JPH0824234B2 - 電子部品の吸着装置 - Google Patents

電子部品の吸着装置

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JPH0824234B2
JPH0824234B2 JP2013823A JP1382390A JPH0824234B2 JP H0824234 B2 JPH0824234 B2 JP H0824234B2 JP 2013823 A JP2013823 A JP 2013823A JP 1382390 A JP1382390 A JP 1382390A JP H0824234 B2 JPH0824234 B2 JP H0824234B2
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    • Y10T29/53178—Chip component

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電子部品の吸着装置に関し、電子部品を吸着
するノズルの下部にテーパ面を形成し、このテーパ面を
光拡散面とすることにより、このノズルに吸着された電
子部品のシルエットを、下方のカメラにより明瞭に観察
できるようにしたものである。
（従来の技術） 電子部品を基板に搭載する手段は、ノズルの下端部に
電子部品を吸着し、この電子部品を基板へ向って移送す
る途中において、カメラによりこの電子部品を観察し
て、電子部品の位置ずれを検出し、次いで、この位置ず
れを補正したうえで、基板に搭載するようになってい
る。
（発明が解決しようとする課題） ところで近年は、高密度高集積化の要請から、電子部
品は増々小形化する傾向にある。現在製品化されている
最小の電子部品は、タテ，ヨコが1.0mm×0.5mmである
が、将来は、これよりも更に小形の電子部品の出現が予
想される。
このように電子部品が小形化すると、これに伴って、
ノズルの直径もそれだけ小さくしなければならない。と
ころがノズルの直径を小さくすると、ノズルの強度は弱
くなり、電子部品をテイクアップする際に、ノズルがふ
らついてテイクアップミスを生じたり、ノズルが撓んで
変形しやすい等の問題があった。
そこで本発明は、小形の電子部品の吸着と、カメラに
よる観察に有利な電子部品の吸着装置を提供することを
目的とする。
（課題を解決するための手段） このため本発明は、電子部品を吸着するノズルの外寸
をこのノズルの下端部に吸着された電子部品の外寸より
も大きくするとともに、このノズルの下部にテーパ面を
形成してノズルの下端の外寸をこの下端部に吸着された
電子部品の外寸よりも小さくし、且つこのテーパ面を下
方から照射された光を散乱させる光拡散面としたもので
ある。
（作用） 上記構成において、ノズルの下部をテーパ面とするこ
とにより、ノズルの下端部の外寸を小さくして、小形の
電子部品を吸着できる。
また観察装置において、ノズルの下部のテーパ面に入
射した光は散乱されるので、ノズルの下端部に吸着され
た電子部品は、明るく輝くテーパ面の内部に、黒いシル
エットとして、カメラに明瞭に観察される。
（実施例１） 次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明す
る。
第１図は電子部品実装装置の平面図であって、この装
置は、ロータリーヘッド１と、電子部品供給装置２を備
えている。ロータリーヘッド１には、電子部品の吸着装
置３が円周方向に沿って多数個並設されている。吸着装
置３には、形状や寸法の異るノズル４（4a〜4d）が複数
個（本実施例では４個）設けられている。モータ19によ
り吸着装置３をｎ方向に回転させることにより、複数個
のノズル4a〜4dの中から、吸着しようとする電子部品に
最適のノズルを選択する。
電子部品供給装置２は、テーブル移動装置５に、テー
ブル６を載置して構成されており、テーブル６には、テ
ープユニットなどのパーツフィーダ７が複数個載荷され
ている。８はパーツフィーダ７の先端部の電子部品であ
り、この電子部品８をノズル4a〜4dにより吸着してテイ
クアップする。
テーブル移動装置５には、送りねじ11が設けられてい
る。またテーブル６の下面には、この送りねじ11に螺合
するナット12と、このナット12を回転させるモータ13が
設けられている。したがってモータ13が駆動すると、テ
ーブル６はＸ方向に往復移動し、所望のパーツフィーダ
７の電子部品８を、ノズル４によるテイクアップ位置ａ
に停止させる。
電子部品供給装置２の反対側には、基板14が設けられ
ている。15は基板14の位置決め装置、16は基板14の搬送
用コンベヤである。テイクアップ位置ａにおいて、電子
部品８をテイクアップした吸着装置３は、ロータリーヘ
ッド１が矢印Ｎ方向にインデックス回転することによ
り、この電子部品８を基板14の上方に移送し、基板14に
搭載する。20は、テイクアップ位置ａと、位置決め装置
15の間に設けられた観察装置であって、ノズル４（4a〜
4d）の下端部に吸着された電子部品８を下方から観察
し、その位置ずれを検出する。
第２図と第３図は、吸着装置３と観察装置20を示すも
のである。９は吸着装置３の本体部であり、ノズル4aの
下端部は本体部９の下方に突出している。また本体部９
の下部には、白色アクリル樹脂板のような光拡散体10が
設けられている。
ノズル4aの外寸Ｄは、このノズル4aに吸着された電子
部品８の外寸Ｌよりも大きい（第４図も参照）。またノ
ズル4aの下部は、テーパ面17が形成されて、先細状とな
っており、電子部品８を吸着するノズル4aの下端部の外
寸ｄは電子部８の外寸Ｌより小さくなっている。このよ
うにノズル4aの外寸Ｄを大きくすることにより、ノズル
4aの強度を強くして、テイクアップ位置ａにおいて、電
子部品８をテイクアップする際に、ノズル4aがふらつい
て、テイクアップミスをしないようにしている。またノ
ズル4aの下部をテーパ面17とすることにより、ノズル4a
の下端部の外寸ｄを小さくし、小形の電子部品８を吸着
できるようにしている。またこのテーパ面17は、白色塗
料をコーティングしたり、あるいは粗面加工を施すなど
して光拡散面となっている。18は電子部品８を真空吸着
するための中心孔である。
観察装置20は、本体ケース21と、カメラ22を備えてい
る。本体ケース21の上面には、透明なステージ23が設け
られており、またこのステージ23の周囲には、リング状
の光源24が設けられている。また本体ケース21の内部に
は、上方からの光をカメラ22へ向って反射するミラー25
が設けられている。
上記構成において、光源24から照射された光は、光拡
散体10により散乱される。散乱された光の一部は、テー
パ面17に入射して、このテーパ面に散乱される。このよ
うにテーパ面17や光拡散体10は、光を散乱させるので、
カメラ22により明るく観察され、電子部品８は明るく輝
くテーパ面17の内部に、黒いシルエットとして明瞭に観
察される（第４図参照）。このように電子部品８を明瞭
に観察できるので、その位置ずれを正確に検出できる。
（他の実施例） 第５図に示すノズル25は、２個のテーパ面26,27を有
している。したがって光はこの２個のテーパ面26,27に
より散乱され、電子部品８は明るく輝くテーパ面26,27
の内部に、黒いシルエットとして明瞭に観察される。こ
のようにテーパ面は、複数段形成してもよい。
また第６図に示すノズル30のテーパ面31、曲面状とな
っている。また第７図に示すノズル32には、つば部34が
形成されており、このつば部34の下部にテーパ面33が形
成されている。このつば部34の下面は光拡散面であり、
これに入射した光は周囲に散乱され、更に散乱された光
はテーパ面33に入射して散乱されることから、電子部品
８は明瞭なシルエットで観察される。
（発明の効果） 以上説明したように本発明は、ノズルの外寸を大きく
して、その強度を強くしているので、電子部品をテイク
アップする際に、ノズルはふらつきにくく確実に電子部
品をテイクアップできる。またノズルの下部にテーパ面
を形成して、電子部品を吸着する下端部の外寸を小さく
しているので、小形の電子部品を吸着することができ
る。しかもこのテーパ面を光拡散面としているので、下
方からこのテーパ面に光を照射すれば、明るく輝くテー
パ面の内部に、電子部品を黒いシルエットとして明瞭に
カメラで観察でき、その位置ずれを正確に検出すること
ができる。さらには、ノズル自体を光拡散面としている
ので、きわめて簡単な構造により電子部品のシルエット
を観察できる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は電子
部品実装装置の平面図、第２図は吸着装置と観察装置の
側面図、第３図はノズルの断面図、第４図は観察中の底
面図、第５図、第６図、第７図は他の実施例の部分断面
図である。 ３……吸着装置 4,25,30,32……ノズル ８……電子部品 17,26,27,31,33……テーパ面 Ｄ……ノズルの外寸 Ｌ……電子部品の外寸

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電子部品を吸着するノズルを設けた電子部
    品の吸着装置において、上記ノズルの外寸をこのノズル
    の先端部に吸着された電子部品の外寸よりも大きくする
    とともに、このノズルの下部にテーパ面を形成して、ノ
    ズルの下端部の外寸をこの下端部に吸着される電子部品
    の外寸よりも小さくし、且つこのテーパ面を、下方から
    照射された光を散乱させる光拡散面としたことを特徴と
    する電子部品の吸着装置。
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