KR101891037B1 - 구슬 조립체 제조장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내부에 금속구를 구비한 구슬 조립체를 용이하게 제조할 수 있고, 불량 구슬 조립체를 쉽게 분류할 수 있는 구슬 조립체 제조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명은 하부 하우징과 상부 하우징을 공급하는 하우징 공급부; 상기 하부 하우징에 금속구를 공급하는 금속구 공급부; 상기 하부 하우징과 상부 하우징을 픽업하여 이송부에 안착되도록 이송하는 픽업부; 상기 하부 하우징과 금속구와 상부 하우징이 순차적으로 안착되어 이동하도록 구슬 수용홈과 구동부를 구비한 이송부; 상기 하부 하우징과 상부 하우징을 접합하는 접합부; 및 상기 하부 하우징과 금속구와 상부 하우징이 이송부에 안착되도록 제어하고, 상기 안착된 하부 하우징과 상부 하우징이 접합되도록 제어하는 제어부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 내부에 금속구를 구비한 구슬 조립체를 용이하게 제조할 수 있고, 불량 구슬 조립체를 쉽게 분류할 수 있는 장점이 있다.

Description

구슬 조립체 제조장치{APPARATUS FOR MANUFACTURING BEAD ASSEMBLY}
본 발명은 구슬 조립체 제조장치에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 내부에 금속구를 구비한 구슬 조립체를 용이하게 제조할 수 있고, 불량 구슬 조립체를 쉽게 분류할 수 있는 구슬 조립체 제조장치에 관한 것이다.
어린이들의 놀이는 다양한 종류가 있으며, 그 중에서 완구를 이용한 놀이가 많은 비중을 차지하고 있다.
이러한 완구를 이용한 놀이중에서 슈팅을 이용한 놀이는 주로 일정 위치에 거치된 표적을 향해 구슬, 메달, 원반 등의 발사체를 발사하고, 발사된 발사체가 표적에 명중되면 넘어가는 놀이를 한다.
한국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0125462호(발명의 명칭: 탄환 발사 완구)에는 완구 본체와, 상기 완구 본체에 설치된 발사편과, 상기 완구 본체 상에 놓인 탄환을 상기 발사편의 선단을 향해 이동시키는 압축 부재와, 상기 완구 본체에 변위 가능하게 설치되고, 사용자에 의해 조작됨으로써 상기 발사편을 구속하는 구속 부재를 구비하며, 상기 완구 본체에 장전된 탄환은 상기 발사편에 작용하는 구속력을 이용하여 완구 본체로부터 튕겨나가는 구성이 개시되어 있다.
그러나 이러한 탄환 발사 완구에 사용되는 발사용 구슬은 금속재질로 이루어져 중량으로 인해 발사되는 속도가 현저하게 느려져 발사 놀이의 재미를 반감시키는 문제점이 있다.
최근에는 두 개의 반구형 금속볼을 가열 압착시켜 구슬을 형성함으로써, 무게를 감소시킨 금속볼이 제안되고 있다.
도 1은 일반적인 구슬 조립체를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 따른 구슬 조립체의 구성을 나타낸 분해사시도이다.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 구슬(10)은 하부 하우징(11)과 상부 하우징(12)으로 이루어진 외부재와 금속구(13)로 이루어진 내부재로 이루어진다.
상기 외부재는 표면에 글자, 숫자, 도형, 문양, 그림 및 캐릭터 형상, 또는 글자, 숫자, 도형, 문양, 그림 및 캐릭터 형상 중 적어도 하나 이상이 인쇄된 인쇄물이 설치되고, 상기 금속구(13)가 자기장을 형성할 수 있도록 일정 두께를 갖는 합성수지재로 이루어진다.
그러나 이러한 구슬은 하부 하우징(11)과 상부 하우징(12)의 내부에 금속구(13)를 설치한 다음 접착하는 과정을 수행하기 때문에 대량 생산이 어렵고, 제조시간과, 제조공정이 많이 소비되는 문제점이 있다.
한국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0125462호(발명의 명칭: 탄환 발사 완구)
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 내부에 금속구를 구비한 구슬 조립체를 용이하게 제조할 수 있고, 불량 구슬 조립체를 쉽게 분류할 수 있는 구슬 조립체 제조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 하부 하우징과 상부 하우징을 공급하는 하우징 공급부; 상기 하부 하우징에 금속구를 공급하는 금속구 공급부; 상기 하부 하우징과 상부 하우징을 픽업하여 이송부에 안착되도록 이송하는 픽업부; 상기 하부 하우징과 금속구와 상부 하우징이 순차적으로 안착되어 이동하도록 구슬 수용홈과 구동부를 구비한 이송부; 상기 하부 하우징과 상부 하우징을 접합하는 접합부; 및 상기 하부 하우징과 금속구와 상부 하우징이 이송부에 안착되도록 상기 하우징 공급부와, 금속구 공급부와, 픽업부와 구동부로 동작 제어신호를 출력하고, 상기 안착된 하부 하우징과 상부 하우징이 접합되도록 상기 접합부로 동작 제어신호를 출력하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제조장치는 조립이 완료된 구슬 조립체의 접합 불량을 검출하여 불량 구슬 조립체를 배출하는 불량 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 불량 검출부는 불량 구슬 조립체를 필터링하는 필터부; 상기 불량 구슬 조립체가 필터링되면 온(On) 되는 센서부; 및 상기 센서부가 온 되면 상기 불량 구슬 조립체가 제거되도록 동작하는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 하우징 공급부는 하부 하우징을 공급하는 하부 하우징 공급부; 및 상부 하우징을 공급하는 상부 하우징 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 상부 하우징 공급부는 상부 하우징이 하부 하우징과 대향되도록 뒤집어서 공급하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 픽업부는 하우징 공급부에서 공급되는 하부 하우징을 픽업하여 이송부에 안착되도록 이송하는 하부 하우징 픽업부; 및 상기 하우징 공급부에서 공급되는 상부 하우징을 픽업하여 상기 이송부에 안착된 하부 하우과 치합되도록 이송하는 상부 하우징 픽업부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 픽업부는 조립이 완료된 구슬 조립체를 이송부에서 픽업하여 배출되도록 이송하는 완성체 픽업부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 이송부는 이송부 몸체; 및 상기 하부 하우징이 안착되도록 상기 이송부 몸체에 일정 간격으로 형성한 구슬 수용홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 이송부는 원반 구조, 레일 구조 및 콘베어벨트 구조 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 접착부는 하부 하우징과 상부 하우징을 압접을 통해 용착시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 접착부는 초음파 용착기인 것을 특징으로 한다.
본 발명은 금속구를 구비한 구슬 조립체를 용이하게 제조할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 불량 구슬 조립체를 쉽게 분류할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 일반적인 구슬 조립체를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에 따른 구슬 조립체의 구성을 나타낸 분해사시도.
도 3은 본 발명에 따른 구슬 조립체 제조장치를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 구슬 조립체 제조장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 5는 본 발명에 따른 구슬 조립체 제조장치의 하우징 공급부 구성을 나타낸 블록도.
도 6은 본 발명에 따른 구슬 조립체 제조장치의 픽업부 구성을 나타낸 블록도.
도 7은 본 발명에 따른 구슬 조립체 제조장치의 회전판과 구슬 조립체의 제조과정을 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 구슬 조립체 제조장치의 불량 검출부 동작과정을 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 구슬 조립체 제조장치의 불량 검출부 구성을 나타낸 블록도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구슬 조립체 제조장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 구슬 조립체 제조장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 구슬 조립체 제조장치의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 5는 본 발명에 따른 구슬 조립체 제조장치의 하우징 공급부 구성을 나타낸 블록도이고, 도 6은 본 발명에 따른 구슬 조립체 제조장치의 픽업부 구성을 나타낸 블록도이며, 도 7은 본 발명에 따른 구슬 조립체 제조장치의 회전판과 구슬 조립체의 제조과정을 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 구슬 조립체 제조장치의 불량 검출부 동작과정을 나타낸 예시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 구슬 조립체 제조장치의 불량 검출부 구성을 나타낸 블록도이다.
우선, 종래 기술에 따른 구슬 조립체(10)와 동일한 구성요소에 대한 반복적인 설명은 생략하고, 동일한 구성요소에 대하여 동일한 도면부호를 사용한다.
도 3 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 구슬 조립체 제조장치(100)는 하우징 공급부(110)와, 금속구 공급부(120)와, 픽업부(130)와, 이송부(140)와, 접합부(150)와, 제어부(170)와 불량 검출부(180)를 포함하여 구성된다.
상기 하우징 공급부(110)는 구슬 조립체(10)의 외부 하우징을 공급하는 구성으로서, 반구 형상의 하부 하우징(11)과 상부 하우징(12)이 이송부(140)에 순차적으로 공급되도록 하고, 하부 하우징 공급부(111)와, 상부 하우징 공급부(112)를 포함하여 구성된다.
상기 하부 하우징 공급부(111)는 반구 형상의 하부 하우징(11)을 이송부(140)에 순차적으로 공급하는 구성으로서, 상기 하부 하우징 공급부(111)는 상기 하부 하우징(11)의 반구 형상이 하방향으로 오목한 형상으로 공급되도록 한다.
상기 상부 하우징 공급부(112)는 반구 형상의 상부 하우징(12)을 이송부(140)에 순차적으로 공급하는 구성으로서, 상기 상부 하우징 공급부(112)는 상기 상부 하우징(12)이 하부 하우징(11)과 대향되도록 반구 형상이 상방향으로 오목한 형상으로 뒤집어저 공급되도록 한다.
상기 금속구 공급부(120)는 이송부(140)에 거치된 하부 하우징(11)에 금속구(13)를 공급하는 구성으로서, 다수의 금속구(13)가 수납되고 금속구 공급노즐(121)을 통해 상기 금속구(13)가 순차적으로 공급되도록 한다.
상기 픽업부(130)는 하부 하우징(11)과 상부 하우징(12)을 픽업하여 이송부(140)에 안착되도록 이송하는 구성으로서, 공압 또는 유압을 이용한 흡착수단이 설치되고, 하부 하우징 픽업부(131)와, 상부 하우징 픽업부(132)를 포함하여 구성된다.
상기 하부 하우징 픽업부(131)는 하부 하우징 공급부(111)에서 공급되는 하부 하우징(11)을 픽업하여 이송부(140)에 안착되도록 이송한다.
또한, 상기 상부 하우징 픽업부(132)는 상부 하우징 공급부(112)에서 공급되는 상부 하우징(12)을 픽업하여 이송부(140)에 안착된 하부 하우징(11)과 치합되도록 이송한다.
또한, 상기 픽업부(130)는 이송부(140)를 따라 이동하며 조립이 완료된 구슬 조립체(10)를 상기 이송부(140)에서 픽업하여 구슬 조립체 수납함(200)으로 배출되도록 이송하는 완성체 픽업부(133))가 추가 구성될 수 있다.
상기 이송부(140)는 하부 하우징(11)과 금속구(13)와 상부 하우징(12)이 순차적으로 안착되어 이동하도록 하는 구성으로서, 이송부 몸체(141)와, 구슬 수용홈(142)과, 구동부(150)를 포함하여 구성된다.
상기 이송부 몸체(141)는 하부 하우징(11)과 금속구(13)와 상부 하우징(12)을 이동시키는 구성으로서, 원반 형상을 갖는 구조, 레일 형상을 갖는 구조, 콘베어벨트 형상을 갖는 구조 중 어느 하나의 구조를 갖도록 구성된다.
본 실시예에서는 원반 형상을 갖는 구조로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 구슬 수용홈(142)은 이송부 몸체(141) 상에 설치된 홈부로서, 하부 하우징(11)이 안착되도록 상기 이송부 몸체(141)에 일정 간격으로 형성된다.
상기 구동부(150)는 이송부 몸체(141)가 일정한 속도 또는 일정한 간격으로 이동할 수 있도록 구동력을 제공하는 구성으로서, 모터로 이루어진다.
상기 접합부(160)는 이송부(140)에 거치된 하부 하우징(11)과 상부 하우징(12)을 접합하는 구성으로서, 상기 접착부(160)는 상기 하부 하우징(11)과 상부 하우징(12)을 비가열식의 압접을 통해 용착되도록 하고, 바람직하게는 초음파 용착기로 이루어진다.
본 실시예에서는 초음파 용착기를 실시예로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 용착기 또는 융착기를 사용하여 구성할 수 있음은 당업자에게 있어서 자명할 것이다.
상기 제어부(170)는 하부 하우징(11)과 금속구(13)와 상부 하우징(12)이 순차적으로 이송부(140)에 안착되도록 픽업부(130)로 동작 제어신호를 출력하고, 상기 이송부(140)가 일정속도 또는 일정 간격으로 이동하도록 구동부(150)로 동작 제어신호를 출력하며, 상기 이송부(140)에 안착된 하부 하우징(11)과 상부 하우징(12)이 접합되도록 접합부(160)로 동작 제어신호를 출력한다.
또한, 상기 제어부(170)는 조립이 완료된 구슬 조립체(10)를 픽업하여 가이드부(190)를 통해 구슬 조립체 수납함(200)으로 배출되도록 픽업부(130)로 동작 제어신호를 출력한다.
상기 불량 검출부(180)는 조립이 완료된 구슬 조립체(10)의 하부 하우징(11)과 상부 하우징(12)의 접합 불량을 검출하여 접합 상태가 불량한 불량 구슬 조립체(10')를 배출하는 구성으로서, 필터부(181)와, 센서부(182)와, 액추에이터(183)를 포함하여 구성된다.
상기 필터부(181)는 불량 구슬 조립체(10')를 필터링하는 구성으로서, 구슬 조립체(10)의 직경보다 일정 크기 크게 형성된 직경을 갖도록 관통공이 형성된다.
즉 상기 필터부(181)는 접합부(160)를 통해 용착된 하부 하우징(11)과 상부 하우징(12)의 접합면에 용착 불량으로 발생한 버(10a)로 인해 직경의 크기가 증가된다.
이러한 버(10a)로 인한 직경의 증가는 불량 구슬 조립체(10')가 필터부(181)의 관통공을 통과하지 못하여 필터링되도록 한다.
상기 센서부(182)는 필터부(181)에 불량 구슬 조립체(10')가 필터링되면 온(On) 되어 불량 구슬 조립체(10')의 발생 신호를 출력한다.
상기 액추에이터(183)는 센서부(182)가 온 되어 불량 구슬 조립체(10')의 발생신호를 출력하면 필터부(181)에서 필터링된 불량 구슬 조립체(10')가 불량 구슬 가이드부(191)로 이동되도록 로드(183')를 동작하여 불량 구슬 수납함(210)으로 제거될 수 있게 한다.
다음은 본 발명에 따른 구슬 조립체 제조장치(100)의 동작과정을 설명한다.
제어부(170)가 하부 하우징 공급부(111)와, 상부 하우징 공급부(112)와, 금속구 공급부(120)로 동작 신호를 출력한다.
상기 제어부(170)는 하부 하우징 픽업부(131)가 하부 하우징 공급부(111)에서 공급되는 하부 하우징(11)을 픽업하여 이송부(140)의 구슬 수용홈(142)에 안착되도록 하고, 구동부(150)를 통해 상기 이송부(140)에 안착된 하부 하우징(11)이 금속구 공급부(120)로 이동되도록 한다.
상기 제어부(170)는 금속구 공급부(120)로 금속구(13)의 공급신호를 출력하여 상기 이송부(140)에 안착된 하부 하우징(11)에 상기 금속구(13)가 삽입되도록 하고, 구동부(150)를 통해 상기 금속구(13)가 안착된 하부 하우징(11)이 상부 하우징 공급부(112)로 이동되도록 한다.
상기 제어부(170)는 상부 하우징 픽업부(132)가 상부 하우징 공급부(112)에서 공급되는 상부 하우징(12)을 픽업하여 금속구(13)가 삽입된 하부 하우징(11)과 치합되도록 안착시키고, 구동부(150)를 통해 상기 하부 하우징(11), 금속구(13) 및 상부 하우징(12)이 접합부(160)로 이동되도록 한다.
상기 제어부(170)는 접합부(160)로 동작 제어신호를 출력하여 하부 하우징(11)과, 상부 하우징(12)이 용착되도록 하여 구슬 조립체(10)가 완성되도록 한다.
상기 제조된 구슬 조립체(10)는 가이드부(190)를 통해 불량 검출부(180)로 직접 이동할 수도 있고, 완성체 픽업부(133)를 통해 제조된 구슬 조립체(10)가 픽업되어 이동될 수도 있다.
상기 가이드부(190)로 이동되는 구슬 조립체(10)는 불량 검출부(180)의 필터부(181)에서 정상 구슬 조립체(10)는 상기 필터부(181)를 통과하여 구슬 조립체 수납함(200)으로 이동하고, 접합과정에서 버(10a)로 인한 불량이 발생된 구슬 조립체(10')는 필터링되어 불량 구슬 가이드부(191)로 이동하여 불량 구슬 수납함(210)으로 분류된다.
따라서, 금속구를 구비한 구슬 조립체를 용이하게 제조할 수 있고, 불량품을 쉽게 구별하여 분리할 수 있다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 해석은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
10, 10' : 구슬 조립체 10a : 버
11 : 하부 하우징 12 : 상부 하우징
13 : 금속구 100 : 제조장치
110 : 하우징 공급부 111 : 하부 하우징 공급부
112 : 상부 하우징 공급부 120 : 금속구 공급부
121 : 금속구 공급노즐 130 : 픽업부
131 : 하부 하우징 픽업부 132 : 상부 하우징 픽업부
133 : 완성체 픽업부 140 : 이송부
141 : 이송부 몸체 142 : 구슬 수용홈
150 : 구동부 160 : 접착부
170 : 제어부 180 : 불량 검출부
181 : 필터부 182 : 센서부
183 : 액추에이터 190 : 가이드부
191 : 불량 구슬 가이드부 200 : 구슬 조립체 수납함
210 : 불량 구슬 수납합

Claims (11)

  1. 하부 하우징(11)과 상부 하우징(12)을 공급하는 하우징 공급부(110);
    상기 하부 하우징(11)에 금속구(13)를 공급하는 금속구 공급부(120);
    상기 하부 하우징(11)과 상부 하우징(12)을 픽업하여 이송부(140)에 안착되도록 이송하는 픽업부(130);
    상기 하부 하우징(11)과 금속구(13)와 상부 하우징(12)이 순차적으로 안착되어 이동하도록 구슬 수용홈(142)과 구동부(150)를 구비한 이송부(140);
    상기 하부 하우징(11)과 상부 하우징(12)을 접합하는 접합부(160); 및
    상기 하부 하우징(11)과 금속구(13)와 상부 하우징(12)이 이송부(140)에 안착되도록 상기 하우징 공급부(110)와, 금속구 공급부(120)와, 픽업부(130)와, 구동부(150)로 동작 제어신호를 출력하고, 상기 안착된 하부 하우징(11)과 상부 하우징(12)이 접합되도록 상기 접합부(160)로 동작 제어신호를 출력하는 제어부(170)를 포함하는 구슬 조립체 제조장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제조장치는 조립이 완료된 구슬 조립체(10)의 접합 불량을 검출하여 불량 구슬 조립체(10')를 배출하는 불량 검출부(180)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구슬 조립체 제조장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 불량 검출부(180)는 불량 구슬 조립체(10')를 필터링하는 필터부(181);
    상기 불량 구슬 조립체(10')가 필터링되면 온(On) 되는 센서부(182); 및
    상기 센서부(182)가 온 되면 상기 불량 구슬 조립체(10')가 제거되도록 동작하는 액추에이터(183)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구슬 조립체 제조장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 하우징 공급부(110)는 하부 하우징(11)을 공급하는 하부 하우징 공급부(111); 및
    상부 하우징(12)을 공급하는 상부 하우징 공급부(112)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구슬 조립체 제조장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 상부 하우징 공급부(112)는 상부 하우징(12)이 하부 하우징(11)과 대향되도록 뒤집어서 공급하는 것을 특징으로 하는 구슬 조립체 제조장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 픽업부(130)는 하우징 공급부(110)에서 공급되는 하부 하우징(11)을 픽업하여 이송부(140)에 안착되도록 이송하는 하부 하우징 픽업부(131); 및
    상기 하우징 공급부(110)에서 공급되는 상부 하우징(12)을 픽업하여 상기 이송부(140)에 안착된 하부 하우징(11)과 치합되도록 이송하는 상부 하우징 픽업부(132)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구슬 조립체 제조장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 픽업부(130)는 조립이 완료된 구슬 조립체(10)를 이송부(140)에서 픽업하여 배출되도록 이송하는 완성체 픽업부(133)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구슬 조립체 제조장치.
  8. 제 1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 이송부(140)는 이송부 몸체(141); 및
    상기 하부 하우징(11)이 안착되도록 상기 이송부 몸체(141)에 일정 간격으로 형성한 구슬 수용홈(142)을 포함하는 것을 특징으로 하는 구슬 조립체 제조장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 이송부(140)는 원반 구조, 레일 구조 및 콘베어벨트 구조 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 구슬 조립체 제조장치.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 접착부(160)는 하부 하우징(11)과 상부 하우징(12)을 압접을 통해 용착시키는 것을 특징으로 하는 구슬 조립체 제조장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 접착부(160)는 초음파 용착기인 것을 특징으로 하는 구슬 조립체 제조장치.
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