CN208278784U - 一种自动上下料盘的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上下料盘的设备，通过本实用新型的方案，生产过程连续，不依赖人工上料，在储料库有料的情况下可以连续生产自动化程度高，对工人要求低，节省人力成本。

Description

一种自动上下料盘的设备

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域，尤其是一种自动上下料盘的设备。

背景技术

涂墨是生产光学镜头的重要工艺环节，是决定镜片质量的关键过程之一。现在市面上出现了一些自动涂墨机，但是每当料盘镜片涂墨完成后，需要工人上料，需要重新对料盘进行定位，降低生产节拍。如果工人不能及时上料，则设备运行中断，影响正常生产。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动上下料盘的设备，包括料盘拖动装置1、移动模组2、升降气缸3、第一层存料库5、第二层存料库6、顶升气缸7、料盘定位气缸8和滑道9，第一层存料库5、第二层存料库6构成双层存料库，料盘拖动装置1在移动模组2的带动下在平面内移动，在料盘内所有镜片涂墨完成后，料盘拖动装置1在移动模组2的带动下，移动到料盘工艺孔的正上方，料盘拖动装置1在升降气缸3的带动下插入料盘一端的工艺孔，料盘定位气缸8松开，在移动模组2带动下，返回第一层存料库5入口处，到达第一层存料库5入口处，料盘拖动装置1从料盘一端的工艺孔中退出，插入料盘的另一端的工艺孔，在移动模组2的带动下将空料盘和放满已涂墨镜片的料盘推入第一层存料库5中，在储料库中，第一层存料库5通过顶升气缸7下降，同时放有待加工镜片的第二层存料库6下降至滑道9平齐位置，按照料盘进入料库相反的运动过程，料盘拖动装置1将待加工料盘移动到指定位置，料盘定位气缸8伸出，固定料盘，开始新料盘的加工，此时放置在第一层存料库5的已加工料盘等待工人取出，并放置待加工料盘，当料盘加工完成后，与上述进入存料库的运动相同，放满已涂墨镜片的料盘进入第二层存料库6，然后在第一层存料库5取待加工的存料库，循环以上过程，实现自动上下料盘。

进一步的，双层存料库由三层或者多层存料库代替。

进一步的，三层或者多层存料库通过串联气缸、多工位气缸或者电缸实现。

进一步的，双层储料库的立体储料功能由传送带存料功能实现。

通过本实用新型的方案，生产过程连续，不依赖人工上料，在储料库有料的情况下可以连续生产自动化程度高，对工人要求低，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型自动上下料盘的设备立体图。

附图中：料盘拖动装置1、X向移动模组2、Z向升降气缸3、镜片料盘4、第一层存料库5、第二层存料库6、顶升气缸7、料盘定位气缸8、滑道9、工艺孔10、安装平台11。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1为本实用新型自动上下料盘的设备立体图。

如图1所示，本实用新型自动上下料盘的设备包括料盘拖动装置1、移动模组2、升降气缸3、镜片料盘4、第一层存料库5、第二层存料库6、顶升气缸7、料盘定位气缸8、滑道9、工艺孔10、安装平台11，第一层存料库5、第二层存料库6构成双层存料库，料盘拖动装置1在移动模组2的带动下在平面内移动，X向为水平方向，Y向为在水平面内垂直于X向的方向，Z向为竖直方向。

参见附图1，左边为镜片料盘(4)存料库区，右边为镜片料盘(4)涂墨区，镜片料盘(4)在图示中为矩形，且为2个；每个镜片料盘4的左右两端各设有一个工艺孔10。

移动模组2为X向移动模组2，移动模组2安装于安装平台11上，移动模组2为龙门架式结构，龙门架包括两个竖梁、一个横梁；升降气缸3安装固定于横梁上，可随移动模组2一起移动，升降气缸3的活塞杆端朝向下方，升降气缸3的活塞杆端固定连接料盘拖动装置1，这样料盘拖动装置1可以进行X向、Z向运动，料盘拖动装置1为细长矩/方形杆式结构，细长矩形杆的下表面设有定位销，该定位销用于插入工艺孔10中带动镜片料盘4移动。滑道9为三条，每个镜片料盘4的前后两端安装于滑道9上，且能在滑道9上滑动，每个滑道9通过多个竖直安装柱固定于安装平台11上。料盘定位气缸8固定安装于龙门架的横梁上，料盘定位气缸8可以为沿Y向设置的双活塞杆气缸，或为沿Z向设置的两个竖直方向的竖直气缸，用于在镜片料盘4到位后进行定位固定，定位固定后开始涂墨作业。顶升气缸7为一个或多个，其与第一层存料库5和/或第二层存料库6连接，用于实现第一层存料库5和第二层存料库6的Z向高度位置的改变/控制。移动模组2通过直线电机或者旋转电机带动螺杆为驱动源驱动。

具体的，在镜片料盘4内所有镜片涂墨完成后，料盘拖动装置1在移动模组2的带动下，移动到镜片料盘的左端工艺孔10的正上方。

料盘拖动装置1的定位销在升降气缸3的带动下插入镜片料盘左端的工艺孔10。

料盘定位气缸8松开，在移动模组2带动下，镜片料盘4沿滑道9向左运动，返回第一层存料库5入口处。

到达第一层存料库5入口处，料盘拖动装置1的定位销从镜片料盘4左端的工艺孔10中退出，插入料盘4的右端的工艺孔10。

在移动模组2的带动下将空料盘4和放满已涂墨镜片的料盘4推入第一层存料库5中。

在储料库中，第一层存料库5通过顶升气缸7下降，同时放有待加工镜片的第二层存料库6下降至滑道9平齐位置，第一层存料库5与第二层存料库6之间具有一定间距。

按照料盘4进入料库相反的运动过程，料盘拖动装置1将待加工料盘移动到指定位置/涂墨位置。

料盘定位气缸8伸出，定位固定料盘4，开始新料盘的加工作业。

放置在第一层存料库5的已加工料盘等待工人取出，并放置待加工料盘。

当料盘加工完成后，与上述进入存料库的运动相同，放满已涂墨镜片的料盘进入第二层存料库6。

然后在第一层存料库5取待加工的存料库。

循环以上过程，实现低成本存料库及自动上下料的方案。

根据本实用新型的一实施例，双层存料库可改为三层或者多层存料库。

根据本实用新型的一实施例，三层或者多层存料库通过串联气缸、多工位气缸或者电缸等具有直线运动方式的机构实现。

根据本实用新型的一实施例，储料库的立体储料功能由传送带存料功能实现。

与现有技术方案相比，本实用新型技术方案具有下述明显优点：

1、不需要工人重新定位料盘位置，中断生产，提高生产节拍；

2、自动上下料，工人取、放料时间具有柔性。不会因为工人在镜片加工完成后，没有立即取、放料而造成设备运行中断。

3、实现方案成本低。

以上所描述的仅是说明性，并且要理解的是，本文所描述的布置和细节的修改和变化对于本领域技术人员而言将是明显的。因此，意在仅由所附权利要求的范围而不是由通过以上描述和解释的方式所呈现的特定细节来限制。

Claims (4)

1.一种自动上下料盘的设备，其包括安装平台，其特征在于，其包括料盘拖动装置(1)、移动模组(2)、升降气缸(3)、料盘(4)、第一层存料库(5)、第二层存料库(6)、顶升气缸(7)、料盘定位气缸(8)、滑道(9)、工艺孔(10)，第一层存料库、第二层存料库构成双层存料库，料盘拖动装置在移动模组的带动下在平面内移动；该设备的左边为料盘存料库区，右边为料盘涂墨区，每个料盘的左右两端各设有一个工艺孔；移动模组为X向移动模组，移动模组安装于安装平台上，移动模组为龙门架式结构，龙门架包括两个竖梁、一个横梁；升降气缸安装固定于横梁上，可随移动模组一起移动，升降气缸的活塞杆端朝向下方，升降气缸的活塞杆端固定连接料盘拖动装置，料盘拖动装置为细长矩形杆式结构，细长矩形杆的下表面设有定位销，该定位销用于插入工艺孔中带动料盘移动；滑道为三条，每个料盘的前后两端安装于滑道上，且能在滑道上滑动，每个滑道通过多个竖直安装柱固定于安装平台上；料盘定位气缸固定安装于龙门架的横梁上，料盘定位气缸为沿Y向设置的双活塞杆气缸或为沿Z向设置的两个竖直方向的竖直气缸，料盘定位气缸用于在料盘到位后进行定位固定，定位固定后开始涂墨作业；第一层存料库与第二层存料库之间具有一定间距，顶升气缸与第一层存料库和/或第二层存料库连接，用于实现第一层存料库和第二层存料库的Z向高度位置的控制。

2.根据权利要求1所述的自动上下料盘的设备，其中双层存料库由三层或者更多层存料库代替。

3.根据权利要求2所述的自动上下料盘的设备，其中三层或者更多层存料库通过串联气缸、多工位气缸或者电缸实现各层存料库高度位置的控制。

4.根据权利要求3所述的自动上下料盘的设备，其中移动模组通过直线电机或者旋转电机带动螺杆为驱动源驱动。