JPH01276800A - 電子部品マウント装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品マウント装置に関するものである。

従来の技術 以下、従来の電子部品マウント装置について図面を参照
して説明する。

第５図は、従来の電子部品マウント装置の構成図である
。

同図において１１は電子部品、２４は基板、２６はノズ
ル、２７は光電変換装置である。

まず装着する電子部品１１を光電変換装置２７で認識し
てからノズル２６で吸着するか、又はノズル２６で吸着
した部品を光電変換装置２７で認、識してから位置の修
正を行い、基板２４上の所定の位置に電子部品１１をマ
ウントするというのが従来のマウント方法であった。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような機構では、光電変換装置２
７で電子部品１１の中心を認識しても、光電変換装置２
７とノズル２ｅの位置関係が組立精度に依存する為に、
ノズル２６で正確に電子部品１１の中心点を吸着するこ
とができないという問題点を有していた。

さらに、この従来技術では電子部品のマウントが正確に
行えたか否かの検査は、別個備えつけられた専用の検査
装置や目視等による検査に頼らざるを得す、不良マウン
ト部品を修正する工程がラインの下流において必要であ
るという機能上の課題をも有していた。

そこで本発明は、上記課題に鑑み、ノズル面における電
子部品の吸着位置を認識してデータに取り込むと同時に
、その吸着部品を基板上のマウント位置に対して位置補
正してマウントすることを可能にし、さらに実際のマウ
ント位置を認識・検知し、修正を加えるという機能をも
有する電子部品マウント装置を提供するものである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するため本発明の電子部品マウント装置
は透光材からなるノズルと、ノズルで吸着した電子部品
をノズルを通して位置認識する位置認識装置とを有する
ものである。

作　　用 この構成により、吸着する部品の中心点を認識して吸着
し、基板上の所定位置にマウントすることが可能となる
。

実施例 以下、本発明の一実施例における電子部品マウント装置
について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例における電子部品マウント装
置の構成図である。

同図において、１は光電変換装置で先端に電子部品等を
吸着するノズル１６を有している。１９はフレーム、２
ｏは光電変換装置１をフレーム１９に対しＸ軸方向に移
動させるＸ軸テーブル１．２１は光電変換装置１をＹ軸
方向に移動させるＹ軸テーブル、２２は光電変換装置を
Ｘ軸方向に移動させるＺ軸テーブルである。

なお、ノズル１０はＺ軸の回りにθ回転できる構造にな
っている。

以上のように構成された電子部品マウント装置について
その詳細を第１図を用いて説明する。第に吸着された電
子部品１１を光学系６′ｔ−通して、ノズル１ｏの上部
に取り付けられた光電変換装置１で位置認識する。ノズ
ル１０は、ノズル支持部９に対しはめ込み、取りはずし
が可能となっている。このノズル支持部９は、さらに光
学系５の鏡筒１３に対してはめ込まれており、位置決め
ピン１８によって回転方向に規制されている。このノズ
ル支持部９と鏡筒１３との間には、ノズルが受ける衝撃
を緩和する為にバネ１７が緩衝材として挿入されている
。

また、鏡筒１３内壁には、第１図すに示した通り、通気
溝７が設けられており、ノズル１ｏからの吸入空気が通
過する仕組みになっている。この鏡筒１３は、光学系取
付部６に対して着脱が可能となっており、吸着する電子
部品１１の種類に対してノズル１０と光学系６をそれぞ
れ選択して組み合わせることが可能な構成になっている
。この光学系取付部６は、モーター１６にタイミングベ
ルト１６により連結されており、光学系取付部６自体を
θ回転できる構造になっている。また、この光学系取付
部６は、ベアリング１４によって上下方向に規制されて
おり、本体部４に対して自由に回転できる仕組みになっ
ている。本体部４には、給排気口３が設けられてお９、
さらに光電変換装置１と照明用ランプハウス１２と、ハ
ーフミラ−２とが取り付けられている。ランプハウス１
２から出た光は、ハーフミラ−２と光学系５を通ってノ
ズル１０と、ノズル１０に吸着された電子部品１１に照
射される。

なお、本実施例ではランプハウス１２からの光をハーフ
ミラ−２で反射させて電子部品１１に照射したが、鏡筒
１３の内部に光ファイバーを埋め込み、ランプハウス１
２からの光を導き入れてファイバーから出る光を電子部
品１１に照射する構成にしてもよい。

次に、電子部品を吸着する方法と、吸着した後。

それを基板に装着する方法について説明する。

同図において、パーツカセット２３から供給されろ電子
部品１１の中心点を光電変換装置１で認識計算し、その
中心点にノズル１ｏを位置補正して、移動した後、電子
部品１１を吸着し、基板２４上にマウントする。

第４図は、電子部品マウント装置の動作を認識モニター
で説明した図である。

まず供給された電子部品１１の形状を検査すると同時に
位置認識をして中心位置を求める（第４図ａ）。次に求
められた電子部品１１の中心にノる ズル１ｏを移動さぜ９（第４図ｂ）。電子部品１１を吸
着する（第４図Ｃ）。次に吸着した電子部品１１をマウ
ント角度に回転しく第４図ｄ）。ノズル１ｏがマウント
箇所の真上に到着した際、マウント位置を電子部品１１
との相対位置として再度認識する（第４図ｅ）。そして
最後に電子部品１１の位置を補正して基板２４上にマウ
ントする。なお、同図において２６はノズル１ｏに設け
られた吸気穴である。

以上のような構成により、電子部品１１を確実に基板２
４上ヘマウントすることが可能となる。

発明の効果 本発明によれば以下の効果を得ることができる。

本発明によれば、吸着する電子部品の供給された位置を
認識し、部品の中心点を計算・記憶し、そこにノズルの
中心を移動させて正確に電子部品の吸着を行なうことが
できる。

従来の電子部品マウント装置では、認識用光電置換装置
とノズルとの相互位置は組立精度に依存していたが、本
発明によれば、吸着するノズル自体で基準物との相対位
置を認識してノズル位置の確認が可能となる為、吸着位
置の設定も認識モニターを見ながら行えるとともに光電
変換装置とノズルが一体化されているので装置全体が小
型となる。本発明によれば、従来、確認できなかった突
除のマウント位置を、マウント動作の直後にノズル自身
で認識することができ、誤装着があれば修正動作に入る
ことが可能である為、電子部品マウント装置より下流の
ラインにおいて、マウント状況の検査工程と修正工程を
削除することができる。

その結果信頼度の高い電子部品マウント工程を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは、本発明の一実施例における電子部品マウン
ト装置の要部断面図、同図すは同要部平面図、第２図は
同要部１視図、第３図は同装置をモニターの画像で説明
した図、第６図は、従来の電子部品マウント装置を示す
構成図である。 １・・・・・・光電変換装置、３・・・・・・給排気口
、５・・・・・・光学系、７・・・・・・通気溝、１０
・・・・・・透光材ノズル、１１・・・・・・電子部品
、１３・・・・・・鏡筒、２３・・・・・・パーツカセ
ット、２４・・・・・・基板、２５・・・・・・吸気穴
、２６・・・・・・ノズル、２７・・・・・・光電変換
装置。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）透光材からなるノズルと、前記ノズルで吸着した
   部品を前記ノズルを通して位置認識する位置認識装置と
   を有する電子部品マウント装置。
2. （２）位置認識装置からの情報により、ノズル位置を補
   正するノズル位置補正手段を有することを特徴とする請
   求項１記載の電子部品マウント装置。
3. （３）ノズル位置補正手段は、ノズルをＸ，Ｙ，Ｚの直
   交三軸方向へ移動させるとともにＺ軸を回転中心として
   回転させるθ回転であることを特徴とする請求項２記載
   の電子部品マウント装置。
4. （４）透光材からなるノズルと、位置認識装置とを結ぶ
   光軸上に設けられたハーフミラーと、前記ハーフミラー
   を介して電子部品に光を照射するランプハウスとを有す
   ることを特徴とする電子部品マウント装置。
5. （５）透光材からなるノズルと、前記ノズルで吸着した
   部品を前記ノズルを通して位置認識する位置認識装置と
   、前記ノズルと前記位置認識装置の間に設けられた光学
   レンズ系鏡筒とを有する電子部品マウント装置。
6. （６）光学レンズ系鏡筒の内壁に、空気の通る凹部を設
   けたことを特徴とする請求項６記載の電子部品マウント
   装置。
7. （７）光学レンズ系鏡筒内部に設けられたファイバーを
   通してランプハウスからの光を吸着部品に照らすことを
   特徴とする請求項６記載の電子部品マウント装置。
8. （８）ノズルが着脱可能である請求項１または５記記載
   の電子部品マウント装置。
9. （９）着脱が可能な光学系を有する請求項５記載の電子
   部品マウント装置。