CN112271075B - 一种双坐标绕线机械手出料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双坐标的变压器绕线机械手出料装置，属于变压器绕线设备领域。一种双坐标绕线机械手出料装置，包括：底座、机架、滑台与载物台，所述机架布置于所述底座上；所述机架上形成水平布置的滑轨，所述滑台通过所述滑轨与所述机架滑动连接，所述滑台上固定安装有铰支座，所述载物台通过所述铰支座与所述滑台铰接；所述载物台用于放置待加工工件；所述机架上设有铰支座的一侧设有供所述待加工工件脱出的缺口；所述载物台的上端面向上形成延伸部，所述延伸部上固定安装有第一弧形板，所述第一弧形板的圆心与所述铰支座重合；所述第一弧形板内设有沿着弧形板长度方向布置的贯通的弧形通道。

Description

一种双坐标绕线机械手出料装置
技术领域
本发明涉及变压器绕线设备领域，具体涉及一种双坐标绕线机械手出料装置。
背景技术
变压器(Transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)。
在制造变压器的过程中，需要将线圈缠绕在铁芯上，一般称为绕线工艺。现有的绕线机械手的出料装置仍有不足。例如，在使用中，下料的工序较为复杂，需要先解除对工件的固定，再通过机械动作将工件引出，工作效率不高。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了一种双坐标绕线机械手出料装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种双坐标绕线机械手出料装置，包括：底座、机架、滑台与载物台，所述机架布置于所述底座上；
所述机架上形成水平布置的滑轨，所述滑台通过所述滑轨与所述机架滑动连接，所述滑台上固定安装有铰支座，所述载物台通过所述铰支座与所述滑台铰接；所述载物台用于放置待加工工件；所述机架上设有铰支座的一侧设有供所述待加工工件脱出的缺口；
所述载物台的上端面向上形成延伸部，所述延伸部上固定安装有第一弧形板，所述第一弧形板的圆心与所述铰支座重合；所述第一弧形板内设有沿着弧形板长度方向布置的贯通的弧形通道；
所述机架的一侧布置有第二弧形板，所述第二弧形板与所述第一弧形板相适配；所述弧形通道包括第一通道与第二通道，所述第一通道设置于所述第一弧形板靠近所述第二弧形板的一端，并与所述第二弧形板适配，所述第二通道与所述第一通道连通，并贯通至所述第一弧形板远离所述第二弧形板的一端，且所述第一通道的截面积小于第二通道的截面积；
所述第二通道内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端延伸至所述第一通道中；
所述载物台内形成中空的内腔，所述内腔中设有隔板，所述隔板与所述内腔的底面之间设有弹簧；所述隔板的上端面上固定安装有第一凸缘第二凸缘，所述第一凸缘与第二凸缘均贯穿至所述载物台的上端面；
所述滑杆伸出时，抵靠在所述第二凸缘上。
进一步地，所述缺口的下方设有滑道，所述滑道的末端连接传送装置。
进一步地，所述底座上固定安装有支撑座，所述支撑座上设有螺纹孔，所述支撑座上转动连接有水平布置的螺杆，
所述机架与所述底座之间固定安装有调节块，所述调节块与所述底座固定连接，所述调节块上设有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述螺杆垂直，所述螺杆的一端贯穿所述调节块，并与所述调节块螺纹连接。
进一步地，所述载物台的上端面上铺设有缓冲垫。
进一步地，所述第一通道与所述第二通道的衔接处设有弹性件，所述弹性件的一端与所述第二通道的内壁相连，另一端与所述滑杆固定连接。
进一步地，所述第一凸缘与第二凸缘上固定连接有充气气囊，所述充气气囊抵靠在所述待加工工件上。
进一步地，第一通道与第二通道的横截面均为圆形。
本发明的有益效果：
在下料过程中，操作者只需要转动载物台，使得载物台倾斜，同时就可以完成工件夹紧的解除，不需要再专门去拆卸工件的夹具，并且也不需要专门的转运器械搬运工件，工件即可沿着倾斜方向从缺口中脱出。
另外，本申请的下料装置还采用了双坐标，使得底座上的螺杆传动与调节块的滑槽垂直，形成具有两个垂直的移动方向的双坐标构造。这样，用户就可以在一个二维区域内对工件的位置进行调节，并且利用数控技术，使得双坐标下的定位更加精确，从而能够精确地与绕线机械手对准。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本申请的下料装置的立体结构示意图；
图2为本申请的下料装置的主视剖视图。
图中各标号对应的部件如下：
1、底座；2、滑道；3、机架；4、载物台；5、弹簧；6、第二凸缘；7、隔板；8、第一凸缘；9、滑杆；10、第一弧形板；11、延伸部；12、第一通道；13、第二弧形板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-2所示，一种双坐标绕线机械手出料装置，包括：底座1、机架3、滑台与载物台4，所述机架3布置于所述底座1上；所述机架3上形成水平布置的滑轨，所述滑台通过所述滑轨与所述机架3滑动连接，所述滑台上固定安装有铰支座，所述载物台4通过所述铰支座与所述滑台铰接；所述载物台4用于放置待加工工件；所述机架3上设有铰支座的一侧设有供所述待加工工件脱出的缺口。
所述载物台4的上端面向上形成延伸部11，所述延伸部11上固定安装有第一弧形板10，所述第一弧形板10的圆心与所述铰支座重合；所述第一弧形板10内设有沿着弧形板长度方向布置的贯通的弧形通道；所述机架3的一侧布置有第二弧形板13，所述第二弧形板13与所述第一弧形板10相适配；所述弧形通道包括第一通道12与第二通道，所述第一通道12设置于所述第一弧形板10靠近所述第二弧形板13的一端，并与所述第二弧形板13适配，所述第二通道与所述第一通道12连通，并贯通至所述第一弧形板10远离所述第二弧形板13的一端，且所述第一通道12的截面积小于第二通道的截面积。
所述第二通道内滑动连接有滑杆9，所述滑杆9的一端延伸至所述第一通道12中；所述载物台4内形成中空的内腔，所述内腔中设有隔板7，所述隔板7与所述内腔的底面之间设有弹簧5；所述隔板7的上端面上固定安装有第一凸缘8第二凸缘6，所述第一凸缘8与第二凸缘6均贯穿至所述载物台4的上端面。所述滑杆9伸出时，抵靠在所述第二凸缘6上。
下面具体地说明本申请的下料装置的工作原理，在实际使用中，先将待加工的变压器铁芯固定在载物台4上，具体地可以通过第一凸缘8与第二凸缘6的夹持，使其与铁芯形成过盈配合。当加工绕线工艺完成后，先移动载物台4，使得载物台4沿着滑轨移动，使得缺口暴露出来，并与机架3一侧的传输机构或者滑道2对齐。然后转动载物台4，使得载物台4绕铰支座旋转，向设有缺口的一侧倾斜，轻视第一弧形板10向第二弧形板13移动，第二弧形板13接入第一弧形板10的第一通道12中，顶起滑杆9，将滑杆9从第一通道12中推出，使得滑杆9靠近并下压第二凸缘6，使得隔板7下移，第一凸缘8也同步下移，最终使得第一凸缘8与第二凸缘6不再夹紧工件。而同时工件处于倾斜状态，因此一旦失去固定，工件会沿着倾斜放下下滑，从缺口中脱出，下落至滑道2上，完成下料。
通过上述设置，在下料过程中，操作者只需要转动载物台4，使得载物台4倾斜，同时就可以完成工件夹紧的解除，不需要再专门去拆卸工件的夹具，并且也不需要专门的转运器械搬运工件，工件即可沿着倾斜方向从缺口中脱出。
进一步地，所述缺口的下方设有滑道2，所述滑道2的末端连接传送装置。
进一步地，所述底座1上固定安装有支撑座，所述支撑座上设有螺纹孔，所述支撑座上转动连接有水平布置的螺杆，所述机架3与所述底座1之间固定安装有调节块，所述调节块与所述底座1固定连接，所述调节块上设有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述螺杆垂直，所述螺杆的一端贯穿所述调节块，并与所述调节块螺纹连接。通上述设置，操作者可以通过转动螺杆，螺杆带动调节块沿着螺杆的轴向移动，另外，还可以通过沿着滑槽移动调节块，来调节机架3的位置，从而形成了双坐标的调节方式，使得工件的位置的布置更加灵活。
进一步地，所述载物台4的上端面上铺设有缓冲垫，可以减少装夹时与加工时的振动造成的冲击。
进一步地，所述第一通道12与所述第二通道的衔接处设有弹性件，所述弹性件的一端与所述第二通道的内壁相连，另一端与所述滑杆9固定连接。通过设置弹性件，可以使得滑杆9能够更顺利地复位。
进一步地，所述第一凸缘8与第二凸缘6上固定连接有充气气囊，所述充气气囊抵靠在所述待加工工件上。在夹紧时，为了进一步地提高固定效果，可以向充气气囊充气，夹紧工件。
进一步地，第一通道12与第二通道的横截面均为圆形，通过设置为圆形截面，能够防止第一弧形板10或滑杆9在通道中移动时卡死。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种双坐标绕线机械手出料装置，其特征在于，包括：底座、机架、滑台与载物台，所述机架布置于所述底座上；
所述机架上形成水平布置的滑轨，所述滑台通过所述滑轨与所述机架滑动连接，所述滑台上固定安装有铰支座，所述载物台通过所述铰支座与所述滑台铰接；所述载物台用于放置待加工工件；所述机架上设有铰支座的一侧设有供所述待加工工件脱出的缺口；
所述载物台的上端面向上形成延伸部，所述延伸部上固定安装有第一弧形板，所述第一弧形板的圆心与所述铰支座重合；所述第一弧形板内设有沿着弧形板长度方向布置的贯通的弧形通道；
所述机架的一侧布置有第二弧形板，所述第二弧形板与所述第一弧形板相适配；所述弧形通道包括第一通道与第二通道，所述第一通道设置于所述第一弧形板靠近所述第二弧形板的一端，并与所述第二弧形板适配，所述第二通道与所述第一通道连通，并贯通至所述第一弧形板远离所述第二弧形板的一端，且所述第一通道的截面积小于第二通道的截面积；
所述第二通道内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端延伸至所述第一通道中；
所述载物台内形成中空的内腔，所述内腔中设有隔板，所述隔板与所述内腔的底面之间设有弹簧；所述隔板的上端面上固定安装有第一凸缘第二凸缘，所述第一凸缘与第二凸缘均贯穿至所述载物台的上端面；
所述滑杆伸出时，抵靠在所述第二凸缘上。
2.根据权利要求1所述的双坐标绕线机械手出料装置，其特征在于，所述缺口的下方设有滑道，所述滑道的末端连接传送装置。
3.根据权利要求1所述的双坐标绕线机械手出料装置，其特征在于，所述底座上固定安装有支撑座，所述支撑座上设有螺纹孔，所述支撑座上转动连接有水平布置的螺杆，
所述机架与所述底座之间固定安装有调节块，所述调节块与所述底座固定连接，所述调节块上设有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述螺杆垂直，所述螺杆的一端贯穿所述调节块，并与所述调节块螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的双坐标绕线机械手出料装置，其特征在于，所述载物台的上端面上铺设有缓冲垫。
5.根据权利要求1所述的双坐标绕线机械手出料装置，其特征在于，所述第一通道与所述第二通道的衔接处设有弹性件，所述弹性件的一端与所述第二通道的内壁相连，另一端与所述滑杆固定连接。
6.根据权利要求1所述的双坐标绕线机械手出料装置，其特征在于，所述第一凸缘与第二凸缘上固定连接有充气气囊，所述充气气囊抵靠在所述待加工工件上。
7.根据权利要求1所述的双坐标绕线机械手出料装置，其特征在于，第一通道与第二通道的横截面均为圆形。
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