CN207824801U - 一种弹性挡圈装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹性挡圈装配机，包括装配机壳架、上料机构、压接机构、装配机构；所述装配机壳架为三级台阶式结构，一级台阶为支撑板和台板，二级台阶为透明封板和安装板，三级台阶为电控箱；所述安装板上设有下压气缸；所述一级台阶内设有上料机构，所述二级台阶内设有下压连接板和压接机构，所述三级台阶底部设有装配机构；所述上料机构包括摆放治具、产品、行走气缸、直线导轨、行走连接板；所述压接机构包括限位块、直线轴承、缓冲器、压块、下压连接板、下压治具、感应器；本新型采用压缩与装配一体机，通过摆放治具和下压治具相互配合，限位块精确限位，精确导向定位，自动化定位、压合、装配，效率大幅提高，适合连续性作业。

Description

一种弹性挡圈装配机

技术领域

本实用新型涉及挡圈装配技术设备领域，特别涉及一种弹性挡圈装配机。

背景技术

随着社会的不断发展，产品的结构也是千变万化，带有弹性挡圈的圆环套与圆环插接固定是弹性挡圈的一类装配作业，首先是弹性挡圈压缩至圆环上，弹性挡圈超过自然状态压缩，然后是将带有挡圈的圆环与圆环套装配；传统普遍采用手工操作的方法来实现。

现有技术中，手工压缩与装配通过相对位置目测进行，其缺点是易造成装配对位不准及位偏问题，定位精度差，连续性作业效果差，效率低；装配压力控制不均匀，造成不良率高，返修造成材料及人工的极大浪费；长时间作业人很容易疲惫，从而造成产品报废率高、产品质量不稳定。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种弹性挡圈装配机，针对现有技术中的不足，采用半自动压缩与装配一体机，通过摆放治具和下压治具相互配合，限位块精确限位，在直线轴承和直线导轨的精确导向定位下，人工上料、自动化定位、压合、装配，制造成本不高，效率大幅提高，适合连续性作业；装配精度高、质量稳定、提高加工生产的产能及效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种弹性挡圈装配机，包括装配机壳架、上料机构、压接机构、装配机构，其特征在于：

所述装配机壳架为三级台阶式结构，一级台阶由带有底脚的矩形的支撑板和台板螺接固定，二级台阶由透明封板和安装板构成，三级台阶为带有操控按钮、指示灯和计数器的电控箱；所述安装板上固定设置有下压气缸；所述一级台阶内通过直线导轨设置有上料机构，所述二级台阶内通过四根导柱和直线轴承设置有下压连接板，所述下压连接板上装配有压接机构，所述三级台阶底部设置有装配机构；所述上料机构包括摆放治具、产品、行走气缸、直线导轨、行走连接板；所述产品置于摆放治具内，所述摆放治具固定于行走连接板上，所述行走连接板通过行走气缸驱动沿着直线导轨前后移动；所述压接机构包括限位块、直线轴承、缓冲器、压块、下压连接板、下压治具、感应器；所述下压连接板上方通过压块与下压气缸固定连接，所述下压连接板下方固定设置有下压治具，所述下压治具上设置有感应器，所述下压连接板的两侧设置有缓冲器，所述缓冲器与台板上的限位块相互缓冲限位。

所述下压治具对摆放治具内的圆环套、弹性挡圈和圆环进行压缩，使得弹性挡圈收缩于自然状态之内。

所述行走气缸与行走连接板相互连接设置于支撑板内部。

所述装配机构包括固定块、装配气缸、浮动接头和安装块，所述装配气缸通过固定块螺接与台板后侧中间位置，并通过浮动接头与安装块连接；通过装配机构对已经压缩后的带有弹性挡圈的圆环和圆环套进行装配作业。

本实用新型的工作原理为：台板为硬质金属材质，为整个装配机提供安装平台，支撑板螺接于台板四周正下方，构成稳定的框架；底脚固定于台板下方，用于调整装配机水平及高度；电控箱设置于台板后侧，螺接固定于支撑板上，指示灯及操控按钮设置于电控箱上正对于操作面；两直线导轨螺接于台板上方对称分布，能够使下压时受力均匀；摆放治具通过安装板螺接固定于直线导轨正上方；行走连接板螺接于安装板处于两直线导轨中间正下方；行走气缸螺接于台板下方，端部与行走连接板控制直线导轨前后动作；直线轴承螺接于下压连接板，处于台板与下压气缸之间，并在固定于台板上的导柱作上下运动；压块与下压气缸端部连接并螺接于下压连接板上方；下压气缸设置于由导柱构成的支架上方；限位块螺接于台板之上，处于下压连接板下方；缓冲器设置于下压连接板两侧，处于限位块正上方；感应器设置于下压连接板前端中间位置，用于感应产品是否送达指定位置；装配气缸通过固定块螺接与台板后侧处于中间位置，并通过浮动接头与安装块连接。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：采用半自动压缩与装配一体机，通过摆放治具和下压治具相互配合，限位块精确限位，在直线轴承和直线导轨的精确导向定位下，人工上料、自动化定位、压合、装配，制造成本不高，效率大幅提高，适合连续性作业；装配精度高、质量稳定、提高加工生产的产能及效率；对于不同规格的产品只需更改上述摆放治具和下压治具即可，适用于多种规格产品装配加工，一机多用，有利于企业产品换型加工，产品的多元化拓展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种弹性挡圈装配机立体轴侧图示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种弹性挡圈装配机裸机立体示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种弹性挡圈装配机裸机俯视图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.底脚 2.支撑板 3.台板 4.透明封板

5.电控箱 6.指示灯 7.操控按钮 8.下压气缸

9.摆放治具 10.产品 11.限位块 12.直线轴承

13.行走气缸 14.缓冲器 15.压块 16.下压连接板

17.下压治具 18.直线导轨 19.行走连接板 20.感应器

21.装配气缸

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、图2和图3，本实用新型提供了一种弹性挡圈装配机，包括装配机壳架、上料机构、压接机构、装配机构。

所述装配机壳架为三级台阶式结构，一级台阶由带有底脚1的矩形的支撑板2和台板3螺接固定，二级台阶由透明封板4和安装板构成，三级台阶为带有操控按钮7、指示灯6和计数器的电控箱5；所述安装板上固定设置有下压气缸8；所述一级台阶内通过直线导轨18设置有上料机构，所述二级台阶内通过四根导柱和直线轴承12设置有下压连接板16，所述下压连接板16上装配有压接机构，所述三级台阶底部设置有装配机构；所述上料机构包括摆放治具9、产品10、行走气缸13、直线导轨18、行走连接板19；所述产品10置于摆放治具9内，所述摆放治具9固定于行走连接板19上，所述行走连接板19通过行走气缸13驱动沿着直线导轨18前后移动；所述压接机构包括限位块11、直线轴承12、缓冲器14、压块15、下压连接板16、下压治具17、感应器20；所述下压连接板16上方通过压块15与下压气缸8固定连接，所述下压连接板16下方固定设置有下压治具17，所述下压治具17上设置有感应器20，所述下压连接板16的两侧设置有缓冲器14，所述缓冲器14与台板3上的限位块11相互缓冲限位。

所述下压治具17对摆放治具9内的圆环套、弹性挡圈和圆环进行压缩，使得弹性挡圈收缩于自然状态之内。

所述行走气缸13与行走连接板19相互连接设置于支撑板2内部。

所述装配机构包括固定块、装配气缸21、浮动接头和安装块，所述装配气缸21通过固定块螺接与台板3后侧中间位置，并通过浮动接头与安装块连接；通过装配机构对已经压缩后的带有弹性挡圈的圆环和圆环套进行装配作业。

本实用新型具体操作步骤为：人工将产品放入摆放治具9设定的位置，点动操控按钮7，控制系统控制行走气缸13动作，行走气缸13通过行走连接板19将固定于直线导轨18上方的摆放治具9连同放入其中的产品一起运送到下压治具17正下方；感应器20感应到产品到达合适位置发出信号给控制系统，随后控制系统控制下压气缸8动作，下压气缸8通过与压块15相连的下压连接板16带动下压治具17向下完成压合的动作，根据治具内部的结构压合后的治具能够将弹性挡圈压合小于自然状态下的尺寸；随后，装配气缸21动作带动连接的安装块将压合后的带有弹性挡圈的圆环装配到圆环套中完成装配作业；各气缸回位，人工取下已经装配好的产品，摆放待装配产品进行下一次的装配作业。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：采用半自动压缩与装配一体机，通过摆放治具和下压治具相互配合，限位块精确限位，在直线轴承和直线导轨的精确导向定位下，人工上料、自动化定位、压合、装配，制造成本不高，效率大幅提高，适合连续性作业；装配精度高、质量稳定、提高加工生产的产能及效率；对于不同规格的产品只需更改上述摆放治具和下压治具即可，适用于多种规格产品装配加工，一机多用，有利于企业产品换型加工，产品的多元化拓展。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种弹性挡圈装配机，其特征在于，包括装配机壳架、上料机构、压接机构、装配机构；所述装配机壳架为三级台阶式结构，一级台阶由带有底脚的矩形的支撑板和台板螺接固定，二级台阶由透明封板和安装板构成，三级台阶为带有操控按钮、指示灯和计数器的电控箱；所述安装板上固定设置有下压气缸；所述一级台阶内通过直线导轨设置有上料机构，所述二级台阶内通过四根导柱和直线轴承设置有下压连接板，所述下压连接板上装配有压接机构，所述三级台阶底部设置有装配机构；所述上料机构包括摆放治具、产品、行走气缸、直线导轨、行走连接板；所述产品置于摆放治具内，所述摆放治具固定于行走连接板上，所述行走连接板通过行走气缸驱动沿着直线导轨前后移动；所述压接机构包括限位块、直线轴承、缓冲器、压块、下压连接板、下压治具、感应器；所述下压连接板上方通过压块与下压气缸固定连接，所述下压连接板下方固定设置有下压治具，所述下压治具上设置有感应器，所述下压连接板的两侧设置有缓冲器，所述缓冲器与台板上的限位块相互缓冲限位。

2.根据权利要求1所述的一种弹性挡圈装配机，其特征在于，所述下压治具对摆放治具内的圆环套、弹性挡圈和圆环进行压缩，使得弹性挡圈收缩于自然状态之内。

3.根据权利要求1所述的一种弹性挡圈装配机，其特征在于，所述行走气缸与行走连接板相互连接设置于支撑板内部。

4.根据权利要求1所述的一种弹性挡圈装配机，其特征在于，所述装配机构包括固定块、装配气缸、浮动接头和安装块，所述装配气缸通过固定块螺接与台板后侧中间位置，并通过浮动接头与安装块连接；通过装配机构对已经压缩后的带有弹性挡圈的圆环和圆环套进行装配作业。