CN108231438A - 用于生产电解电容器的钉接机 - Google Patents

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Abstract

一种用于生产电解电容器的钉接机，涉及电解电容器生产设备技术领域，包括钉针台、压块、钉针头和推针机构，压块设于钉针台上方并能够上升和下降，压块下降以将待钉针部件压在钉针台上，压块上设有一导槽，推针机构用于将导针沿着所述导槽推至钉针台上，钉针头能够从所述导槽穿过将导针钉接在待钉针部件上。本发明能够保证在钉接过程中导针不发生歪斜，刺孔位置准确，提高钉接质量。

Description

用于生产电解电容器的钉接机
技术领域
本发明涉及电解电容器生产设备技术领域，具体涉及一种用于生产电解电容器的钉接机。
背景技术
现有铝电解电容器钉接机，导针经传送机构送至钉接工位后，由钉针机构将导针与铝箔钉接。现有的钉接机一般采用刺铆工艺将导针与铝箔钉接，在钉接过程中，容易出现刺孔不在导针的中心线上，即刺孔有时偏左、有时偏右，或者出现导针歪斜现象，影响了产品的钉接质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于生产电解电容器的钉接机，其能够保证在钉接过程中导针不发生歪斜，刺孔位置准确，提高钉接质量。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：用于生产电解电容器的钉接机，包括钉针台、压块、钉针头和推针机构，压块设于钉针台上方并能够上升和下降，压块下降以将待钉针部件压在钉针台上，压块上设有一导槽，推针机构用于将导针沿着所述导槽推至钉针台上，钉针头能够从所述导槽穿过将导针钉接在待钉针部件上。
进一步地，所述导槽贯穿压块的上下表面设置，且导槽的槽口设于压块的一侧面上。
所述钉接机还包括导针传送装置，导针传送装置用于将导针平送至所述推针机构的推针工位，推针机构推动位于推针工位的导针的一端，并使导针进入所述导槽。
所述导针传送装置包括第一调角机构、第二调角机构和平送机构，第一调角机构用于将竖直状态的导针调整为水平状态，第二调角机构用于将导针调头，平送机构用于将经第一调角机构和第二调角机构调好状态的导针平送至所述推针工位。
所述第一调角机构包括第一摆臂，第一摆臂上设有所述第二调角机构，第二调角机构包括一调角转轴和第一驱动装置，第一摆臂摆动从而使位于调角转轴上的竖直状态的导针调整为水平状态，第一驱动装置驱动调角转轴转动从而使调角转轴上的导针调头。
所述第一驱动装置包括设于第一摆臂上的主动齿轮，以及与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述调角转轴固接于从动齿轮上，主动齿轮转动从而使从动齿轮带动调角转轴转动。
所述调角转轴的一端设有一吸附部件，导针呈竖直状态吸附于该吸附部件上。
所述钉接机还包括导针送料装置，导针送料装置将导针送至所述调角转轴上，导针在送至调角转轴上后呈竖直状态。
所述导针送料装置包括震动盘和平送轨道，震动盘振动从而使震动盘内的导针进入所述平送轨道，平送轨道将导针输送至所述调角转轴上。
所述平送机构包括第二摆臂，第二摆臂上设有导针夹，经第一调角机构和第二调角机构调好状态的导针平放于所述导针夹上，第二摆臂摆动从而将导针夹上的导针带至所述推针工位。
有益效果：
本发明在压块上开设了导槽，导针在推至钉接位置过程中，该导槽可以对导针的行进位置和方向起到导向作用，使导针准确到达钉接位置，并且在钉针过程中，导槽可以对导针起到限位作用，防止导针歪斜偏离钉接位置，提高了钉接质量。
导针传送装置将竖直状态的导针经过调头、调平后，使导针调整为适合推针工位的推针状态并送至推针工位，推针机构将送至推针工位的导针推至钉接工位进行钉针，整体结构设计紧凑，易于实现全自动操作。
附图说明
图1为本发明一实施例的钉接机的整体结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
附图标记为：1、震动盘，2、平送轨道，3、第一摆臂，4、调角转轴，5、压块，6、推针机构，7、导针夹，8、第二摆臂，9、第二旋转轴，10、第一旋转轴，11、连接臂，12、主动齿轮，13、钉针头，14、钉针台，15、导槽，16、支撑板，17、导针，18、推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域所属技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，用于生产电解电容器的钉接机，包括钉针台14、压块5、钉针头13和推针机构6，压块5设于钉针台14上方并能够上升和下降，压块5下降以将待钉针部件压在钉针台14上，压块5上设有一导槽15，推针机构6用于将导针17沿着所述导槽15推至钉针台14上，钉针头13能够从所述导槽15穿过将导针17钉接在待钉针部件上。
具体地，所述压块5连接于一压块连杆上，该压块连杆与压块摆臂连接，通过压块摆臂的往复摆动使压块5上升和下降，压块摆臂摆动使压块连杆推动压块5下压从而将待钉针部件压在钉针台14上；所述导槽15贯穿压块5的上下表面设置，且导槽15的槽口设于压块5的一侧面上。
所述推针机构6具有一推杆18，该推杆18由推杆驱动装置驱动能够伸出和缩回，推杆18在伸出时，其推动位于推针工位的导针17的一端使导针17直线运动；导针17在推杆18推动下从所述导槽15侧面上开设的槽口进入导槽15，导槽15的宽度与导针17的最大宽度相一致，以保证导针17顺利进入导槽15并对导针17的走向起到较好的导向作用。
所述钉接机还包括导针送料装置和导针传送装置，所述导针送料装置包括震动盘1和平送轨道2，震动盘1振动从而使震动盘1内的导针17进入所述平送轨道2，平送轨道2将导针17输送至导针传送装置，导针17在送至导针传送装置后呈竖直状态，导针传送装置用于将导针17平送至所述推针机构6的推针工位。
具体地，所述导针传送装置包括第一调角机构、第二调角机构和平送机构，第一调角机构用于将竖直状态的导针17调整为水平状态，即实现调平，第二调角机构用于将导针17调头，平送机构用于将经第一调角机构和第二调角机构调好状态的导针17平送至所述推针工位。
所述第一调角机构包括第一摆臂3，第一摆臂3上设有所述第二调角机构，第二调角机构包括一调角转轴4和第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动调角转轴4转动，第一驱动装置包括一对相啮合的齿轮。所述第一摆臂3的一端通过第一旋转轴10转动设于钉接机机架上，第一旋转轴10转动从而带动第一摆臂3往复摆动。第一摆臂3上设有一连接臂11，所述调角转轴4转动设于该连接臂11上，其中，调角转轴4的轴线平行于第一摆臂3的摆动平面设置，以使第一摆臂3在摆动90度后，调角转轴4上竖直状态的导针17能够处于水平状态，第一摆臂3上设有一个主动齿轮12，主动齿轮12可采用扇形齿轮，该主动齿轮12与套接于调角转轴4上的从动齿轮啮合，主动齿轮12由齿轮驱动机构驱动转动，从而使从动齿轮带动调角转轴4转动。所述调角转轴4的一端设有一吸附部件，导针17在由导针送料装置送至导针传送装置后，导针17呈竖直状态吸附于该吸附部件上，由于现有生产电解电容器的导针17一般为铁材质，该吸附部件可以采用磁性吸附部件以将导针17吸附。在导针17呈竖直状态吸附于该吸附部件上后，比如此时导针17为扁平端朝上，圆柱端朝下状态，第一摆臂3摆动90度，从而使竖直状态的导针17调整为水平状态，即调平，然后，第一驱动装置驱动调角转轴4转动180度，从而使调角转轴4上的导针17调头，此时导针17的状态为平放，且扁平端朝左，圆柱端朝右状态。其中，导针17经过了调平和调头两次状态调整，调平和调头动作先后无限制，经第一调角机构和第二调角机构调好状态后，导针17被放在平送机构上。
所述平送机构包括第二摆臂8，第二摆臂8的一端通过第二旋转轴9转动设于钉接机的机架上，第二摆臂8的另一端设有导针夹7，导针夹7包括两个托针块，两托针块上各设有一个卡槽。第一调角机构和第二调角机构将导针17状态调好之后，导针夹7的两个卡槽将导针17水平托起，随后，第二摆臂8摆动以将导针夹7上的导针17带至推针工位。推针工位具有一支撑板16，在第二摆臂8摆动将导针夹7上的导针17带至推针工位后，导针17被放在支撑板16上，此时导针夹7的两卡槽还可以继续平托着导针17，随后，推针机构6的推杆18推动导针17的圆柱端，使导针17的扁平端沿着钉针台14上压块5的导槽15推至钉接工位；在推针机构6推动导针17至钉接工位前，钉针台14上压块5已将待钉针部件(比如箔带)压在钉针台14上；导针17推至钉接工位后，钉针头13下降从导槽15穿过并将导针17钉接在待钉针部件(比如箔带)上；其中，钉针头13下压实现将导针17与待钉针部件(比如箔带)刺铆连接。钉针头13的大小和形状应能够保证顺利穿过所述导槽15，钉针头13能够上升和下降，其上升和下降运动通过连杆机构驱动。

Claims (10)

1.用于生产电解电容器的钉接机，其特征在于：包括钉针台、压块、钉针头和推针机构，压块设于钉针台上方并能够上升和下降，压块下降以将待钉针部件压在钉针台上，压块上设有一导槽，推针机构用于将导针沿着所述导槽推至钉针台上，钉针头能够从所述导槽穿过将导针钉接在待钉针部件上。
2.如权利要求1所述的用于生产电解电容器的钉接机，其特征在于：所述导槽贯穿压块的上下表面设置，且导槽的槽口设于压块的一侧面上。
3.如权利要求1所述的用于生产电解电容器的钉接机，其特征在于：所述钉接机还包括导针传送装置，导针传送装置用于将导针平送至所述推针机构的推针工位，推针机构推动位于推针工位的导针的一端，并使导针进入所述导槽。
4.如权利要求3所述的用于生产电解电容器的钉接机，其特征在于：所述导针传送装置包括第一调角机构、第二调角机构和平送机构，第一调角机构用于将竖直状态的导针调整为水平状态，第二调角机构用于将导针调头，平送机构用于将经第一调角机构和第二调角机构调好状态的导针平送至所述推针工位。
5.如权利要求4所述的用于生产电解电容器的钉接机，其特征在于：所述第一调角机构包括第一摆臂，第一摆臂上设有所述第二调角机构，第二调角机构包括一调角转轴和第一驱动装置，第一摆臂摆动从而使位于调角转轴上的竖直状态的导针调整为水平状态，第一驱动装置驱动调角转轴转动从而使调角转轴上的导针调头。
6.如权利要求5所述的用于生产电解电容器的钉接机，其特征在于：所述第一驱动装置包括设于第一摆臂上的主动齿轮，以及与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述调角转轴固接于从动齿轮上，主动齿轮转动从而使从动齿轮带动调角转轴转动。
7.如权利要求5所述的用于生产电解电容器的钉接机，其特征在于：所述调角转轴的一端设有一吸附部件，导针呈竖直状态吸附于该吸附部件上。
8.如权利要求5所述的用于生产电解电容器的钉接机，其特征在于：所述钉接机还包括导针送料装置，导针送料装置将导针送至所述调角转轴上，导针在送至调角转轴上后呈竖直状态。
9.如权利要求8所述的用于生产电解电容器的钉接机，其特征在于：所述导针送料装置包括震动盘和平送轨道，震动盘振动从而使震动盘内的导针进入所述平送轨道，平送轨道将导针输送至所述调角转轴上。
10.如权利要求4所述的用于生产电解电容器的钉接机，其特征在于：所述平送机构包括第二摆臂，第二摆臂上设有导针夹，经第一调角机构和第二调角机构调好状态的导针平放于所述导针夹上，第二摆臂摆动从而将导针夹上的导针带至所述推针工位。
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