KR101903587B1 - 완전몰드식 콘택트렌즈 정밀 분리장치 - Google Patents

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(주)지오메디칼
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Abstract

본 발명은 콘택트렌즈를 제조하기 위한 완전몰드식 자동화 시스템에서 암몰드가 제거된 숫몰드 상의 콘택트렌즈를 일괄적으로 분리하여 콘택트렌즈의 손상을 방지하며 신속하면서도 정밀하게 분리생산함을 제공하도록, 완전몰드방식의 콘택트렌즈가 성형 부착된 암수몰드 조립체에서 암몰드가 분리된 숫몰드 상의 콘택트렌즈를 자동으로 분리하는 콘택트렌즈 분리장치에 있어서, 상부에 콘택트렌즈가 성형 부착된 숫몰드의 하단부를 수용한 채 전방 진행방향으로 이송시키되 숫몰드 및 콘택트렌즈에 각각 구분된 열을 가하여 분리가능한 상태로 예열시키는 분리예열부와; 상기 분리예열부의 이송진행방향에 대응하여 구비되고 예열상태인 숫몰드를 부분적으로 수용한 채 측 방향에서 반복적으로 압력을 가해 누름 접촉하는 분리가압부와; 상기 분리가압부를 거친 숫몰드에 압력을 가해 고정하는 몰드클램프수단과, 숫몰드 상의 콘택트렌즈를 흡착이송하여 콘택트랜즈의 보관케이스 상에 배열시키는 렌즈이송수단을 구성하는 흡착이송부;를 포함하는 완전몰드식 콘택트렌즈 정밀 분리장치를 제공한다.

Description

완전몰드식 콘택트렌즈 정밀 분리장치 {A Complete Mold Type Contact-Lens Precise Separate device}
본 발명은 완전몰드식 콘택트렌즈 정밀 분리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 콘택트렌즈를 제조하기 위한 완전몰드식 자동화 시스템에서 암몰드가 제거된 숫몰드 상의 콘택트렌즈를 일괄적으로 분리하여 콘택트렌즈의 손상을 방지하며 신속하면서도 정밀하게 분리생산하는 것이 가능한 완전몰드식 콘택트렌즈 정밀 분리장치에 관한 것이다.
일반적으로 콘택트렌즈는 초기에 안경과 같이 시력보정을 목적으로 개발되었지만, 최근에는 치료나 진단, 여성의 미용 등의 다양한 목적을 위하여 새롭게 개발되어 사용되고 있다.
이때 시력 보정용 콘택트렌즈는 근시나 원시, 난시 등을 보정하기 위한 것으로서, 눈으로 들어오는 빛의 초점거리를 맞추기 위해 굴절률 변화를 줌에 따라 시력을 보정하거나 굴절률이상을 균일하게 조정하여 시력을 보정한다. 반면, 치료용 콘택트렌즈는 각막이 손상된 환자가 눈을 깜빡이는 과정에서 각막에 지속적으로 가해지는 자극을 방지하기 위해 각막을 보호하여 치료에 도움을 주도록 개발되었다.
또한 최근 여성의 미용이 중시되면서 미용용 콘택트렌즈가 젊은 층에서 크게 유행되고 있으며, 다양한 종류의 미용콘택트렌즈를 요구하고 있는 실정이다.
여기서 시력보정용 콘택트렌즈나 치료용 콘택트렌즈는 일반적으로 장기간의 사용을 목적으로 활용가능하게 생산되지만, 단기간 사용하는 미용콘택트렌즈의 경우 최근 수요가 급증하게 됨에 따라 렌즈의 대량생산을 위해서는 완전몰드방식의 자동화시스템을 도입할 수밖에 없게 된다.
그런데 기존 완전몰드방식의 콘택트렌즈 제조장치의 경우에는 콘택트렌즈의 제조과정에서 성형된 콘택트렌즈를 수용하고 있는 완전몰드체 즉 암몰드와 숫몰드의 결합체를 분리하고 콘택트렌즈만을 분리시키는 과정에서 콘택트렌즈 제품의 변형이나 손상, 오염 등으로 불량률이 증가하여 제품의 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개시되어 있었던 종래기술로써, 대한민국 등록특허공보 제572063호(2006.04.11.)에는 콘택트렌즈 몰드를 몰드 베이스로부터 분리시키는 콘택트렌즈 몰드 분리장치에 있어서, 상판 하부에 프레임을 연결하여 형성되는 몸체, 상기 몸체 상판에 형성되는 프레스 실린더, 상기 몸체 프레임의 측면에 형성되는 가이드 실린더, 콘택트렌즈 몰드 상부에 형성된 단턱에 맞물리도록 다수개의 홈을 구비하며, 일측은 상기 프레임에 고정되고 타측은 상기 가이드 실린더에 의해 이동이 가능하도록 형성된 한 쌍의 몰드 가이드, 및 상기 프레스 실린더의 작동에 의하여 몰드 베이스에 압력을 가함으로서 콘택트렌즈 몰드와 분리시키는 다수개의 파이프를 포함하여 구성함에 따라 제품의 불량 발생률을 감소시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 몰드 분리장치가 공지되어 있다.
그러나 상기한 콘택트렌즈 몰드 분리장치의 경우에는 파이프들이 몰드베이스의 중심에 압력을 가하여 복수 개의 콘택트렌즈를 몰드와 동시에 분리시키기 때문에 몰드베이스의 중앙에서부터 가장자리로 몰드베이스가 분리되는 과정에서 콘택트렌즈가 변형되고 찢기는 손상의 위험이 있으며, 몰드베이스의 경우 수납함으로 수거하지만 몰드가이드가 고정하고 있는 콘택트렌즈 몰드는 직접 콘택트렌즈가 손상되지 않도록 수작업으로 수거해야만 한다는 불편함이 있었다.
또 다른 종래기술로써, 대한민국 등록특허공보 제1060072호(2011.08.22.)에는 콘택트렌즈 성형용 몰드조립체 중 정상 조립된 몰드조립체를 분류하여 배출하는 몰드조립체 분류유닛과, 상기 몰드조립체 분류유닛에서 배출된 상기 몰드조립체에서 상형몰드와 하형몰드를 분리하는 몰드분리유닛과, 상기 몰드분리유닛에서 분리된 몰드 중 상형몰드에서, 성형된 콘택트렌즈를 취출하는 콘택트렌즈 취출유닛과, 상기 콘택트렌즈 취출유닛에서 취출된 콘택트렌즈를 렌즈보관 어레이에 수납하는 렌즈수납유닛을 포함하되, 상기 몰드조립체 분류유닛은 원판 형상의 회전형 지지부와, 상기 회전형 지지부와 함께 회전하는 몰드조립체 중 정상 조립된 몰드조립체를 분류하기 위해 상기 회전형 지지부의 상부에 마련된 복수의 분류용 바를 포함하여 구성됨에 따라 렌즈 취출관에서의 오염 가능성을 최소화할 수 있는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 몰드 자동분리 수납장치가 공지되어 있다.
그러나 상기한 콘택트렌즈 몰드 자동분리 수납장치는 회전부에 수납부를 형성함에 따라 수납부에 수납된 몰드조립체의 하형몰드에 압력을 가하여 상형몰드를 아래쪽으로 분리하는 구조로서 하형몰드 상부에 적정한 압력을 가하지만 각각의 상형몰드와 하형몰드는 동일하게 결합되어 있는 것이 아니기 때문에 압력을 가하였을 때 상형몰드가 분리되지 않으면 하형몰드 수거부로 콘택트렌즈가 유입될 수 있어 분리작업이 효율적이지 못할 뿐만 아니라 작업장 내에 미세한 바람이 형성될 때에는 분리된 상형몰드가 하강하여 상형몰드 수납부에 안착하기 어려우며 그로 인해 콘택트렌즈가 손상되는 문제가 있었다.
또 다른 종래기술로써, 대한민국 등록특허공보 제1463779호(2014.11.14.)에는 암몰드와 숫몰드가 결합된 완전몰드를 분리하는 몰드 분리장치에 있어서, 상기 완전몰드를 수용하여 좌ㆍ우 왕복이동 할 수 있도록 숫몰드의 가장 큰 직경에 대응하는 제1수용홈을 형성하는 가이드판과 상기 가이드판 상부에서 완전몰드가 좌ㆍ우 왕복이동 할 때 암몰드를 분리하기 위하여 기울기를 가진 테이퍼부재로 구성되는 테이퍼부와, 상기 테이퍼부에 복수개의 완전몰드가 동시에 좌ㆍ우 왕복이동 할 수 있도록 복수개의 완전몰드를 적재하는 플레이트와 상기 플레이트를 승강시켜 완전몰드를 가이드판과 동일선상에 위치시키고 플레이트를 테이퍼부에서 좌ㆍ우 왕복이동시키는 이송수단으로 구성되는 이송부를 포함하여 이루어지되, 상기 테이퍼부재의 일측면에는 분리된 암몰드가 테이퍼부재에서 이탈되지 않도록 일정한 높이를 가진 이탈방지부재가 형성되게 구성함에 따라 완전몰드를 신속하게 분리할 수 있는 완전몰드 신속분리장치가 공지되어 있다.
그러나 상기한 완전몰드 신속분리장치의 경우에는 숫몰드와 암몰드의 간격을 커지면서 복수 개의 암몰드 만을 분리시키기 위한 방법만을 제시하고 있기 때문에 숫몰드에 성형부착된 콘택트렌즈를 숫몰드로부터 분리하기 위한 공정이 부재하여 장치의 완성도가 현저히 낮다는 문제가 있었다.
KR 등록특허공보 제10-0572063호 (2006.04.11.) KR 등록특허공보 제10-1060072호 (2011.08.22.) KR 등록특허공보 제10-1463779호 (2014.11.14.)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 완전몰드방식의 콘택트렌즈가 포함된 암수몰드 조립체에서 암몰드가 제거된 후 숫몰드에 성형부착된 콘택트렌즈와 숫몰드를 향해 적정 열과 압력을 가할 수 있게 구성하므로, 숫몰드로부터 콘택트렌즈만을 취득하기 위한 분리작업의 안전성 및 신속성을 도모함과 동시에 다량의 콘택트렌즈를 일괄적으로 정밀하게 생산할 수 있는 완전몰드식 콘택트렌즈 정밀 분리장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.
뿐만 아니라 본 발명은 숫몰드 상에 위치한 콘택트렌즈의 완성품을 최적의 음압으로 흡착이송할 수 있게 구성하므로, 보관어레이를 향한 콘택트렌즈의 이송시 작업의 안전성을 도모하면서 제품의 품질을 높일 수 있는 완전몰드식 콘택트렌즈 정밀 분리장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 제안하는 완전몰드식 콘택트렌즈 정밀 분리장치는 완전몰드방식의 콘택트렌즈가 성형 부착된 암수몰드 조립체에서 암몰드가 분리된 숫몰드 상의 콘택트렌즈를 자동으로 분리하는 콘택트렌즈 분리장치에 있어서, 상부에 콘택트렌즈가 성형 부착된 숫몰드의 하단부를 수용한 채 전방 진행방향으로 이송시키되 숫몰드 및 콘택트렌즈에 각각 구분된 열을 가하여 분리가능한 상태로 예열시키는 분리예열부와; 상기 분리예열부의 이송진행방향에 대응하여 구비되고 예열상태인 숫몰드를 부분적으로 수용한 채 측 방향에서 반복적으로 압력을 가해 누름 접촉하는 분리가압부와; 상기 분리가압부를 거친 숫몰드에 압력을 가해 고정하는 몰드클램프수단과, 숫몰드 상의 콘택트렌즈를 흡착이송하여 콘택트랜즈의 보관케이스 상에 배열시키는 렌즈이송수단을 구성하는 흡착이송부;를 포함하여 이루어진다.
상기 분리예열부는 숫몰드의 이송진행방향으로 안내될 수 있게 형성하되 숫몰드 하단부의 직경보다 큰 직경의 수용홈을 형성하는 가이드판과, 상기 가이드판을 따라 숫몰드를 이송가능하게 지지하되 숫몰드의 하단부에 열을 가할 수 있게 발열하는 전열판과, 숫몰드 상에 부착된 콘택트렌즈에 열을 가할 수 있도록 고온의 열풍을 송풍하는 에어공급기를 구비한다.
상기 분리예열부에는 상기 전열판 및 상기 에어공급기를 각각 구분하여 숫몰드와 콘택트렌즈의 가열온도를 설정제어할 수 있게 구비되는 온도제어기를 구성한다.
상기 분리가압부는 일단이 숫몰드에 접촉가능하되 길이방향으로 연속해서 톱날이 새겨진 고정플랜지와, 상기 고정플랜지에 대칭된 구조로 배치되고 숫몰드에 대응하여 접촉하되 전후 및 좌우로 이동가능하게 설치되는 압착플랜지와, 상기 압착플랜지가 숫몰드를 가압상태로 이송시키도록 구동하는 압착구동수단을 구성한다.
상기 압착구동수단은 상기 압착플랜지에 대응하여 전후로 왕복이동가능하게 구동하되 상기 압착플랜지가 숫몰드를 가압시키도록 구동하는 가압구동유닛과, 상기 가압구동유닛에 따른 가압상태에서 상기 압착플랜지를 숫몰드의 진행방향으로 전후왕복이동시켜 숫몰드를 회전시키도록 구동하는 반송구동유닛을 구비한다.
상기 흡착이송부의 렌즈이송수단은 상기 몰드클램프수단으로부터 고정상태인 숫몰드에 대응하여 콘택트렌즈를 1차 흡착한 후 회전가능하게 구동하는 흡착반전유닛과, 상기 흡착반전유닛 상에 흡착상태인 콘택트렌즈를 2차 흡착한 후 상기 보관케이스의 위치까지 직선왕복운동가능하게 구동하는 렌즈반송유닛을 구성한다.
상기 흡착반전유닛 및 상기 렌즈반송유닛에는 복수 개의 콘택트렌즈를 일괄적으로 흡착이송시킬 수 있게 복수 개의 흡착튜브노즐을 구성하고, 상기 흡착튜브노즐에는 콘택트렌즈에 대응하여 흡착가능한 음압을 작용시키도록 이루어진다.
본 발명에 따른 완전몰드식 콘택트렌즈 정밀 분리장치에 의하면 콘택트렌즈가 성형 부착된 다량의 숫몰드를 이송하면서 콘택트렌즈와 숫몰드에 열을 가한 후 숫몰드에 압력을 가해 콘택트렌즈를 분리시키므로, 완전자동화에 따른 작업의 신속성을 도모하여 제품을 대량생산화하며, 콘택트렌즈의 손상을 방지한 채 정밀한 분리생산을 도모하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.
뿐만 아니라 본 발명에 따른 완전몰드식 콘택트렌즈 정밀 분리장치는 콘택트렌즈와 숫몰드를 향한 가열온도를 설정제어하면서 숫몰드에 적정 압력을 가해 분리한 후 콘택트렌즈를 최적의 음압을 적용해 이송하므로, 제품의 손상을 철저히 방지하여 우수한 품질의 제품을 양산할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 일실시예에서 분리예열부를 개략적으로 나타내는 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예에서 분리예열부 중 스토퍼유닛을 나타내는 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 일실시예에서 분리가압부를 나타내는 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 일실시예에서 분리가압부 중 몰드공급수단을 나타내는 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 일실시예에서 압착구동수단 중 가압구동유닛을 나타내는 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 일실시예에서 압착구동수단 중 반송구동유닛을 나타내는 정면도.
도 8는 본 발명에 따른 일실시예에서 흡착이송부를 나타내는 측면도.
도 9은 본 발명에 따른 일실시예에서 흡착이송부 중 몰드클램프수단을 나타내는 측면도.
도 10은 본 발명에 따른 일실시예에서 흡착이송부 중 렌즈이송수단을 나타내는 측면도.
본 발명은 완전몰드방식의 콘택트렌즈가 성형 부착된 암수몰드 조립체에서 암몰드가 분리된 숫몰드 상의 콘택트렌즈를 자동으로 분리하는 콘택트렌즈 분리장치에 있어서, 상부에 콘택트렌즈가 성형 부착된 숫몰드의 하단부를 수용한 채 전방 진행방향으로 이송시키되 숫몰드 및 콘택트렌즈에 각각 구분된 열을 가하여 분리가능한 상태로 예열시키는 분리예열부와; 상기 분리예열부의 이송진행방향에 대응하여 구비되고 예열상태인 숫몰드를 부분적으로 수용한 채 측 방향에서 반복적으로 압력을 가해 누름 접촉하는 분리가압부와; 상기 분리가압부를 거친 숫몰드에 압력을 가해 고정하는 몰드클램프수단과, 숫몰드 상의 콘택트렌즈를 흡착이송하여 콘택트랜즈의 보관케이스 상에 배열시키는 렌즈이송수단을 구성하는 흡착이송부;를 포함하는 완전몰드식 콘택트렌즈 정밀 분리장치를 기술구성의 특징으로 한다.
다음으로 본 발명에 따른 완전몰드식 콘택트렌즈 정밀 분리장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
먼저, 본 발명에 따른 완전몰드식 콘택트렌즈 정밀 분리장치의 일실시예는 도 1에 나타낸 바와 같이, 완전몰드방식의 콘택트렌즈가 성형 부착된 암수몰드 조립체에서 암몰드가 분리된 숫몰드(M) 상의 콘택트렌즈를 자동으로 분리하는 콘택트렌즈 분리장치에 있어서, 분리예열부(100)와, 분리가압부(200)와, 흡착이송부(300)를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 완전몰드식 콘택트렌즈 정밀 분리장치(10)는 전체적인 콘택트렌즈 제조 자동화 시스템(1)의 일부 구성으로서, 완전몰드 방식의 콘택트렌즈 암수몰드 조립체에서 암몰드를 분리시키는 암몰드 분리장치를 거친 몰드 조립체가 공급되고, 해당 몰드 조립체에서 연속적으로 숫몰드(M) 상의 콘택트렌즈를 재차 분리시킬 수 있게 이루어진다.
상기 분리예열부(100)는 상기 암몰드 분리장치(20)로부터 암몰드가 분리된 상태로 공급되는 몰드 조립체 즉 상부에 콘택트렌즈가 성형 부착된 숫몰드(M)를 이송시키면서 콘택트렌즈와 숫몰드(M)가 서로 분리가능한 상태를 이루도록 예열하는 기능을 수행한다.
상기 분리예열부(100)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 숫몰드(M)의 하단부를 수용한 채 전방 진행방향으로 이송시키는 가이드판(110)과, 숫몰드(M) 및 콘택트렌즈에 각각 구분된 열을 가할 수 있게 예열하는 전열판(120) 및 에어공급기(130)를 구성한다.
상기 가이드판(110)은 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 숫몰드(M)의 이송진행방향으로 안내될 수 있게 길게 연장 형성하고, 숫몰드(M)의 하단부 즉 숫몰드(M)의 하단에 외측으로 돌출형성된 단턱 부분의 직경보다 큰 직경을 갖는 수용홈(115)을 형성한다.
상기 전열판(120)은 숫몰드(M)을 예열시키기 위한 발열수단으로서, 기본적으로 상기 가이드판(110)을 따라 숫몰드(M)가 이동될 수 있게 숫몰드(M)의 하부를 받쳐 지지하고, 상면에 접하는 숫몰드(M)의 하단부에 열을 가할 수 있게 발열기능을 갖는다.
상기 에어공급기(130)는 숫몰드(M) 상에 부착된 콘택트렌즈를 향해 열을 가할 수 있도록 고온의 열풍을 송풍한다.
상기 에어공급기(130)는 별도의 열공급원으로부터 공급된 열풍을 송풍시키기 위한 송풍노즐(135)을 구비하되 숫몰드(M)의 이송진행경로 상에 복수 개의 송풍노즐(135)을 구비토록 구성하여 콘택트렌즈를 향한 반복적인 열 가열상태를 유지시킨다.
상기 분리예열부(100)에는 상기 전열판(120) 및 상기 에어공급기(130)를 각각 구분하여 숫몰드(M)와 콘택트렌즈의 가열온도를 설정제어할 수 있게 구비되는 온도제어기(140)를 구성한다. 즉 상기 온도제어기(140)는 숫몰드(M)의 예열환경을 조절할 수 있게 상기 전열판(120)의 가열상태를 적정온도로 제어하고, 콘택트렌즈를 향한 열풍을 적정온도로 제어하여 생산제품인 콘택트렌즈에 맞춘 최적의 예열환경을 조성하는 것이 가능하다.
상기 분리예열부(100)에는 콘택트렌즈가 성형 부착된 숫몰드(M)에 대하여 예열직후 상기 분리가압부(200)로의 공급가능한 위치에서 정지할 수 있게 차단하는 스토퍼유닛(150)을 구성한다.
상기 스토퍼유닛(150)은 도 3에 나타낸 바와 같이, 전방에 상기 가이드판(110) 및 상기 전열판(120)을 통한 숫몰드(M)의 이송진행경로를 차단할 수 있게 형성된 차폐부재(151)와, 상기 차폐부재(151)를 전후로 직선이동시켜 숫몰드(M)의 이송진행경로를 개폐구동시킬 수 있는 차폐실린더(153)를 구성한다.
상기와 같이 스토퍼유닛(150)을 구성하게 되면, 분리가압부(200)를 향한 숫몰드(M)의 원활한 이송작업을 도모하는 것이 가능하다.
상기 분리가압부(200)는 상기 분리예열부(100)로부터 공급된 숫몰드(M)에 압력을 가하므로 숫몰드(M) 상의 콘택트렌즈를 부착상태에서 분리시키는 기능을 수행한다.
상기 분리가압부(200)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 분리예열부(100)로부터 이송진행방향으로 공급된 숫몰드(M)에 대응하여 구동가능하게 구비되고 예열상태인 숫몰드(M)를 부분적으로 수용한 채 측 방향에서 반복적으로 압력을 가해 누름 접촉할 수 있는 구조로서, 고정플랜지(210) 및 압착플랜지(230)와, 압착구동수단(250)을 구비토록 구성한다.
또한 상기 분리가압부(200)에는 상기 분리예열부(100)로부터 상기 고정플랜지(210) 및 상기 압착플랜지(230)에 따른 작업가능한 위치로 일정량씩 숫몰드(M)를 공급하는 몰드공급수단(290)을 구성한다.
상기 몰드공급수단(290)은 도 5에 나타낸 바와 같이, 숫몰드(M)를 흡착가능하게 흡입력을 생성시키는 흡착블록(291)과, 하단에 상기 흡착블록(291)을 지지고정하고 상기 흡착블록(291)을 상하로 왕복이동가능하게 구동하는 승강유닛(293)과, 상기 승강유닛(293)을 지지고정하며 상기 분리예열부(100)와 상기 분리가압부(200)를 경로로 숫몰드(M)를 이송가능하게 구동하는 몰드반송유닛(295)을 구성한다.
상기 흡착블록(291)은 하부에 숫몰드(M)를 흡착가능한 흡입력이 생성되는 흡입공(292)을 구비하되 한번에 복수 개씩 숫몰드(M)를 흡착이송시킬 수 있게 복수 개(도 5에는 4개)의 흡입공(292)을 형성한다.
상기와 같은 몰드공급수단(290)을 구성하게 되면, 숫몰드(M)의 공급량을 규정한 후 규칙적으로 이송하여 장치의 원활한 작업성 및 신속성과 함께 작업의 정확성을 도모하는 것이 가능하다.
상기 고정플랜지(210) 및 상기 압착플랜지(230)는 숫몰드(M)의 하부를 접촉 지지하는 베이스프레임(220) 상에 위치하되 서로 대칭된 구조를 이루며 숫몰드(M)가 이동될 수 있는 간격을 두고 배치되고, 숫몰드(M)의 측면 중간부에 접하도록 형성된다.
상기 고정플랜지(210)는 상기 베이스프레임(220) 상에 고정 설치되고, 숫몰드(M)의 이송진행방향으로 연장 형성되되 숫몰드(M)를 향해 대응되는 일단이 숫몰드(M)의 측면에 접촉가능하게 구성한다.
상기 고정플랜지(210)에서 상기 압착플랜지(230)에 대응되는 일단에는 길이방향으로 연속해서 요철형태의 톱날이 새겨진 구조를 이루도록 구성하므로, 숫몰드(M)와의 접촉시 마찰효율을 향상시키는 것이 가능하다.
또한 상기 분리가압부(200)에는 상기 고정플랜지(210)에 대하여 상기 압착플랜지(230)와의 간격을 조절할 수 있게 설정 셋팅가능한 복수 개의 미세조정수단(215)을 구성한다.
상기 미세조정수단(215)은 상기 베이스프레임(220) 상에 고정 설치되는 고정블록(216)과, 상기 고정블록(216) 상에 결합하되 일단이 상기 고정플랜지(210)에 나사 결합되어 상기 고정플랜지(210)를 이동시킬 수 있게 구비된 조정부재(217)를 구비토록 구성한다.
상기에서 고정플랜지(210)에는 상기 베이스프레임(220) 상에 고정하기 위한 고정볼트를 수용하되 상기 미세조정수단(215)의 조작 여부에 따라 상기 압착플랜지(230)에 대응하여 전후로 이동될 수 있게 안내하는 장공 형태의 가이드공(218)을 형성한다.
상기 압착플랜지(230)는 상기 고정플랜지(210)에 대칭된 구조로 배치되되 상기 베이스프레임(220) 상에 이동가능하게 위치한다.
상기 압착플랜지(230)는 숫몰드(M)에 대응하여 접촉가능한 구조를 이루되 전후 및 좌우로 이동가능하게 설치된다. 즉 상기 압착플랜지(230)는 상기 고정플랜지(210)와 함께 숫몰드(M)의 중간부를 접촉가능하게 형성되되 상기 압착플랜지(230)의 경우 상기 압착구동수단(250)을 통해 구동하여 상기 고정플랜지(210)를 향해 숫몰드(M)의 외경보다 작은 직경으로 압력을 가할 수 있게 좌우 측 방향으로 이동함은 물론 상기 압착구동수단(250)의 구동으로 전후 길이방향으로 이동가능하게 구성한다.
상기 압착플랜지(230)에도 상기 고정플랜지(210)와 마찬가지로 숫몰드(M)의 측면에 접하는 일단이 길이방향으로 연속해서 요철형태의 톱날이 새겨진 구조를 이루도록 구성하는 것이 숫몰드(M)와의 접촉에 따른 마찰효율을 보다 향상시킬 수 있어 바람직하다.
상기 압착구동수단(250)은 상기 압착플랜지(230)가 숫몰드(M)를 가압상태로 이송시키도록 구동하는 구성으로서, 상기 압착플랜지(230)를 이동시키는 구동방향에 따라 가압구동유닛(260) 및 반송구동유닛(270)으로 구분하여 구성한다.
상기 가압구동유닛(260)은 상기 압착플랜지(230)에 대응하여 전후로 왕복이동가능하게 구동하되 상기 압착플랜지(230)가 숫몰드(M)를 가압시키도록 구동한다.
상기 가압구동유닛(260)은 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 압착플랜지(230)를 지지 고정하되 숫몰드(M)를 향해 직선이동가능하게 레일 상에 설치되는 유동암(261)과, 상기 유동암(261)과 평행을 이루며 하측에 설치되되 상기 유동암(261)의 직선이동을 위한 동력을 인가토록 신장운동하는 가압실린더(263)와, 상기 가압실린더(263)의 구동 여부에 따라 회전운동가능하게 축 고정되며 상기 유동암(261) 및 상기 가압실린더(263)의 일단에 각각 핀 연결하는 링크부재(265)를 구성한다.
예를 들면, 상기 가압구동유닛(260)은 상기 가압실린더(263)가 전방으로 신장구동하면 상기 링크부재(265)가 축을 중심으로 회전하면서 상기 유동암(261)을 숫몰드(M)를 향해 전진이동시켜 상기 압착플랜지(230)가 숫몰드(M)의 중간부 측면을 접촉 가압하게 되고, 상기 가압실린더(263)가 후방으로 구동하면 상기 링크부재(265)가 축을 중심으로 회전하면서 상기 유동암(261)을 원래의 위치로 후진이동시켜 상기 압착플랜지(230)에 따른 숫몰드(M)의 접촉 가압상태를 해제하게 된다.
상기 유동암(261)에는 상부에 상기 압착플랜지(230)의 후방에서 접촉지지하되 상기 압착플랜지(230)의 고정위치를 미세조절할 수 있는 위치보정부재(262)를 구성한다.
상기 반송구동유닛(270)은 상기 가압구동유닛(260)에 따른 가압상태에서 상기 압착플랜지(230)를 숫몰드(M)의 진행방향으로 전후왕복이동시켜 숫몰드(M)를 회전시키도록 구동한다.
상기 반송구동유닛(270)은 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 반송구동유닛(270)을 지지 고정하며 숫몰드(M)의 진행방향으로 레일을 따라 직선이동가능하게 설치되는 반송프레임(271)과, 상기 반송프레임(271)에 일단이 연결되고 상기 반송프레임(271)의 직선이동을 위한 동력을 인가하도록 신장운동하는 반송실린더(273)를 구성한다.
상기 흡착이송부(300)는 숫몰드(M)로부터 분리된 콘택트렌즈와 숫몰드(M)를 서로 다른 경로로 구분이송시키는 기능을 수행한다.
상기 흡착이송부(300)는 도 1 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 분리가압부(200)를 거친 숫몰드(M)에 압력을 가해 고정하는 몰드클램프수단(310)과, 숫몰드(M) 상의 콘택트렌즈를 흡착이송하여 콘택트랜즈의 보관케이스(C) 상에 배열시키는 렌즈이송수단(330)을 구성한다.
상기 몰드클램프수단(310)은 상기 렌즈이송수단(330)이 접근하여 콘택트렌즈를 흡착할 때 하단의 숫몰드(M)에 압력을 가해 잡아주도록 구성한다.
상기 몰드클램프수단(310)은 도 9에 나타낸 바와 같이, 숫몰드(M)에 접촉가능하게 구비되는 한 쌍의 접촉플랜지(311)와, 한 쌍의 접촉플랜지(311) 중 하나를 지지 고정하되 숫몰드(M)를 향해 직선이동가능하게 레일 상에 설치되는 클램프암(313)과, 상기 클램프암(313)과 평행을 이루며 하측에 설치되되 상기 클램프암(313)의 직선이동을 위한 동력을 인가하도록 신장운동하는 클램프실린더(315)와, 상기 클램프실린더(315)의 구동 여부에 따라 회전 운동가능하게 축 고정되며 상기 클램프암(313) 및 상기 클램프실린더(315)의 일단에 각각 핀 연결하는 연결링크부재(317)를 구성한다.
상기 몰드클램프수단(310)의 한쪽에는 상기 렌즈이송수단(330)으로부터 콘택트렌즈가 분리이송된 후 남은 숫몰드(M)를 이송배출하는 배출컨베이어(380)를 구비토록 구성하고, 상기 배출컨베이어(380)의 하측에는 숫몰드(M)가 수집될 수 있게 수집함(도면에 미도시)을 구비토록 구성한다.
또한 도면에 나타내지는 않았지만 상기 몰드클램프수단(310)의 끝단에는 상기 렌즈이송수단(330)으로부터 콘택트렌즈를 픽업가능한 위치에서 정지할 수 있게 숫몰드(M)의 이동을 차단하는 이동방지핀을 구성하는 것도 가능하다.
상기 렌즈이송수단(330)은 도 10에 나타낸 바와 같이, 숫몰드(M) 상에 분리상태로 위치한 콘택트렌즈를 1차적으로 흡착이송시키는 흡착반전유닛(350)과, 상기 흡착반전유닛(350) 상의 콘택트렌즈를 2차적으로 흡입이송시켜 보관케이스(C)에 배열하는 렌즈반송유닛(360)을 구성한다.
상기 흡착반전유닛(350) 및 상기 렌즈반송유닛(360)에는 복수 개의 콘택트렌즈를 일괄적으로 흡착이송시킬 수 있게 복수 개의 흡착튜브노즐(340a)(340b)을 구성한다.
상기 흡착튜브노즐(340a)(340b)에는 콘택트렌즈에 대응하여 흡착가능한 음압을 작용시키도록 구성하고, 상기 흡착튜브노즐(340a)(340b)에 따른 음압의 경우 진공펌프에 의해 최적의 음압을 생성토록 압력조절기(도면에 미도시)를 구성하므로, 콘택트렌즈 완성품의 이송시 손상이나 변형을 방지하는 것이 가능하다.
상기 흡착반전유닛(350)은 상기 몰드클램프수단(310)으로부터 고정상태인 숫몰드(M)에 대응하여 콘택트렌즈를 1차 흡착한 후 회전가능하게 구동한다. 즉 상기 흡착반전유닛(350)은 직각 형태의 지지암(351) 상에 상기 흡착튜브노즐(340a)을 구비하고, 상기 흡착튜브노즐(340a)이 설치된 상기 지지암(351)을 180°씩 회전시키도록 구동한다.
예를 들면, 상기 몰드클램프수단(310)에서 고정상태의 숫몰드(M)에 접근하여 상기 흡착튜브노즐(340a)이 콘택트렌즈를 흡착한 다음 상기 흡착반전유닛(350)이 상기 흡착튜브노즐(340a)이 설치된 상기 지지암(351)을 180°로 회전시켜 상기 렌즈반송유닛(360)에 대응하여 흡착가능한 위치로 콘택트렌즈를 반전 이송한다.
상기 렌즈반송유닛(360)은 상기 흡착반전유닛(350)의 흡착튜브노즐(340a) 상에 흡착상태인 콘택트렌즈를 상기 렌즈반송유닛(360)의 흡착튜브노즐(340b)에서 2차 흡착한 후 상기 보관케이스(C)의 위치까지 직선왕복운동가능하게 구동한다.
상기 렌즈반송유닛(360)은 상기 흡착튜브노즐(340b)을 지지 고정하되 상하로 승강가능하게 구동하는 렌즈승강실린더(361)와, 상기 렌즈승강실린더(361)를 지지 고정하되 측 방향으로 왕복이동가능하게 구비되는 X축 반송유닛(363)과, 상기 X축 반송유닛(363)을 지지 고정하되 상기 흡착반전유닛(350)의 위치에서 상기 보관케이스(C)의 위치까지 직선왕복운동가능하게 이동하는 Y축 반송유닛(365)을 구성한다.
즉, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 완전몰드식 콘택트렌즈 정밀 분리장치에 의하면 콘택트렌즈가 성형 부착된 다량의 숫몰드를 이송하면서 콘택트렌즈와 숫몰드에 열을 가한 후 숫몰드에 압력을 가해 콘택트렌즈를 분리시키므로, 완전자동화에 따른 작업의 신속성을 도모하여 제품을 대량생산화하며, 콘택트렌즈의 손상을 방지한 채 정밀한 분리생산을 도모하여 제품의 품질을 향상시키는 것이 가능하다.
뿐만 아니라 본 발명은 콘택트렌즈와 숫몰드를 향한 가열온도를 설정제어하면서 숫몰드에 적정 압력을 가해 분리한 후 콘택트렌즈를 최적의 음압을 적용해 이송하므로, 제품의 손상을 철저히 방지하여 우수한 품질의 제품을 양산하는 것이 가능하다.
상기에서는 본 발명에 따른 완전몰드식 콘택트렌즈 정밀 분리장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.
100 : 분리예열부 110 : 가이드판 120 : 전열판
130 : 에어공급기 140 : 온도제어기 150 : 스토퍼유닛
200 : 분리가압부 210 : 고정플랜지 215 : 미세조정수단
220 : 베이스프레임 230 : 압착플랜지 250 : 압착구동수단
260 : 가압구동유닛 261 : 유동암 263 : 가압실린더
265 : 링크부재 270 : 반송구동유닛 271 : 반송프레임
273 : 반송실린더 290 : 몰드공급수단 291 : 흡착블록
293 : 승강유닛 295 : 몰드반송유닛 300 : 흡착이송부
310 : 몰드클램프수단 311 : 접촉플랜지 313 : 클램프암
315 : 클램프실린더 317 : 연결링크부재 330 : 렌즈이송수단
340a,340b : 흡착튜브노즐 350 : 흡착반전유닛 351 : 지지암
360 : 렌즈반송유닛 361 : 렌즈승강실린더 363 : X축 반송유닛
365 : Y축 반송유닛 380 : 배출컨베이어
C : 보관케이스 M : 숫몰드

Claims (7)

  1. 완전몰드방식의 콘택트렌즈가 성형 부착된 암수몰드 조립체에서 암몰드가 분리된 숫몰드 상의 콘택트렌즈를 자동으로 분리하는 콘택트렌즈 분리장치에 있어서, 상부에 콘택트렌즈가 성형 부착된 숫몰드의 하단부를 수용한 채 전방 진행방향으로 이송시키되 숫몰드 및 콘택트렌즈에 각각 구분된 열을 가하여 분리가능한 상태로 예열시키는 분리예열부와; 상기 분리예열부의 이송진행방향에 대응하여 구비되고 예열상태인 숫몰드를 부분적으로 수용한 채 측 방향에서 반복적으로 압력을 가해 누름 접촉하는 분리가압부와; 상기 분리가압부를 거친 숫몰드에 압력을 가해 고정하는 몰드클램프수단과, 숫몰드 상의 콘택트렌즈를 흡착이송하여 콘택트렌즈의 보관케이스 상에 배열시키는 렌즈이송수단을 구성하는 흡착이송부;를 포함하여 이루어지고,
    상기 분리예열부는, 숫몰드의 이송진행방향으로 안내될 수 있게 형성하되 숫몰드 하단부의 직경보다 큰 직경의 수용홈을 형성하는 가이드판과, 상기 가이드판을 따라 숫몰드를 이송가능하게 지지하되 숫몰드의 하단부에 열을 가할 수 있게 발열하는 전열판과, 숫몰드 상에 부착된 콘택트렌즈에 열을 가할 수 있도록 고온의 열풍을 송풍하는 에어공급기를 포함하며, 상기 분리예열부에는 상기 전열판 및 상기 에어공급기를 각각 구분하여 숫몰드와 콘택트렌즈의 가열온도를 설정제어할 수 있게 구비되는 온도제어기를 포함하고,
    상기 분리가압부는, 일단이 숫몰드에 접촉가능하되 길이방향으로 연속해서 톱날이 새겨진 고정플랜지와, 상기 고정플랜지에 대칭된 구조로 배치되고 숫몰드에 대응하여 접촉하되 전후 및 좌우로 이동가능하게 설치되는 압착플랜지와, 상기 압착플랜지가 숫몰드를 가압상태로 이송시키도록 구동하는 압착구동수단을 포함하며, 상기 압착구동수단은 상기 압착플랜지에 대응하여 전후로 왕복이동가능하게 구동하되 상기 압착플랜지가 숫몰드를 가압시키도록 구동하는 가압구동유닛과, 상기 가압구동유닛에 따른 가압상태에서 상기 압착플랜지를 숫몰드의 진행방향으로 전후왕복이동시켜 숫몰드를 회전시키도록 구동하는 반송구동유닛을 포함하고, 상기 가압구동유닛은 상기 압착플랜지를 지지 고정하되 숫몰드를 향해 직선이동가능하게 레일 상에 설치되는 유동암과, 상기 유동암과 평행을 이루며 하측에 설치되되 상기 유동암의 직선이동을 위한 동력을 인가토록 신장운동하는 가압실린더와, 상기 가압실린더의 구동 여부에 따라 회전운동가능하게 축 고정되며 상기 유동암 및 상기 가압실린더의 일단에 각각 핀 연결하는 링크부재를 포함하며,
    상기 분리가압부에는 상기 고정플랜지에 대하여 상기 압착플랜지와의 간격을 조절할 수 있게 설정 셋팅가능한 복수 개의 미세조정수단과, 상기 유동암의 상부에 구비하되 상기 압착플랜지의 후방에서 접촉지지하여 상기 압착플랜지의 고정위치를 미세조절할 수 있는 위치보정부재를 포함하고,
    상기 분리가압부에는 상기 분리예열부로부터 상기 고정플랜지 및 상기 압착플랜지에 따른 작업가능한 위치로 일정량씩 숫몰드를 공급하는 몰드공급수단을 포함하며, 상기 몰드공급수단은 숫몰드를 흡착가능하게 흡입력을 생성시키는 흡착블록과, 상기 흡착블록을 상하로 왕복이동가능하게 구동하는 승강유닛과, 상기 분리예열부와 상기 분리가압부를 경로로 숫몰드를 이송가능하게 구동하는 몰드반송유닛을 포함하고,
    상기 흡착이송부의 렌즈이송수단은, 상기 몰드클램프수단으로부터 고정상태인 숫몰드에 대응하여 콘택트렌즈를 1차 흡착한 후 회전가능하게 구동하는 흡착반전유닛과, 상기 흡착반전유닛 상에 흡착상태인 콘택트렌즈를 2차 흡착한 후 상기 보관케이스의 위치까지 직선왕복운동가능하게 구동하는 렌즈반송유닛을 포함하고, 상기 흡착반전유닛 및 상기 렌즈반송유닛에는 복수 개의 콘택트렌즈를 일괄적으로 흡착이송시킬 수 있게 복수 개의 흡착튜브노즐을 구성하고, 상기 흡착튜브노즐에는 콘택트렌즈에 대응하여 흡착가능한 음압을 작용시키도록 이루어지는 완전몰드식 콘택트렌즈 정밀 분리장치.
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