KR101809483B1 - 콘택트 렌즈 분리장치 - Google Patents

Abstract

콘택트 렌즈 분리장치에 관한 것으로, 볼 피더에 의해 2열로 콘텍트 렌즈를 순차적으로 지속되게 직진피더에 공급하게 되는 몰드공급부; 상기 몰드공급부에서 공급되는 아우터몰드에 열풍을 가하거나 척킹하여 아우터몰드와 콘택트 렌즈가 부착된 이너몰드를 가분리한 후 펀칭공정을 통해 아우터몰드와 이너몰드를 완전히 분리시키는 아우터몰드 분리부; 상기 아우터몰드 분리부에서 공급된 이너몰드를 안착시키는 인덱스 테이블을 회전시키고 이너몰드를 압착하여 콘텍트 렌즈와 가분리되도록 하는 척킹모듈이 구비된 이너몰드 가분리부; 상기 이너몰드 가분리부에서 이너몰드와 분리되어있는 콘텍트 렌즈를 흡착하여 트레이로 적재하는 렌즈 회수부;를 마련하여 아우터몰드와 이너몰드를 열풍이나 척킹에 의해 간편하게 분리시킬 수 있고, 타격에 의해 몰드 분리시 열풍에 의해 이완되어 콘텍트 렌즈의 파손 또는 손상의 우려가 없으며, 척킹 공정을 통해 이너몰드를 압착하여 이너몰드와 콘택트 렌즈의 융착상태를 안전하게 해체할 수 있고, 자동화된 트레이 공급 및 정전기를 배제한 적재 시스템을 운영하여 안정적이고 정확한 적재할 수 있는 효과가 얻어진다.

Description

콘택트 렌즈 분리장치{Contact Lens Separation Mechanism}

본 발명은 콘태트 렌즈 분리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캐스팅 몰드에 의해 성형된 콘택트 렌즈를 캐스팅 몰드로부터 분리시키는 콘택트 렌즈 분리장치에 관한 것이다.

일반적으로 안경과는 달리 눈의 각막에 직접 접촉하도록 착용하여 빛의 굴절에 따른 시력을 교정하거나 착용자의 활동성을 향상시키면서 여러 종류의 색상 및 디자인을 구현하여 다양한 색상이나 형상의 눈을 연출하기 위해 콘택트 렌즈를 사용한다.

이러한 콘택트 렌즈는 통상적으로 몰드식으로 제조되는 바, 도 1에서처럼 하부몰드(2)에 투명한 콘택트렌즈 제작용 수지를 주입한 후 상부몰드(3)를 하부몰드(2)에 끼워 두거나 외부에서 몰드(1)를 향해 열과 압력을 가함에 따라 수지가 경화되어 콘택트렌즈(L)의 형상을 이루도록 성형이 이루어진다.

상기와 같은 콘택트렌즈의 제조방법과 관련하여 한국특허 제10-0902658에는 하부몰드에 형성된 성형홈에 정량의 성형액을 충입하고, 이 성형액이 충입된 성형홈을 상부몰드가 가압하여, 하부몰드와 상부몰드 사이에 반구형의 콘텍트 렌즈가 성형되도록 구성하는 장치로, 특히 상부몰드에 의한 가압이 항시 정형화된 각도와 위치 및 압력에 의해 구현되도록 구성하여, 콘텍트 렌즈의 성형에 따른 불량 발생이 감소되도록 한 콘택트렌즈 성형장치가 공지되어 있다.

이어서 상부몰드와 하부몰드가 서로 결합하여 수지를 응고시킴에 따라 콘택트렌즈를 성형한 이후에는 몰드 내에 결착되어 있는 콘택트렌즈를 수거하기 위해 서로 결합된 상부몰드와 하부몰드를 분리하는 작업이 이뤄진다.

이때 상부몰드와 하부몰드를 서로 분리하기 위한 방법으로서, 작업자가 일일이 수작업으로 상부몰드와 하부몰드를 분리시킨 다음 콘택트렌즈를 수거하게 된다.

그러나 몰드에는 상당한 열과 압력이 가해져 몰딩된 상태를 이루므로 상하몰드의 분리를 위한 힘 조절이 쉽지 않고, 작업자에 의한 분리작업은 힘 조절을 잘못할 경우 콘택트렌즈에 손상을 주어 불량이 발생하게 되는 문제점이 있었다.

예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 '콘택트렌즈 몰드 분리장치'가 개시되어 있다.

하기 특허문헌 1에 따른 콘택트렌즈 몰드 분리장치는 콘택트 렌즈 몰드를 몰드 베이스로부터 분리시키는 콘택트 렌즈 몰드 분리장치에 있어서, 상판 하부에 프레임을 연결하여 형성되는 몸체, 상기 몸체 상판에 형성되는 프레스 실린더, 상기 몸체 프레임의 측면에 형성되는 가이드 실린더, 콘택트렌즈 몰드 상부에 형성된 단턱에 맞물리도록 다수개의 홈을 구비하며, 일측은 상기 프레임에 고정되고 타측은 상기 가이드 실린더에 의해 이동이 가능하도록 형성된 한 쌍의 몰드 가이드 및 상기 프레스 실린더의 작동에 의하여 몰드 베이스에 압력을 가함으로써 콘택트 렌즈 몰드와 분리시키는 다수개의 파이프를 포함하고 있다.

하기 특허문헌 2에는 '콘택트렌즈 몰드 분리장치'가 개시되어 있다.

하기 특허문헌 2에 따른 콘택트렌즈 몰드 분리장치는 구동모터 및 작동스위치가 구비되는 몸체, 상기 몸체의 상부에 회전가능하게 설치되고 암수가 서로 결합한 상태로 공급된 몰드를 회전방향을 따라 이동시키는 회동부, 상기 회동부에 대응토록 이격되어 상기 몸체상에 고정 설치되고 상기 회동부와 함께 몰드 중 숫몰드의 측면을 압착하여 몰드를 서로 분리시키는 압착부, 상기 회동부 및 압착부의 상부에 각각 설치되고 암몰드의 측단이 수용된 상태로 이동하면서 암몰드의 하부 둘레 부분을 눌러 가압할 수 있도록 가압부를 포함하고 있다.

대한민국 특허 등록번호 제10-0572063호(2006년 4월 11일 등록) 대한민국 특허 등록번호 제10-1270139호(2013년 5월 27일 등록)

그러나 종래기술 1에 따른 콘택트 렌즈 분리장치는 프레스 실린더로 몰드베이스를 가압함으로 몰드의 변형이 쉽게 이루어지지 않아 몰드에 결착된 다수개의 렌즈 중 일부는 분리되지 않을 수 있어 작업자의 수작업을 요하게 되고, 실린더 등이 구성되어 구조가 복잡한 문제점이 있었다.

또한 종래기술 2에 따른 콘택트 렌즈 분리장치는 콘택트 렌즈가 성형된 몰드 중에서 하부몰드의 하부 둘레 부분을 가압하여 콘택트 렌즈를 분리시킴에 따라 콘택트 렌즈가 손상 또는 파손되는 우려가 있으며, 콘택트 렌즈가 상부몰드 또는 하부몰드 중 어느 몰드에 남아있는지를 알 수 없고, 이로 인해 콘택트 렌즈의 분리 작업 시 어느 몰드로부터 콘택트 렌즈가 남아있는지를 알 수 없으며, 이로 인해 몰드에 남아있는 콘택트 렌즈를 온전하게 분리시키지 못하는 문제점 있었다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 콘택트 렌즈가 성형된 콘택트몰드를 열풍 가열이나 척킹 공정을 이용하여 콘택트 렌즈의 손상을 방지하고, 콘택트 렌즈를 원하는 콘택트몰드에 부착되게 하여 콘택트 렌즈를 콘택트몰드로부터 안정적으로 분리하는 콘택트 렌즈 분리장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 분리장치는 볼 피더(111)에 의해 2열로 콘텍트 렌즈를 순차적으로 지속되게 직진피더(113)에 공급하게 되는 몰드공급부(110); 상기 몰드공급부(110)에서 공급되는 아우터몰드에 열풍을 가하거나 척킹하여 아우터몰드와 콘택트 렌즈가 부착된 이너몰드를 가분리한 후 펀칭공정을 통해 아우터몰드와 이너몰드를 완전히 분리시키는 아우터몰드 분리부(120); 상기 아우터몰드 분리부(120)에서 공급된 이너몰드를 안착시키는 인덱스 테이블(151)을 회전시키고 이너몰드를 압착하여 콘텍트 렌즈와 가분리되도록 하는 척킹모듈(175)이 구비된 이너몰드 가분리부(170);

상기 이너몰드 가분리부(170)에서 이너몰드와 분리되어있는 콘텍트 렌즈를 흡착하여 트레이(201)로 적재하는 렌즈 회수부(200);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 아우터몰드 분리부(120)는 몰드공급부(110)에서 공급된 몰드가 이송되는 직진피더의 상측에 설치되는 히팅모듈(121)이나 척킹모듈(140); 상기 히팅모듈(120)의 열풍에 의해 가분리된 아우터몰드와 이너몰드를 펀칭위치로 이송시키는 이송모듈(125); 상기 가분리된 몰드를 펀칭 하부에서 받쳐주고 펀칭에 의해 완전 분리된 이너몰드를 인덱스 테이블(151)에 안착시키는 진공모듈(135); 아우터몰드를 타격하여 완전분리 시키는 펀칭모듈(131,132);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 히팅모듈(121)은 케이스 내부에 설치되는 히터(122); 에어가 공급되게 에어 연결구를 통해 유입된 에어와 상기 히터(122)에서 발생된 열원과 함께 일정한 각도로 분출되게 형성하는 분출구멍(123);을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 척킹모듈(140)은 동력을 공급하는 실린더(141); 상기 실린더(141)의 왕복 이동에 따라 소정 각도로 대칭되게 회전되는 회전바(142); 상기 회전바(142)의 회전에 의해 상기 이너몰드를 측면에서 가압하는 가압프레임(143); 상기 회전바(142) 및 상기 가압프레임(143)의 파지력을 조절하는 척킹량 조절레버(144);를 구비하는 특징으로 한다.

상기 이송모듈(125)은 몰드를 펀칭위치로 수평 이동시키는 제1실린더(126); 상기 제1실린더(126)의 일측에 승강 가능한 제2실린더(127);를 포함하며, 상기 제1 실린더(126) 및 제2 실린더(127)에 의해 수평 및 수직 이동 되면서 상기 몰드를 이송시키고 완전 분리된 이너몰드를 배출시키는 것을 특징으로 한다.

상기 진공 모듈(135)은 분리된 이너몰드를 인덱스 테이블에 안착시키는 일체화된 하부 서보실린더(131)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 이너몰드 가분리부(170)는 상기 아우터몰드 분리부(120)에서 공급된 이너몰드가 안착되도록 상기 인덱스 테이블(151) 상면에 설치되는 다수의 안착구(153); 상기 인덱스 테이블(151)이 회전되도록 상기 인덱스 테이블(151)의 하부에 설치되는 모터(152); 상기 이너몰드가 콘택트 렌즈와 가분리되게 상기 이너몰드를 외측에서 가압하도록 상기 인덱스 테이블(151)의 상측에 설치되는 척킹모듈(175);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 렌즈 회수부(200)는 이너몰드 가분리부(170)에 의해 이너몰드가 가분리된 상태에서 콘택트 렌즈를 흡착하여 회수 대기위치로 틸팅하는 틸팅 모듈(210); 콘택트 렌즈를 흡착하여 트레이에 적재하는 적재모듈(230);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 콘택트 렌즈 분리장치에 의하면, 아우터몰드와 이너몰드를 열풍이나 척킹에 의해 간편하게 분리시킬 수 있고, 타격에 의해 몰드 분리시 열풍에 의해 이완되어 콘텍트 렌즈의 파손 또는 손상의 우려가 없으며, 척킹 공정을 통해 이너몰드를 압착하여 이너몰드와 콘택트 렌즈의 융착상태를 안전하게 해체할 수 있고, 자동화된 트레이 공급 및 정전기를 배제한 적재 시스템을 운영하여 안정적이고 정확한 적재할 수 있는 효과가 얻어진다.

도 1은 종래의 콘택트 렌즈를 성형하는 콘택트몰드를 보인 단면도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치를 도시한 정면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 몰드공급부를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 몰드공급부를 도시한 정면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 아우터몰드 분리부를 도시한 정면도,
도 7은 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 아우터몰드 분리부를 도시한 평면도,
도 8은 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 아우터몰드 분리부를 도시한 정면도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 렌즈회전부를 도시한 평면도,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 렌즈회전부를 도시한 정면도,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 이너몰드 가분리부를 도시한 정면도,
도 12는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 이너몰드 가분리부를 도시한 평면도,
도 13는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 렌즈회수부를 도시한 정면도,
도 14는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 렌즈 회수부를 도시한 측면도,
도 15는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 적재모듈을 도시한 도면,
도 16은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 적재모듈을 도시한 평면도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치를 도시한 정면도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치는 볼 피더(111)에 의해 2열로 콘텍트 렌즈를 순차적으로 지속되게 직진피더(113)에 공급하게 되는 몰드공급부(110), 상기 몰드공급부(110)에서 공급되는 아우터몰드에 열풍을 가하거나 척킹하여 아우터몰드와 콘택트 렌즈가 부착된 이너몰드를 가분리한 후 펀칭공정을 통해 아우터몰드와 이너몰드를 완전히 분리시키는 아우터몰드 분리부(120), 상기 아우터몰드 분리부(120)에서 공급된 이너몰드를 안착시키는 인덱스 테이블(151)을 회전시키고 이너몰드를 압착하여 콘텍트 렌즈와 가분리되도록 하는 척킹모듈(175)이 구비된 이너몰드 가분리부(170), 상기 이너몰드 가분리부(170)에서 이너몰드와 분리되어있는 콘텍트 렌즈를 흡착하여 트레이(201)로 적재하는 렌즈 회수부(200)를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치는 아우터몰드(2, 도 1 참조)와 이너몰드(3, 도 1 참조) 사이에 성형된 콘택트 렌즈(L, 도 1 참조)를 분리시키는 것으로, 콘택트 렌즈(L)의 아우터몰드(2)에 열풍을 가해주어 아우터몰드(2)를 먼저 가분리시키고, 아우터몰드(2)에 압력을 가하여 아우터몰드(2)와 콘택트 렌즈(L)가 융착된 이너몰드(3)를 가분리시킨 다음 콘택트 렌즈(L)를 흡착하여 분리시킨다.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치는 원판으로 이루어진 인덱스 테이블(151)을 중심으로 인덱스 테이블(151)의 일측으로부터 콘택트몰드(1)를 공급하는 몰드공급부(110)가 설치되고, 아우터몰드(2)와 이너몰드(3)를 분리하는 아우터몰드 분리부(120)가 설치되며, 인덱스 테이블(151)의 회전 방향을 따라 이너몰드 가분리부(170)가 설치되고, 콘택트몰드(1)의 아우터몰드(2)와 이너몰드(3)로부터 분리된 콘택트 렌즈(L)를 회수하는 렌즈 회수부(200)가 순차적으로 설치된다.

본 발명에서 '콘택트몰드(1)'는 도 1에서와 같이, 아우터몰드(2)와 이너몰드(3) 사이에 콘택트 렌즈(L)가 성형된 일체를 지칭한다. 즉, 콘택트몰드(1)는 아우터몰드(2)와 이너몰드(3) 사이에 콘택트 렌즈(L)가 성형된 다음 이들 아우터몰드(2), 이너몰드(3) 및 콘택트 렌즈(L)가 분리가 이루어지기 전의 몰드 상태로 있는 것을 지칭한다.

한편 본 발명에서 도 1에서와 같이, '아우터몰드(2)'는 콘택트 렌즈(L)의 성형 시 도면상 하부에 위치하는 몰드를 아우터몰드(2)로 설명하고, '이너몰드(3)'는 콘택트 렌즈(L)의 성형 시 도면상 상부에 위치하는 몰드를 이너몰드(3)로 설명한다.

또한 '콘택트 렌즈(L)'는 아우터몰드(2)와 이너몰드(3) 사이에 성형되는 것으로, '콘택트 렌즈(L)'에 대하여 설명의 편의를 위하여 도 1의 도면부호인 'L'을 생략한 '콘택트 렌즈'로 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 몰드공급부를 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 몰드공급부를 도시한 정면도이다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 몰드공급부(110)는 볼 피더(111)를 사용하여 콘택트몰드(1)를 지속적으로 공급되게 한다.

이러한 볼 피더(111)는 회전되도록 저면에 모터(미도시)가 설치됨은 물론 진동을 가하는 진동모듈(112)이 설치되며, 볼 피더(111)는 공급대상물을 회전시키면서 진동을 가해주어 콘택트몰드(1)을 원하는 형태로 정렬하게 된다.

상기 볼 피더(111)의 일측에는 정렬된 콘택트몰드(1)가 안정적으로 이동되도록 직진피더(113)가 설치되며, 정렬된 콘택트몰드(1)는 2개가 한 쌍을 이루면서 직진피더(113)를 따라 이동된다.

이러한 볼 피더(111)는 통상의 것을 사용하므로, 이에 대한 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 아우터몰드 분리부를 도시한 정면도이다.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 몰드공급부(110)의 선단에는 아우터몰드 분리부(120)가 설치된다. 이러한 아우터몰드 분리부(120)는 볼 피더(111)로부터 일렬로 공급되는 콘택트몰드(1)의 아우터몰드(2)를 분리한다.

상기 아우터몰드 분리부(120)는 몰드공급부(110)에서 공급된 몰드가 이송되는 직진피더(113)의 상측에 설치되는 히팅모듈(121)이나 척킹모듈(140), 상기 히팅모듈(120)의 열풍에 의해 가분리된 아우터몰드(2)와 이너몰드(3)를 펀칭위치로 이송시키는 이송모듈(125), 상기 가분리된 몰드를 펀칭 하부에서 받쳐주고 펀칭에 의해 완전 분리된 이너몰드(3)를 인덱스 테이블(151)에 안착시키는 진공모듈(135), 아우터몰드(3)를 타격하여 완전 분리시키는 펀칭모듈(131,132)을 포함한다.

상기 아우터몰드 분리부(120)는 상기 볼 피더(111)에서 공급되는 콘택트몰드(1)의 아우터몰드(2)를 분리하는 것이다.

상기 아우터몰드 분리부(120)는 상기 콘택트몰드(1)가 정렬되어 이송되는 직진피더(113)의 상측에 히팅모듈(121)이 설치되고, 상기 히팅모듈(121)의 열풍에 의해 상기 콘택트몰드(1)의 아우터몰드(2)가 가분리된 콘택트몰드(1)를 상기 렌즈 회전부(150) 쪽으로 이송시키는 이송모듈(125)이 구비된다.

상기 콘택트몰드(1)를 상기 이송모듈(125)의 하부에서 받쳐준 후 상부 서보실린더(131)가 압력을 가해 아우터몰드(2)가 분리된 상기 콘택트 렌즈가 부착된 상기 이너몰드(3)를 상기 인덱스 테이블(151)의 안착구(153)에 안착되도록 승강되는 하부 서보실린더(130)로 이루어진다.

상기 아우터몰드 분리부(120)에는 볼 피더(111)에서 공급되는 콘택트몰드(1)에 열풍을 가해주는 히팅모듈(121)이 설치된다. 상기 히팅모듈(121)은 금속 또는 합성수지로 이루어진 케이스(미도시) 내부에 히터(122)를 설치하며, 케이스에는 히터(122)에서 발열된 열원을 외부로 배출시키기 위하여 공기 압축기(미도시) 등의 에어연결구(124)가 연결된다.

또 히팅모듈(121)에는 히터(122)에서 발열된 열원과 함께 공기 압축기에서 공급된 에어가 분출되는 분출구멍(123)이 형성된다. 즉, 히팅모듈(121)은 히터(122)의 열원과 에어를 분출구멍(123)으로 분출하게 된다.

상기 히터(122)는 카트리지 히터를 사용할 수 있으며, 히터(122)는 카트리지 히터뿐만 아니라 발열체 등을 자유로이 사용할 수 있음은 물론이다.

상기 히팅모듈(121)은 콘택트몰드(1)에 열풍을 가해주기 위하여 직진피더(113)의 상측에 설치되는 것이 바람직하다. 이와 달리 히팅모듈(121)은 직진피더(113)의 측면에 설치될 수도 있으며, 필요에 따라 직진피더(113)의 하측에 설치될 수도 있다.

이때 직진피더(113)에는 콘택트몰드(1)에 열풍이 가해질 수 있도록 일정 간격으로 다수의 구멍(미도시)이 배치될 수 있음은 물론이다.

이와 같이 히팅모듈(121)은 아우터몰드(2)에 열풍을 가해주게 되며, 상기 콘택트몰드(1)는 합성수지 재질로 이루어진 것이므로, 아우터몰드(2)가 소정의 온도 이상으로 가열됨에 따라 팽창하면서 이너몰드(3)와 콘택트 렌즈로부터 분리된다.

이때 아우터몰드(2)는 열풍에 의해 팽창되어 분리되지만, 콘택트 렌즈는 이너몰드(3)의 상면에 안착된 상태를 유지하게 된다.

상기 이송모듈(125)은 콘택트몰드(1)의 이송방향과 동일하게 수평으로 왕복 이동되는 제1 실린더(126)와 상기 제1 실린더(126)의 일단에 승강 가능하게 설치된 제2 실린더(127)를 포함한다.

상기 이송모듈(125)은 제1 실린더(126) 및 제2 실린더(127)에 의해 수평 및 수직 이동 되면서 상기 몰드를 이송시키고 아우터몰드(2)가 완전 분리된 이너몰드(3)를 배출시키게 된다.

도 6에서와 같이, 상기 이송모듈(125)은 제1 실린더(126)에 의해 수평 방향으로 왕복 이동되고, 제2 실린더(127)에 의해 수직 방향으로 왕복 이동된다.

아울러 제2 실린더(127)의 하단에는 이송그리퍼(128)가 설치된다. 상기 이송그리퍼(128)는 제1 실린더(126) 및 제2 실린더(127)에 의해 수평 및 수직 방향으로 왕복 이동되면서 콘택트몰드(1)를 상부 서보실린더(132)의 작업 대기위치로 이송시킴은 물론 분리된 아우터몰드(2)를 분리장치의 외측으로 이송시키게 된다.

상기 이송그리퍼(128)에는 콘택트몰드(1)에 대응되는 한 쌍의 홈부(미도시)가 형성되며, 이송 그리퍼(128)는 2열로 공급되는 콘택트몰드(1)를 이송시킬 수 있도록 2열로 이루어지며, 이들 이송 그리퍼(28)는 3열 또는 4열 등과 같이 필요에 따라 다수로 이루어질 수 있음은 물론이다.

상기 직진피더(113)의 하측에는 하부 서보실린더(131)가 설치되고, 직진피더(113)의 상측에는 상부 서보실린더(132)로 이루어진 펀칭모듈이 설치된다.

상기 하부 서보실린더(131)는 안착구(153)의 높이까지 상승되었다가 하강된다. 이는 아우터몰드(2)가 분리된 이너몰드(3)를 안착구(153)에 안착되도록 하기 위함이다.

또한 상부 서보실린더(132)는 콘택트몰드(1)로부터 아우터몰드(2)가 분리되도록 하강된다.

상기 콘택트몰드(1)는 히팅모듈(121)에 의해 열풍이 가해짐에 따라 이너몰드(3)에 융착된 아우터몰드(2)가 팽창되면서 이너몰드(3)와의 융착이 분리된다.

상기 하부 서보실린더(131)는 안착구(153)를 관통하여 직진피더(113)의 저면, 즉 콘택트 모듈(1)의 저면까지 상승하게 된다. 이는 콘택트몰드(1)가 하부 서보실린더(130)에 안착되도록 하기 위함이다.

상기 이송그리퍼(128)는 제2 실린더(127)에 의해 하강되며, 하강된 이송그리퍼(128)는 제1 실린더(126)로 수평 이동되며, 이때 먼저 분리되어 있던 아우터몰드(2)를 전진시켜 줌으로써, 아우터몰드(2)를 분리장치의 외측으로 밀어주게 된다.

이에 따라 먼저 분리되어 있는 아우터몰드(2)는 도시되지 않은 안내판을 따라 분리장치의 외측으로 분리 배출된다.

상기 이송그리퍼(128)는 일시 정지되며, 상부 서보실린더(131)가 하강되어 이너몰드(3)를 가압하게 된다.

이에 따라 상부 서보실린더(132)의 가압 위치에는 아우터몰드(2)가 위치하고 있으므로, 아우터몰드(2)가 분리된 이너몰드(3)와 콘택트 렌즈만이 하부측 실린더(132)의 진공모듈(135)에 흡착된다.

상기 콘택트 렌즈가 융착된 이너몰드(3)는 하부측 실린더(131)의 하강에 의해 인덱스 테이블(151)의 안착구(153)에 안착된다.

상기 상부 서보실린더(132)는 콘택트몰드(1)로부터 아우터몰드(2)가 분리되게 가압한 후 상기 하부 서보실린더(131)는 아우터몰드(2)가 분리된 이너몰드(3)를 인덱스 테이블(151)로 이송시킨다.

한편 하부 서보실린더(132)의 상면에는 이너몰드(3)를 흡착하는 진공모듈(135)이 설치되며, 상기 진공모듈(135)은 진공압에 의해 이너몰드(3)를 안정되게 흡착하게 된다.

도 7은 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 아우터몰드 분리부를 도시한 평면도이고, 도 8은 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 아우터몰드 분리부를 도시한 정면도이다.

상기 척킹모듈(140)은 동력을 공급하는 실린더(141), 상기 실린더(141)의 왕복 이동에 따라 소정 각도로 대칭되게 회전되는 회전바(142), 상기 회전바(142)의 회전에 의해 상기 이너몰드를 측면에서 가압하는 가압프레임(143), 상기 회전바(142) 및 상기 가압프레임(143)의 파지력을 조절하는 척킹량 조절레버(144)를 포함한다.

도 7 및 도 8에서와 같이, 상기 척킹모듈(140)은 아우터몰드(2)를 가분리시키는 것으로, 아우터몰드 분리부(120)의 다른 실시 예로써, 콘택트 몰드(1)를 양 측면에서 가압하여 줌으로써, 아우터몰드(2)와 이너몰드(3)를 서로 분리시키게 된다.

상기 직진피더(113)의 상측에는 동력을 공급하는 실린더(141)가 왕복 이동 가능하게 설치되고, 상기 실린더(141)의 선단에는 실린더(141)의 왕복 이동에 따라 소정 각도로 대칭되게 회전되는 회전바(142)가 설치된다.

또 회전바(142)의 선단에는 이너몰드(3)를 양 측면에서 가압하는 가압프레임(143)이 설치되고, 실린더(141)의 타단에는 상기 가압프레임(143)의 파지력을 조절하는 척킹량 조절레버(144)가 설치된다.

즉, 척킹모듈(140)의 가압프레임(143)은 콘택트몰드(1)를 양 측면에서 가압하여 줌으로써, 콘택트몰드(1)의 아우터몰드(2)를 분리시키게 된다.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 렌즈회전부를 도시한 평면도이고, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 렌즈회전부를 도시한 정면도이다.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 렌즈 회전부(150)는 원판으로 이루어진 인덱스 테이블(151)이 회전 가능하게 설치되며, 인덱스 테이블(151)의 저면에는 모터(152)가 설치되며, 인덱스 테이블(151)의 상면에는 일정 간격으로 콘택트몰드(1)가 안착되도록 다수의 안착구(153)가 설치된다.

상기 안착구(153)는 인덱스 테이블(151)에 방사상으로 다수 설치되며, 안착구(153)는 직진피더(113)을 따라 한 쌍으로 이동되는 이너몰드(3)를 안착하도록 2개가 한 쌍으로 설치된다.

상기 렌즈 회전부(150)는 이너몰드(3)가 안착된 인덱스 테이블(151)을 회전시켜 이너몰드(3)를 렌즈 회수부(200)와 이너몰드 가분리부(170)에 순차적으로 공급한다.

상기 인덱스 테이블(151)은 원판으로 이루어지며, 그 상면에는 이너몰드(3)가 안착되는 안착구(153)가 고정되며, 인덱스 테이블(151)에는 몰드공급부(110)에서 한 쌍으로 공급되는 2개의 이너몰드(3)가 안착되게 2개의 안착구(153)가 한 쌍으로 설치된다.

이러한 안착구(153)는 방사상으로 다수가 설치되며, 인덱스 테이블(151)에는 회전되도록 하측에 모터(152)가 설치된다.

도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 이너몰드 가분리부를 도시한 정면도이고, 도 12는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 이너몰드 가분리부를 도시한 평면도이며, 도 13는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 이너몰드 가분리부를 도시한 정면도이고, 도 14는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 이너몰드 가분리부를 도시한 측면도이다.

상기 이너몰드 가분리부(170)는 상기 아우터몰드 분리부(120)에서 공급된 이너몰드(3)가 안착되도록 상기 인덱스 테이블(151) 상면에 설치되는 다수의 안착구(153), 상기 인덱스 테이블(151)이 회전되도록 상기 인덱스 테이블(151)의 하부에 설치되는 모터(152), 상기 이너몰드(3)가 콘택트 렌즈와 가분리되게 상기 이너몰드(3)를 외측에서 가압하도록 상기 인덱스 테이블(151)의 상측에 설치되는 척킹모듈(175)을 포함한다.

도 11 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 이너몰드 가분리부(170)에는 이너몰드(3)에 콘택트 렌즈가 융착된 상태로 공급되며, 이너몰드 가분리부(170)는 이너몰드(3)를 압착하여 줌으로써, 이너몰드(3)와 콘택트 렌즈를 가분리시킨다.

상기 이너몰드 가분리부(170)는 인덱스 테이블(151)에 안착된 상기 이너몰드(3)가 콘택트 렌즈와 가분리되게 상기 이너몰드(3)를 외측에서 가압하도록 상기 인덱스 테이블(151)의 상측에 설치되는 척킹모듈(175)을 포함한다.

이러한 상기 척킹모듈(175)은 이너몰드(3)의 외측에서 내측으로 가압하여 줌으로써 이너몰드(3)와 콘택트 렌즈를 가분리시킨다.

즉, 척킹모듈(175)은 이너몰드(3)를 압착함으로써, 이너몰드(3)가 변형됨에 따라 콘택트 렌즈의 융착 상태를 해지하게 된다.

도 11에 도시된 바와 같이, 인덱스 테이블(151)의 일측에는 이너몰드 가분리부(170)가 설치되며, 상기 인덱스 테이블(151)의 일측 하부에는 척킹모듈(175)을 수직으로 왕복시키는 척킹실린더(171)가 설치된다.

도 12에서와 같이, 상기 척킹모듈(175)은 2개 한 쌍으로 이루어지며, 2개의 척킹모듈(175)을 수평방향으로 왕복 이동시키는 척실린더(176)가 구비되며, 척실린더(176)의 선단에는 척실린더(176)의 척킹량을 조절하는 조절레버(177)가 설치되고, 척실린더(176)에는 이너몰드(3)를 측면에서 압착하여 분리시키는 척킹프레임(178)이 설치된다.

또한 실린더(176) 타측에는 이너몰드(3)를 가압하는 파지력을 조절하는 척킹량 조절레버(177)가 설치된다. 이러한 척킹량 조절레버(177)는 척킹프레임(178)의 회전 중심을 이동시킴에 따라 가압프레임(178)의 파지력이 조절된다.

도 13는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 렌즈회수부를 도시한 정면도이고, 도 14는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 렌즈 회수부를 도시한 측면도이며, 도 15는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 적재모듈을 도시한 도면이고, 도 16은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘택트 렌즈 분리장치의 적재모듈을 도시한 평면도이다.

도 2, 도 3 및 도 13 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명의 렌즈 회수부(200)는 이너몰드 가분리부(170)에 의해 이너몰드(3)가 가분리된 상태에서 콘택트 렌즈를 흡착하여 회수 대기 위치로 틸팅하는 틸팅 모듈(210)과 콘택트 렌즈를 흡착하여 트레이에 적재하는 적재모듈(230)을 포함한다.

상기 틸팅 모듈(210)은 이너몰드(3)의 유동을 방지하는 가동 클램프(211), 상기 가동클램프(211)와 진공 흡착부(213)를 상하 가동하게 하는 실린더(212), 콘택트 렌즈를 흡착하여 렌즈 회수 대기 위치로 틸팅하는 진공흡착부(213), 이너몰드(3)와 콘택트 렌즈를 가분리 시키는 스핀들 모듈(220)을 포함한다.

상기 틸팅모듈(210)은 가동클램프(211)가 하강하여 이너몰드(3)를 고정한 후 진공흡착부(213)가 콘택트 렌즈를 흡착한다. 이러한 틸팅모듈(210)은 안착구(153)에 있는 이너몰드(3)와 분리된 콘택트 렌즈를 흡착하여 콘택트 렌즈만을 트레이(201)에 적재되게 한다.

상기 틸팅모듈(210)에는 안착구(153)의 상측에 가동클램프(211)가 설치되고, 가동클램프(211)의 일측에는 가동클램프(211)를 승강시키는 실린더(212) 및 진공흡착부(213)를 회전시키는 모터(214)가 설치된다.

즉, 틸팅모듈(210)은 실린더(212)에 의해 수직으로 승강되며, 콘택트 렌즈가 흡착된 진공흡착부(213)는 모터(214)에 의해 회전된다. 상기 진공흡착부(213)는 이너몰드(3)와 분리된 콘택트 렌즈를 렌즈 회수부(200)의 트레이(201)에 적재시킬 수 있도록 모터(214)에 의해 180°의 각도로 회전되어 콘택트 렌즈를 상측으로 이동시킨다.

아울러 틸팅모듈(210)에는 콘택트 렌즈의 이동 시 정전기가 발생하지 않도록 이오나이저(미도시)에 의해 발생된 이온이 분출되는 이온분출구(215)가 설치된다.

상기 스핀들모듈(220)은 상기 틸팅모듈(210)과 상하로 대응되게 설치되며, 상기 스핀들모듈(220)은 스핀들(223)을 회전시키는 제1 서보모터(221)와 스핀들(223)을 승강시키는 제2 서보모터(222)로 이루어진다.

흡착이 완료되면 하단의 스핀들(223)은 제1 서보모터(221)에 의해 회전하며, 제2 서보모터(222)는 일정구간 상승 하강하여 콘택트 렌즈와 이너몰드(3)를 분리 시키고, 진공흡착부(213)가 상승 후 틸팅하여 적재 대기위치로 콘택트 렌즈를 이동시킨다.

상기 적재 모듈(230)은 렌즈를 흡착이동하는 진공흡착부(231), 상기 진공흡착부(231)를 상하 이동하는 실린더(232)와 수평운동하는 서보모터(233), 트레이(201)를 이송하는 타이밍 벨트(234)와 벨트 서보모터(235)를 포함한다.

상기 적재모듈(230)은 틸팅모듈(210)의 상측에 설치되며, 상기 적재모듈(230)은 틸팅모듈(210)의 진공흡착부(213)와 대응되게 진공흡착부(231)가 설치되고, 상기 진공흡착부(231)의 일측에는 진공흡착부(231)를 승강시키는 실린더(232)가 설치된다.

즉, 진공흡착부(231)는 틸팅모듈(210)의 진공흡착부(213)에 흡착되어 있는 콘택트 렌즈를 흡착하게 되며, 진공흡착부(231)는 실린더(232)에 의해 소정 높이로 상승되어 콘택트 렌즈를 트레이(201)에 안착시키게 된다.

한편 진공흡착부(231)에는 콘택트 렌즈가 정전기에 의해 파손 또는 손상되지 않도록 이온분출구(미도시)가 설치된다.

상기 진공흡착부(231)가 하강하여 콘택트 렌즈를 흡착하여 상승 후 적재 위치로 수평 이동 후 이온화된 에어로 파기하여 트레이(201)에 콘택트 렌즈를 안착시킨다.

상기 트레이(201)는 타이밍 벨트(234)와 서보모터(233)에 의하여 자동 공급 되고, 지정한 수량의 적재 완료 시 자동 배출을 진행한다.

상기 타이밍 벨트(234) 표면에는 트레이(201)가 설정된 길이만큼 이동되게 트레이(201)의 안착 위치를 지정하는 돌기를 부착하여 지정된 피치만큼 트레이(201)를 정확한 위치로 이동시킨다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

110: 몰드공급부 111: 볼 피더
112: 진동모듈 113: 직진피더
120: 아우터몰드 분리부 121: 히팅모듈
122: 히터 123: 분출구멍
125: 이송모듈 126: 제1 실린더
127: 제2 실린더 128: 이송그리퍼
131: 하부 서보실린더 132: 상부 서보실린더
135: 진공모듈 140: 척킹모듈
141: 실린더 142: 회전바
143: 가압프레임 144: 척킹량 조절레버
150: 렌즈 회전부 151: 인덱스 테이블
152: 모터 153: 안착구
170: 이너몰드 가분리부 171: 척킹실린더
175: 척킹모듈 176: 척실린더
177: 조절레버 178: 척킹프레임
200: 렌즈 회수부 201: 트레이
210: 틸팅모듈 211: 가동클램프
212: 실린더 213: 진공흡착부
214: 모터 215: 이온분출구
220: 스핀들 모듈 221: 제1 서보모터
222: 제2 서보모터 230: 적재 모듈
231: 진공흡착부 232: 실린더
233: 서보모터 234: 타이밍 벨트
235: 벨트 서보모터

Claims (8)

1. 볼 피더(111)에 의해 2열로 아우터몰드(2)와 이너몰드(3) 사이에 콘택트 렌즈(L)가 성형되도록 한 콘택트몰드(1)를 순차적으로 직진피더(113)에 공급하게 되는 몰드공급부(110);
   상기 몰드공급부(110)에서 공급되는 아우터몰드에 열풍을 가하여 아우터몰드가 팽창되게 함으로써 콘택트 렌즈가 부착된 이너몰드와 가분리되도록 하고, 가분리된 아우터몰드와 이너몰드를 펀칭위치로 이송하여 하부 서보실린더(131)와 상부 서보실린더(132)에 의한 펀칭공정을 통해 아우터몰드와 이너몰드를 완전히 분리시키면서 콘택트 렌즈가 융착된 이너몰드(3)가 인덱스 테이블(151)의 안착구(153)에 안착되도록 하는 아우터몰드 분리부(120);
   상기 아우터몰드 분리부(120)로부터 공급되는 이너몰드가 안착되는 인덱스 테이블(151)을 회전시키면서 이너몰드를 외측에서 내측으로 가압하는 압착에 의해 이너몰드로부터 콘텍트 렌즈와 가분리되도록 하는 척킹모듈(175)이 구비된 이너몰드 가분리부(170);
   상기 이너몰드 가분리부(170)에서 이너몰드와 가분리되는 콘텍트 렌즈를 진공흡착에 의해 분리되도록 하여 트레이(201)에 적재되도록 하는 렌즈 회수부(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘택트 렌즈 분리장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 아우터몰드 분리부(120)에서 가분리된 아우터몰드와 이너몰드를 펀칭위치로 이송하는 이송모듈(125)은,
   아우터몰드와 이너몰드를 펀칭위치로 수평 이동시키는 제1실린더(126)와
   상기 제1실린더(126)의 일측에서 하단의 이송그리퍼(128)가 수직 방향으로 승강하도록 하는 제2실린더(127)로서 이루어지고,
   상기 이송그리퍼(128)는,
   상기 제1실린더(126)와 제2실린더(127)에 의해 수평 및 수직 방향으로 왕복 이동하면서 아우터몰드와 이너몰드를 상부 서보실린더(132)의 작업 대기위치로 이송시키면서 이너몰드로부터 분리되는 아우터몰드를 외측으로 이송되도록 하는 콘택트 렌즈 분리장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 하부 서보실린더(131)의 상면에는 진공모듈(135)이 설치되도록 하여 진공압에 의해서 아우터몰드와 분리되는 이너몰드가 상기 인덱스 테이블(151)에 안착되도록 하는 콘택트 렌즈 분리장치.
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 렌즈 회수부(200)는 이너몰드 가분리부(170)에 의해 이너몰드가 가분리된 상태에서 콘택트 렌즈를 흡착하여 회수 대기위치로 틸팅하는 틸팅 모듈(210);
   콘택트 렌즈를 흡착하여 트레이에 적재하는 적재모듈(230);을 포함하는 것을 특징으로 하는 콘택트 렌즈 분리장치.
   

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