CN2714242Y - 汽车刹车片平面研磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车刹车片平面研磨机，其工作面上设有传送带，传送带上固定连接有与加工件配套的夹具，传送带中部的上方依次设有圆柱砂轮和平面砂轮，所述圆柱砂轮和平面砂轮均设有转动机构和升降机构，所述传送带后部的上方设有一个拾取架，所述拾取架带有拾取架升降机构和拾取架平移机构，其下部为若干朝下的吸盘，所述吸盘中部带有负压管，拾取架旁边的工作面上有一个与拾取架配套的翻转夹具，该翻转夹具的翻转方向为输出传送带。本实用新型不仅可以进行研磨加工，而且研磨后可以将加工件自动送到输出传送带上，由此提高了工作效率，减小了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种研磨机械，具体地讲是一种主要用于汽车刹车片研磨加工的平面研磨机。
背景技术
汽车刹车片上的摩擦平面、摩擦平面中部的沟槽和两侧的边缘斜面均需要采用研磨加工，现有专用研磨机机架的工作面上设有传送机构的传送带，所述传送带上安装有固定的夹具用于嵌放加工件，传送带中部的上方设有一个圆柱砂轮和一个平面砂轮，其中圆柱砂轮的侧面为研磨工作面，用于粗研磨，平面砂轮通常呈园盘状，其下表面为研磨工作面，用于细研磨。这种研磨机的缺陷是研磨完成后需要人工取下加工件并送往下一工序，劳动强度大，效率低。
实用新型内容
为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种汽车刹车片平面研磨机，该研磨机在完成研磨之后，可以自动将加工件摆放在通往下一个工序的输出传送带上。
本实用新型实现上述目的的技术方案是：一种汽车刹车片平面研磨机，包括设有工作面的机架，所述工作面上设有传送机构的传送带，所述传送带上设有与加工件配套的夹具，所述传送带中部的上方依次设有圆柱砂轮和平面砂轮，所述圆柱砂轮和平面砂轮均设有转动机构和升降机构，所述传送带后部的上方设有一个拾取架，所述拾取架带有拾取架升降机构和拾取架平移机构，其下部为若干朝下的吸盘，所述吸盘中部带有负压管，所述拾取架旁边的工作面上有一个与拾取架配套的翻转夹具，该翻转夹具的翻转方向为输出传送带，所述传送带后部工作面的一侧设有一个连接有翻转机构的翻转夹具，所述翻转夹具上设有电磁铁，其翻转方向为输出传送带。
本实用新型的相关工作原理是：将加工件放置在夹具上，传送带连带加工件依次经过圆柱砂轮和平面砂轮的下方，这些砂轮在各自的升降机构和转动机构的作用下同加工件的被加工面接触，通过转动对加工面进行研磨，研磨后的加工件移动到拾取架的下面，拾取架下移，使拾取架上的各吸盘恰好压在各加工件的上面，负压管产生的负压将加工件牢固地吸在吸盘上，拾取架上升后移动到翻转夹具的上方，将各加工件放置在翻转夹具的特定位置上，翻转夹具的电磁铁接通，将加工件牢牢地吸在翻转夹具上，翻转机构带动翻转夹具翻转，将加工件放置在输出传送带上，由此自动将加工件送往下一个工序。
由于本实用新型在加工件研磨后设置了相应的拾取机构、翻转机构和输出传送带，自动将加工机送到输出传送带上，由此实现了加工件拾取和运送的自动化，翻转夹具的翻转不仅实现了加工件由一个位置相另一个位置的转移，而且将加工件的上下方向翻转过来，方便了下一个工序的作业。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是圆柱砂轮的结构示意图；
图4是平面砂轮的结构示意图。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型提供的汽车刹车片平面研磨机包括设有工作面的机架1，所述工作面上设有传送机构的传送带，所述传送带上设有与加工件配套的夹具3，所述传送带中部的上方依次设有圆柱形圆柱砂轮4和平面砂轮5，所述圆柱砂轮4和平面砂轮5均设有相应的转动机构41、51和升降机构，所述传送带后部的上方设有一个拾取架6，所述拾取架6设有分别带动拾取架升降和平移的拾取架升降机构61和拾取架平移机构62，拾取架的下面固定连接有若干朝下的吸盘64，所述吸盘中部设有负压管，所述传送带后部工作面的一侧设有一个连接有翻转机构的翻转夹具71，所述翻转夹具71上设有电磁铁72，其翻转方向为输出传送带10。
所述吸盘64可以安装在拾取架6向下延伸的分别与各吸盘64对应的连杆63下端，所述吸盘中部顶端设有与所述负压管连通的通孔，以便将负压传递到吸盘和加工件之间，所述负压管的另一端连通与其垂直的气流通道，通过气泵或压缩机等设备上在气流通道中形成高速气流，就可以在负压管上产生所需的负压。当所述气流通道中的高速气流停止后，负压消失，吸盘对加工件的吸附作用也就消失，由此可以通过控制气流的方式控制吸盘对加工件的吸附，实现拾取的自动控制。
所述输出传送带10两侧的上方可以各设有一个活动挡板11，所述活动挡板下边缘距传送带的距离小于加工件的厚度，其外端通过心轴同机架铰接，并设有控制挡板位置的螺栓12，其内端沿传送带的传送方向斜向传送带内侧延伸，两活动挡板内端之间的距离大于加工件的宽度，小于加工件的长度，这种依靠活动挡板11的阻挡作用，将加工件的方向调整为其长度方向沿传送带方向，便于后续工序的作业。
所述圆柱砂轮和平面砂轮可以设有可开启罩体(图中省略)，所述罩体下端连接所述机架，所述罩体和机架工作面之间设有供传送带和传送带上的加工件通过的传送带通道，所述传送带通道的出口的两侧各设有一个单向挡板(图中省略)，所述单向挡板位于所述传送带上方，其下边缘同传送带之间的距离小于所述加工件高出传送带的厚度，大于所述夹具高出传送带的厚度，其外侧同所述罩体铰接，其内侧延伸至所述传送带上方，各单向挡板使内侧向所述传送带通道内转动的螺栓和限定内侧不能进入所述传送带通道的限位机构，这种单向挡板的设置是为了防止夹具回位时将未脱离夹具的加工件带入传送带通道，避免损坏内部机构，为实现这个目的，所述传送机构的驱动电机的控制电路上应设置一个受所述单向挡板位置的控制开关，当夹具回位时，如果其上面还带有加工件，加工件将推动单向挡板向传送带通道内转动，当转动到一定程度时，单向挡板触动所述控制开关，使传送机构的电机停止转动，同时还接通信号灯或扬声器等报警装置，操作人员可以根据报警发现和处理故障。
所述平面砂轮和传送带通道出口之间可以设有表面清洁机构，所述表面清洁机构上有位于传送带上方的转动清洁架，所述转动清洁架设有数个转动毛刷81和喷气嘴82，通过毛刷81和喷气嘴82将研磨产生的粉末等从加工件表面清除。
如图3所示，所述圆柱砂轮横向设置(指其转轴的轴线与传送带表面平行且垂直于其运动方向)，其侧面为研磨加工面，中间设有环形凸棱41，两侧设有突起的斜面42，该砂轮用于对刹车片摩擦板进行粗研磨，同时加工出刹车片摩擦板的摩擦平面、平面中间的沟槽和两侧边缘的斜面。所述圆柱砂轮的后面是平面砂轮，如图4所示，平面砂轮呈园盘状，其研磨加工面51为底部的平面，用于对汽车刹车片的摩擦平面进行精研磨。
所述夹具通常固定连接在所述传送带上，所述夹具3上表面上均可以分布有若干个嵌放加工件的凹槽31，所述拾取架上的吸盘64的数量和分布方式应与所述夹具上的凹槽31的分布方式相同，所述夹具上可以设有永磁铁32，以便使加工件固定的更加牢靠。
所述传送机构可以做往复运动，以便在一次加工完成后将夹具送回起始位置。
本实用新型涉及的各驱动装置、升降机构、移动机构、翻转机构以及可能涉及的各种控制电路等均可以采用现有技术。
Claims (6)
1、一种汽车刹车片平面研磨机，包括设有工作面的机架，所述工作面上设有传送机构的传送带，所述传送带上设有与加工件配套的夹具，所述传送带中部的上方依次设有圆柱砂轮和平面砂轮，所述圆柱砂轮和平面砂轮均设有转动机构和升降机构，其特征在于：所述传送带后部的上方设有一个拾取架，所述拾取架带有拾取架升降机构和拾取架平移机构，其下部为若干朝下的吸盘，所述吸盘中部带有负压管，所述拾取架旁边的工作面上有一个与拾取架配套的翻转夹具，该翻转夹具的翻转方向为输出传送带，所述传送带后部工作面的一侧设有一个连接有翻转机构的翻转夹具，所述翻转夹具上设有电磁铁，其翻转方向为输出传送带。
2、如权利要求1所述的汽车刹车片平面研磨机，其特征在于：所述输出传送带两侧的上方各设有一个活动挡板，所述活动挡板下边缘距传送带的距离小于加工件的厚度，其外端通过心轴同机架铰接，并设有控制挡板位置的螺栓，其内端沿传送带的传送方向斜向向传送带内侧延伸，两活动挡板内端之间的距离大于加工件的宽度，小于加工件的长度。
3、如权利要求1所述的汽车刹车片平面研磨机，其特征在于：所述圆柱砂轮和平面砂轮设有可开启罩体，所述罩体下端连接所述机架，所述罩体和机架工作面之间设有供传送带和传送带上的加工件通过的传送带通道，所述传送带通道的出口的两侧各设有一个单向挡板，所述单向挡板位于所述传送带上方，其下边缘同传送带之间的距离小于所述加工件高出传送带的厚度，大于所述夹具高出传送带的厚度，其外侧同所述罩体铰接，其内侧延伸至所述传送带上方，各单向挡板使内侧向所述传送带通道内转动的螺栓和限定内侧不能进入所述传送带通道的限位机构。
4、如权利要求3所述的汽车刹车片平面研磨机，其特征在于：所述平面砂轮和传送带通道出口之间设有表面清洁机构，所述表面清洁机构上有位于传送带上方的转动清洁架，所述转动清洁架设有数个转动毛刷和喷气嘴。
5、如权利要求1所述的汽车刹车片平面研磨机，其特征在于：所述圆柱砂轮横向设置，其侧面为研磨加工面，中间设有环形凸棱，两侧设有突起的斜面，所述圆柱砂轮的后面是平面砂轮，呈园盘状，其研磨加工面为底部的平面。
6、如权利要求1所述的汽车刹车片平面研磨机，其特征在于：所述夹具和翻转夹具的上表面上均分布有若干个嵌放加工件的凹槽，所述拾取架上的吸盘的数量和分布方式应与所述夹具上的凹槽的分布方式相同，所述夹具上设有永磁铁。
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| CN106180803A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 湖北东方玉扬电子科技有限公司 | 全自动刹车片钻床 |
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| CN109702609A (zh) * | 2017-04-11 | 2019-05-03 | 郑州诚合信息技术有限公司 | 一种刹车离合片生产用高效打磨装置 |
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