CN106612612A - 托盘供给装置以及托盘供给方法 - Google Patents

托盘供给装置以及托盘供给方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种托盘的供给装置及托盘的供给方法，该托盘的供给装置进行托盘的供给及回收，具备：供给侧托盘收纳部、回收侧托盘收纳部、供托盘载置的第一托盘载置部及第二托盘载置部、以及使上述托盘载置部分别在供给侧托盘收纳部与回收侧托盘收纳部之间移动的第一载置部移动机构及第二载置部移动机构，将第一载置部移动机构的第一移动轴与第二载置部移动机构的第二移动轴平行地配置，并且该托盘供给装置具备使第一托盘载置部及第二托盘载置部升降的升降机构，以便不产生载置部移动机构的相互干涉。

Description

托盘供给装置以及托盘供给方法
技术领域
本发明涉及将供IC芯片、FPC等多个部件排列配置的托盘向部件供给位置供给的托盘供给装置以及托盘供给方法。
背景技术
在向基板安装IC芯片、FPC等部件而组装显示面板的组装装置中使用托盘供给装置，该托盘供给装置利用工件移载机构从排列配置有多个部件的托盘取出部件并向组装装置供给。在这种托盘供给装置中，从供给侧托盘收纳部取出一个托盘并向托盘载置部转移，通过托盘载置部将该托盘定位于部件供给位置。之后，通过工件移载机构从定位于部件供给位置的托盘依次取出部件，当不存在收纳于托盘内的部件时，通过托盘载置部使空托盘移动并转移至回收侧托盘收纳部从而将空托盘回收。之后，再次从供给侧托盘收纳部将新的另一托盘从供给侧托盘收纳部取出并向托盘载置部转移。该新的另一托盘通过托盘载置部定位于部件供给位置，重新开始向工件移载机构供给部件。
作为这种托盘供给装置，已知简化用于取出基板的工件移载机构，从而实现装置的小型化和移载动作的高速化的结构的装置(例如参照专利文献1)。在该专利文献例示出的在先技术中，通过使托盘在第一层叠部、第二层叠部之间沿Y方向移动，能够将移载头移动机构进行的移载头的移动设为仅沿X方向。由此，与需要XY二维的定位机构的以往技术相比，实现了机构的简化、小型化及移载动作的高速化。
在先技术文献
专利文献1：日本特开2007-103979号公报
发明内容
本发明的托盘供给装置对收纳有向基板安装的部件的托盘进行供给及回收，其中，所述托盘供给装置具备：供给侧托盘收纳部，其收纳所述托盘；回收侧托盘收纳部，其回收进行了所述部件的供给后的所述托盘；第一托盘载置部及第二托盘载置部，其供所述托盘载置；以及第一载置部移动机构及第二载置部移动机构，其使所述第一托盘载置部及所述第二托盘载置部分别在所述供给侧托盘收纳部与所述回收侧托盘收纳部之间移动，所述第一载置部移动机构使所述第一托盘载置部移动的移动轴与所述第二载置部移动机构使所述第二托盘载置部移动的移动轴平行地配置。
本发明的托盘供给方法从对收纳有向基板安装的部件的托盘进行收纳的供给侧托盘收纳部将所述托盘转移至第一托盘载置部及第二托盘载置部，使进行了部件供给后的所述托盘所载置的所述第一托盘载置部或所述第二托盘载置部移动，从而将所述托盘回收至回收侧托盘收纳部，其中，在进行了所述部件的供给并将所述托盘回收至回收侧托盘收纳部的所述第一托盘载置部及所述第二托盘载置部中的任一方的托盘载置部向所述供给侧托盘收纳部移动时，使所述第一托盘载置部及所述第二托盘载置部中的任一方的托盘载置部升降而向所述供给侧托盘收纳部的方向移动，以便不与正在进行所述部件的供给的所述第一托盘载置部及所述第二托盘载置部中的任另一方的托盘载置部干涉。
根据本发明，能够缩短托盘的更换时间从而提高作业效率。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式的托盘供给装置的整体结构的结构说明图，(a)是俯视图，(b)是侧视图。
图2是本发明的一个实施方式的托盘供给装置的托盘载置部的结构说明图，(a)是图1的(a)的A-A线剖视图，(b)是侧视图及沿B-B箭头方向观察到的图，(c)是托盘载置部的主部。
图3是本发明的一个实施方式的托盘供给装置的托盘载置台的结构说明图，(a)是俯视图，(b)是侧视图。
图4是在本发明的一个实施方式的托盘供给装置中使用的托盘的结构说明图，(a)是俯视图，(b)是主要部分剖视图。
图5是本发明的一个实施方式的托盘供给装置的托盘安装状态的说明图，(a)是侧视图，(b)是主要部分放大图，(c)是其他部分的放大图。
图6是示出本发明的一个实施方式的托盘供给装置进行的托盘供给方法的动作说明图，是示出以(a)、(b)、(c)、(d)进行动作的状态的图。
图7是示出本发明的一个实施方式的托盘供给装置进行的托盘供给方法的动作说明图，是示出以(a)、(b)、(c)、(d)进行动作的状态的图。
图8是示出本发明的一个实施方式的托盘供给装置进行的托盘供给方法的动作说明图，是示出以(a)、(b)、(c)、(d)进行动作的状态的图。
图9是示出本发明的一个实施方式的托盘供给装置进行的托盘供给方法的动作说明图，是示出以(a)、(b)、(c)进行动作的状态的图。
附图标记说明
1 托盘供给装置
2A 第一移动轴
2B 第二移动轴
3A 供给侧托盘收纳部
3B 回收侧托盘收纳部
4 部件取出台
7A 第一电动机
7B 第二电动机
9A 第一托盘载置部
9B 第二托盘载置部
17 托盘
18 部件
具体实施方式
在对本发明的实施方式进行说明之前，对以往的问题点进行简单地说明。
在上述的在先技术中，能够实现移载动作的高速化，但由于托盘的更换方式导致更换动作花费时间，存在难以提高作业效率的课题。即，当收纳部件的一个托盘变空时，需要将该托盘层叠收纳于第二层叠部，之后，将层叠收纳于第一层叠部的新的托盘取出并定位于部件供给位置。因此，在每次进行托盘的更换时产生待机时间，成为阻碍作业效率的提高的重要因素。
因此，本发明提供能够缩短托盘的更换时间从而提高作业效率的托盘供给装置。
接下来，参照附图对本发明的实施方式进行说明。首先，参照图1对托盘供给装置1的整体结构进行说明。托盘供给装置1具有对收纳有液晶面板等向基板安装的FPC等部件的托盘进行供给及回收的功能。
如图1的(a)所示，托盘供给装置1具备在俯视观察时沿X方向配置的第一移动轴2A、第二移动轴2B，第一移动轴2A、第二移动轴2B在与X方向正交的Y方向上隔开规定的间隔而平行地配置。第一移动轴2A、第二移动轴2B由在下表面侧配设的构造构件(省略图示)保持，在第一移动轴2A、第二移动轴2B之间，供给侧托盘收纳部3A、回收侧托盘收纳部3B隔着部件取出台4而直列地配置。
供给侧托盘收纳部3A具有以层叠状态供给将部件18以规则排列(参照图4)的方式收纳的托盘17的功能。回收侧托盘收纳部3B具有以层叠状态回收进行了部件18的供给而变空的托盘17的功能。部件取出台4设置为位于供给侧托盘收纳部3A与回收侧托盘收纳部3B之间，具备沿Y方向延伸出的移动台31及通过移动台31而移动的移载头32。从供给侧托盘收纳部3A取出的托盘17搬运至部件取出台4而成为部件取出的对象。即，收纳于托盘17的部件18被移载头32拾取，并转移至设定于面板组装装置等作业设备33的部件转移位置34。
如图1的(b)所示，供给侧托盘收纳部3A、回收侧托盘收纳部3B均具备通过升降机构15而升降的供给侧托盘层叠部16A、回收侧托盘层叠部16B。在供给侧托盘收纳部3A中，将部件18以规则排列(参照图4)的方式收纳的托盘17以层叠状态收纳于供给侧托盘层叠部16A的上表面。另外，在回收侧托盘收纳部3B中，部件18被取出而变空的托盘17以层叠状态收纳于回收侧托盘层叠部16B的上表面。
在供给侧托盘收纳部3A、回收侧托盘收纳部3B的上方分别配设有托盘供给头11A、托盘回收头11B。托盘供给头11A、托盘回收头11B均采用通过升降工作缸12而使装配有多个吸附工具14的吸附保持单元13升降的结构。
托盘供给头11A具有如下功能：通过吸附工具14来吸附保持在供给侧托盘收纳部3A的供给侧托盘层叠部16A上层叠的托盘17、即收纳有部件18的状态的托盘17而将其取出，并载置于以下说明的第一托盘载置部9A或者第二托盘载置部9B。另外，托盘回收头11B具有如下功能：通过吸附工具14从第一托盘载置部9A或者第二托盘载置部9B吸附保持在部件取出台4被拾取部件18而成为空状态的托盘17而将其取出，并层叠收纳于回收侧托盘收纳部3B的回收侧托盘层叠部16B上从而进行回收。
对第一移动轴2A、第二移动轴2B的功能及结构进行说明。在构成第一移动轴2A、第二移动轴2B的第一基座构件5A、第二基座构件5B的上表面，分别在大致全长范围内配设有导轨6。与各个导轨6滑动自如地嵌合的滑块6a固接于以对置姿态排列的第一移动托架8A、第二移动托架8B(参照图2的(a))。第一移动托架8A、第二移动托架8B借助由图2说明的升降机构而分别将第一托盘载置部9A、第二托盘载置部9B保持为向内侧方向延伸出的悬臂状态。第一托盘载置部9A、第二托盘载置部9B分别能够通过第一移动轴2A、第二移动轴2B而单独地水平移动。
在第一基座构件5A、第二基座构件5B的一侧的端部分别配设有第一电动机7A、第二电动机7B，在第一电动机7A、第二电动机7B的旋转轴上安装有驱动带轮7a。在第一基座构件5A、第二基座构件5B的另一侧的端部配设有从动带轮7b，在驱动带轮7a与从动带轮7b上挂绕有带7c。带7c在第一基座构件5A、第二基座构件5B的上表面与第一移动托架8A、第二移动托架8B结合(也参照图2的(a))，通过旋转驱动第一电动机7A、第二电动机7B，从而带7c在第一基座构件5A、第二基座构件5B上沿X方向水平行进。由此，能够使第一托盘载置部9A、第二托盘载置部9B在供给侧托盘收纳部3A、回收侧托盘收纳部3B及部件取出台4的上方沿X方向移动。
在该结构中，通过由第一电动机7A、驱动带轮7a、从动带轮7b、带7c构成的驱动机构及由导轨6及滑块6a构成的引导机构而移动的第一移动托架8A形成为使第一托盘载置部9A在供给侧托盘收纳部3A与回收侧托盘收纳部3B之间移动的第一载置部移动机构。同样，通过由第二电动机7B、驱动带轮7a、从动带轮7b、带7c构成的驱动机构及由导轨6及滑块6a构成的引导机构而移动的第二移动托架8B形成为使第二托盘载置部9B在供给侧托盘收纳部3A与回收侧托盘收纳部3B之间移动的第二载置部移动机构。并且，形成为如下方式：第一载置部移动机构使第一托盘载置部9A移动的第一移动轴2A与第二载置部移动机构使第二托盘载置部9B移动的第二移动轴2B平行地配置。
在通过托盘供给头11A将收纳有部件18的托盘17取出的状态下，使第一托盘载置部9A或者第二托盘载置部9B移动至供给侧托盘收纳部3A，在该状态下使托盘供给头11A的吸附保持单元13下降，从而能够将收纳有部件18的状态的托盘17载置于第一托盘载置部9A或者第二托盘载置部9B。在载置有托盘17的第一托盘载置部9A或者第二托盘载置部9B位于部件取出台4的状态下，托盘17的端部被按压构件10(参照图2的(a)、图5的(c))从上表面侧按住，从而防止托盘17的浮起。
另外，使载置有空的托盘17的状态的第一托盘载置部9A或者第二托盘载置部9B向回收侧托盘收纳部3B移动，在该状态下使托盘回收头11B的吸附保持单元13下降，从而通过托盘回收头11B吸附保持空的托盘17并将其从第一托盘载置部9A或者第二托盘载置部9B取出。然后，在使第一托盘载置部9A或者第二托盘载置部9B避开回收侧托盘收纳部3B的状态下，使托盘回收头11B的吸附保持单元13下降，从而空的托盘17层叠于回收侧托盘层叠部16B上而被回收。
图2的(a)示出图1的(a)的A-A剖面。第一基座构件5A、第二基座构件5B通过连结构件20连结，在第一基座构件5A、第二基座构件5B的外侧的端部设置有向上方延伸出的倒L字形状的罩构件5a。在各个罩构件5a的内侧的端部装配有图1的(a)所示的按压构件10。需要说明的是，在图1的(a)中省略罩构件5a的图示。
在第一移动轴2A、第二移动轴2B中，固接在滑块6a上的第一移动托架8A、第二移动托架8B是具有向上方直立的纵板8a的L字形状构件。在各个纵板8a上，借助由导轨21、滑块21a构成的上下方向的引导机构而结合有第一升降托架22A、第二升降托架22B。第一升降托架22A、第二升降托架22B均是具有从上端部向内侧水平方向延伸出的结合板22a的倒L字形状的构件，在各个结合板22a的上表面以对置姿态固接有第一托盘载置部9A、第二托盘载置部9B。工作缸23以使杆23a朝向上方的姿态与纵板8a结合，通过驱动工作缸23而使杆23a伸缩，能够使第一托盘载置部9A、第二托盘载置部9B升降。
如图2的(b)所示，与固定于纵板8a的滑块21a滑动自如地嵌合的导轨21与第一升降托架22A、第二升降托架22B结合。在此，如B-B向视所示，第一升降托架22A、第二升降托架22B经由以规定的间隔配设的两个引导机构(滑块21a及导轨21)而与纵板8a结合，第一升降托架22A、第二升降托架22B也与上述引导机构的位置相应地形成分为两个的形状。在纵板8a上以规定的间隔配设的两个滑块21a之间，结合有用于保持工作缸23的托架24。托架24在分为两个的第一升降托架22A、第二升降托架22B之间向内侧延伸出，并保持工作缸23。
在上述的结构中，通过使工作缸23工作，从而如图2的(c)所示，能够使第一托盘载置部9A、第二托盘载置部9B在第一高度水平L1、第二高度水平L2这两个位置之间升降。即，通过使杆23a突出，从而第一升降托架22A、第二升降托架22B上升，第一托盘载置部9A、第二托盘载置部9B位于第一高度水平L1。
第一高度水平L1是用于在供给侧托盘收纳部3A、回收侧托盘收纳部3B的托盘供给头11A、托盘回收头11B之间进行托盘17的转移并且在部件取出台4拾取托盘17的高度水平。另外，通过使杆23a缩回，第一升降托架22A、第二升降托架22B下降，第一托盘载置部9A、第二托盘载置部9B位于比第一高度水平L1低规定高度的第二高度水平L2，即位于在上述的第一载置部移动机构与第二载置部移动机构之间不产生位置干涉的高度尺寸的下方的第二高度水平L2。即，工作缸23是设置于前述的第一载置部移动机构及第二载置部移动机构并且通过使第一托盘载置部9A、第二托盘载置部9B升降而使载置的托盘17升降的升降机构。
通过具备这种升降机构的结构，第一载置部移动机构及第二载置部移动机构中的任一方的载置部移动机构在将托盘17转移至回收侧托盘收纳部3B后，使第一托盘载置部9A及第二托盘载置部9B中的任一方的托盘载置部升降，以便不与第一载置部移动机构及所述第二载置部移动机构中的任另一方的载置部移动机构干涉，从而能够使两个托盘载置部在不产生相互干涉的情况下向供给侧托盘收纳部3A的方向移动。
接下来，参照图3、图4对第一托盘载置部9A、第二托盘载置部9B及托盘17的结构进行说明。如图3的(a)所示，第一托盘载置部9A、第二托盘载置部9B以供托盘17(参照图4)载置的载置台9a为主体，通过螺纹紧固固定于图2的(a)所示的结合板22a的上表面。如图4的(a)所示，FPC等部件18以格子状的规则排列而平面收纳在设置于托盘17的部件保持框17a上。如图4的(b)所示，在托盘17的各角部附近设置有向下表面侧突出的定位凸部17b，在外周形成有向外侧伸出的伸出缘部17c。
在载置台9a上设置有多个开口部9b，并且在第一移动托架8A、第二移动托架8B侧的缘部分别设置有一对定位部25及吸附保持部26。如图3的(b)所示，定位部25形成为使形成有嵌合孔25b的定位构件25a与载置台9a嵌合的结构。另外，吸附保持部26形成为使吸附单元26a与载置台9a嵌合的结构，该吸附单元26a内置有使吸附面朝向上方的姿态的吸附垫26b。吸附垫26b经由吸引管26c与真空吸引源27连接。
图5的(a)示出将托盘17载置于载置台9a的状态，托盘17以一侧的前端部从载置台9a局部伸出的所谓悬伸状态载置。此时，如图5的(b)所示，通过形成于托盘17的定位凸部17b(参照图4)与嵌合孔25b嵌合，从而进行载置台9a上的托盘17的定位。然后，通过在吸附保持部26的吸附垫26b与托盘17的下表面抵接的状态下利用真空吸引源27(参照图3)进行真空吸引，从而托盘17被吸附垫26b吸附保持。由此，进行载置台9a上的托盘17的位置固定。此外，托盘17的两端部的伸出缘部17c被配置于第一基座构件5A的按压构件10从上表面侧按住，从而防止在通过移载头32进行拾取动作时托盘17被吸引而浮起的不良情况。
本实施方式示出的托盘供给装置1如上述那样构成，以下参照图6～图9对托盘供给装置1的托盘供给方法进行说明。在该托盘供给方法中，从对收纳有向基板安装的部件18的托盘17进行收纳的供给侧托盘收纳部3A将托盘17向第一托盘载置部9A及第二托盘载置部9B转移，使进行了朝向作业设备33的部件供给后的托盘17所载置的第一托盘载置部9A及第二托盘载置部9B移动，并回收至回收侧托盘收纳部3B。
图6的(a)示出托盘供给动作开始时的状态。即在该状态下，供给侧托盘收纳部3A中的收纳有部件18的多个托盘17层叠收纳在供给侧托盘层叠部16A上，在回收侧托盘收纳部3B的回收侧托盘层叠部16B上不存在托盘17。并且，在部件取出台4中，第一托盘载置部9A位于第一高度水平L1，另外，第二托盘载置部9B位于第二高度水平L2。需要说明的是，根据托盘供给动作开始前的第一托盘载置部9A与第二托盘载置部9B的配置，上述的位置关系也可以为相反的状态。
当托盘供给作业开始时，如图6的(b)所示，首先通过托盘供给头11A拾取供给侧托盘收纳部3A中的收纳有部件18的托盘17。接下来，如图6的(c)所示，使位于第一高度水平L1的第一托盘载置部9A从部件取出台4移动至供给侧托盘收纳部3A的上方，即由托盘供给头11A吸附保持的托盘17的下方。然后，通过使托盘供给头11A进行托盘移载动作，从而如图6的(d)所示，将收纳有部件18的托盘17载置在第一托盘载置部9A上。
接下来，如图7的(a)所示，开始部件供给动作，在部件供给动作中，使收纳有部件18的托盘17所载置的第一托盘载置部9A移动至部件取出台4，通过利用移动台31移动的移载头32从托盘17取出部件18，并向作业设备33的部件转移位置34(参照图1)转移。移载头32为了进行如下的取出部件18的动作而沿Y方向移动，将托盘17的沿Y方向排列配置的部件18依次取出。第一托盘载置部9A在托盘17的Y方向的规定列的部件18变没时，从规定列向回收侧托盘收纳部3B侧移动一列。之后，移载头32再次进行从托盘17取出部件18并向作业设备33的部件转移位置34转移的部件供给动作。并且，在执行该部件供给动作的期间，如图7的(b)所示，通过托盘供给头11A拾取供给侧托盘收纳部3A中的收纳有部件18的新的托盘17。
接下来，如图7的(c)所示，使位于第二高度水平L2的第二托盘载置部9B从部件取出台4向供给侧托盘收纳部3A的上方、即由托盘供给头11A吸附保持的新的托盘17的下方移动。然后，如图7的(d)所示，使第二托盘载置部9B从第二高度水平L2上升至第一高度水平L1(箭头a)，接下来使托盘供给头11A进行托盘移载动作，从而将收纳有部件18的新的托盘17载置于第二托盘载置部9B上。该新的托盘17的载置动作在部件取出台4中的以托盘17作为对象的部件供给动作结束且托盘17成为空状态之前进行。
之后，如图8的(a)所示，使载置有成为空状态的托盘17的第一托盘载置部9A从部件取出台4向回收侧托盘收纳部3B移动。随着该移动，使供给侧托盘收纳部3A中的位于第一高度水平L1的第二托盘载置部9B移动至部件取出台4，即使收纳有部件18的新的托盘17所载置的第二托盘载置部9B移动至部件取出台4。然后，在部件取出台4处，开始以载置于第二托盘载置部9B的托盘17作为对象的部件供给动作，并且在回收侧托盘收纳部3B处，通过托盘回收头11B拾取载置于第一托盘载置部9A的空的托盘17。在使收纳有部件18的新的托盘17所载置的第二托盘载置部9B移动至部件取出台4时，通过使第二托盘载置部9B预先在接近部件取出台4的位置待机，能够缩短从空状态的托盘17向新的托盘17更换的更换时间。
然后，在部件取出台4处执行部件供给动作的期间，如图8的(b)所示，使回收侧托盘收纳部3B中的第一托盘载置部9A从第一高度水平L1下降至第二高度水平L2(箭头b)，接下来，如图8的(c)所示，使第一托盘载置部9A在保持位于第二高度水平L2的情况下移动至部件取出台4。接下来，如图8的(d)所示，在回收侧托盘收纳部3B处，使由托盘回收头11B保持的空的托盘17下降至回收侧托盘层叠部16B上而进行回收。此时，在部件取出台4处，以载置于第二托盘载置部9B的托盘17作为对象而执行部件供给动作。
接下来，如图9的(a)所示，通过托盘供给头11A拾取供给侧托盘收纳部3A中的收纳有部件18的托盘17。接下来，如图9的(b)所示，使位于第二高度水平L2的第一托盘载置部9A从部件取出台4移动至供给侧托盘收纳部3A、即由托盘供给头11A吸附保持的托盘17的下方。然后，如图9的(c)所示，使第一托盘载置部9A从第二高度水平L2上升至第一高度水平L1(箭头c)，接下来使托盘供给头11A进行托盘移载动作，从而将收纳有部件18的新的托盘17载置于第一托盘载置部9A上。该新的托盘17的载置动作在部件取出台4中的以托盘17作为对象的部件供给动作结束且托盘17成为空状态之前进行。
如上述说明那样，在本实施方式示出的托盘供给方法中，进行部件18的供给并将托盘17回收至回收侧托盘收纳部3B的第一托盘载置部9A及第二托盘载置部9B中的任一方的托盘载置部在向供给侧托盘收纳部3A移动时，通过第一载置部移动机构及第二载置部移动机构所具备的升降机构使第一托盘载置部9A及第二托盘载置部9B中的任一方的托盘载置部升降，然后向供给侧托盘收纳部3A的方向移动，以便不与进行部件18的供给的第一托盘载置部9A及第二托盘载置部9B中的任另一方的托盘载置部干涉。
由此，能够在第一托盘载置部9A或第二托盘载置部9B移动至供给侧托盘收纳部3A后，立即载置新的托盘17而形成为待机状态。从而，在部件取出台4处将托盘17作为对象的部件供给动作结束后，无需待机时间便能够立即使下一个载置有新的托盘17的第一托盘载置部9A或者第二托盘载置部9B从供给侧托盘收纳部3A移动至部件取出台4，能够极力缩短托盘17的更换所需的时间从而提高作业效率。
工业实用性
本发明的托盘供给装置以及托盘供给方法具有能够缩短托盘的更换时间从而提高作业效率的效果，在将收纳于托盘的部件取出并向基板安装的领域是有用的。

Claims (3)

1.一种托盘供给装置，其对收纳有向基板安装的部件的托盘进行供给及回收，其中，
所述托盘供给装置具备：
供给侧托盘收纳部，其收纳所述托盘；
回收侧托盘收纳部，其回收进行了所述部件的供给后的所述托盘；
第一托盘载置部及第二托盘载置部，其供所述托盘载置；以及
第一载置部移动机构及第二载置部移动机构，其使所述第一托盘载置部及所述第二托盘载置部分别在所述供给侧托盘收纳部与所述回收侧托盘收纳部之间移动，
所述第一载置部移动机构使所述第一托盘载置部移动的移动轴与所述第二载置部移动机构使所述第二托盘载置部移动的移动轴平行地配置。
2.根据权利要求1所述的托盘供给装置，其中，
所述第一载置部移动机构及所述第二载置部移动机构具有使载置的所述托楹升降的升降机构，
所述第一载置部移动机构及所述第二载置部移动机构中的任一方的载置部移动机构在将所述托盘转移至回收侧托盘收纳部后，使所述第一托盘载置部及所述第二托盘载置部中的任一方的托盘载置部升降而向所述供给侧托盘收纳部的方向移动，以便不与所述第一载置部移动机构及所述第二载置部移动机构中的任另一方的载置部移动机构干涉。
3.一种托盘供给方法，其从对收纳有向基板安装的部件的托盘进行收纳的供给侧托盘收纳部将所述托盘转移至第一托盘载置部及第二托盘载置部，使进行了部件供给后的所述托盘所载置的所述第一托盘载置部或所述第二托盘载置部移动，从而将所述托盘回收至回收侧托盘收纳部，其中，
在进行了所述部件的供给并将所述托盘回收至回收侧托盘收纳部的所述第一托盘载置部及所述第二托盘载置部中的任一方的托盘载置部向所述供给侧托盘收纳部移动时，使所述第一托盘载置部及所述第二托盘载置部中的任一方的托盘载置部升降而向所述供给侧托盘收纳部的方向移动，以便不与正在进行所述部件的供给的所述第一托盘载置部及所述第二托盘载置部中的任另一方的托盘载置部干涉。
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