CN113070806B - 一种用于齿轮类零件批量加工的磨粒流光整设备 - Google Patents

一种用于齿轮类零件批量加工的磨粒流光整设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113070806B
CN113070806B CN202110310691.5A CN202110310691A CN113070806B CN 113070806 B CN113070806 B CN 113070806B CN 202110310691 A CN202110310691 A CN 202110310691A CN 113070806 B CN113070806 B CN 113070806B
Authority
CN
China
Prior art keywords
abrasive
finishing
power source
rotary
main power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110310691.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113070806A (zh
Inventor
侯圣文
卫少帅
张海涛
董凡
钟华
吕文彻
谢强
姚栓
王海亮
李腾
杨俊臣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Fast Gear Co Ltd
Original Assignee
Shaanxi Fast Gear Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Fast Gear Co Ltd filed Critical Shaanxi Fast Gear Co Ltd
Priority to CN202110310691.5A priority Critical patent/CN113070806B/zh
Publication of CN113070806A publication Critical patent/CN113070806A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113070806B publication Critical patent/CN113070806B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
    • B24B31/10—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving other means for tumbling of work
    • B24B31/116—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving other means for tumbling of work using plastically deformable grinding compound, moved relatively to the workpiece under the influence of pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
    • B24B31/12—Accessories; Protective equipment or safety devices; Installations for exhaustion of dust or for sound absorption specially adapted for machines covered by group B24B31/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/006—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B57/00—Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents
    • B24B57/04—Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents for feeding of solid grinding, polishing or lapping agents
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Abstract

本发明公开了一种用于大批量生产的磨粒流光整设备，机架上部设置有回转架、主动力源，主动力源可通过主驱动装置驱动回转机构下侧回转主轴带动回转机构以一定转速做圆周运动；回转机构上可设置多个滑轨，每一个滑轨上可装置一个磨粒流光整单元，滑轨下方设置有止动平台，光整单元安装完成后通过锁止机构固定光整单元；磨料料仓用于贮存适量的磨料，料仓中储存的磨料通过磨料输送机构将其输送至每一个光整单元内进行零件的光整加工；本发明可实现磨粒流光整加工的产业化生产，而且由于各个光整单元独立工作互不影响，使得整体设备可进行连续工作，因此相较于断续加工装置生产效率较高、可满足工业大批量生产需求。

Description

一种用于齿轮类零件批量加工的磨粒流光整设备
技术领域
涉及汽车传动领域，特别涉及一种用于齿轮类零件批量加工的磨粒流光整设备。
背景技术
齿轮类零件因其具有结构简单，制造成本低，且能够保证固定的传动比等优点，目前被广泛应用到机械传动领域的各种结构中，而光整加工方法在改善齿轮类零件齿面质量，进而提高齿轮的使用性能方面展现了强大优势。大量的实践与研究表明，齿轮齿面质量的提高将有助于齿轮副传动过程中的耐磨性、精度保持性等的改善进而提高齿轮使用性能(如使用寿命、噪音等)。目前，齿轮类零件的光整技术逐渐变为各大机构研究的热点，而磨粒流光整作为光整技术的前沿也备受关注。
磨粒流光整加工是将磨料悬浮在流体中，形成磨料混合液，其中，流体作为载体，悬浮在其中的磨料具有切削性能，依靠磨料相对于工件表面的流动能量进行光整加工的一种光整加工技术。磨粒流光整加工技术是一种能够保证精度、效率、经济的一种光整加工方法，但目前常见的磨粒流光整加工设备均为单体设备，待加工齿轮零件通常需要人工进行装卸，且只能对单个零件进行加工，因此，加工设备处于断续加工的状态，加工效率较低，故目前的磨粒流光整设备仅在小批量及试验件上进行应用，在大批量生产下产能明显不足。
发明内容
本发明申请的目的是针对以上问题，提出了一种用于齿轮类零件批量加工的磨粒流光整设备，提高磨粒流光整加工的效率，为齿轮类零件大批量工业生产提供一种解决方案。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种用于大批量生产的磨粒流光整设备，包括机架、回转机构、主动力源，主驱动装置，环形布置的多个磨粒流光整单元，锁止机构，磨料料仓，磨料输送机构，零件装卸机械手，零件表层磨料去除压力吹腔，粗糙度在线检测装置，磨料回收装置。
机架上部设置有回转架、主动力源，主动力源可通过主驱动装置驱动回转机构下侧回转主轴带动回转机构以一定转速做圆周运动；回转机构上可设置多个滑轨，每一个滑轨上可装置一个磨粒流光整单元，滑轨下方设置有止动平台，光整单元安装完成后通过锁止机构固定光整单元；磨料料仓用于贮存适量的磨料，料仓中储存的磨料通过磨料输送机构将其输送至每一个光整单元内进行零件的光整加工；零件装卸机械手可将待光整的零件放置至光整单元加工区域内，并可用于光整完成零件的拆卸；压力吹腔用于光整完成后零件表层粘接磨料的去除工作；粗糙度在线检测装置用于光整完成零件的粗糙度检测，如粗糙度未达到要求，则应继续进行一轮光整加工；磨料回收装置用于损耗磨料的收集再利用。
进一步的，所述的主动力源驱动主驱动装置带动回转机构做圆周运动，其圆周运动速度应综合考虑零件光整加工至目标粗糙度的速度，零件装卸速度，均布的光整单元的数量等因素，以使整体设备实现流畅的自动化作业。
进一步的，所述的主驱动装置可采用带传动形式；
进一步的，所述的主驱动装置可采用链传动形式；
进一步的，所述的主驱动装置可采用齿轮传动形式；
进一步的，所述的回转机构侧面设置多个滑轨，单个滑轨上可通过连接结构与光整单元联结，滑轨底部可设置台阶平面作为止动平台，用于承载光整单元底部，保证其平稳性；光整单元安装完成后通过锁止机构进行锁止，防止光整单元中磨料上下往复运动中产生的晃动。
进一步的，均布的光整单元区域可采用分区作业模式，即一定数量的光整单元同时进行零件拆卸与安装作业，其余光整单元进行零件光整作业，可进一步提高加工效率。
进一步的，所述料仓用于光整作业中各光整单元中磨料的供给，用于补充零件光整作业完成后磨料的损失，包括零件粘连损失与作业过程中的损耗。
进一步的，所述零件装卸机械手置于机架外侧，用于零件的放置作业与拆卸作业。
进一步的，所述压力吹腔置于机架外侧，用于加工完成后零件表层粘接磨料的去除工作。
进一步的，所述粗糙度在线检测装置用于加工完成零件的粗糙度检测，如不符合粗糙度要求，则重新进行一轮光整加工。
进一步的，所述磨料回收装置用于损耗磨料的收集及回收。
进一步的，本装置可设置有电控柜。
进一步的，本装置可设置冷却水系统。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明提供一种齿轮类零件批量加工的磨粒流光整设备，可以均布多个光整单元实现联合且分批次作业，并通过自动化机械手实现零件的装卸以及清理工作，且可进行零件粗糙度的在线检测，可实现磨粒流光整加工的产业化生产，而且由于各个光整单元独立工作互不影响，使得整体设备可进行连续工作，因此相较于断续加工装置生产效率较高、可满足工业大批量生产需求。
进一步的，该磨粒流光整设备结构紧凑，分区明确，有利于设备的日常保养和维护。
附图说明
图1为本发明所述磨粒流光整设备主视图的剖视简图。
图2为本发明所述磨粒流光整设备俯视图的剖视简图。
图中：机架1、回转机构2、主动力源3、主驱动装置4、光整单元5、锁止机构6、磨料料仓7、磨料输送机构8，零件装卸机械手9、压力吹腔10，粗糙度在线检测装置11及磨料回收装置12。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
如附图1所示，本发明提供齿轮类零件批量加工的磨粒流光整设备，包括机架1、回转机构2、主动力源3、主驱动装置4、光整单元5、锁止机构6、磨料料仓7、磨料输送机构8，零件装卸机械手9、压力吹腔10，粗糙度在线检测装置11及磨料回收装置12。
主动力源3安装于机架1下方，回转机构2安装于机架1上方，主动力源3通过主驱动装置4驱动回转机构2下端回转主轴运转，使回转机构2保持一定的转速做圆周运动，主驱动装置4可结合具体的装配空间大小，主动力源3的安装形式选择不同的驱动类型，当主动力源3与回转机构2下端回转主轴距离较近时，可选择齿轮传动等形式，当两者距离较远时，可选择带传动、链传动等形式。
回转机构2的侧方布置多个滑轨，每个滑轨上可装置一个小型磨粒流光整单元5，并采用锁止机构6将光整单元5与回转机构2锁紧，当回转机构2转动时，光整单元5与回转机构2一起做圆周运动；圆周运动的速度应与零件光整加工至目标粗糙度的速度，零件装卸速度，均布的光整单元的数量等相匹配；如当前技术条件下，磨粒流光整加工过程中粗糙度由Ra1.2提升至Ra0.4时，通常用时4min，零件装卸用时需20s，当光整单元5如附图1所示均布12台时，则回转机构2转速应为3rpm；如需进一步提高加工效率，可采用分区作业模式，即可采用每两台光整单元分为一个小区，每次同时进行两台光整单元即一个小区的零件装卸作业，则此时回转机构2转速应为3/7rpm。
磨料料仓7用于各光整单元作业过程中的磨料供给，用于补充零件光整作业过程中磨料的损失，主要包括零件粘连损失与作业过程中的压力损耗，其中的磨料通过磨料输送机构8输送至光整单元5中。
零件装卸机械手9置于机架1外侧，用于零件的放置作业与拆卸作业。
压力吹腔10置于机架1外侧，光整后零件由零件装卸机械手9取出后，由压力吹腔10进行零件表面粘连磨料的清除。
粗糙度在线检测装置11用于加工完成零件的粗糙度检测，如不符合目标粗糙度要求，则将该零件置于光整单元5，重新进行一轮光整加工。
磨料回收装置12用于损耗磨料的收集，并将收集的磨料输送至磨料料仓7。
整体磨粒流光整设备运转过程如下：零件装卸机械手9将待光整零件置于光整单元5中，光整单元5封闭舱门，其中的磨料通过压力作用进行上下往复运动流经待光整零件表面进行光整作业。光整单元5通过回转机构2侧方的滑轨与回转机构2连接，并通过锁止机构6将两者固连。在光整作业过程中，光整单元5与回转机构2一同绕设备中心做圆周运动，回转机构的运动由主动力源3通过主驱动装置4驱动，主动力源3与回转机构均安装于机架1。回转机构2回转一周后，光整单元5回到起始位置并打开舱门，零件装卸机械手9取出光整零件，并通过压力吹腔10进行零件表面粘连磨料的清除，清除的磨料通过磨料回收装置12收集并输送至磨料料仓7，磨料料仓7可用来补充各光整单元5中的磨料。清理后的零件放置在粗糙度在线检测装置11中进行零件表面粗糙度的检测，如小于目标粗糙度，则打包入库，如大于目标粗糙度，则通过零件装卸机械手9放入光整单元5中继续进行一轮光整作业。其中，光整单元5可采用分区作业模式，即一定数量的光整单元同时进行零件拆卸与安装作业，其余光整单元进行零件光整作业。整体光整设备将多个光整单元进行集成化作业，可将单台光整单元的加工时间转换为其他台光整单元的零件装卸时间，使得设备可以连续作业以进行齿轮类零件大批量工业生产。

Claims (4)

1.一种用于齿轮类零件批量加工的磨粒流光整设备，包括机架(1)、回转机构(2)、主动力源(3)、主驱动装置(4)、光整单元(5)、锁止机构(6)、磨料料仓(7)、磨料输送机构(8)，零件装卸机械手(9)、压力吹腔(10)，粗糙度在线检测装置(11)及磨料回收装置(12)；其特征在于，主动力源(3)安装于机架(1)下方，回转机构(2)安装于机架(1)上方，主动力源(3)通过主驱动装置(4)驱动回转机构(2)下端回转主轴运转，使回转机构(2)保持转速做圆周运动，主驱动装置(4)结合具体的装配空间大小，主动力源(3)的安装形式选择不同的驱动类型，当主动力源(3)与回转机构(2)下端回转主轴距离较近时，选择齿轮传动形式，当两者距离较远时，选择带传动或链传动形式，回转机构(2)的侧方布置多个滑轨，每个滑轨上装置一个小型磨粒流光整单元(5)，并采用锁止机构(6)将光整单元(5)与回转机构(2)锁紧，压力吹腔(10)置于机架(1)外侧，光整后零件由零件装卸机械手(9)取出后，由压力吹腔(10)进行零件表面粘连磨料的清除，粗糙度在线检测装置(11)放置于光整单元(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮类零件批量加工的磨粒流光整设备，其特征在于，磨料料仓(7)其中的磨料通过磨料输送机构(8)输送至光整单元(5)中。
3.根据权利要求1所述的一种用于齿轮类零件批量加工的磨粒流光整设备，其特征在于，零件装卸机械手(9)置于机架(1)外侧，用于零件的放置作业与拆卸作业。
4.根据权利要求1所述的一种用于齿轮类零件批量加工的磨粒流光整设备，其特征在于，磨料回收装置(12)将收集的磨料输送至磨料料仓(7)。
CN202110310691.5A 2021-03-23 2021-03-23 一种用于齿轮类零件批量加工的磨粒流光整设备 Active CN113070806B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110310691.5A CN113070806B (zh) 2021-03-23 2021-03-23 一种用于齿轮类零件批量加工的磨粒流光整设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110310691.5A CN113070806B (zh) 2021-03-23 2021-03-23 一种用于齿轮类零件批量加工的磨粒流光整设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113070806A CN113070806A (zh) 2021-07-06
CN113070806B true CN113070806B (zh) 2022-08-12

Family

ID=76613583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110310691.5A Active CN113070806B (zh) 2021-03-23 2021-03-23 一种用于齿轮类零件批量加工的磨粒流光整设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113070806B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114952590B (zh) * 2022-04-26 2024-02-27 大连理工大学 一种大型齿轮单向磨粒流分度抛光装置及方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202011004912U1 (de) * 2011-04-06 2011-08-10 Deckel Maho Seebach Gmbh Polierwerkzeug
CN103612179B (zh) * 2013-11-07 2015-12-02 宁波宁创自动化设备有限公司 一种陶瓷插芯pc球面加工机
CN203738559U (zh) * 2013-11-28 2014-07-30 潘刚 一种研磨抛光装置
CN105619259A (zh) * 2014-11-26 2016-06-01 宁波科恩达机电有限公司 一种钢结构的表面处理抛丸装置
CN106112758B (zh) * 2016-07-01 2018-11-09 芜湖中驰机床制造有限公司 一种自检式高精度工件打磨控制系统
CN210650131U (zh) * 2019-07-06 2020-06-02 宁波兴马油嘴油泵有限公司 一种针阀体磨料回收装置
CN110842749B (zh) * 2019-10-22 2021-05-28 太原理工大学 一种用于叶片表面加工的组合封闭型腔振动式滚磨光整加工装置及其方法
CN212706135U (zh) * 2020-06-19 2021-03-16 洛阳城泉轴承科技有限公司 一种圆锥滚子去毛刺或环带用打磨装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113070806A (zh) 2021-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113070806B (zh) 一种用于齿轮类零件批量加工的磨粒流光整设备
CN212885442U (zh) 一种硬质合金刀片自动化加工生产线
CN109807706A (zh) 一种轮毂研磨自动化系统
CN212333886U (zh) 一种双层上下料装置
CN113183045A (zh) 一种全自动喷砂机
CN114147629A (zh) 一种转盘式喷砂机
CN113210335A (zh) 一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置
CN205342836U (zh) 台车式抛丸清理机
CN210550365U (zh) 晶圆平坦化设备
CN111546211B (zh) 一种3d玻璃抛光设备
CN216965082U (zh) 擦胶高效的五轴点胶设备
CN110153859A (zh) 一种全自动研磨机
CN216298672U (zh) 一种气动接头卸料机构
CN115401535A (zh) 一种全自动加工的圆柱滚子超声强化研磨机及加工方法
CN212420844U (zh) 一种板材抛光装置
CN2808423Y (zh) 切削刀具残渣去除机
CN2714242Y (zh) 汽车刹车片平面研磨机
CN110076164B (zh) 一种饮用水包装桶螺旋循环轨道颗粒内洗机
CN113770924A (zh) 一种金属结合剂砂轮可控喷砂修锐装置及修锐方法
CN112548688A (zh) 一种锁体毛坯抛光设备及其操作方法
CN110125794A (zh) 晶圆平坦化设备
CN217143602U (zh) 一种全自动喷砂机
CN219582589U (zh) 一种电机转子腐蚀层去除装置
CN219617509U (zh) 一种辊芯喷砂房
CN211540883U (zh) 一种喷抛一体房

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant