JPH08222893A

JPH08222893A - ワーク実装機の吸着ノズル

Info

Publication number: JPH08222893A
Application number: JP7029626A
Authority: JP
Inventors: Hisao Suzuki; 久雄鈴木; Manabu Yamada; 学山田; Koji Taira; 弘二平
Original assignee: Toshiba Corp; Japan Tobacco Inc
Current assignee: Toshiba Corp; Japan Tobacco Inc
Priority date: 1995-02-17
Filing date: 1995-02-17
Publication date: 1996-08-30
Also published as: TW284963B; KR19980072217A; EP0727934A1

Abstract

(57)【要約】【目的】部品を吸着する吸着ノズル自体が撮像した部
品のシルエットに含まれるような状況を低減し、そのシ
ルエットに基づいて実装される部品の実装精度を向上さ
せることができるワーク実装機の吸着ノズルを提供す
る。【構成】ワーク実装機の吸着ノズルは、その先端部分
にノズルチップ（５６，７０）を備えており、このノズ
ルチップ（５６，７０）は、金属のインナパイプ（５
８）と透明なアウタパイプ（６０）とからなる二重構造
であるか、又は、透明な材料の一体品からなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プリント基板上の部
品の装着に使用されるワーク実装機の吸着ノズルに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ワーク実装機、いわゆるチップマウンタ
は、水平面内のみならず上下にも移動可能な吸着ノズル
を備えており、それ故、この吸着ノズルはそのノズルチ
ップにパーツフィーダから部品を吸着して取り出し、そ
して、この吸着部品をプリント基板まで搬送した後、こ
のプリント基板上の所定位置に部品を装着することがで
きる。

【０００３】ところで、プリント基板に装着される部品
は近年小型化が著しく、吸着ノズルのノズルチップにパ
ーツフィーダから部品が吸着して取り出されたとき、ノ
ズルチップの吸着中心と部品の中心とが常に一致するこ
とはなく、ノズルチップに対し位置ずれした状態で部品
が吸着されることは避けられない。このため、プリント
基板への部品の装着は、ノズルチップの吸着中心をプリ
ント基板上の装着位置に合わせるのではなく、その装着
位置に吸着部品の中心を合わせることで行われている。

【０００４】それ故、チップマウンタにあっては、ノズ
ルチップに吸着された部品がプリント基板まで搬送され
る過程にて、その吸着部品の中心を検出するようにして
いる。具体的には、吸着部品の搬送中、ノズルチップ側
から吸着部品に向けて光が照射されることで、吸着部品
のシルエットが撮像される。そして、そのシルエットの
重心が吸着部品の中心として演算により求められる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したようにして吸
着部品の中心が検出される場合、撮像されるシルエット
はその吸着部品自身の輪郭によってのみ形作られる必要
があるが、しかしながら、ノズルチップの吸着中心が部
品の中心から大きく外れ、ノズルチップが部品の周縁か
らはみ出すと、そのはみ出した部分が撮像されたシルエ
ットに含まれてしまうことがある。この場合、シルエッ
トの重心を求めても、その重心は部品の中心と一致せ
ず、この結果、プリント基板への部品の実装が正確に行
えなくなる。

【０００６】ノズルチップにて部品を確実に吸着するに
は、ノズルチップの大きさをその吸着すべき部品の大き
さに合わせる必要があるため、ノズルチップがその吸着
部品からはみ出す頻度も高くなってしまう。また、ノズ
ルチップが吸着部品からはみ出すのを防止するため、ノ
ズルチップの外径を小さくすることも可能であるが、こ
の場合、ノズルチップの肉厚が減少することで、ノズル
チップ自体の強度が低下してしまう。

【０００７】この発明は、上述した事情に基づいてなさ
れたもので、その目的とするところは、ノズルチップの
強度を維持しつつ、撮像した吸着部品のシルエットにノ
ズルチップの影が含まれるのを極力防止し、部品の実装
精度の向上に好適したワーク実装機の吸着ノズルを提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、この発明の
ワーク実装機の吸着ノズルによって達成され、請求項１
の吸着ノズルは、そのノズルチップの少なくとも外周部
分が透明層からなっており、請求項２又は３の吸着ノズ
ルはそのノズルチップの全体が耐衝撃性の透明材或いは
耐摩耗性及び耐衝撃性を共に有した透明材からなってい
る。更に、請求項４の吸着ノズルは吸着部品に向けて照
射光を得るための反射面を有している。

【０００９】

【作用】請求項１の吸着ノズルによれば、ノズルチップ
の強度を維持するため、その外周面が透明層により覆わ
れているので、ノズルチップに部品が吸着されたとき、
その吸着部品からノズルチップの透明層がはみ出してい
ても、照射光はノズルチップの透明層を透過し、その影
が発生することはない。

【００１０】請求項２の吸着ノズルによれば、そのノズ
ルチップが耐摩耗性の透明材からなっており、パーツフ
ィーダのパーツ供給位置にて、ノズルチップの先端がそ
の吸着のために部品に当接しても、ノズルチップが摩耗
することはなく、また、吸着部品からノズルチップの一
部がはみ出していても、照射光はノズルチップの上記一
部を透過し、その影が発生することはない。

【００１１】請求項３の吸着ノズルによれば、そのノズ
ルチップの全体が耐衝撃性を有した透明材或いは耐摩耗
性及び耐衝撃性を共に有した透明材からなっており、パ
ーツフィーダのパーツ供給位置にて、ノズルチップの先
端がその吸着のために部品に当接しても、ノズルチップ
か破損することはなく、また、吸着部品からノズルチッ
プの一部がはみ出していても、照射光はノズルチップの
上記一部を透過し、その陰が発生することはない。請求
項４の吸着ノズルによれば、吸着ノズルに対し、その移
動経路を挟むようにして配置された光源からの光が反射
面に反射され、この反射光が照射光として吸着部品に照
射される。

【００１２】

【実施例】図１を参照すると、ワーク実装機としてチッ
プマウンタは、鉛直方向に延びる回転軸２を備えてお
り、この回転軸２にはヘッドドラム４が取付けられてい
る。回転軸２は図示しない駆動源に接続されており、こ
の駆動源からの動力を受けて、回転軸２、即ち、ヘッド
ドラム４は図１中矢印Ａ方向に一定の速度で回転され
る。

【００１３】ヘッドドラム４の外周には、複数のヘッド
アセンブリ６が備えられており、これらヘッドアセンブ
リ６は、ヘッドドラム４の周方向に等間隔を存して配置
されている。なお、図１中には、１つのヘッドアセンブ
リ６のみが示されている。ヘッドアセンブリ６は、ヘッ
ドドラム４の径方向に延びる旋回軸８を有し、この旋回
軸８の外端にはリンクアーム１０の中央部が取付けられ
ているとともに、その内端は動力伝達経路を介して前記
駆動源に接続されている。リンクアーム１０の一端には
円形のノズルヘッド１２が装着され、その他端にノズル
ヘッド１２対するバランスウエイト１４が取付けられて
いる。

【００１４】ノズルヘッド１２の外周面からは、４個の
吸着ノズル１６，１７，１８，１９が突出されており、
これら吸着ノズルはノズルヘッド１２の周方向に等間隔
を存して配置されている。これら吸着ノズルのうち、下
方を向いた吸着ノズル１６のみが図示しないサクション
圧源及びブロー圧源に選択的に接続可能となっている。
この場合、吸着ノズル１６が使用ノズルとなっており、
他の吸着ノズル１７，１，１９は予備又は待機ノズルと
なっている。なお、これら吸着ノズル１７，１８，１９
は、ノズルヘッド１２がその軸線回りに９０゜ずつ回転
されて下向きとなったときに使用ノズルとなり、その使
用は、吸着すべき部品の大きさによって決定される。

【００１５】旋回軸８とノズルヘッド１２とは、図示し
ないベルト型の遊星機構を介して相互に接続されてお
り、この遊星機構は、旋回軸８とともにリンクアーム１
０が回転され、ヘッドノズル１２が旋回軸８を中心に図
１中矢印Ｂ方向に旋回しても、そのノズルヘッド１２を
図示の姿勢に維持する機能を有している。従って、ノズ
ルヘッド１２の旋回中、使用ノズルである吸着ノズル６
は下向きの姿勢を維持しつつ旋回される。

【００１６】ここで、ノズルヘッド１２の前記旋回とヘ
ッドドラム４の回転に伴うノズルヘッド１２の公転とが
組み合わされると、ノズルヘッド１２、即ち、吸着ノズ
ル１６の先端は上下運動を繰り返しながらヘッドドラム
４の周方向に移動し、吸着ノズル１６の先端にサイクロ
イド運動を与えることができる。ここで、ノズルヘッド
１２の公転速度に吸着ノズル１６の先端の旋回速度が一
致していれば、そのサイクロイド運動中、吸着ノズル１
６の先端が下死点に到達したとき、その先端の対地速度
は零となる。

【００１７】一方、ヘッドドラム４の下方には、ノズル
ヘッド１２の公転軌跡に沿った領域に互いに隣接して複
数のパーツフィーダが配置され、また、これらパーツフ
ィーダの配置からヘッドドラム４の周方向に離れた位置
にプリント基板ＰＢが配置されている。なお、プリント
基板ＰＢは、ＸＹテーブル（図示しない）上に載置さ
れ、このＸＹテーブルを介して水平面内を移動すること
ができる。

【００１８】図１中にパーツフィーダは示されていない
が、各パーツフィーダは、ノズルヘッド１２の公転軌跡
上に位置したパーツ供給位置を有し、このパーツ供給位
置の部品が取り出されると、新たな部品がそのパーツ供
給位置に送り込まれるようになっている。上述したサイ
クロイド運動中、吸着ノズル１６の先端がパーツフィー
ダのパーツ供給位置及びプリント基板ＰＢ上で対地速度
を零として最下位となるように、ノズルヘッド１２の旋
回速度を制御すれば、吸着ノズル１６はその先端にてパ
ーツフィーダの部品を吸着することにより、その部品を
取り出すことができる。そして、吸着ノズル１６に吸着
された部品は、そのサイクロイド運動に伴い、プリント
基板ＰＢ上まで搬送され、このプリント基板ＰＢの任意
の実装位置に装着される。ここで、実装位置は、ＸＹテ
ーブルを駆動し、水平面内でプリント基板ＰＢを移動さ
せることにより決定される。

【００１９】なお、部品の装着時にあっては、吸着ノズ
ル１６のサクション圧が解除されるる同時に、吸着ノズ
ル１６から圧縮空気を噴出することで、その部品をプリ
ント基板上に確実に装着することができる。また、吸着
ノズル１６のサイクロイド運動中、ノズルヘッド１２の
旋回速度を制御し、そのサイクロイド運動の周期を一時
的に可変すれば、吸着ノズル１６は任意のパーツフィー
ダからの部品の取り出しが可能となる。

【００２０】パーツフィーダの配置領域からプリント基
板ＰＢまでのノズルヘッド１２の公転軌跡の途中には撮
像装置２０が配置されており、この撮像装置２０は、吸
着ノズル１６の先端に吸着されている部品のシルエット
を撮像する。図１中、撮像装置２０は概略的にしか図示
されていないが、図２及び図３にはその詳細が示されて
いる。

【００２１】撮像装置２０は照射リング２２を備えてお
り、この照射リング２２は、ノズルヘッド１２の公転領
域の直下、つまり、図２に示されているように最下位に
ある吸着ノズル１６の先端のレベルよりも僅かに低いレ
ベル位置に水平に配置されている。照射リング２２は、
取付けプレート２４を介してチップマウンタ側のベース
２６に支持されている。リング光厳２２の下方には、Ｃ
ＣＤカメラ２８が配置されており、このＣＣＤカメラ２
８もまた取付けプレート３０を介してベース２６に取付
けられている。ＣＣＤカメラ２８は上方を向いたレンズ
（図示しない）を有しており、ＣＣＤカメラ２８と照
射リング２２との間にはハーフミラー３２が配置されて
いる。このハーフミラー３２は、取付けプレート３０に
一対の支持ロッド３４を介して支持され、照射リング２
２側からくる光の一部をＣＣＤカメラ２８のレンズに向
けて透過させる一方、その残りを水平方向に分割する機
能を有している。ハーフミラー３２により水平方向に分
割された光は、ＣＣＤカメラ２８とは撮像倍率が異なる
別のＣＣＤカメラ３６のレンズに入射されるようになっ
ている。これらＣＣＤカメラ２８，３６は、吸着ノズル
に吸着される部品の大きさに応じて選択的に使用される
ものであって、図２中、ＣＣＤカメラ３６は２点鎖線で
示されており、また、ＣＣＤカメラ２８，３６は図示し
ない画像処理装置に電気的に接続されている。

【００２２】図３を参照すると、照射リング２２は、そ
の上面に環状穴３８が形成されており、この環状穴３８
の底には照射リング２２を取付けプレート２４に取付け
る複数の取付けねじ４０が配置されている。環状穴３８
の内側の周壁４２及び外側の周壁は、その上側の周縁が
環状の傾斜面４２，４４として形成されており、その環
状の傾斜面４４の下縁にはリング状の光出射部４６が形
成されている。この光出射部４６は多数の光ファイバ４
７の一端を環状穴３８の周方向に隣接して配設したもの
であって、これら光ファイバ４７はストロボに光学的に
接続されている。

【００２３】図３には、吸着ノズル１６が具体的に示さ
れており、この吸着ノズル１６は、ノズルヘッド１２の
外周面から突出したホルダシャフト４８を備えており、
このホルダシャフト４８はその軸線回りに回転可能とな
っている。ホルダシャフト４８内にはエアパイプ５０が
貫通して延びており、このエアパイプ５０はその内端が
ノズルヘッド１２内にて、サクション圧源又はブロー圧
源に選択に接続されるエア通路に連通している。

【００２４】エアパイプ５０の外端はホルダシャフト４
８から突出し、コネクタパイプ５２にねじ込まれてい
る。コネクタパイプ５２の下端はテーパ状に縮径されて
おり、その下端にはリテーナ５４を介してノズルチップ
５６が空圧的に接続されている。即ち、リテーナ５４
は、コネクタパイプ５２の外周面に取付けられており、
その下端にノズルチップ５６の上端がねじ込まれてい
る。

【００２５】より詳しくは、ノズルチップ５６は、金属
製のインナパイプ５８と、このインナパイプ５８の外側
に取付けられた透明なアウタパイプ６０からなってい
る。従って、ノズルチップ５６の金属製のインナパイプ
５８の外径を小さくしても、このインナパイプ５８の外
側に透明なアウタパイプ６０を取付けているため、ノズ
ルチップ５６の強度を十分に保つことができる。ここ
で、アウタパイプ６０は、ポリカーボネイト、超高分子
ポリエチレン、ポリアミド（ナイロン）などの耐摩耗性
及び耐衝撃性に優れた透明な合成樹脂からなっている。

【００２６】インナパイプ５８の上端は、アウタパイプ
６０の上端よりも突出しており、突出部がリテーナ５４
の下端にねじ込まれている。一方、インナパイプ５８及
びアウタパイプ６０の下端は面一であって、部品Ｐに対
して良好に密着可能となっている。また、ノズルチップ
５６の下端に開口する吸着口の内径及びノズルチップ５
６の外径は、部品Ｐの大きさに応じて決定され、これに
より、ノズルチップ５６は、部品Ｐとの密着性を確保す
る上での十分な肉厚を有している。

【００２７】リテーナ５４の下端面は、図３から明らか
なようにノズルチップ５６よりも大径の雄型のテーパ面
となっており、そのテーパ面は反射面６２として形成さ
れている。また、ノズルチップ５４の上端は、反射面６
２の尖端部分に合致する雌型のテーパ状に形成されてい
る。更に、ホルダシャフト４８には、リテーナ５４より
も更に大径の反射傘６４が下向きにして取付けられてお
り、この反射傘６４のテーパ状をなした下面もまた反射
面６６に形成されている。

【００２８】前述したようにノズルヘッド１２の吸着ノ
ズル１６の先端、つまり、そのノズルチップ５６の下端
にパーツフィーダの部品Ｐが吸着された後、その部品は
ノズルチップ５６のサイクロイド運動に伴いパーツフィ
ーダからプリント基板ＰＢに向けて搬送される。部品Ｐ
の搬送過程において、吸着ノズル１６、即ち、そのノズ
ルチップ５６が照射リング２２の上方を通過するとき、
ノズルチップ５６は照射リング２２の中心にて対地速度
が零となり、この時点で、照射リング２２の光出射部４
６はストロボから光を受け、その光を上方に向けて出射
する。

【００２９】ここで、光出射部４６から出射された光
は、照射リング２２の内側部分が遮光部材として機能す
ることにより、ノズルチップ５６に吸着されている部品
Ｐを直接に向けられることはないが、その一部の光が反
射傘６４の反射面６６及びリテーナ４６の反射面６２に
て下向きに反射される。反射光の一部は部品Ｐに遮られ
た状態でハーフミラー３２を通過した後、ＣＣＤカメラ
２８のレンズに入射することから、このＣＣＤカメラ２
８は、ノズルチップ５６に吸着された部品Ｐのシルエッ
トを撮像することができる。この場合、図３に示した部
品Ｐは、反射面６２からの反射光を遮ることになるが、
部品が大きい場合、その部品は反射面６６からの反射光
を遮ることになる。

【００３０】ここで、図４に示されているようにノズル
チップ５６が部品Ｐの中心を吸着している場合、ＣＣＤ
カメラ２８にて撮像した部品ＰのシルエットＳは、画像
処理装置のディスプレイＤにて、図５に示される如く表
示される。画像処理装置は、撮像したシルエットＳの面
積から重心Ｇ（部品Ｐの中心）を演算して求め、そし
て、その重心Ｇとノズルチップ５６の吸着中心との偏差
を演算する。例えば、ディスプレイＤ上では、シルエッ
トＳの重心Ｇは十字カーソルで示され、ノズルチップ５
６の吸着中心は破線の十字線の交点で示されている。な
お、上述したようにノズルチップ５６が部品Ｐの中心を
吸着している場合、シルエットＳの重心と十字線の交点
は一致しており、その偏差は零である。

【００３１】画像処理装置にて、シルエットＳの重心Ｇ
が求められると、チップマウンタは前記偏差に基づき、
その重心Ｇがプリント基板ＰＢの実装位置に一致するよ
うにＸＹテーブルの駆動を補正制御し、吸着した部品を
装着する。図６に示されているようにノズルチップ５６
が部品Ｐの中心から外れた位置で部品Ｐを吸着してお
り、このとき、ノズルチップ５６のアウタパイプ６０が
部品Ｐの外周からはみ出していても、画像処理装置のデ
ィスプレイＤ上に表示されるシルエットＳは、図７中実
線で示されているように部品Ｐのみの輪郭から形作られ
るものとなる。即ち、ノズルチップ５６のアウタパイプ
６０は透明であるから、反射光は、はみ出し状態にある
アウタパイプ６０の部分を透過してＣＣＤカメラ２８に
到達することができ、その部分の影がシルエットＳに含
まれることはない。

【００３２】従って、この場合にも、シルエットＳの重
心Ｇがプリント基板ＰＢの実装位置に一致するように部
品Ｐの装着動作を制御すれば、部品Ｐをその目標の実装
位置に正確に装着することができる。しかしながら、ノ
ズルチップ５６のアウタパイプ６０がインナパイプ５８
と同様に不透明な金属からなっていると、そのはみ出し
部分が影を作ることから、ディスプレイＤには、図７中
の２点鎖線で示す影ＫがシルエットＳに付加されること
になる。

【００３３】このような影Ｋが含まれたシルエットの面
積から求めた重心Ｅは、図７に示されているように部品
Ｐの輪郭のみから形作られるシルエットＳの重心Ｇと一
致しないから、重心Ｅに基づき部品Ｐの装着動作を制御
しても、その部品Ｐをその目標の実装位置に正確に実装
することはできない。図８に示されているようにノズル
チップ５６が図６の場合に比べ、部品Ｐの中心から更に
大きく外れた状態で、その部品Ｐを吸着しており、その
インナパイプ５８までも部品Ｐの外周からはみ出した状
態にあると、このときには、そのインナパイプ５８のは
み出し部分の影Ｍを含むシルエットＳ’が撮像される。
この場合、シルエットＳ’の重心を求めても、その重心
が部品Ｐの中心に一致することはないので、このような
状況では部品Ｐの装着動作を行うべきではない。

【００３４】それ故、画像処理装置には、部品Ｐの参照
シルエットが予め記憶されており、画像処理装置は、そ
の参照シルエットと撮像した得た実シルエットとをパタ
ーン認識により識別し、これらのシルエットが一致しな
い場合、その部品Ｐの吸着が不良であるとして不良信号
を出力する。画像処理装置からの不良信号を受け取る
と、チップマウンタは、プリント基板ＰＢ上での部品Ｐ
の装着動作を行わず、その部品Ｐがプリント基板ＰＢを
通過した後、ノズルチップ５６から圧縮空気を噴出し、
その部品Ｐを図示しない回収ボックスに排除する。

【００３５】パーツフィーダからの部品Ｐの吸着取り出
し時、図８中２点鎖線で示されているようにノズルチッ
プ５６の吸着口が部品Ｐの外周からはみ出すような場合
には、そのノズルチップ５６による部品Ｐの吸着自体が
不能である。従って、このような状況にあっては、ＣＣ
Ｄカメラ２８はノズルチップ５６のインナパイプ５８の
シルエットを撮像し、このシルエットがディスプレイＤ
に表示されることになる。この場合にも、画像処理装置
はそのシルエットと部品Ｐの参照シルエットが一致しな
いと判別し、不良信号を出力する。

【００３６】上述したように一実施例の吸着ノズル１６
によれば、そのノズルチップ５６のアウタパイプ６０が
透明な材料から形成されているので、部品Ｐを吸着した
とき、そのアウタパイプ６０が部品Ｐの外周からはみ出
していても、ＣＣＤカメラ２８による撮像時、アウタパ
イプ６０のはみ出し部分の影が部品Ｐのシルエットに含
まれることがない。従って、部品Ｐのシルエットの重心
から部品Ｐの中心を正確に求めることができ、部品Ｐの
実装精度が低下することはない。

【００３７】上述した第１実施例では、パーツフィーダ
からの部品Ｐの取り出し時、ノズルチップ５６に対し、
その部品Ｐがノズルチップ５６の軸線回りに回転するこ
となく吸着されるものとして説明したが、部品Ｐの吸着
姿勢が回転していれば、画像処理装置は部品Ｐの参照シ
ルエットに対する実シルエットの回転角を演算して求
め、その補正角信号を出力する。この補正角信号を受け
取ると、チップマウンタは補正角信号に基づき、吸着ノ
ズル１６のホルダシャフト４８をその軸線回りに回転さ
せ、部品Ｐの吸着姿勢を正規の姿勢に直すことができ
る。

【００３８】図１０を参照すると、第２実施例の吸着ノ
ズル６８が示されており、この吸着ノズル６８は、その
先端側の部分の構成のみが第１実施例の吸着ノズル１６
とは異なる。即ち、吸着ノズル６８は、エアパイプ５０
の下端にノズルチップ７０が直接に取付けられている。
このノズルチップ７０はその全体が前述したアウタパイ
プ６０と同様な透明材料からなっており、その上端部に
はエアパイプ５０の下端を装着するための装着穴が形成
されており、その装着穴の底面はテーパ面として形成さ
れている。そして、装着穴の内面には反射層７２がコー
ティングされており、この反射層７２は一実施例の反射
面６２と同様な機能を有している。

【００３９】第２実施例の吸着ノズル６８、即ち、その
ノズルチップ７０はその全体が透明であるから、図１１
に示す状態で部品Ｐを吸着していても、そのはみ出し部
分が部品Ｐのシルエットに含まれることはない。つま
り、ノズルチップ７０の場合には、その部品Ｐをどのよ
うな状態で吸着していても、ノズルチップ７０の影を生
じさせることはなく、部品Ｐのシルエットの重心は常時
部品Ｐの中心に一致することになる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１の吸着ノズルによれば、ノズルチップの透明層以外の
部分の肉厚が薄く且つその外径が小さくても、その外側
に設けられた透明層によりノズルチップの強度を維持す
ることができる。また、部品の吸着時、その透明層が部
品の外周からはみ出していても、そのはみ出し部分が影
となって部品のシルエットに含まれることはなく、この
場合にも、シルエットの重心に基づき部品の装着動作を
制御することで、部品を正確に装着することができる。
請求項２の吸着ノズルによれば、ノズルチップの全体が
耐摩耗性を有した透明材からなっているため、部品の吸
着時、ノズルチップの先端がバーツフィーダのパーツ供
給位置にて部品に当接しても、ノズルチップが摩耗する
ことはなく、また、この場合、ノズルチップの全体が透
明であるため、ノズルチップ自体が影となることはな
く、ノズルチップに部品が吸着されていれば、その部品
を正確に実装することができる。請求項３の吸着ノズル
によれば、ノズルチップの全体が耐衝撃性を有した透明
材或いは耐摩耗性及び耐衝撃性を共に有した透明材から
なっているため、部品の吸着時、ノズルチップの先端が
パーツフィーダのパーツ供給位置にて部品に当接して
も、ノズルチップが破損することはない。請求項４の吸
着ノズルによれば、そのノズルチップの基端側から吸着
部品に向けて光りを照射する反射面を有しているから、
反射光のための光源は、吸着ノズルに対し、その移動経
路を挟むようにして１個配置するだけで済み、その光源
の構成及び配置が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】チップマウンタを概略的に示した斜視図であ
る。

【図２】吸着ノズルに吸着された部品のシルエットを撮
像する撮像装置の正面図である。

【図３】図２の撮像装置の照射リングを第１実施例の吸
着ノズルとともに示した断面図である。

【図４】部品に対するノズルチップの吸着位置を示した
図である。

【図５】図４の状態で吸着されている部品のシルエット
を示した図である。

【図６】部品に対するノズルチップの吸着位置を示した
図である。

【図７】図６の状態で吸着されている部品のシルエット
を示した図である。

【図８】部品に対するノズルチップの吸着位置を示した
図である。

【図９】部８の状態で吸着されている部品のシルエット
を示した図である。

【図１０】第２実施例の吸着ノズルを示した縦断面図で
ある。

【図１１】部品に対するノズルチップの吸着位置を示し
た図である。

【符号の説明】

１６，１７，１８，１９，６８吸着ノズル２０撮像装置２２照射リング２８，３６ＣＣＤカメラ５６，７０ノズルチップ５８インナパイプ６０アウタパイプ（透明層）６２，６６反射面７２反射層

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者平弘二三重県三重郡朝日町大字縄生2121番地株式会社東芝三重工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】吸着ノズルにおけるノズルチップの先端
に部品を吸着し、前記吸着ノズルの移動に伴う部品の搬
送過程にて、前記ノズルチップの基端側から前記吸着部
品に向けて光を照射することにより、前記ノズルチップ
を基準とした前記吸着部品のシルエットを撮像し、この
シルエットに基づき、実装基板に対する前記部品の装着
位置を補正するワーク実装機において、前記ノズルチップは、少なくとも外周部分が前記照射光
を透過可能な透明層からなることを特徴とするワーク実
装機の吸着ノズル。
【請求項２】前記ノズルチップは、前記照射光が透過
可能な耐摩耗性の透明材からなることを特徴とする請求
項１記載のワーク実装機の吸着ノズル。
【請求項３】前記ノズルチップは、前記照射光が透過
可能な耐衝撃性の透明材からなることを特徴とする請求
項１又は２記載のワーク実装機の吸着ノズル。
【請求項４】前記照射光を反射光として得るための反
射面を有することを特徴とする請求項１ないし３のいず
れか１つに記載のワーク実装機の吸着ノズル。