KR101790270B1 - 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하부몰드에 성형액을 투입한 후 상부몰드를 결합한 다음 건조하는 과정을 순차적으로 수행하여 콘택트렌즈를 성형하도록 한 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치에 관한 것이다.
본 발명의 구성은, 상면에 하부몰드(100)가 삽입 안착되는 몰드삽입공(211)이 다수 형성된 몰드삽입부(210)가 가장자리를 따라 복수개 형성되고 정지와 회전을 반복하도록 마련되는 회전판(200)과, 상기 회전판(200)의 가장자리 일측에 이격 설치되어 하부몰드수용부(110)에 수용된 하부몰드를 이동시켜 상기 몰드삽입공(211)에 삽입 안착시키는 하부몰드이송부(300)와, 상기 하부몰드이송부(300)의 일측에 이격 설치되어 상기 몰드삽입부(210)의 몰드삽입공(211)에 삽입된 하부몰드(100)의 성형홈(101)에 성형액을 주입하는 성형액주입부(400)와, 상기 성형액주입부(400)의 일측에 이격 설치되어 성형액이 주입된 하부몰드(100)의 성형홈(101)에 상부몰드(120)를 이송시켜 안착시키는 상부몰드이송부(500)와, 상부몰드이송부(500)의 일측에 이격 설치되어 상부몰드와 하부몰드가 결합된 몰드결합체(130)를 들어내어 건조기(650)로 이송시키는 몰드결합체이송부(600)를 포함하여 이루어진 콘택트렌즈 성형용 몰드 결합장치에 있어서, 상기 상부몰드이송부(500)의 일측에 설치되고, 전사층이 상방을 향하도록 복수의 상부몰드가 놓여지고 상부몰드수용부(800)로 상부몰드를 하나씩 공급하는 상부몰드공급부(700); 상기 상부몰드공급부(700)의 일측에 설치되고 그 상부몰드공급부로부터 공급된 상부몰드가 하나씩 수용되도록 복수개의 상부몰드수용홈(811)이 형성된 상부몰드수용부(800); 상기 상부몰드수용부(800)와 상부몰드이송부(500) 간에 설치되고, 상기 상부몰드수용홈(811)에 수용된 상부몰드를 삽입하여 흡입 부착하도록 상부몰드수용홈(811)과 마주 대하는 위치에 에어흡입공(912)에 연결되게 제1몰드삽입홈(911)이 복수개 형성된 몰드삽입판(910)과, 그 몰드삽입판(910)의 일측에 결합되어 상기 제1몰드삽입홈(911)에 삽입된 상부몰드의 하면이 상방을 향하도록 몰드삽입판(910)을 180°회전시키는 회전모터(920)를 포함하는 상부몰드회전부(900);를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치{Join equipment of mold for contact-lens molding}

본 발명은 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하부몰드에 성형액을 투입한 후 상부몰드를 결합한 다음 건조하는 과정을 순차적으로 수행하여 콘택트렌즈를 성형하도록 한 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치에 관한 것이다.

일반적으로, 콘택트렌즈의 성형은 하부몰드에 형성된 성형홈에 성형액을 주입한 후 이 성형홈에 상부몰드를 결합 가압하고, 성형액을 가열 건조하여 정형화되게 고형시킨 다음, 상기 하부몰드와 상부몰드에서 정형화되게 고형된 콘택트렌즈를 탈형하는 순으로 제작된다.

그리고 상부몰드의 표면에 다양한 모양이나 무늬를 포함하는 전사층을 스탬핑을 통해 형성하여 전사과정을 통해 최종 제작된 콘택트렌즈의 표면에 다양한 모양이나 무늬가 연출되도록 하고 있다.

즉, 상기 성형액이 주입된 하부몰드의 성형홈에 전사층이 표면에 형성된 상부몰드를 가압시키면, 상기 하부몰드의 성형홈에 주입된 성형액은 상부몰드를 통한 가압 성형과정 중에 상부몰드의 표면에 형성된 전사층이 전사를 통해 형성되는 것이다.

종래의 콘택트렌즈 성형을 위해 하부몰드와 상부몰드의 결합작업은 작업자의 수작업에 의해 하부몰드를 몰드결합홈에 안착시킨 후 하부몰드의 성형홈에 성형액을 주입하고, 그 상부에 상부몰드를 안착시키는 과정을 통해 이루어졌다.

이에 따라 하부몰드와 상부몰드가 비틀리는 문제로 불량이나 품질이 좋지 않은 콘택트렌즈를 성형하게 되는 경우가 발생되었으며, 시간 대비 생산량이 매우 저조함은 물론, 인건비의 증가로 생산비용을 증가시키는 요인이 되었다.

이를 해소하기 위해 기계화에 의한 자동방식으로 하부몰드와 상부몰드의 결합작업을 하였으나, 하부몰드의 인입작업이나 하부몰드와 상부몰드가 결합된 몰드결합체를 인출하는 작업은 여전히 수작업에 의존하였다.

본 출원인은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 특허등록 제1426068호의 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치를 출원하여 등록받은 바 있다.

상기 특허등록 기술은 원형의 회전판에 복수의 몰드삽입부를 방사상으로 형성하고, 하부몰드이송부를 통해 하부몰드를 이송시켜 몰드삽입부에 삽입한 후 회전판을 회전시키면서 하부몰드의 성형홈에 성형액을 주입하고, 성형액 주입 후 하부몰드의 성형홈에 상부몰드이송부로 상부몰드를 이송시켜 안착시켜 가압 결합한 후 몰드삽입부에서 인출시켜 건조기로 공급하여 건조기를 통과시키도록 하여 콘택트렌즈를 성형하도록 한 기술이다.

그러나 상기 특허등록 기술은 하부몰드이송부를 통해 이송되어 몰드삽입부로 삽입된 하부몰드가 정확히 해당 몰드삽입공에 존재하는지 그 유무를 판단하기 위한 구성이 존재하지 않음으로써 하부몰드이송부의 오류 등으로 인해 몰드삽입공에 하부몰드가 이송되어 삽입되지 않을 경우에도 시스템이 자동 수행되는 문제가 있었다.

또한, 상기 특허등록 기술은 몰드다발을 낱개로 분리하는 작업을 거쳐 상부몰드이송부로 이송시킴에 따라 장치가 복잡해지고, 몰드다발의 분리과정에서 상부몰드에 흠집 등 손상이 발생하는 경우에도 손상된 상부몰드를 그대로 이송하여 결합하함에 따라 고품질의 콘텍트렌즈 생산에 한계가 있었다.

또한, 상기 특허등록 기술은 임의적으로 하부몰드와 상부몰드를 이송시켜 결합함에 따라 하부몰드와 상부몰드의 결합위치를 정확하게 결정하지는 못함으로써 근시 및 토릭, 특정 무늬가 있는 착용자의 시력을 교정하거나 착용자의 시력에 맞추기 위한 콘택트렌즈를 생산하는 데는 한계가 있었다.

등록특허공보 제10-1426068호(2014.07.28, 콘텍트 렌즈 성형용 몰드 결합장치) 등록실용신안공보 제20-0370783호(2004.12.08, 콘택트렌즈 몰딩 시스템)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 하부몰드와 상부몰드의 결합 및 건조작업을 순차적으로 수행하여 콘택트렌즈를 생산하도록 하고, 특히 전사층이 형성된 낱개의 상부몰드를 상부몰드수용부에 설정된 개수만큼 하나씩 수용시킨 후 상부몰드수용부에 수용된 상부몰드를 뒤집어 하부몰드의 성형홈에 안착시키도록 함으로써 낱개의 상부몰드를 효과적으로 하부몰드에 결합시키도록 한 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명은 몰드감지부를 통해 몰드삽입부의 각 몰드삽입홈에 삽입되는 하부몰드의 유무를 판단하여 하부몰드 미존재시 설비의 동작을 중지하도록 한 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명은 하부몰드와 상부몰드를 회전시켜 공급할 수 있도록 함으로써 근시 및 토릭, 특정 무늬가 있는 시력교정용으로 사용되는 콘택트렌즈의 생산이 가능한 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 상면에 하부몰드(100)가 삽입 안착되는 몰드삽입공(211)이 다수 형성된 몰드삽입부(210)가 가장자리를 따라 복수개 형성되고 정지와 회전을 반복하도록 마련되는 회전판(200)과, 상기 회전판(200)의 가장자리 일측에 이격 설치되어 하부몰드수용부(110)에 수용된 하부몰드를 이동시켜 상기 몰드삽입공(211)에 삽입 안착시키는 하부몰드이송부(300)와, 상기 하부몰드이송부(300)의 일측에 이격 설치되어 상기 몰드삽입부(210)의 몰드삽입공(211)에 삽입된 하부몰드(100)의 성형홈(101)에 성형액을 주입하는 성형액주입부(400)와, 상기 성형액주입부(400)의 일측에 이격 설치되어 성형액이 주입된 하부몰드(100)의 성형홈(101)에 상부몰드(120)를 이송시켜 안착시키는 상부몰드이송부(500)와, 상부몰드이송부(500)의 일측에 이격 설치되어 상부몰드와 하부몰드가 결합된 몰드결합체(130)를 들어내어 건조기(650)로 이송시키는 몰드결합체이송부(600)를 포함하여 이루어진 콘택트렌즈 성형용 몰드 결합장치에 있어서, 상기 상부몰드이송부(500)의 일측에 설치되고, 전사층이 상방을 향하도록 복수의 상부몰드가 놓여지고 상부몰드수용부(800)로 상부몰드를 하나씩 공급하는 상부몰드공급부(700); 상기 상부몰드공급부(700)의 일측에 설치되고 그 상부몰드공급부로부터 공급된 상부몰드가 하나씩 수용되도록 복수개의 상부몰드수용홈(811)이 형성된 상부몰드수용부(800); 상기 상부몰드수용부(800)와 상부몰드이송부(500) 간에 설치되고, 상기 상부몰드수용홈(811)에 수용된 상부몰드를 삽입하여 흡입 부착하도록 상부몰드수용홈(811)과 마주 대하는 위치에 에어흡입공(912)에 연결되게 제1몰드삽입홈(911)이 복수개 형성된 몰드삽입판(910)과, 그 몰드삽입판(910)의 일측에 결합되어 상기 제1몰드삽입홈(911)에 삽입된 상부몰드의 하면이 상방을 향하도록 몰드삽입판(910)을 180°회전시키는 회전모터(920)를 포함하는 상부몰드회전부(900);를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 상부몰드이송부(500)와 상부몰드회전부(900)의 사이에는 상기 제1몰드삽입홈(911)에서 인출시킨 상부몰드를 정렬하기 위해 제1몰드삽입홈(911)의 내경보다 더 작고 상부몰드의 렌즈형성부 외경보다 더 크게 제1몰드삽입홈(911)의 개수와 동일개수로 제2몰드삽입홈(851)이 형성된 정렬판(850)이 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 상부몰드회전부(900)의 상측에는 상부몰드(120)의 배치상태를 촬영하도록 촬영부(950)가 설치되고, 상기 회전판(200)의 일측에는 상기 몰드삽입부(210)에 삽입된 하부몰드(100)의 배치상태를 촬영하도록 하부몰드촬영부(960)가 설치되며, 상기 하부몰드(100)와 상부몰드(120)에는 각각 표시부(102,121)가 형성되고, 상기 상부몰드이송부(500)와 상부몰드회전부(900)의 사이에는 상기 제1몰드삽입홈(911)에서 인출시킨 상부몰드를 정렬하고 배치각도를 조정하기 위해 정렬부(860)가 설치되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 하부몰드이송부(300)와 성형액주입부(400)의 사이에는 몰드삽입부(210)의 각 몰드삽입공(211)에 삽입된 하부몰드(100)를 감지하여 제어부로 그 감지신호를 전달하도록 각 몰드삽입공(211)의 상측에 위치되게 감지센서(451)가 각각 구비된 하부몰드감지부(450)가 설치된 것이 바람직하다.

상기의 구성으로 이루어진 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치에 따르면, 전사층이 상방을 향하도록 공급된 낱개의 상부몰드를 뒤집어 하부몰드의 성형홈에 안착시킬 수 있음으로써 공정감소는 물론, 작업생산속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 하부몰드감지부를 통해 몰드삽입부의 각 몰드삽입홈에 삽입되는 하부몰드의 유무를 판단할 수 있음으로써 하부몰드의 미존재로 인해 발생될 수 있는 문제를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.

또한, 촬영부가 설치되어 있음으로써 상부몰드의 배치상태를 확인하여 이를 조절하여 하부몰드에 결합되게 함으로써 근시 등 시력교정용으로 사용되는 콘택트렌즈의 생산이 가능하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치에서 하부몰드수용부 및 하부몰드이송부를 보인 발췌도,
도 3은 본 발명에 따른 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치에서 하부몰드이송판의 단면상태도,
도 4는 본 발명에 따른 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치에서 성형액주입부의 발췌도,
도 5는 본 발명에 따른 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치에서 상부몰드공급부 및 상부몰드수용부를 보인 발췌도,
도 6은 본 발명에 따른 상부몰드공급부의 상부몰드플레이트에 상부몰드공급판이 설치된 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치에서 상부몰드회전부를 보인 발췌도,
도 8은 본 발명에 따른 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치에서 상부몰드수용부와 상부몰드회전부와 정렬판 및 상부몰드이송부의 발췌도,
도 9a 내지 도 9f는 본 발명에 따른 상부몰드회전부의 단계별 작동과정도,
도 10은 본 발명에 따른 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치에서 상부몰드가압부의 발췌도,
도 11은 본 발명에 따른 상부몰드가압부의 단면도,
도 12는 본 발명에 따른 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치에서 몰드결합체이송부와 몰드결합체안착판과 몰드결합체 걸림판 및 건조기를 보인 발췌도,
도 13a 내지 도 13d는 본 발명에 따른 몰드결합체의 이송과정도,
도 14는 본 발명에 따른 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치에서 하부몰드감지부의 발췌도,
도 15는 본 발명에 따른 하부몰드회전수단과 상부몰드회전수단 및 촬영부재가 설치된 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치의 사시도,
도 16은 본 발명에 따른 하부몰드회전수단이 설치된 하부몰드이송부를 보인 발췌도,
도 17은 본 발명에 따른 하부몰드회전수단의 설치상태도,
도 18은 본 발명에 따른 상부몰드회전수단이 설치된 상부몰드이송부를 보인 발췌도,
도 19는 본 발명에 따른 상부몰드회전수단의 설치상태도,
도 20a 내지 도 20d는 본 발명에 따른 촬영부재 및 상부몰드회전수단이 설치된 상부몰드이송부에 의해 이송되는 상부몰드의 이송과정도,
도 21은 본 발명에 따른 표시부가 형성된 상부몰드와 결속부가 형성된 하부몰드를 보인 상태도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치를 상세히 설명하기로 한다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치는 회전판(200), 하부몰드이송부(300), 성형액주입부(400), 상부몰드이송부(500), 몰드결합체이송부(600), 상부몰드공급부(700), 상부몰드수용부(800), 상부몰드회전부(900)을 포함하여 이루어진다.

상기 회전판(200)은 구동수단에 의해 정지와 회전을 반복하면서 회전되도록 설치되는 것으로, 원판형으로 형성되고, 상면에는 하부몰드(100)가 삽입되어 안착되는 몰드삽입공(211)이 다수 형성된 몰드삽입부(210)가 방사상으로 복수개 형성되어 있다.

상기 몰드삽입부(210)는 장방형으로 된 플레이트로 형성될 수 있고, 하부몰드의 삽입을 위해 예로서 도면과 같이 10개의 몰드삽입공(211)이 형성될 수 있다. 몰드삽입공(211)의 개수는 적게하거나 많게 할 수 있는 것으로 제작시 결정된다.

상기 몰드삽입부(210)는 다수개의 몰드삽입공(211)이 상호 이격되게 하여 1열 또는 2열로 나열하여 형성할 수 있는 것이고, 첨부 도면에서는 1열로 10개의 몰드삽입공을 형성하였다.

한편, 상기 하부몰드수용부(110)와 상부몰드수용부(800)에 각각 형성된 하부몰드수용홈(111)과 상부몰드수용홈(811)은 상기 몰드삽입공(211)의 형성개수 및 배열상태와 대응되는 개수 및 배열로 형성되는 것이 바람직하다.

도면에서와 같이, 상기 회전판(200)의 가장자리에는 상기 하부몰드이송부(300), 성형액주입부(400), 상부몰드이송부(500) 및 몰드결합체이송부(600)가 순차적으로 빙둘러 설치되어 있고, 상기 상부몰드이송부(500)의 일측에 상부몰드공급부(700)와 상부몰드수용부(800) 및 상부몰드회전부(900)가 설치되어 있다.

따라서, 상기 몰드삽입부(210)는 상기 회전판(200)의 가장자리에 방사상으로 적어도 4개 이상 서로 이격되어 형성되어야 하는 것이고, 후술되는 상부몰드가압부(550)와 하부몰드감지부(450)가 설치된 경우에는 6개 이상의 몰드삽입부(210)가 형성되어 있어야 한다.

상기 하부몰드이송부(300)는 상기 회전판(200)의 가장자리 일측에 이격 설치되는 것이고, 본 설비의 동작시 하부몰드수용부(110)에 수용된 하부몰드를 이동시켜 상기 몰드삽입공(211)에 삽입 안착시키는 구성이다.

상기 하부몰드수용부(110)는 하부몰드이송부(300)의 일측에 설치되는 것으로, 상면에 하부몰드가 수용되는 하부몰드수용홈(112)이 1열로 배열된 하부몰드 이송준비판(111)과, 그 하부몰드 이송준비판(111)을 왕복이동시키기 위한 하부몰드 이동수단(113)으로 구성될 수 있다.

상기 하부몰드수용홈(112)은 상기 몰드삽입부(210)에 형성된 몰드삽입공(211)의 개수와 동일개수로 형성된다.

그리고 상기 하부몰드 이동수단(113)은 하부몰드 이송준비판(111)의 일부분을 관통하여 나선결합되어 회전에 의해 하부몰드 이송준비판을 어느 일방향으로 이송시키는 하부몰드 이송축(113a)과, 그 하부몰드 이송축(113a)의 회전을 위해 하부몰드 이송축에 직접 또는 벨트 등으로 연결되어 구동력을 전달하는 제1구동모터(113b)로 구성된다.

또한, 상기 하부몰드 이동수단(113)은 통상의 실린더로 구성할 수도 있다.

상기 하부몰드수용홈(112)에 하부몰드(100)를 공급하여 수용하고자 하는 경우에는 작업자가 하나씩 수용시킬 수도 있으나 인건비 등의 절감을 위해 자동화공정으로 하부몰드를 공급하도록 한다.

하부몰드의 공급은 도 1 및 도 2와 같이 통상의 파츠피더(115)를 이용하여 하부몰드를 차례로 하부몰드수용홈(111)에 공급할 수 있고, 이때 하부몰드수용부(110)는 파츠피더로부터 하나씩 공급되는 하부몰드를 하부몰드수용홈(112)에 하나씩 수용시키도록 이송준비판 이동수단(113)에 의해 이동되도록 이루어져 있다.

상기 하부몰드이송부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하부몰드수용부(110)의 하부몰드수용홈(112)에 수용된 하부몰드(100)를 진공흡착하도록 하면에 에어흡입홀(312)이 형성된 하부몰드이송판(310)과, 하부몰드이송판(310)을 승하강시키는 제1승하강실린더(320)와, 하부몰드이송판(310)을 회전판(200)의 몰드삽입부(210)로 이동시키도록 제1승하강실린더(320)가 설치된 제1실린더고정체(330)를 가이드레일을 따라 수평이동시키는 하부몰드이동실린더(340)를 포함하여 구성된다.

상기 하부몰드이송판(310)의 하부몰드흡착구멍(312)에는 에어호스를 매개로 하여 진공펌프가 연결되어 있고, 진공펌프의 작동으로 에어를 흡입하여 하부몰드흡착구멍이 형성된 하부몰드이송판(310)의 하면에 하부몰드를 흡착시키게 되고, 하부몰드는 하부몰드이송판의 하면에 흡착된 상태로 하부몰드이동실린더(340)에 의해 회전판(200)에 형성된 몰드삽입부(210)로 이동되어 몰드삽입공(211)으로 삽입되어 진다.

즉, 제1승하강실린더(320)의 동작으로 하부몰드이송판(310)이 하부몰드수용부(130)로 하강되어 하면에 하부몰드가 밀착된 상태에서 진공펌프의 동작으로 에어를 흡입하여 하부몰드가 하부몰드이송판(310)의 하면에 흡착되는 것이고, 그 상태로 제1승하강실린더(320)를 동작시켜 하부몰드이송판(310)을 상승시킨 후 하부몰드이동실린더(340)를 동작시켜 하부몰드이송판(310)을 회전판(200)의 몰드삽입부(210)로 이동시킨 다음 다시 제1승하강실린더(320)를 동작시켜 하부몰드이송판(310)을 하강시키고, 진공펌프의 동작을 정지시켜 흡착상태의 하부몰드가 하부몰드이송판으로부터 떨어지도록 하여 몰드삽입공(211)에 삽입시키게 되는 것이다.

상기 하부몰드가 몰드삽입공(211)에 삽입된 후에는 회전판(200)이 회전하게 되는데, 상기 몰드삽입부(210)가 일 실시예로 도 1과 같이 회전판에 방사상으로 8개가 형성된 경우, 45°각도로 회전하게 되는 것이다.

회전판(200)이 45°각도로 회전한 후에는 다시 하부몰드이송부의 동작에 의해 다른 몰드삽입부에 하부몰드를 삽입시키는 과정을 거치게 된다.

그리고 몰드삽입부에 삽입된 하부몰드의 내부에 성형액을 주입하도록 성형액주입부(400)가 설치된다. 첨부 도면에서는 하부몰드이송부(300)의 설치위치와 90°위치에 성형액주입부(400)가 설치되어 있다.

상기 성형액주입부(400)는 상기 몰드삽입부(210)의 몰드삽입공(211)에 삽입된 하부몰드의 성형홈(101)에 성형액을 주입하는 구성으로, 각각의 하부몰드의 성형홈에 일시에 주입할 수 있도록 주입노즐(410)이 하부몰드의 개수만큼 설치되는데, 이 주입노즐(410)은 성형액저장통과 호스로 연결되어 있고, 노즐고정판(420)에 하부몰드의 개수 및 배열간격으로 결합되어 있으며, 상기 노즐고정판(420)은 성형액 주입시에만 하강되어 성형액을 주입하도록 노즐고정판실린더(430)에 의해 승하강동작되도록 설치된다.

따라서, 성형액 주입시 상기 노즐고정판실린더(430)의 하강동작으로 노즐고장판(420)이 하강되어져 주입노즐(410)을 통해 하부몰드의 성형홈에 성형액을 주입하고, 성형액 주입을 마친 후에는 노즐고정판실린더(430)가 상승동작하게 되고, 회전판(200)은 45°각도만큼 회전하게 되는 것이다. 회전판(200)의 45°회전 후에는 다시 하강되어져 성형액을 주입하게 되며 이를 반복하게 되는 것이다.

상기 성형액주입부(400)의 일측에는 성형액이 주입된 하부몰드의 상부에 상부몰드를 안착 결합시키기 위해 상부몰드이송부(500)가 이격되어 설치된다.

상기 상부몰드이송부(500)의 일측에는 상부몰드이송부(500)에 의해 이송되는 상부몰드를 공급해주기 위해, 상기 상부몰드공급부(700)와 상부몰드수용부(800) 및 상부몰드회전부(900)가 설치된다.

상기 상부몰드공급부(700)는 상부몰드수용부(800)로 상부몰드를 하나씩 공급하는 구성으로, 전사층이 상방을 향하도록 복수의 상부몰드가 상면에 놓여지고 구동모터에 의해 회전되는 상부몰드플레이트(710)와, 그 상부몰드플레이트(710)의 일측 가장자리에 일단부가 연결되어 상부몰드플레이트(710)의 가장자리로 밀려난 상부몰드가 하나씩 순차 인입되어 상기 상부몰드수용부(800)로 이동되도록 안내하는 이동안내레일(720)을 포함하여 구성된다.

이때, 이동안내레일(720)의 입 측 상부에는 에어를 분사하여 상부몰드의 상면에 쌓이는 먼지 등의 이물질을 제거하도록 에어분사호스(730)가 설치된다.

또한, 상기 상부몰드플레이트(710)가 구동모터에 의해 회전동작함에 따라 상기 상부몰드플레이트(710)의 상면에 상부몰드의 공급이 어려울 수 있는데, 이를 위해 상기 상부몰드플레이트(710)의 상면 중앙에 출 측이 위치되게 마련되도록 경사지게 설치된 상부몰드공급판(740)이 더 설치될 수 있다.

상기 상부몰드공급판(740)은 도 6에 도시된 바와 같이 일측에서 출 측인 타측으로 갈수록 좁아지도록 형성될 수 있다.

상기 상부몰드수용부(800)는 상기 상부몰드공급부(700)의 일측에 설치되는 것이고, 상기 상부몰드공급부로부터 공급된 상부몰드가 하나씩 수용되도록 복수개의 상부몰드수용홈(811)이 형성되어 있는 것으로, 본 발명에서는 하부몰드수용부(110)와 동일한 구조로 형성하였다.

물론, 상기 상부몰드수용부와 하부몰드수용부는 서로 다른 구조로 형성하여도 무방하다.

구체적으로, 상기 상부몰드수용부(800)는 상기 상부몰드공급부(700)로부터 공급된 상부몰드가 하나씩 인입되어 일렬로 나열되도록 상면에 복수개의 상부몰드수용홈(811)이 형성된 상부몰드 이송준비판(810)과, 상기 상부몰드 이송준비판(810)을 수평 왕복이동시키는 상부몰드 이동수단(820)을 포함하여 구성된다.

상기 상부몰드 이동수단(820)은 상부몰드 이송준비판(810)을 관통하여 나선결합되는 상부몰드 이송축(821)과, 그 상부몰드 이송축(821)의 회전을 위해 상부몰드 이송축에 직접 또는 벨트 등으로 연결되어 구동력을 전달하는 제2구동모터(822)로 구성된다.

상기 상부몰드회전부(900)는 상기 상부몰드수용부(800)와 상부몰드이송부(500) 간에 설치되는 것으로, 상기 상부몰드수용부(800)에 수용된 상부몰드를 180°회전시켜 상기 상부몰드이송부(500)에 전달하여 주기 위한 구성이다.

구체적으로, 상기 상부몰드회전부(900)는 상기 상부몰드수용홈(811)에 수용된 상부몰드를 삽입하여 흡입 부착하도록 상부몰드수용홈(811)과 마주 대하는 위치에 에어흡입공(912)과 연결되게 제1몰드삽입홈(911)이 복수개 형성된 몰드삽입판(910)과, 그 몰드삽입판(910)의 일측에 결합되어 상기 제1몰드삽입홈(911)에 삽입된 상부몰드의 하면이 상방을 향하도록 몰드삽입판(910)을 180°회전시키는 회전모터(920)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 몰드삽입판(910)은 하중에 의해 일측에 비해 타측이 내려앉을 수 있음에 따라 별도의 몰드삽입판 지지대(930)가 구비되어 그 몰드삽입판 지지대(930)에 회전가능하게 힌지결합되게 설치되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 상부몰드회전부(900)는 회전부 승하강실린더(930)에 의해 승하강이동되게 설치되어 진다. 상기 회전부 승하강실린더(930)를 설치한 이유는, 상부몰드회전부가 승하강이동되지 않은 상태에서는 몰드삽입판(910)이 180°회전하면서 상부몰드의 상면에 접촉될 수 있음에 따라 제1몰드삽입홈(911)을 크기를 크게 형성하여야 하는 반면에, 회전부 승하강실린더(930)가 설치되면 몰드삽입판(910)을 상승이동시킨 후 180°회전시킨 다음 상부몰드가 구비된 위치로 하강이동시켜 상부몰드를 제1몰드삽입홈(911)에 삽입시켜 흡착고정할 수 있음으로써 제1몰드삽입홈(911)의 크기를 좀 더 작게 형성할 수 있게 된다.

한편, 상기 상부몰드회전부(900)에 의해 180°회전된 상부몰드를 이송시켜 몰드삽입부에 삽입된 하부몰드의 성형홈에 안착시키기 위한 상기 상부몰드이송부(500)는 상기 하부몰드이송부(300)와 동일한 구조로 형성될 수 있다.

물론, 상기 상부몰드이송부(500)는 상기 하부몰드이송부(300)와 다른 구조로도 형성될 수 있는 것으로, 첨부도면에서는 하나의 실시예로서 하부몰드이송부(300)와 동일한 구조로 형성하였다.

즉, 상기 상부몰드이송부(500)는 상기 제1몰드삽입홈(911)에 삽입된 상부몰드(120)를 흡착하여 인출시키도록 하면에 상부몰드흡착구멍(511)이 형성된 상부몰드이송판(510)과, 그 상부몰드이송판(510)을 승하강이동시키는 제2승하강실린더(520)와, 상기 상부몰드이송판(510)을 회전판(200)의 몰드삽입부(210)로 이동시키도록 제2승하강실린더(520)가 설치된 제2실린더고정체(530)를 가이드레일을 따라 수평이동시키는 상부몰드이동실린더(540)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 몰드결합체이송부(600)는 상기 상부몰드이송부(500)의 일측에 이격 설치되는 것으로, 상부몰드와 하부몰드가 결합된 몰드결합체(130)를 들어내어 건조기(650)로 이송시키는 구성이다.

이때, 상기 상부몰드이송부(500)와 몰드결합체이송부(600)의 사이에는 하부몰드의 성형홈에 삽입된 상부몰드의 상부를 가압하도록 상부몰드가압부(570)가 설치된다.

상기 상부몰드가압부(570)는 상부몰드이송부(500)에 대해 45°또는 90°각도에 위치되게 설치될 수 있고, 구체적인 구성은 상기 상부몰드(120)의 상면을 가압하도록 상부몰드(120)의 개수만큼 마련되는 가압구(571)와, 상기 가압구(571)가 방사상으로 설치된 가압구고정판(572)과, 그 가압구고정판(572)을 승하강시키는 가압구실린더(573)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 가압구(571)는 가압구고정판(572)을 관통하여 설치되되, 자중에 의해 상기 상부몰드(120)를 가압하도록 가압구고정판(572)에 상하 유동되게 설치된다. 그리고 상기 가압구(571)의 하부는 몰드결합체(130)의 상측 정확하게는 상부몰드의 상측 가장자리에 접촉되도록 상부몰드보다 더 큰 면적으로 가압면(574)이 형성된다.

따라서, 상기 가압구(571)는 가압구고정판(572)을 관통한 상태로 자중에 의해 상기 상부몰드를 가압하게 되고, 하부몰드에 약간 비틀리게 상부몰드가 안착되더라도 상기 가압구(571)에 의해 하부몰드의 성형홈에 정확하게 정렬시켜 줌은 물론 밀착결합시키게 되는 것이다.

상기 가압구(571)를 통한 가압과정을 거친 후에는 몰드결합체이송부(600)가 몰드결합체(130)를 건조기(650)로 이송시켜 성형액을 가열 건조시키게 된다.

상기 몰드결합체이송부(600)는 상기 몰드삽입부(210)에 삽입된 몰드결합체(130)의 외측 일부분을 걸어 이송시키도록 몰드삽입부(210)의 일측에 길이방향으로 마련되는 몰드결합체이송편(610)과, 몰드결합체이송편(610)을 전후방향으로 이동시키는 이송편실린더(620)와, 이송편실린더(620)가 장착된 결합체이송유닛(625)을 승하강시키는 이송유닛승하강실린더(630)와, 이송유닛승하강실린더(630)가 설치된 제3실린더고정체(635)를 건조기(650)로 이송시키는 이송유닛이동실린더(640)를 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 회전판(200)의 하부에는 상기 몰드삽입부(210)에 삽입된 몰드결합체(130)를 상방으로 밀어올리도록 몰드삽입공(211)의 개수만큼 몰드상승봉(141)이 상측에 장착된 몰드상승유닛(140)이 설치되고, 몰드상승유닛은 몰드상승유닛 실린더(142)에 의해 승하강동작되게 설치된다.

즉, 몰드상승유닛(140)에 의해 몰드삽입부(210)에 삽입된 몰드결합체(130)가 일정 높이만큼 상승되고, 그 상태에서 상기 이송유닛승하강실린더(630)에 의해 결합체이송유닛(625)이 하강되고, 그 결합체이송유닛(625)에 구비된 몰드결합체이송편(610)이 몰드결합체(130) 근방에까지 위치하며, 이송편실린더(620)의 동작으로 몰드결합체이송편(610)이 몰드결합체(130)의 측면 정확하게는 하부몰드의 걸림턱부분을 걸게 되며, 그 상태로 이송유닛승하강실린더(630)의 상승동작으로 몰드삽입부(210)의 몰드삽입공(211)으로부터 이격되고, 이송유닛이동실린더(640)의 동작으로 건조기(650)로 이송시키게 되는 것이다.

이때, 상기 건조기(650)의 건조컨베어(651)에 직접 안착시킬 수도 있고, 몰드결합체안착판(660)의 상면에 안착시키도록 한 후 몰드결합체안착판(660)에 안착된 몰드결합체를 건조컨베어 상면으로 이동시키도록 할 수 있다.

상기 몰드결합체안착판(660)은 상기 건조기(650)의 일측에 설치되는 것으로, 전후진수단에 의해 전후진이동되게 설치된다.

상기 전후진수단은 실린더로 구성할 수 있다.

그리고 상기 몰드결합체안착판(660)의 상면에서 몰드결합체를 이동시키기 위해, 상기 몰드결합체안착판(660)의 일측 상부에는 몰드결합체안착판(660)이 후진이동하는 경우 그 상면에 안착된 몰드결합체(130)가 걸리면서 건조기(650)의 건조컨베어(651) 상면에 안착되도록 몰드결합체 걸림판(670)이 설치된다.

즉, 상기 몰드결합체 걸림판(670)의 하측으로 상기 몰드결합체안착판(660)이 전후방향으로 이동되게 구비되는 것으로, 상기 몰드결합체안착판이 후진이동됨에 따라 상기 몰드결합체 걸림판(670)에 몰드결합체(130)가 걸리게 되는 것이다.

한편, 도 1 및 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 하부몰드이송부(300)와 성형액주입부(400)의 사이에는 몰드삽입부(210)의 각 몰드삽입공(211)에 삽입된 하부몰드(100)를 감지하도록 감지센서(451)가 각각 구비된 하부몰드감지부(450)가 설치된다.

상기 감지센서(451)는 몰드삽입부(210)의 각 몰드삽입공(211)의 상측에 위치되게 설치되어 있고, 하부몰드를 감지하여 그 감지정보를 제어부로 전달함으로써 하부몰드의 존재유무를 판단하게 된다.

본 발명에서 하부몰드가 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 회전판은 물론 전체 설비가 자동 중지되도록 설정되어 있다.

상기 하부몰드감지부(450)의 설치로 인해, 몰드삽입공에 하부몰드가 이송되지 않음으로써 발생될 수 있는 문제를 해결할 수 있어 불량률을 최소화할 수 있게 된다.

그리고, 도 1 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 상부몰드이송부(500)와 상부몰드회전부(900)의 사이에는 상기 제1몰드삽입홈(911)에서 인출시킨 상부몰드를 정렬하여 하부몰드에 정확하게 안착시키기 위해 정렬판(850)이 설치된다.

상기 정렬판(850)에는 상기 제1몰드삽입홈(911)의 내경보다 더 작고 상부몰드의 렌즈형성부 외경보다 더 크게 제2몰드삽입홈(851)이 형성되어 지되, 제2몰드삽입홈(851)은 상기 제1몰드삽입홈(911)의 개수와 동일개수로 형성된다.

첨부 도 9a 내지 도 9f에는 상부몰드수용부(800), 상부몰드회전부(900), 정렬판(850) 및 상부몰드이송부(500)를 거쳐 이송되어 하부몰드 상부에 안착 결합되는 상부몰드의 이송과정이 도시되어 있다.

한편, 도 15 내지 21에 도시된 바와 같이, 본 발명은 근시나 토릭 교정 등 생산하고자 하는 콘택트렌즈에 따라 하부몰드와 상부몰드의 배치각도를 조정하도록 하여 콘택트렌즈를 생산할 수 있다.

이를 위해, 상기 몰드삽입부(210)의 각 몰드삽입공(211)의 가장자리 상면 일측에는 결속돌기(212)가 형성되고, 상기 하부몰드(100)의 가장자리 하면 일측에는 상기 결속돌기(212)에 끼워져 결속되도록 함몰 또는 상면으로 관통되게 결속부(102)가 형성된다.

상기 하부몰드이송부(300)는 하부몰드의 이송과 함께 하부몰드를 회전시키도록 하여 상기 결속돌기(212)에 결속부(102)를 결속시키게 된다.

구체적으로, 이러한 상기 하부몰드이송부(300)는 상기 하부몰드수용부(110)의 하부몰드수용홈(112)과 대응되는 위치에 하부몰드수용홈에 수용된 각각의 하부몰드를 흡착한 채로 회전시켜 상기 결속돌기(212)에 결속부(102)를 결속시키도록 하부몰드회전수단(351)이 설치된 하부몰드이송판(350)과, 상기 하부몰드이송판(350)을 승하강이동시키는 제1승하강실린더(360)과, 상기 제1승하강실린더가 일측에 설치된 제1실린더고정체(370)와, 상기 제1실린더고정체(370)를 수평이동시켜 상기 하부몰드이송판(350)에 진공흡착된 하부몰드를 상기 몰드삽입부(210)로 이동시키는 하부몰드이동실린더(380)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 하부몰드회전수단(351)은 상기 하부몰드이송판(350)의 상면에 모터고정부재(354)를 매개로 결합되고 상단에 에어호스가 연결된 하부몰드회전축(353)이 상하방향으로 관통되게 구비되는 하부몰드회전모터(352)와, 상기 하부몰드회전축(353)의 중앙부에 그 하부몰드회전축의 길이방향을 따라 관통 형성되는 제1에어흡입홀(355)과, 상기 하부몰드회전축(353)의 하단에 상기 제1에어흡입홀(355)과 연결되게 설치되고 하면에 상기 하부몰드가 흡착되는 하부몰드흡착구(356)와, 상기 모터고정부재(354)와 하부몰드이송판(350) 간에 설치되어 상기 하부몰드회전모터(352)에 탄성력을 부여하는 탄성스프링(357)으로 구성된다.

따라서, 상기 하부몰드를 흡착하여 몰드삽입공(211)에 안착시키는 과정에서 하부몰드를 회전시켜 결속돌기에 결속시킴으로써 사전에 설정된 위치에 정확히 위치시킬 수 있는 것이다.

상기 하부몰드가 회전되면서 결속돌기에 결속부가 결속되도록 하기 위해, 상기 하부몰드회전모터(352)는 하부몰드회전축(353)이 360°정도 회전되게 제어되는 것이 바람직하다. 360°이내에서 결속돌기가 결속부에 결속된 경우에는 하부몰드흡착구(356)에 하부몰드가 흡착된 상태에서 하부몰드회전축과 연결된 하부몰드흡착구(356)만이 회전되도록 구비된다.

그리고, 상기 하부몰드회전축(353)의 상단에 연결되는 에어호스는 하부몰드회전축의 회전동작시 꼬일 가능성이 있기 때문에 하부몰드회전축에 에어의 누설없이 회전가능하게 결합되는 것이 바람직하다.

한편, 원하는 콘택트렌즈의 생산을 위해서는 상부몰드의 배치각도를 조절하여 하부몰드에 안착 결합되어야 함에 따라, 상기 상부몰드의 배치각도를 조절할 필요가 있다.

이를 위해, 상기 상부몰드(120)의 가장자리 상면 일측에는 표시부(121)가 형성되고, 상기 상부몰드회전부(900)의 상측에는 상기 표시부(121)가 형성된 상부몰드(120)를 촬영하여 제어부로 그 촬영정보를 전달하는 촬영부재(950)가 구비된다.

상기 촬영부재(950)는 통상의 카메라를 사용할 수 있고, 경우에 따라 카메라의 개수를 두 개 이상 또는 하나의 카메라를 이동동작되게 설치할 수 있다.

첨부 도면에서는 상기 촬영부재(950)가 상부몰드이송판(515)의 전방에 위치하도록 제2승하강실린더(521)의 일측에 연결프레임을 매개로 하여 연결하였다. 물론 첨부 도면에서와 같이 설치할 수도 있고, 별도로 실린더 등을 이용하여 상부몰드이송판(515)의 이동동작과 간섭되지 않도록 왕복이동가능하게 설치하여 상부몰드회전부(900)의 몰드삽입판(910)에 삽입된 상부몰드를 촬영하도록 할 수도 있다.

그리고 상기 상부몰드이송부(500)는 상기 상부몰드를 이송시키는 과정에서 상부몰드의 회전이 가능하도록 하기 위한 구조로 형성된다. 구체적으로, 상기 제1몰드삽입홈(911)과 대응되는 위치에 그 제1몰드삽입홈에 수용된 각 상부몰드(120)를 흡착한 채로 회전시키도록 상부몰드회전수단(550)이 설치된 상부몰드이송판(515)과, 상기 상부몰드이송판(515)을 승하강이동시키는 제2승하강실린더(521)와, 상기 상부몰드이송판(515)을 회전판(200)의 몰드삽입부(210)로 이동시키도록 제2승하강실린더(521)가 설치된 제2실린더고정체(531)를 가이드레일을 따라 수평이동시키는 상부몰드이동실린더(541)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 상부몰드회전수단(550)은 상기 상부몰드이송판(515)의 상면에 결합되고 상단에 에어호스가 연결된 상부몰드회전축(552)이 상하방향으로 관통되게 구비되는 상부몰드회전모터(551)와, 상기 상부몰드회전축(552)의 중앙부에 그 상부몰드회전축의 길이방향을 따라 관통 형성되는 제2에어흡입홀(553)과, 상기 상부몰드회전축(552)의 하단에 상기 제2에어흡입홀(553)과 연결되게 설치되고 하면에 상기 상부몰드가 흡착되는 상부몰드흡착구(554)로 구성된다.

따라서, 상기 상부몰드흡착구(554)에 상부몰드를 흡착시킨 상태에서, 상기 상부몰드회전모터(551)가 회전되면서 각 상부몰드의 배치각도를 조절하게 되는 것이며, 상기 각 상부몰드의 회전은 촬영부재를 통해 촬영된 정보에 따라 제어부에서 사전에 검출된 각도만큼 각각의 상부몰드회전모터(551)를 제어하여 상부몰드를 회전시키게 되는 것이다.

즉, 공급되는 상부몰드의 각도에 따라 각각 상이하게 회전시킨 후 몰드삽입공(211)에 각각 삽입된 하부몰드에 안착시키게 되는 것이다.

이때, 첨부 도면에서는 상기 촬영부재(950)의 설치위치를 상부몰드이송판(515)의 전방에 위치하도록 하여 상기 상부몰드이송판(515)의 이동시 상기 상부몰드회전부(900)의 몰드삽입판(910)에 삽입된 상부몰드의 배치각도를 촬영하도록 구성되어 있으나, 상기 촬영부재(950)의 설치위치를 상부몰드이송판(515)의 후방에 위치하도록 하여 상기 상부몰드이송판(515)의 이동시 상기 정렬판(850)의 제2몰드삽입홈에 삽입된 상부몰드의 배치각도를 촬영하여 정렬판(850)에서 상부몰드를 흡착하여 회전판(200)으로 이송시키는 도중에 상부몰드 각각을 회전시키도록 할 수도 있음은 당연하다.

이와 같이, 하부몰드와 상부몰드의 배치각도를 조절하여 사전에 설정된 각도에 위치시키도록 함으로써 생산하고자 하는 콘택트렌즈를 생산할 수 있는 것이며, 이에 따라 근시나 토릭 교정용 콘택트렌즈의 생산은 물론 특정무늬가 있는 콘택트렌즈의 생산이 가능하게 된다.

본 발명에서 사용되는 실린더는 통상의 실린더관과 실린더로드로 구성된 실린더를 사용하거나 로드리스실린더를 사용할 수 있는 것으로, 설치위치에 따라 적합한 구조의 실린더를 설치할 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치는 콘택트렌즈 성형을 위해 하부몰드(100)의 성형홈(101)에 성형액을 주입하고, 그 상부에 상부몰드(120)를 삽입 안착시킨 후 가압하여 결합하고, 결합된 몰드결합체(130)를 건조기(650)로 이송시키는 장치이다.

이러한 과정은 회전판이 회전하면서 그 회전판의 가장자리를 따라 순차적으로 빙둘러 설치되는 하부몰드이송부(300), 하부몰드감지부(450), 성형액주입부(400), 상부몰드이송부(500), 상부몰드가압부(550), 몰드결합체이송부(600)에 의해 이루어진다.

본 발명의 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치는 수동방식이 아닌 기계화에 의한 자동방식으로 모든 작업이 이루어짐으로써 생산량 증가는 물론, 하부몰드와 상부몰드의 정확한 결합을 통해 품질이 좋은 콘택트렌즈를 생산할 수 있다.

특히, 종래 몰드다발로 된 상부몰드를 분리한 후 하부몰드에 결합하도록 하는 것에 비해 사전에 분리작업을 마친 낱개의 상부몰드를 하부몰드에 안착 결합시킬 수 있음으로써 종래 기술에 비해 보다 단시간내에 결합작업을 수행할 수 있는 장점이 있다.

또한, 몰드삽입공에 삽입되는 하부몰드의 존재유무를 판단할 수 있음으로써 종래 몰드삽입공에 하부몰드가 삽입되지 않음으로써 발생되는 불량품 발생 등의 문제를 해소할 수 있게 된다.

100: 하부몰드 101: 성형홈 102: 결속부
110: 하부몰드수용부 111: 하부몰드 이송준비판
112: 하부몰드수용홈 113: 하부몰드 이동수단
113a: 하부몰드 이송축 113b: 제1구동모터 115: 파츠피더
120: 상부몰드 121: 표시부 130: 몰드결합체
140: 몰드상승유닛 141: 몰드상승봉 142: 몰드상승유닛 실린더
200: 회전판 210: 몰드삽입부 211: 몰드삽입공
212: 결속돌기
300: 하부몰드이송부 310,350: 하부몰드이송판
312: 하부몰드흡착구멍 320,360: 제1승하강실린더
330,370: 제1실린더고정체 340,380: 하부몰드이동실린더
351: 하부몰드회전수단 352: 제1구동모터 353: 제1구동축
354: 제1모터고정부재 355: 제1에어흡입홀 356: 하부몰드흡착구
357: 탄성스프링
400: 성형액주입부 410: 주입노즐 420: 노즐고정판
430: 노즐고정판실린더 450: 하부몰드감지부 451: 감지센서
500: 상부몰드이송부 510,515: 상부몰드이송판
511: 상부몰드흡착구멍 520,521: 제2승하강실린더
530,531: 제2실린더고정체 540,541: 상부몰드이동실린더
550: 상부몰드회전수단 551: 제2구동모터 552: 제2구동축
553: 제2에어흡입홀 554: 상부몰드흡착구 570: 상부몰드가압부
571: 가압구 572: 가압구고정판 573: 가압구실린더
574: 가압면
600: 몰드결합체이송부 610: 몰드결합체이송편
620: 이송편실린더 625: 결합체이송유닛
630: 이송유닛승하강실린더 635: 제3실린더고정체
640: 이송유닛이동실린더 650: 건조기
651: 건조컨베어 660: 몰드결합체안착판 661: 안착판이동실린더
670: 몰드결합체 걸림판
700: 상부몰드공급부 710: 상부몰드플레이트 720: 이동안내레일
730: 에어분사호스 740: 상부몰드공급판
800: 상부몰드수용부 810: 상부몰드 이송준비판
811: 상부몰드인입홈 820: 상부몰드 이동수단
821: 상부몰드 이송축 822: 제2구동모터 850: 정렬판
851: 제2몰드삽입홈
900: 상부몰드회전부 910: 몰드삽입판 911: 제1몰드삽입홈
912: 에어흡입공 920: 회전모터 930: 몰드삽입판 지지대
940: 회전부 승하강실린더 950: 촬영부재

Claims (14)

1. 상면에 하부몰드(100)가 삽입 안착되는 몰드삽입공(211)이 다수 형성된 몰드삽입부(210)가 가장자리를 따라 복수개 형성되고 정지와 회전을 반복하도록 마련되는 회전판(200)과, 상기 회전판(200)의 가장자리 일측에 이격 설치되어 하부몰드수용부(110)에 수용된 하부몰드를 이동시켜 상기 몰드삽입공(211)에 삽입 안착시키는 하부몰드이송부(300)와, 상기 하부몰드이송부(300)의 일측에 이격 설치되어 상기 몰드삽입부(210)의 몰드삽입공(211)에 삽입된 하부몰드(100)의 성형홈(101)에 성형액을 주입하는 성형액주입부(400)와, 상기 성형액주입부(400)의 일측에 이격 설치되어 성형액이 주입된 하부몰드(100)의 성형홈(101)에 상부몰드(120)를 이송시켜 안착시키는 상부몰드이송부(500)와, 상부몰드이송부(500)의 일측에 이격 설치되어 상부몰드와 하부몰드가 결합된 몰드결합체(130)를 들어내어 건조기(650)로 이송시키는 몰드결합체이송부(600)를 포함하여 이루어진 콘택트렌즈 성형용 몰드 결합장치에 있어서,
   상기 상부몰드이송부(500)의 일측에 설치되고, 전사층이 상방을 향하도록 복수의 상부몰드가 놓여지는 상부몰드공급부(700);
   상기 상부몰드공급부(700)의 일측에 설치되고 그 상부몰드공급부로부터 공급된 상부몰드가 하나씩 수용되도록 복수개의 상부몰드수용홈(811)이 형성된 상부몰드수용부(800);
   상기 상부몰드수용부(800)와 상부몰드이송부(500) 간에 설치되고, 상기 상부몰드수용홈(811)에 수용된 상부몰드를 삽입하여 흡입 부착하도록 상부몰드수용홈(811)과 마주 대하는 위치에 에어흡입공(912)에 연결되게 제1몰드삽입홈(911)이 복수개 형성된 몰드삽입판(910)과, 그 몰드삽입판(910)의 일측에 결합되어 상기 제1몰드삽입홈(911)에 삽입된 상부몰드의 하면이 상방을 향하도록 몰드삽입판(910)을 180°회전시키는 회전모터(920)를 포함하여 구성된 상부몰드회전부(900);
   를 더 포함하고,
   상기 각 몰드삽입공(211)의 가장자리 상면 일측에는 결속돌기(212)가 형성되고, 상기 하부몰드(100)의 가장자리 하면 일측에는 상기 결속돌기(212)에 끼워져 결속되도록 함몰 또는 상면으로 관통되게 결속부(102)가 형성되며,
   상기 하부몰드이송부(300)는, 상기 하부몰드수용부(110)의 하부몰드수용홈(112)과 대응되는 위치에 하부몰드수용홈에 수용된 각각의 하부몰드를 흡착한 채로 회전시켜 상기 결속돌기(212)에 결속부(102)를 결속시키도록 하부몰드회전수단(351)이 설치된 하부몰드이송판(350)과, 상기 하부몰드이송판(350)을 승하강이동시키는 제1승하강실린더(360)과, 상기 제1승하강실린더가 일측에 설치된 제1실린더고정체(370)와, 상기 제1실린더고정체(370)를 수평이동시켜 상기 하부몰드이송판(350)에 진공흡착된 하부몰드를 상기 몰드삽입부(210)로 이동시키는 하부몰드이동실린더(380)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 상부몰드회전부(900)는 회전부 승하강실린더(940)에 의해 승하강이동되게 설치되는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 몰드삽입부(210)는 다수개의 몰드삽입공(211)이 상호 이격되어 1열 또는 2열로 나열된 플레이트로 구성되고,
   상기 하부몰드수용부(110)와 상부몰드수용부(800)에 각각 형성된 하부몰드수용홈(111)과 상부몰드수용홈(811)은 상기 몰드삽입공(211)의 형성개수 및 배열상태와 대응되는 개수 및 배열로 형성되는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 하부몰드이송부(300)는, 상기 하부몰드수용부(110)의 하부몰드수용홈(112)에 수용된 각각의 하부몰드(100)를 진공흡착하도록 그 각 하부몰드수용홈(112)의 대응위치에 에어호스와 연결되게 각각 하부몰드흡착구멍(312)이 형성된 하부몰드이송판(310)과, 상기 하부몰드이송판(310)을 승하강이동시키는 제1승하강실린더(320)과, 상기 제1승하강실린더가 일측에 설치된 제1실린더고정체(330)와, 상기 제1실린더고정체(330)를 수평이동시켜 상기 하부몰드이송판(310)에 진공흡착된 하부몰드를 상기 몰드삽입부(210)로 이동시키는 하부몰드이동실린더(340)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 상부몰드이송부(500)는, 상기 제1몰드삽입홈(911)에 삽입된 상부몰드(120)를 흡착하도록 제1몰드삽입홈(911)의 대응위치에 에어호스와 연결되게 각각 상부몰드흡착구멍(511)이 형성된 상부몰드이송판(510)과, 상기 상부몰드이송판(510)을 승하강이동시키는 제2승하강실린더(520)와, 상기 상부몰드이송판(510)을 회전판(200)의 몰드삽입부(210)로 이동시키도록 제2승하강실린더(520)가 설치된 제2실린더고정체(530)를 가이드레일을 따라 수평이동시키는 상부몰드이동실린더(540)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치.
   
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 하부몰드회전수단(351)은, 상기 하부몰드이송판(350)의 상면에 모터고정부재(354)를 매개로 결합되고 상단에 에어호스가 연결된 하부몰드회전축(353)이 상하방향으로 관통되게 구비되는 하부몰드회전모터(352)와, 상기 하부몰드회전축(353)의 중앙부에 그 하부몰드회전축의 길이방향을 따라 관통 형성되는 제1에어흡입홀(355)과, 상기 하부몰드회전축(353)의 하단에 상기 제1에어흡입홀(355)과 연결되게 설치되고 하면에 상기 하부몰드가 흡착되는 하부몰드흡착구(356)와, 상기 모터고정부재(354)와 하부몰드이송판(350) 간에 설치되어 상기 하부몰드회전모터(352)에 탄성력을 부여하는 탄성스프링(357)으로 구성된 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 상부몰드(120)의 가장자리 상면 일측에는 표시부(121)가 형성되고,
   상기 상부몰드회전부(900)의 상측에는 상기 표시부(121)가 형성된 상부몰드(120)를 촬영하여 제어부로 그 촬영정보를 전달하는 촬영부재(950)가 구비되며,
   상기 상부몰드이송부(500)는, 상기 제1몰드삽입홈(911)과 대응되는 위치에 그 제1몰드삽입홈에 수용된 각 상부몰드(120)를 흡착한 채로 회전시키도록 상부몰드회전수단(550)이 설치된 상부몰드이송판(515)과, 상기 상부몰드이송판(515)을 승하강이동시키는 제2승하강실린더(521)와, 상기 상부몰드이송판(515)을 회전판(200)의 몰드삽입부(210)로 이동시키도록 제2승하강실린더(521)가 설치된 제2실린더고정체(531)를 가이드레일을 따라 수평이동시키는 상부몰드이동실린더(541)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 상부몰드회전수단(550)은, 상기 상부몰드이송판(515)의 상면에 결합되고 상단에 에어호스가 연결된 상부몰드회전축(552)이 상하방향으로 관통되게 구비되는 상부몰드회전모터(551)와, 상기 상부몰드회전축(552)의 중앙부에 그 상부몰드회전축의 길이방향을 따라 관통 형성되는 제2에어흡입홀(553)과, 상기 상부몰드회전축(552)의 하단에 상기 제2에어흡입홀(553)과 연결되게 설치되고 하면에 상기 상부몰드가 흡착되는 상부몰드흡착구(554)로 구성되어, 상기 상부몰드흡착구(554)에 흡착된 상부몰드의 배치각도를 조절하여 상기 하부몰드에 안착시키는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치.
   
10. 제1항에 있어서,
    상기 상부몰드공급부(700)는, 상기 상부몰드가 전사층이 상방을 향하도록 상면에 놓여지고 구동모터에 의해 회전되는 상부몰드플레이트(710)와, 그 상부몰드플레이트(710)의 일측 가장자리에 일단부가 연결되어 상부몰드플레이트(710)의 가장자리로 밀려난 상부몰드가 하나씩 순차 인입되어 상기 상부몰드수용부(800)로 이동되도록 안내하는 이동안내레일(720)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치.
    
11. 제1항에 있어서,
    상기 상부몰드수용부(800)는, 상기 상부몰드공급부(700)로부터 공급된 상부몰드가 하나씩 인입되어 일렬로 나열되도록 상면에 복수개의 상부몰드수용홈(811)이 형성된 상부몰드 이송준비판(810)과, 상기 상부몰드 이송준비판(810)을 수평 왕복이동시키는 이송준비판 이동수단(820)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치.
    
12. 제1항에 있어서,
    상기 상부몰드이송부(500)와 상부몰드회전부(900)의 사이에는 상기 제1몰드삽입홈(911)에서 인출시킨 상부몰드를 정렬하기 위해 제1몰드삽입홈(911)의 내경보다 더 작고 상부몰드의 렌즈형성부 외경보다 더 크게 제1몰드삽입홈(911)의 개수와 동일개수로 제2몰드삽입홈(851)이 형성된 정렬판(850)이 설치되는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치.
    
    
13. 제1항에 있어서,
    상기 하부몰드이송부(300)와 성형액주입부(400)의 사이에는 몰드삽입부(210)의 각 몰드삽입공(211)에 삽입된 하부몰드(100)를 감지하여 제어부로 그 감지신호를 전달하도록 각 몰드삽입공(211)의 상측에 위치되게 감지센서(451)가 각각 구비된 하부몰드감지부(450)가 설치된 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치.
    
14. 제1항에 있어서,
    상기 건조기(650)의 일측에는 상기 몰드결합체이송부(600)에 의해 이송된 몰드결합체(130)가 놓여지도록 전후진수단에 의해 전후진이동되는 몰드결합체안착판(660)이 설치되고,
    상기 몰드결합체안착판(660)의 일측 상부에는 몰드결합체안착판(660)이 후진이동하는 경우 그 상면에 안착된 몰드결합체(130)가 걸리면서 건조기(650)의 건조컨베어(651) 상면에 놓여지도록 몰드결합체 걸림판(670)이 설치되는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈 성형용 몰드 자동 결합장치.

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