为了方便叙述而定义的，如，前、后是根据布料的输送方向定义，左右视角以操作人员正对机器操作屏方位为基准，右手侧即为“右”，左手侧即为“左”，“前”、“后”分别具体对应于附图2中纸面的右侧、左侧。

本实施例提供一种多机头贴袋机的控制方法，其用于对衣服上的口袋（如牛仔裤后面的口袋）进行缝制。参照附图1所示，该控制方法大体包括如下步骤：

A、通过前侧机头在口袋布片上缝制一圈缝线；

B、通过第一送料装置将口袋布片送至后侧机头；

C、通过后侧机头在口袋布片上缝制另一圈缝线；

D、收料。

机头的数量对应于缝线的圈数，如双机头贴袋机，还可依据缝线数量对应设置如三机头贴袋机等。对于双机头贴袋机，上述步骤A、B、C、D依次顺序进行。而对于三个机头以上的贴袋机，上述步骤B和C循环进行两次或两次以上后再进行步骤D。

更为优选地，该控制方法还包括位于步骤A之前的如下步骤：

A01、通过折边装置对口袋布片进行折边；

A02、通过第二送料装置将折边后的口袋布片送至前侧机头。

为了能够更容易理解上述各步骤中用到的部件，下面对一种采用本发明的控制方法的双机头贴袋机的结构进行介绍。参照附图2-7所示，其包括机架1、自前至后依次间隔设置折边装置4和两个机头2a及2b，口袋布料片在折边装置4处被折边处理成口袋7，然后经前侧机头2a缝制外圈缝线70a，再经后侧机头2b缝制内圈缝线70b，如附图7所示。

每个机头2a、2b包括用于分别在口袋上缝制一道缝线的机针，每个所述机头2a、2b还分别包括用于压紧布料以带动布料沿对应的一道缝线轨迹移动的压料板。其中，机头2a的压料板由外压板20a和内压板21a组成，机头2b的压料板由外压板20b和内压板21b组成。机架1具有用于承载布料的工作面10，当布料被输送到机头2a或2b处后，压料内压板21a、20b21b将布料压紧在工作面10上，外压板20a、20b压紧并带动布料外圈缝线70a或内圈缝线70b的轨迹移动，以便机针缝纫完成各道缝线。本实施例中，压料外压板20a、20b以及内压板21a、21b优选为可沿上下方向且可沿水平面内的x轴和y轴方向移动地设于所述机架1上，x轴和y轴构成水平面内的直角坐标系。具体为，机架1上设有沿上下方向延伸的立杆，外压板20a、20b以及内压板21a、21b分别压料板20a、20b通过连接件可滑动地套设在立杆上，从而可以相对立杆上下滑动，外压板20a、20b以及内压板21a、21b压料板20a、20b还可相对连接件水平移动从而实现沿缝线轨迹移动。每个机头2a及2b还包括用于驱动外压板20a、20b以及内压板21a、21b压料板20a、20b上下滑动的驱动机构，如气缸或电机。

所述双机头贴袋机还包括设于所述两个的机头2a及2b之间的用于将布料自前侧机头2a移动至后侧机头2b的第一送料装置3，所述第一送料装置3包括可沿前后方向相对所述机架1滑动的第一送料板30，所述第一送料板30位于所述工作面10的上方。所述双机头贴袋机具有送料状态，在所述送料状态时，所述第一送料板30处于其最低位置以带动位于其和所述工作面10之间的布料移动至后侧机头2b处。第一送料板30具有与内压板21a、21b相配合的镂空区域，从而使得内压板21a、21b具有能够容纳在第一送料板30的镂空区域处的位置，在该位置下，布料被内压板21a、21b压紧，第一送料板50可自机头处移出。

具体到本实施例中，所述第一送料装置3包括沿前后方向延伸的第一导轨、设于所述第一导轨并与第一导轨前后滑动配合的第一滑块，所述第一送料板30可沿上下方向滑动地设于所述第一滑块上。所述双机头贴袋机还具有缝纫状态，在所述缝纫状态时，所述外压板20a、20b以及内压板21a、21b分别处于其最低位置以带动位于其和所述工作面之间的布料沿对应的缝线轨迹分别移动；在所述送料状态时，所述外压板20a、20b以及内压板21a、21b高于所述送料板以允许第一送料板20进入压料板下方将布料移出。

所述第一送料装置3还包括用于驱动所述第一送料板30前后移动的第一驱动机构以及用于驱动所述第一送料板30上下移动的第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为电机。

折边装置4设于机头之前用于对口袋布片进行折边。所述双机头贴袋机还包括设于用于将层叠在一起的折边后的口袋布片以及衣服面料送至前侧的机头2a第二送料装置5。第二送料装置5包括可相对机架1沿前后方向滑动的第二送料板50，第二送料板50也位于工作面10的上方，在所述送料状态时，第二送料板50也处于最低位置以带动位于其和所述工作面之间的布料移动至最前侧的机头2a处。具体地，第二送料装置5包括沿前后方向延伸的第二导轨51、设于第二导轨51上并与第二导轨51前后滑动配合的第二滑块52，第二送料板50可沿上下方向滑动地设于第二滑块52上。折边装置4包括可沿上下方向移动的折边板40，多机头贴袋机还具有折边状态，在折边状态时，所述折边板40处于其最低位置以进行折边；在所述送料状态时，所述折边板40高于所述第二送料板50以允许第二送料板50进入折边板40下方将布料移出。需要说明的是：本文中述及被运送的布料是指层叠在一起的口袋布片和衣服面料。

所述第二送料装置5还包括用于驱动所述第二送料板50前后移动的第三驱动机构以及用于驱动所述第二送料板50上下移动的第四驱动机构，所述第三驱动机构和/或所述第四驱动机构电机。

第一送料装置3的电机和第二送料装置5的电机分别和控制器相电连，控制器用于向电机发送控制信号，电机相应于控制信号而驱动第一送料板30或第二送料板50前后移动。

所述双机头贴袋机还包括设于机架1的对应最后侧机头2b处的收料装置6，所述收料装置6包括可相对所述工作面10的外缘上下滑动地送料滚轮60，所述送料滚轮60设于所述工作面10的上方。参照附图5所示，所述收料装置6还包括传动轮61以及活塞杆沿上下方向往复运动的驱动气缸63，所述送料滚轮60设于传动轮61的正下方，所述传动轮61和所述送料滚轮60上绕设有皮带62，所述驱动气缸63的活塞杆和所述皮带62连接以带动所述皮带62上下移动。相比传统的电机驱动送料滚轮转动的方式，本申请采用气缸驱动送料滚轮转动，转速易控。

此外，机头2a及2b、折边装置4、收料装置均通过电机或气缸驱动自动运行，实现自动贴袋。

如附图1所示，该控制方法具体包括如下步骤

S1、双机头贴袋机上电，就绪；

S2、在折边装置处放置口袋布片并进行折边；

S3、第二送料装置的电机驱动第二送料板移动至折边后的口袋布片上方；

S4、第二送料板压下将口袋布片压紧；

S5、第二送料装置的电机驱动第二送料板移动至前侧机头处；

S6、前侧机头的内压料板压下将口袋布片压紧；

S7、第二送料板抬起；

S8、第二送料装置的电机返回初始位置；

S9、前侧机头的外压料板压下将口袋布片压紧；

S10、前侧机头的内压料板和外压料板带动口袋布片移动，前侧机头的机针在口袋布片上缝制外圈缝线；

S11、前侧机头的外压料板抬起；

S12、第一送料装置的电机驱动第一送料板移动至前侧机头的外压料板下方；

S13、第一送料板压下将口袋布片压紧；

S14、前侧机头的内压料板抬起；

S15、第一送料装置的电机驱动第一送料板移动至后侧机头处；

S16、后侧机头的内压料板压下将口袋布片压紧；

S17、第一送料板抬起；

S18、第一送料装置的电机返回初始位置；

S19、后侧机头的外压料板压下将口袋布片压紧；

S20、后侧机头的内压料板和外压料板带动口袋布片移动，后侧机头的机针在口袋布片上缝制内圈缝线；

S21、收料。

步骤S2中的折边控制步骤采用现有技术中已知的步骤，具体为将吸风口上覆盖的舌片前移，将吸风口打开，放置口袋布片；折边装置的叠料杆下压，大压框下压，电磁合头动作，左、右折料板伸出，左前角折料板伸出，右前角折料板伸出，左右倒角打开，小压框压下、舌片压下，左、右倒角收回，左前角折料板退回，右前角折料板退回，左、右折料板退回，电磁铁释放，小压框抬起，叠料杆、大压框抬起，至此完成口袋布片折边处理。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限定本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多机头贴袋机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、通过前侧机头在口袋布片上缝制一圈缝线；

B、通过第一送料装置将口袋布片送至后侧机头；

C、通过后侧机头在口袋布片上缝制另一圈缝线；

D、收料。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括位于步骤A之前的如下步骤：

A01、通过折边装置对口袋布片进行折边；

A02、通过第二送料装置将折边后的口袋布片送至前侧机头。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步骤A02具体包括：

驱动第二送料装置的第二送料板移动至折边后的口袋布片上方；

第二送料板压下将口袋布片压紧；

驱动第二送料板移动至前侧机头处；

前侧机头的内压料板压下将口袋布片压紧；

第二送料板抬起；

第二送料装置返回初始位置；

前侧机头的外压料板压下将口袋布片压紧。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第二送料装置包括用于驱动所述第二送料板前后的移动的电机。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

前侧机头的内压料板和外压料板带动口袋布片移动，前侧机头的机针在口袋布片上缝制一圈缝线。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：

前侧机头的外压料板抬起；

驱动第一送料装置的第一送料板移动至前侧机头的外压料板下方；

第一送料板压下将口袋布片压紧；

前侧机头的内压料板抬起；

驱动第一送料板移动至后侧机头处；

后侧机头的内压料板压下将口袋布片压紧；

第一送料板抬起；

第一送料装置返回初始位置；

后侧机头的外压料板压下将口袋布片压紧。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述第一送料装置还包括用于去送所述第一送料板前后移动的电机。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述电机和控制器相连，控制器在检测到前侧机头缝纫结束后向电机发出控制信号，电机相应于所述控制信号移动。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：

后侧机头的内压料板和外压料板带动口袋布片移动，后侧机头的机针在口袋布片上缝制另一圈缝线。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤B和C循环进行多次后再进行所述步骤D。