CN114770141A - 一种新能源车载无线终端组立测试线 - Google Patents

Abstract

本新能源车载无线终端组立测试线，包括前后设组立工段和测试工段，组立工段包括依次前后设升降机、组装平台、涂布机、画像机、基板分割机、4台螺丝机、标签机和托盘自动下降装置，上下两层输送线经过组立工段中下部，产品在托盘上在上层输送线上依次前后经过上述各设备后将加工处理后产品取下，托盘再从下层输送线上依次后前经过上述各设备后返回；测试工段包括内到外并排设测试系统、搬运系统和输送系统；测试系统包括前后依次设高温老化测试箱、电磁波频率测试箱、网络信号测试箱、地图灌入测试箱和暗电流测试箱；输送系统包括前后依次设8条输送线；搬运系统包括前后依次设5台搬运机器人。能一次性完成车载无线终端组立和测试，提升产能。

Description

一种新能源车载无线终端组立测试线

技术领域

本发明涉及新能源车零部件加工检测领域，具体涉及一种新能源车载无线终端组立测试线。

背景技术

近年来，随着人类环保意识的逐渐增强和科学技术的不断进步，世界各国对新能源的开发和利用也日益重视。例如当前新能源汽车的发展就极为迅速，使得新能源汽车的保有量迅猛增加，且现今新能源车的保有总量已经达到了相当的规模，因此，全面对新能源汽车的运行数据进行远程数据监控、远程故障诊断和固件更新等功能就显得日益重要。新能源车远程监控通常都是采用车载无线终端来实现对新能源汽车的远程数据监控。新能源汽车是一个复杂的机电一体化产品，车载无线终端是车辆监控管理系统的前端设备，也可以叫做车辆调度监控终端(TCU终端)，一般隐秘地安装在各种新能源车内。

特别是在新能源车的逐渐普及和人民追求绿色环保的今天，对新能源车的无线智能控制便成了一种方便快捷的控制方式。可见车载无线终端的重要性也是不言而喻的，因此，行业内对车载无线终端的组装和测试的每个环节也是非常仔细和认真的，而现今车载无线终端产品的组装和测试的每个环节大多还是靠人工来完成的，不仅效率低下，而且人工搬送、人工打螺丝和没有数据管控管理，后续也无法追溯。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种新能源车载无线终端组立测试线，能一次性完成对车载无线终端的组立和测试，并使组立数据和测试数据与标签绑定，使后续可以数据追溯，实现组立段半自动化及数据管理化，测试段全自动化及数据管理化，大大提升了生产效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种新能源车载无线终端组立测试线，包括组立工段和测试工段，所述组立工段设置在组立测试线的前段，所述测试工段设置在组立测试线的后段；

所述组立工段包括依次设置的升降机、组装平台、涂布机、画像机、基板分割机、1号螺丝机、2号螺丝机、3号螺丝机、4号螺丝机、标签机和托盘自动下降装置，上层输送线和下层输送线分为上下两层经过所述组立工段的中下部，半成品放置在托盘上在上层输送线上依次经过升降机、组装平台、涂布机、画像机、基板分割机、1号螺丝机、2号螺丝机、3号螺丝机、4号螺丝机、标签机和托盘自动下降装置后将加工处理后的产品取下，托盘再从下层输送线上依次经过托盘自动下降装置、标签机、4号螺丝机、3号螺丝机、2号螺丝机、1号螺丝机、基板分割机、画像机、涂布机、组装平台和升降机的下部后返回；

所述测试工段包括由内到外并排设置的测试系统、搬运系统和输送系统；所述测试系统设置在内侧，包括从前到后依次设置的高温老化测试箱、电磁波频率测试箱、网络信号测试箱、地图灌入测试箱和暗电流测试箱；所述输送系统设置在外侧，包括从前到后依次设置的1号输送线、2号输送线、3号输送线、4号输送线、5号输送线、6号输送线、7号输送线和8号输送线；所述搬运系统设置在所述测试系统与所述输送系统之间，并包括依次设置的1号搬运机器人、2号搬运机器人、3号搬运机器人、4号搬运机器人和5号搬运机器人；

所述托盘自动下降装置向后延伸有所述输送系统，且所述1号输送线靠近所述托盘自动下降装置设置；所述1号搬运机器人设于高温老化测试箱与1号输送线及2号输送线之间；所述2号搬运机器人设于所述电磁波频率测试箱与所述3号输送线及4号输送线之间；所述3号搬运机器人设于所述网络信号测试箱与所述5号输送线及6号输送线之间；所述4号搬运机器人设于所述地图灌入测试箱与所述6号输送线及7号输送线之间；所述5号搬运机器人设于所述暗电流测试箱与所述7号输送线及8号输送线之间。

优选的，所述组装平台、涂布机、画像机、基板分割机、1号螺丝机、2号螺丝机、3号螺丝机、4号螺丝机和标签机下方均设有RF I D读写器，RF I D读写器能够将对应的处理数据信息与产品标签上方的二维码进行绑定。

优选的，所述高温老化测试箱和地图灌入测试箱分别设有225个产品测试工位，所述电磁波频率测试箱、网络信号测试箱和暗电流测试箱分别设有15个产品测试工位。

优选的，所述1号搬运机器人和4号搬运机器人为七轴工业机器人，所述2号搬运机器人、3号搬运机器人和5号搬运机器人为六轴工业机器人。

优选的，所述涂布机上设有工作台，所述工作台上设有X轴电缸、Y轴电缸、Z轴电缸和两个工位，所述Z轴电缸带动点胶枪，所述点胶枪的胶由两台点胶泵中的其中一台供给，涂布时一台点胶泵供给点胶枪工作，另一台点胶泵作为切换泵使涂布机连续对两个工位上的产品进行涂布工作，且每个加工工位下方均设有RF I D读写器。

优选的，所述1号螺丝机、2号螺丝机、4号螺丝机均设有螺丝振动盘，所述螺丝振动盘采用送钉式给1号螺丝机、2号螺丝机、4号螺丝机供给螺丝。

优选的，所述3号螺丝机上连接有小型螺丝供料机，所述小型螺丝供料机采用吸取式给3号螺丝机供给螺丝。

优选的，所述托盘自动下降装置包括机架、下降架、液压缓冲器和配重块，所述下降架底部中间处两侧设有两个压块，所述两个压块中部设有通孔，两个通孔之间活动贯穿有一根导向转轴，所述导向转轴的两端固定在机架上中部两侧的支柱上；所述导向转轴上方的下降架顶部设有液压缓冲器，所述液压缓冲器前侧的下降架两侧面内侧均设有一排用于滚动驱动托盘的辊轮，其后侧的下降架端部连接有所述配重块。

优选的，所述托盘自动下降装置的机架前方中部两侧分别向前延伸有左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板相互平行，且其间距与所述下层输送线的宽度相一致。

通过上述技术方案，本发明工作时作业员将托盘放置在上层输送线首端上，然后输送到组装平台上时在托盘上装上车载无线终端半成品，接着依次进行点胶涂布、画像检查、安装基板、各个部位的螺丝安装和加标签后，作业员将加工处理过的车载无线终端从托盘上取下放在1号输送线首端，并将托盘放到托盘自动下降装置的下降架上被送到下层输送线末端，下层输送线再将托盘送回到首端被升降机顶升到上层输送线首端即可重复利用。同时，从托盘上被取下放在1号输送线首端上的车载无线终端进入测试阶段，依次到达1号输送线被1号搬运机器人搬运到高温老化测试箱进行高温老化测试，测试完成后再被1号搬运机器人搬运到2号输送线，接着被输送到3号输送线后被2号搬运机器人搬运到电磁波频率测试箱进行电磁波频率测试，测试完成后再被2号搬运机器人搬运到4号输送线，接着被输送到5号输送线后被3号搬运机器人搬运到网络信号测试箱进行网络信号测试，测试完成后再被3号搬运机器人搬运到6号输送线，接着被4号搬运机器人搬运到地图灌入测试箱进行地图灌入测试，测试完成后再被4号搬运机器人搬运到7号输送线，最后再被5号搬运机器人搬运到暗电流测试箱进行暗电流测试，测试完成后再被5号搬运机器人搬运到8号输送线送出。从而在一次性完成对车载无线终端的涂布、画像检查、基板安装、各部位上螺丝和上标签后，再一次性完成对车载无线终端的高温老化测试、电磁波频率测试、网络信号测试、地图灌入测试和暗电流测试，使组立数据和测试数据与标签绑定，使后续可以数据追溯，实现组立段半自动化及数据管理化，测试段全自动化及数据管理化，实现了连续对车载无线终端加工过程中先组立后测试的功能，大大提升了生产效率。从而达到了设计新颖、结构合理、且应用效果好的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的一种新能源车载无线终端组立测试线的俯视图；

图2为本发明实施例所公开的一种新能源车载无线终端组立测试线的侧视图；

图3为涂布机外部结构示意图；

图4为涂布机内部结构示意图；

图5为1号螺丝机的外部结构示意图；

图6为2号螺丝机的外部结构示意图；

图7为3号螺丝机的外部结构示意图；

图8为4号螺丝机的侧视结构示意图；

图9为托盘自动下降装置结构示意图；

图10为高温老化测试箱的结构示意图；

图11为电磁波频率测试箱的结构示意图；

图12为网络信号测试箱的结构示意图；

图13为地图灌入测试箱的结构示意图；

图14为暗电流测试箱的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.升降机 2.组装平台 3.涂布机 31.工作台 32.X轴电缸 33.Y轴电缸 34.Z轴电缸 35.工位 36.点胶枪 4.画像机 5.基板分割机 6. 1号螺丝机 7. 2号螺丝机 8. 3号螺丝机 9. 4号螺丝机 10.标签机 11.托盘自动下降装置 111.机架 112.下降架 113.液压缓冲器 114.配重块 115.压块116.导向转轴 117.支柱 118.辊轮 119.左挡板 120.右挡板 12.上层输送线 13.下层输送线 14.托盘 151.高温老化测试箱 152.电磁波频率测试箱 153.网络信号测试箱 154.地图灌入测试箱 155.暗电流测试箱 161.1号输送线 162.2号输送线 163. 3号输送线 164. 4号输送线 165. 5号输送线 166. 6号输送线 167. 7号输送线 168. 8号输送线 171. 1号搬运机器人 172. 2号搬运机器人 173. 3号搬运机器人174. 4号搬运机器人 175. 5号搬运机器人

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例.

如图1-14所示，一种新能源车载无线终端组立测试线，包括组立工段和测试工段，所述组立工段设置在组立测试线的前段，所述测试工段设置在组立测试线的后段；

所述组立工段包括依次设置的升降机1、组装平台2、涂布机3、画像机4、基板分割机5、1号螺丝机6、2号螺丝机7、3号螺丝机8、4号螺丝机9、标签机10和托盘自动下降装置11，上层输送线12和下层输送线13分为上下两层经过所述组立工段的中下部，产品放置在托盘14上在上层输送线12上依次经过升降机1、组装平台2、涂布机3、画像机4、基板分割机5、1号螺丝机6、2号螺丝机7、3号螺丝机8、4号螺丝机9、标签机10和托盘自动下降装置11后将加工处理后的产品取下，托盘14再在下层输送线13上依次经过托盘自动下降装置11、标签机10、4号螺丝机9、3号螺丝机8、2号螺丝机7、1号螺丝机6、基板分割机5、画像机4、涂布机5、组装平台2和升降机1后返回；

所述测试工段包括由内到外并排设置的测试系统、搬运系统和输送系统；所述测试系统设置在内侧，包括从前到后依次设置的高温老化测试箱151、电磁波频率测试箱152、网络信号测试箱153、地图灌入测试箱154和暗电流测试箱155；所述输送系统设置在外侧，包括从前到后依次设置的1号输送线161、2号输送线162、3号输送线163、4号输送线164、5号输送线165、6号输送线166、7号输送线167和8号输送线168；所述搬运系统设置在所述测试系统与所述输送系统之间，并包括依次设置的1号搬运机器人171、2号搬运机器人172、3号搬运机器人173、4号搬运机器人174和5号搬运机器人175；

所述托盘自动下降装置11向后延伸有所述输送系统，且所述1号输送线161靠近所述托盘自动下降装置11设置；所述1号搬运机器人171设于高温老化测试箱151与1号输送线161及2号输送线162之间；所述2号搬运机器人172设于所述电磁波频率测试箱152与所述3号输送线163及4号输送线164之间；所述3号搬运机器人173设于所述网络信号测试箱153与所述5号输送线165及6号输送线166之间；所述4号搬运机器人174设于所述地图灌入测试箱154与所述6号输送线166及7号输送线167之间；所述5号搬运机器人175设于所述暗电流测试箱155与所述7号输送线167及8号输送线168之间。

其中，所述组装平台2、涂布机3、画像机4、基板分割机5、1号螺丝机6、2号螺丝机7、3号螺丝机8、4号螺丝机9和标签机10下方均设有RFID读写器，RFID读写器能够将对应的处理数据信息与产品标签上方的二维码进行绑定。以便能够随时掌握每个产品在每个环节的加工处理情况。

同时，由于每个产品在高温老化测试阶段和地图灌入测试需要的时间较长，因此将所述高温老化测试箱151和地图灌入测试箱154分别设有225个产品测试工位，以便产品可以排序进行测试，这样就使得高温老化测试箱151和地图灌入测试箱154整体较长。而由于每个产品在电磁波频率测试、网络信号测试和暗电流测试时需要的时间相对较短，所述电磁波频率测试箱152、网络信号测试箱153和暗电流测试箱155分别设有15个产品测试工位，这样就使得电磁波频率测试箱152、网络信号测试箱153和暗电流测试箱155相对外观长度较短。为了与高温老化测试箱151和地图灌入测试箱154的长度相适配，所述1号搬运机器人171和4号搬运机器人174为七轴工业机器人；为了与电磁波频率测试箱152、网络信号测试箱153和暗电流测试箱155的长度相适配，所述2号搬运机器人172、3号搬运机器人173和5号搬运机器人175为六轴工业机器人。

所述涂布机3上设有工作台31，所述工作台31上设有X轴电缸32、Y轴电缸33、Z轴电缸34和两个工位35，所述Z轴电缸34带动点胶枪36，所述点胶枪36的胶由两台点胶泵中的其中一台供给，涂布时一台点胶泵供给点胶枪36工作，另一台点胶泵作为切换泵使涂布机连续对两个工位上的产品进行涂布工作，且每个加工工位下方均设有RF I D读写器。

另外，所述1号螺丝机6、2号螺丝机7、4号螺丝机9均设有螺丝振动盘，所述螺丝振动盘采用送钉式给1号螺丝机、2号螺丝机、4号螺丝机供给螺丝。所述3号螺丝机8上连接有小型螺丝供料机，所述小型螺丝供料机采用吸取式给3号螺丝机8供给螺丝。

所述托盘自动下降装置11包括机架111、下降架112、液压缓冲器113和配重块114，所述下降架112底部中间处两侧设有两个压块115，所述两个压块115中部设有通孔，两个通孔之间活动贯穿有一根导向转轴116，所述导向转轴116的两端固定在机架111上中部两侧的支柱117上；所述导向转轴116上方的下降架112顶部设有液压缓冲器113，所述液压缓冲器113一侧的下降架112两侧面内侧均设有一排用于滚动驱动托盘14的辊轮118，其另一侧的下降架112端部连接有所述配重块114。所述托盘自动下降装置的机架11前方中部两侧分别向前延伸有左挡板119和右挡板120，所述左挡板119和右挡板120相互平行，且其间距与所述下层输送线13的宽度相一致。

下面简述本新能源车载无线终端组立测试线的工作循环:

第1步、托盘14从下层输送线13流到升降机1，升降机1将下方的托盘14顶升到上层输送线12，接着随上层输送线12流动。

第2步、产品到达组装平台2后被其档停气缸将装有产品的托盘14档停，其顶升气缸顶升起托盘14后，人工放置产品料。

第3步、按下组装平台2上的按钮使其顶升气缸及档停复位，装有产品料的托盘14随上层输送线12流动到涂布机3；涂布机3上的档停气缸将装有产品的托盘14档停及其顶升气缸顶升起托盘14后，其X轴电缸32、Y轴电缸33、Z轴电缸34带动点胶枪36进行涂布工作，涂布完成后写入数据至其RFID标签中，涂布机3的顶升气缸及档停气缸复位。

第4步、产品随上层输送线12流动至画像机4，画像机4上的档停气缸将装有产品的托盘14档停及顶升气缸顶升起托盘后，画像机4拍照确认涂胶位是否涂胶到位后写入数据至RFID标签中，画像机4的顶升气缸及档停气缸复位。

第5步、产品随上层输送线12流动至基板分割机5，基板分割机5上的档停气缸将装有产品的托盘14档停及顶升气缸顶升起托盘14后，基板分割机5工作将基板切割成成品，人工将基板放置在托盘14上方的产品中，完毕后写入数据至RFID标签中，基板分割机5的顶升气缸及档停气缸复位。

第6步、产品随上层输送线12流动至1号螺丝机6，1号螺丝机6上的档停气缸将装有产品的托盘14档停及顶升气缸顶升起托盘14后，人工将产品放置到1号螺丝机6中并放置铝钣金件到产品中，按下按钮其XYZ轴电缸带动1号螺丝机6进行锁螺丝工作，完毕后产品取出放置到托盘上，写入数据至RFID标签中，按下按钮，1号螺丝机6的顶升气缸及档停气缸复位。

第7步、产品随上层输送线12流动至2号螺丝机7，2号螺丝机7上的档停气缸将装有产品的托盘14档停及顶升气缸顶升起托盘14后，其XYZ轴电缸带动2号螺丝机7进行锁螺丝工作，完毕后写入数据至RFID标签中，其顶升气缸及档停复位。

第8步、产品随上层输送线12流动至3号螺丝机8，3号螺丝机8上的档停气缸将装有产品的托盘14档停及顶升气缸顶升起托盘14后，其XYZ轴电缸带动3号螺丝机8进行锁螺丝工作，完毕后写入数据至RFID标签中，其顶升气缸及档停气缸复位。

第9步、产品随上层输送线12流动至4号螺丝机9，4号螺丝机9上的档停气缸将装有产品的托盘14档停及顶升气缸顶升起托盘后，人工将产品放置到4号螺丝机9中并放置黑色产品零部件到产品中，按下按钮其XYZ轴电缸带动4号螺丝机9进行锁螺丝工作，完毕后写入数据至RFID标签中，其顶升气缸及档停气缸复位。

第10步、产品随上层输送线12流动至标签机10，标签机10的档停气缸将装有产品的托盘14档停及顶升气缸顶升起托盘14后，贴上保存有加工数据信息的RFID标签后，人工将产品放到测试工段的1号输送线161上，标签机10的顶升气缸及档停气缸复位。升降机2.组装平台3.涂布机31.工作台32.X轴电缸33.Y轴电缸34.Z轴电缸35.工位36.点胶枪4.画像机5.基板分割机6.1号螺丝机7.2号螺丝机8.3号螺丝机9.4号螺丝机10.标签机11.托盘自动下降装置111.机架112.下降架113.液压缓冲器114.配重块115.压块116.导向转轴117.支柱118.液压缓冲器119.辊轮120.左挡板121.右挡板12.上层输送线13.下层输送线14.托盘151.高温老化测试箱152.电磁波频率测试箱153.网络信号测试箱154.地图灌入测试箱155.暗电流测试箱161.1号输送线162.2号输送线163.3号输送线164.4号输送线165.5号输送线166.6号输送线167.7号输送线168.8号输送线171.1号搬运机器人172.2号搬运机器人173.3号搬运机器人174.4号搬运机器人175.5号搬运机器人

第11步、托盘14通过上层输送线12流至托盘自动下降装置11，到达下层输送线13形成一个组立循环。

第12步、测试工段的1号输送线161将产品流到1号搬运机器人171取料位置后，扫码枪扫码读取与写入该产品相关信息，1号搬运机器人171抓取至高温老化测试箱151进行高温老化测试。

第13步、高温老化测试结束后，1号搬运机器人171抓取产品到2号输送线162，2号输送线162流至人工取料位置，人工拿起产品放入SD卡，再次放到3号输送线163上，3号输送线163朝着电磁波频率测试箱152方向流动，流到2号搬运机器人取料位置扫码枪扫码读取与写入该产品相关信息，2号搬运机器人172抓取后放入电磁波频率测试箱152进行电磁波频率测试。

第14步、电磁波频率测试结束后，通过4号输送线164流到人工处，取出SD卡后放到通往网络信号测试箱153的5号输送线165，5号输送线165朝着靠近网络信号测试箱153方向流动，流到取料位置扫码枪扫码读取与写入该产品相关信息，3号搬运机器人173抓取后放入网络信号测试箱153进行网络信号测试。

第15步、网络信号测试结束后，3号搬运机器人173抓取产品到6号输送线166，6号输送线166朝着靠近地图灌入测试箱154方向流动，流到取料位置扫码枪扫码读取与写入该产品相关信息，4号搬运机器人174抓取后放入地图灌入测试箱154进行地图灌入测试。

第16步、地图灌入测试结束后，4号搬运机器人174抓取产品到7号输送线167，7号输送线167朝着靠近暗电流测试箱155方向流动，流到取料位置扫码枪扫码读取与写入该产品相关信息，5号搬运机器人175抓取后放入暗电流测试箱155进行暗电流测试。

第17步、暗电流测试结束后，5号搬运机器人175抓取产品到8号输送线168，8号输送线168朝着ok品人工装箱方向流动，流到指定位置后，人工将产品打包放入箱中。

第18步、取走产品的同时，输送系统继续流动，完成一个循环。

在本例中，本发明工作时作业员将托盘14放置在上层输送线12上，然后输送到组装平台2上时在托盘14上装上车载无线终端，接着依次进行点胶涂布、画像检查、安装基板、各个部位的螺丝安装和加标签后，作业员将加工处理过的车载无线终端从托盘14上取下放在1号输送线161首端，并将托盘14放到托盘自动下降装置11的下降架112上被送到下层输送线13末端，下层输送线13再将托盘14送回到首端被升降机1顶升到上层输送线12首端即可重复利用。同时，从托盘14上被取下放在1号输送线161首端上的车载无线终端进入测试阶段，依次到达1号输送线161被1号搬运机器人171搬运到高温老化测试箱151进行高温老化测试，测试完成后再被1号搬运机器人171搬运到2号输送线162，接着被输送到3号输送线163后被2号搬运机器人172搬运到电磁波频率测试箱152进行电磁波频率测试，测试完成后再被2号搬运机器人172搬运到4号输送线164，接着被输送到5号输送线165后被3号搬运机器人173搬运到网络信号测试箱153进行网络信号测试，测试完成后再被3号搬运机器人173搬运到6号输送线166，接着被4号搬运机器人174搬运到地图灌入测试箱154进行地图灌入测试，测试完成后再被4号搬运机器人174搬运到7号输送线167，最后再被5号搬运机器人175搬运到暗电流测试箱155进行暗电流测试，测试完成后再被5号搬运机器人175搬运到8号输送线168送出。从而在一次性完成对车载无线终端的涂布、画像检查、基板安装、各部位上螺丝和上标签后，再一次性完成对车载无线终端的高温老化测试、电磁波频率测试、网络信号测试、地图灌入测试和暗电流测试，使组立数据和测试数据与标签绑定，使后续可以数据追溯，实现组立段半自动化及数据管理化，测试段全自动化及数据管理化，实现了连续对车载无线终端加工过程中先组立后测试的功能，大大提升了生产效率。从而达到了设计新颖、结构合理、且应用效果好的目的。

以上所述的仅是本发明的一种新能源车载无线终端组立测试线优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种新能源车载无线终端组立测试线，其特征在于，包括组立工段和测试工段，所述组立工段设置在组立测试线的前段，所述测试工段设置在组立测试线的后段；

所述组立工段包括依次设置的升降机、组装平台、涂布机、画像机、基板分割机、1号螺丝机、2号螺丝机、3号螺丝机、4号螺丝机、标签机和托盘自动下降装置，上层输送线和下层输送线分为上下两层经过所述组立工段的中下部，半成品放置在托盘上在上层输送线上依次经过升降机、组装平台、涂布机、画像机、基板分割机、1号螺丝机、2号螺丝机、3号螺丝机、4号螺丝机、标签机和托盘自动下降装置后将加工处理后的产品取下，托盘再从下层输送线上依次经过托盘自动下降装置、标签机、4号螺丝机、3号螺丝机、2号螺丝机、1号螺丝机、基板分割机、画像机、涂布机、组装平台和升降机的下部后返回；

所述测试工段包括由内到外并排设置的测试系统、搬运系统和输送系统；所述测试系统设置在内侧，包括从前到后依次设置的高温老化测试箱、电磁波频率测试箱、网络信号测试箱、地图灌入测试箱和暗电流测试箱；所述输送系统设置在外侧，包括从前到后依次设置的1号输送线、2号输送线、3号输送线、4号输送线、5号输送线、6号输送线、7号输送线和8号输送线；所述搬运系统设置在所述测试系统与所述输送系统之间，并包括依次设置的1号搬运机器人、2号搬运机器人、3号搬运机器人、4号搬运机器人和5号搬运机器人；

所述托盘自动下降装置向后延伸有所述输送系统，且所述1号输送线靠近所述托盘自动下降装置设置；所述1号搬运机器人设于高温老化测试箱与1号输送线及2号输送线之间；所述2号搬运机器人设于所述电磁波频率测试箱与所述3号输送线及4号输送线之间；所述3号搬运机器人设于所述网络信号测试箱与所述5号输送线及6号输送线之间；所述4号搬运机器人设于所述地图灌入测试箱与所述6号输送线及7号输送线之间；所述5号搬运机器人设于所述暗电流测试箱与所述7号输送线及8号输送线之间。

2.根据权利要求1所述的一种新能源车载无线终端组立测试线，其特征在于，所述组装平台、涂布机、画像机、基板分割机、1号螺丝机、2号螺丝机、3号螺丝机、4号螺丝机和标签机下方均设有RFID读写器，RFID读写器能够将对应的处理数据信息与产品标签上方的二维码进行绑定。

3.根据权利要求2所述的一种新能源车载无线终端组立测试线，其特征在于，所述高温老化测试箱和地图灌入测试箱分别设有225个产品测试工位，所述电磁波频率测试箱、网络信号测试箱和暗电流测试箱分别设有15个产品测试工位。

4.根据权利要求3所述的一种新能源车载无线终端组立测试线，其特征在于，所述1号搬运机器人和4号搬运机器人为七轴工业机器人，所述2号搬运机器人、3号搬运机器人和5号搬运机器人为六轴工业机器人。

5.根据权利要求4所述的一种新能源车载无线终端组立测试线，其特征在于，所述涂布机上设有工作台，所述工作台上设有X轴电缸、Y轴电缸、Z轴电缸和两个工位，所述Z轴电缸带动点胶枪，所述点胶枪的胶由两台点胶泵中的其中一台供给，涂布时一台点胶泵供给点胶枪工作，另一台点胶泵作为切换泵能使涂布机连续对两个工位上的产品进行涂布工作，且每个加工工位下方均设有RFID读写器。

6.根据权利要求5所述的一种新能源车载无线终端组立测试线，其特征在于，所述1号螺丝机、2号螺丝机、4号螺丝机均设有螺丝振动盘，所述螺丝振动盘采用送钉式给1号螺丝机、2号螺丝机、4号螺丝机供给螺丝。

7.根据权利要求6所述的一种新能源车载无线终端组立测试线，其特征在于，所述3号螺丝机上连接有小型螺丝供料机，所述小型螺丝供料机采用吸取式给3号螺丝机供给螺丝。

8.根据权利要求7所述的一种新能源车载无线终端组立测试线，其特征在于，所述托盘自动下降装置包括机架、下降架、液压缓冲器和配重块，所述下降架底部中间处两侧设有两个压块，所述两个压块中部设有通孔，两个通孔之间活动贯穿有一根导向转轴，所述导向转轴的两端固定在机架上中部两侧的支柱上；所述导向转轴上方的下降架顶部设有液压缓冲器，所述液压缓冲器前侧的下降架两侧面内侧均设有一排用于滚动驱动托盘的辊轮，其后侧的下降架端部连接有所述配重块。

9.根据权利要求8所述的一种新能源车载无线终端组立测试线，其特征在于，所述托盘自动下降装置的机架前方中部两侧分别向前延伸有左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板相互平行，且其间距与所述下层输送线的宽度相一致。

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