CN216965082U - 擦胶高效的五轴点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦胶高效的五轴点胶设备，包括：底架；运动承载机构，运动承载机构设在底架上，运动承载机构上承载有产品，运动承载机构上具有擦胶模块，擦胶模块跟随产品水平运动；点胶机构，点胶机构设在底架上，且点胶机构位于运动承载机构的上方，点胶机构上设置有喷射阀，喷射阀可朝向产品和擦胶模块运动。本实用新型结构简单，通过将擦胶模块设置在运动承载机构上，使擦胶模块与产品距离更近，同时能够跟随产品移动，使得在喷射阀需要进行擦胶时，无需从产品处移动到设备边缘进行擦胶，有效缩短了喷射阀往复运动的行程，缩短了擦胶运动时间，提升了擦胶效率和加工效率。

Description

擦胶高效的五轴点胶设备

技术领域

本实用新型属于点胶设备技术领域，具体涉及一种擦胶高效的五轴点胶设备。

背景技术

现有五轴点胶设备在使用过程中，擦胶机构在机台边侧固定，距离产品点胶处位置较远。喷射阀需要擦胶时，需利用x方向的运动机构带动喷射阀移至边侧擦胶机构处进行擦胶，然后再移至产品的工位处准备点胶，这样增加了擦胶中途来回移动时间，降低了设备的工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种擦胶高效的五轴点胶设备，该擦胶高效的五轴点胶设备具有提高点胶加工时的擦胶效率的优点。

根据本实用新型实施例的擦胶高效的五轴点胶设备，包括：底架；运动承载机构，所述运动承载机构设在所述底架上，所述运动承载机构上承载有产品，所述运动承载机构上具有擦胶模块，所述擦胶模块跟随所述产品水平运动；点胶机构，所述点胶机构设在所述底架上，且所述点胶机构位于所述运动承载机构的上方，所述点胶机构上设置有喷射阀，所述喷射阀可朝向所述产品和所述擦胶模块运动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，通过将擦胶模块设置在运动承载机构上，使擦胶模块与产品距离更近，同时能够跟随产品移动，使得在喷射阀需要进行擦胶时，无需从产品处移动到设备边缘进行擦胶，有效缩短了喷射阀往复运动的行程，缩短了擦胶运动时间，提升了擦胶效率和加工效率。

根据本实用新型一个实施例，所述运动承载机构包括：y轴组件和承载组件，所述承载组件设于所述y轴组件上，所述y轴组件驱动所述承载组件沿y向活动，所述承载组件承载有所述产品。

根据本实用新型一个实施例，所述y轴组件包括：y轴底板、y轴直线电机和y轴直线导轨，所述y轴底板设于所述底架上，所述y轴直线电机和所述y轴直线导轨均设于所述y轴底板上，所述y轴直线导轨沿y向设置，所述y轴直线电机驱动所述承载组件沿所述y轴直线导轨所在方向运动。

根据本实用新型一个实施例，所述y轴底板上还设置有两个y轴限位块，一所述y轴限位块位于所述y轴底板的一端，另一所述y轴限位块位于所述y轴底板的另一端，所述承载组件在两个所述y轴限位块之间活动。

根据本实用新型一个实施例，所述承载组件包括：转台底板、两个轴承支撑座和摇篮板，所述转台底板设于所述y轴组件上，两个所述轴承支撑座设于所述转台底板上，所述摇篮板转动设于两个所述轴承支撑座之间，所述摇篮板的旋转轴平行于y向。

根据本实用新型一个实施例，所述承载组件还包括：旋转电机、谐波减速机和旋转电机安装座，所述旋转电机安装座设于一所述轴承支撑座远离所述摇篮板的一侧，所述旋转电机和所述擦胶模块均设于所述旋转电机安装座上，所述旋转电机通过所述谐波减速机与所述摇篮板相连，所述旋转电机驱动所述摇篮板转动。

根据本实用新型一个实施例，所述摇篮板上设置有DD马达，所述DD马达上承载有所述产品，所述DD马达驱动所述产品转动，所述DD马达的旋转轴与所述摇篮板的旋转轴相垂直。

根据本实用新型一个实施例，所述点胶机构包括：x轴组件和z轴组件，所述z轴组件设在所述x轴组件上，所述x轴组件带动所述z轴组件沿x向运动，所述喷射阀设于所述z轴组件上，所述z轴组件带动所述喷射阀沿y向运动。

根据本实用新型一个实施例，所述底架上还设置有输送搬运组件，所述输送搬运组件用于将所述产品接驳至所述承载组件或从所述承载组件接驳出来。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的擦胶高效的五轴点胶设备的结构示意图；

图2是根据本实用新型的擦胶高效的五轴点胶设备中承载组件的结构示意图；

附图标记：

1、x轴组件，2、y轴组件，3、承载组件，4、输送搬运组件，5、z轴组件，6、底架，201、y轴底板，202、y轴直线电机，203、y轴直线导轨，204、y轴限位块，301、转台底板，302、轴承支撑座，303、DD马达，304、摇篮板，305、旋转电机，306、谐波减速机，307、旋转电机安装座，308、擦胶模块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述本实用新型实施例的擦胶高效的五轴点胶设备。

如图1至图2所示，根据本实用新型实施例的擦胶高效的五轴点胶设备，包括：底架6、运动承载机构和点胶机构，运动承载机构设在底架6上，运动承载机构上承载有产品，运动承载机构上具有擦胶模块308，擦胶模块308跟随产品水平运动；点胶机构设在底架6上，且点胶机构位于运动承载机构的上方，点胶机构上设置有喷射阀，喷射阀可朝向产品和擦胶模块308运动。

本实用新型结构简单，通过将擦胶模块308设置在运动承载机构上，使擦胶模块308与产品距离更近，同时能够跟随产品移动，使得在喷射阀需要进行擦胶时，无需从产品处移动到设备边缘进行擦胶，有效缩短了喷射阀往复运动的行程，缩短了擦胶运动时间，提升了擦胶效率和加工效率。

根据本实用新型一个实施例，运动承载机构包括：y轴组件2和承载组件3，承载组件3设于y轴组件2上，y轴组件2驱动承载组件3沿y向活动，承载组件3承载有产品。

进一步地，y轴组件2包括：y轴底板201、y轴直线电机202和y轴直线导轨203，y轴底板201设于底架6上，y轴直线电机202和y轴直线导轨203均设于y轴底板201上，y轴直线导轨203沿y向设置，y轴直线电机202驱动承载组件3沿y轴直线导轨203所在方向运动。y轴直线电机202为承载组件3提供运动的动力，而y轴直线导轨203对承载组件3进行y向导向运动。

更进一步地，y轴底板201上还设置有两个y轴限位块204，一y轴限位块204位于y轴底板201的一端，另一y轴限位块204位于y轴底板201的另一端，承载组件3在两个y轴限位块204之间活动。也就是说，两个y轴限位块204可以对承载组件3的活动位置进行限位，避免承载组件3脱离y轴直线导轨203。

优选地，承载组件3包括：转台底板301、两个轴承支撑座302和摇篮板304，转台底板301设于y轴组件2上，两个轴承支撑座302设于转台底板301上，摇篮板304转动设于两个轴承支撑座302之间，摇篮板304的旋转轴平行于y向。转台底板301与y轴直线电机202相连，同时与y轴直线导轨203滑动连接，y轴直线电机202驱动转台底板301沿y轴直线导轨203所在方向运动。

更为优选地，承载组件3还包括：旋转电机305、谐波减速机306和旋转电机安装座307，旋转电机安装座307设于一轴承支撑座302远离摇篮板304的一侧，旋转电机305和擦胶模块308均设于旋转电机安装座307上，旋转电机305通过谐波减速机306与摇篮板304相连，旋转电机305驱动摇篮板304转动。也就是说，旋转电机305通过谐波减速机306驱动摇篮板304进行转动，同时，擦胶模块308与摇篮板304的相对位置保持不变。

根据本实用新型一个实施例，点胶机构包括：x轴组件1和z轴组件5，z轴组件5设在x轴组件1上，x轴组件1带动z轴组件5沿x向运动，喷射阀设于z轴组件5上，z轴组件5带动喷射阀沿y向运动。

进一步优选地，摇篮板304上设置有DD马达303，DD马达303上承载有产品，DD马达303驱动产品转动，DD马达303的旋转轴与摇篮板304的旋转轴相垂直。DD马达303能够驱动产品转动，结合摇篮板304的转动、y轴组件2的y向活动、x轴组件1的x向运动和z轴组件5的z向运动，实现了五轴运动，能够实现更多点胶轨迹和点胶角度。

根据本实用新型一个实施例，底架6上还设置有输送搬运组件4，输送搬运组件4用于将产品接驳至承载组件3或从承载组件3接驳出来。输送搬运组件4可以接驳产品以实现自动化。

综上所述，相较于现有技术将擦胶模块308设置在设备的边缘，本发明将擦胶模块308设置在旋转电机安装座307上，使擦胶模块308与产品距离更近，并能跟随产品移动，有效缩短了喷射阀擦胶时在产品与擦胶模块308之间往复运动的行程，缩短了擦胶运动时间，提升了擦胶效率和加工效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种擦胶高效的五轴点胶设备，其特征在于，包括：

底架(6)；

运动承载机构，所述运动承载机构设在所述底架(6)上，所述运动承载机构上承载有产品，所述运动承载机构上具有擦胶模块(308)，所述擦胶模块(308)跟随所述产品水平运动；

点胶机构，所述点胶机构设在所述底架(6)上，且所述点胶机构位于所述运动承载机构的上方，所述点胶机构上设置有喷射阀，所述喷射阀可朝向所述产品和所述擦胶模块(308)运动。

2.根据权利要求1所述的擦胶高效的五轴点胶设备，其特征在于，所述运动承载机构包括：y轴组件(2)和承载组件(3)，所述承载组件(3)设于所述y轴组件(2)上，所述y轴组件(2)驱动所述承载组件(3)沿y向活动，所述承载组件(3)承载有所述产品。

3.根据权利要求2所述的擦胶高效的五轴点胶设备，其特征在于，所述y轴组件(2)包括：y轴底板(201)、y轴直线电机(202)和y轴直线导轨(203)，所述y轴底板(201)设于所述底架(6)上，所述y轴直线电机(202)和所述y轴直线导轨(203)均设于所述y轴底板(201)上，所述y轴直线导轨(203)沿y向设置，所述y轴直线电机(202)驱动所述承载组件(3)沿所述y轴直线导轨(203)所在方向运动。

4.根据权利要求3所述的擦胶高效的五轴点胶设备，其特征在于，所述y轴底板(201)上还设置有两个y轴限位块(204)，一所述y轴限位块(204)位于所述y轴底板(201)的一端，另一所述y轴限位块(204)位于所述y轴底板(201)的另一端，所述承载组件(3)在两个所述y轴限位块(204)之间活动。

5.根据权利要求2所述的擦胶高效的五轴点胶设备，其特征在于，所述承载组件(3)包括：转台底板(301)、两个轴承支撑座(302)和摇篮板(304)，所述转台底板(301)设于所述y轴组件(2)上，两个所述轴承支撑座(302)设于所述转台底板(301)上，所述摇篮板(304)转动设于两个所述轴承支撑座(302)之间，所述摇篮板(304)的旋转轴平行于y向。

6.根据权利要求5所述的擦胶高效的五轴点胶设备，其特征在于，所述承载组件(3)还包括：旋转电机(305)、谐波减速机(306)和旋转电机安装座(307)，所述旋转电机安装座(307)设于一所述轴承支撑座(302)远离所述摇篮板(304)的一侧，所述旋转电机(305)和所述擦胶模块(308)均设于所述旋转电机安装座(307)上，所述旋转电机(305)通过所述谐波减速机(306)与所述摇篮板(304)相连，所述旋转电机(305)驱动所述摇篮板(304)转动。

7.根据权利要求6所述的擦胶高效的五轴点胶设备，其特征在于，所述摇篮板(304)上设置有DD马达(303)，所述DD马达(303)上承载有所述产品，所述DD马达(303)驱动所述产品转动，所述DD马达(303)的旋转轴与所述摇篮板(304)的旋转轴相垂直。

8.根据权利要求1所述的擦胶高效的五轴点胶设备，其特征在于，所述点胶机构包括：x轴组件(1)和z轴组件(5)，所述z轴组件(5)设在所述x轴组件(1)上，所述x轴组件(1)带动所述z轴组件(5)沿x向运动，所述喷射阀设于所述z轴组件(5)上，所述z轴组件(5)带动所述喷射阀沿y向运动。

9.根据权利要求2所述的擦胶高效的五轴点胶设备，其特征在于，所述底架(6)上还设置有输送搬运组件(4)，所述输送搬运组件(4)用于将所述产品接驳至所述承载组件(3)或从所述承载组件(3)接驳出来。

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