CN114192727B - 一种机壳铆接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机壳铆接技术领域，且公开了一种机壳铆接装置，包括支撑架和底板，支撑架的顶部设置有送料组件，底板的顶部设置有铆接组件，底板的顶部设置有废料处理组件，送料组件包括立柱、上滑轨、下滑轨、导轨垫板、挡边、支架、顶升组件、上料组件、顶升定位器、托盘、固定座和铆压块。该机壳铆接装置，在托盘移动到顶升组件的输出端顶部时，通过启动顶升组件，推动铆压块上升，当铆压块上升到与顶升定位器接触时，启动上料组件，将铆压块推动至铆压机构中，并通过铆压机构对其进行铆接，通过顶升定位器接触对铆压块的位置进行确定，使铆接装置送料位置准确，防止铆接装置不能准确的将机壳与端盖铆接牢固，确保加工的效果。

Description

一种机壳铆接装置

技术领域

本发明涉及机壳铆接技术领域，具体为一种机壳铆接装置。

背景技术

铆接即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法，铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，铆压机适合于钢板和不锈钢板。

现有的铆接装置先将机壳和端盖进行送料输送定位后，然后开动压机先后在机壳与端盖的连接环面上均匀冲压若干个铆点，从而将机壳与端盖铆接牢固，但这样的铆接装置送料位置不够准确，导致铆接装置不能准确的将机壳与端盖铆接牢固，并且在加工完成后，无法将加工产生的废料进行处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机壳铆接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机壳铆接装置，包括支撑架和底板，所述支撑架的顶部设置有送料组件，所述底板的顶部设置有铆接组件，所述底板的顶部设置有废料处理组件。

所述送料组件包括立柱、上滑轨、下滑轨、导轨垫板、挡边、支架、顶升组件、上料组件、顶升定位器、托盘、固定座和铆压块，所述挡边固定连接于底板的顶部，所述上滑轨固定安装于挡边的背部，所述立柱固定安装于上滑轨的底部左右两侧，所述下滑轨固定安装于立柱的外表面背部，所述导轨垫板固定安装于立柱的底部，所述支架固定安装于底板的顶部，所述顶升组件设置于支架的内部底部，所述上料组件固定安装于支架的顶部，所述顶升定位器固定安装于上料组件的背部。

优选的，所述铆接组件包括底座、立架、安装座、固定台、气动液压缸、液压杆、伸缩杆、升降板、定位座、模头、模具连接冲头、防护板、连接板、侧板和压力传感器，所述固定台固定连接于底座顶部中心，所述气动液压缸固定连接于固定台顶部，所述液压杆固定连接于底座底部中间靠近正面，所述伸缩杆插接于液压杆内，所述升降板固定连接于伸缩杆底端，所述定位座固定连接于升降板顶部中间，所述模头固定连接于定位座顶部，所述模具连接冲头设置于模头顶部中心，所述防护板固定连接于升降板底部，所述连接板固定连接于伸缩杆顶端，所述侧板固定连接于连接板顶部正面，所述压力传感器固定连接于安装座左侧。

优选的，所述废料处理组件包括第二托盘、机芯、连接柱、支撑杆、移动带、电动升降杆、电动夹板、废料、电机、连接块、输送带和支杆，所述连接柱安装于底板的顶部，所述支撑杆连接于连接柱的顶端，所述移动带安装于支撑杆的顶端，所述电动升降杆安装于移动带的背面，所述电动夹板安装于电动升降杆的底部输出端，所述废料设置于电动夹板的内部，所述电机固定连接于底板的顶部，所述连接块安装于底板的顶部，所述输送带安装于底板的顶部，所述支杆安装于输送带的外部。

优选的，所述电机的启动开关与外界控制器信号连接，所述连接块与输送带的外壁连接，连接块对输送带起到支撑的效果，操作人员可以通过外界控制器完成电机的开启或关闭。

优选的，所述输送带与电机的输出端传动连接，所述支杆分布于输送带的正面左右两侧和输送带的背面左右两侧。

优选的，所述伸缩杆顶端贯穿液压杆并延伸至连接板底部，同时设置有伸缩杆，伸缩杆起到连接连接板和升降板的作用。

优选的，所述防护板固定连接于升降板底部背面和左右两侧，以便起到防护作用的同时正面留有送料进口。

优选的，所述压力传感器顶端固定连接于侧板底部靠近正面，可以感应压力，及时进行判断。

与现有技术相比，本发明提供了一种机壳铆接装置，具备以下有益效果：

1、该机壳铆接装置，在托盘移动到顶升组件的输出端顶部时，通过启动顶升组件，推动铆压块上升，当铆压块上升到与顶升定位器接触时，启动上料组件，将铆压块推动至铆压机构中，并通过铆压机构对其进行铆接，通过顶升定位器接触对铆压块的位置进行确定，使铆接装置送料位置准确，防止铆接装置不能准确的将机壳与端盖铆接牢固，确保加工的效果。

2、该机壳铆接装置，当出现铆接废料时，便可以通过启动电动升降杆，电动升降杆带动电动夹板下降，直至电动夹板的内壁与废料的外壁紧密接触，电动升降杆复位，从而带动电动夹板和废料进行移动，避免废料影响该装置接下来的铆接操作，解决了目前市面上的机壳铆接装置当出现废料时，无法对废料进行处理，因此具有一定的局限性，能够有效的将加工过程中产生的废料进行处理。

3、该机壳铆接装置，当此装置使用时，托盘通过顶升上料机构送料进入铆压机构中，并通过铆压机构对其进行铆接，具体表现为通过气动液压缸使液压杆催动伸缩杆上下滑动，从而带动固定连接于伸缩杆底端的升降板进行升降，机壳则在定位座上方被模头卡住后，气动液压缸催动模具连接冲头对模头给压，从而完成铆接动作，由于用气动液压装置来提供压力，有效解决了给压不足的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明送料组件立体结构示意图；

图3为本发明送料组件立体局部放大结构示意图；

图4为本发明送料组件侧视结构示意图；

图5为本发明铆接组件立体结构示意图；

图6为本发明铆接组件正视结构示意图；

图7为本发明铆压组件俯视结构示意图；

图8为本发明废料处理组件立体结构示意图；

图9为本发明废料处理组件正视结构示意图；

图10为本发明废料处理组件背视结构示意图。

图中：1、支撑架；2、送料组件；201、立柱；202、上滑轨；203、下滑轨；204、导轨垫板；205、挡边；206、支架；207、顶升组件；208、上料组件；209、顶升定位器；210、托盘；211、固定座；212、铆压块；3、铆接组件；301、底座；302、立架；303、安装座；304、固定台；305、气动液压缸；306、液压杆；307、伸缩杆；308、升降板；309、定位座；310、模头；311、模具连接冲头；312、防护板；313、连接板；314、侧板；315、压力传感器；4、废料处理组件；401、托盘；402、机芯；403、连接柱；404、支撑杆；405、移动带；406、电动升降杆；407、夹板；408、废料；409、电机；410、连接块；411、输送带；412、支杆；5、底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种机壳铆接装置，包括支撑架1和底板5，支撑架1的顶部设置有送料组件2，底板5的顶部设置有铆接组件3，底板5的顶部设置有废料处理组件4。

送料组件2包括立柱201、上滑轨202、下滑轨203、导轨垫板204、挡边205、支架206、顶升组件207、上料组件208、顶升定位器209、托盘210、固定座211和铆压块212，挡边205固定连接于底板5的顶部，上滑轨202固定安装于挡边205的背部，立柱201固定安装于上滑轨202的底部左右两侧，下滑轨203固定安装于立柱201的外表面背部，导轨垫板204固定安装于立柱201的底部，支架206固定安装于底板5的顶部，顶升组件207设置于支架206的内部底部，上料组件208固定安装于支架206的顶部，顶升定位器209固定安装于上料组件208的背部。

铆接组件3包括底座301、立架302、安装座303、固定台304、气动液压缸305、液压杆306、伸缩杆307、升降板308、定位座309、模头310、模具连接冲头311、防护板312、连接板313、侧板314和压力传感器315，固定台304固定连接于底座301顶部中心，气动液压缸305固定连接于固定台304顶部，液压杆306固定连接于底座301底部中间靠近正面，伸缩杆307插接于液压杆306内，升降板308固定连接于伸缩杆307底端，伸缩杆307顶端贯穿液压杆306并延伸至连接板313底部，同时设置有伸缩杆307，伸缩杆307起到连接连接板313和升降板308的作用，定位座309固定连接于升降板308顶部中间，模头310固定连接于定位座309顶部，模具连接冲头311设置于模头310顶部中心，防护板312固定连接于升降板308底部，防护板312固定连接于升降板308底部背面和左右两侧，以便起到防护作用的同时正面留有送料进口，连接板313固定连接于伸缩杆307顶端，侧板314固定连接于连接板313顶部正面，压力传感器315固定连接于安装座303左侧，压力传感器315顶端固定连接于侧板314底部靠近正面，可以感应压力，及时进行判断。

废料处理组件4包括第二托盘401、机芯402、连接柱403、支撑杆404、移动带405、电动升降杆406、电动夹板407、废料408、电机409、连接块410、输送带411和支杆412，连接柱403安装于底板5的顶部，支撑杆404连接于连接柱403的顶端，移动带405安装于支撑杆404的顶端，电动升降杆406安装于移动带405的背面，电动夹板407安装于电动升降杆406的底部输出端，废料408设置于电动夹板407的内部，电机409固定连接于底板5的顶部，电机409的启动开关与外界控制器信号连接，连接块410与输送带411的外壁连接，连接块410对输送带411起到支撑的效果，操作人员可以通过外界控制器完成电机409的开启或关闭，连接块410安装于底板5的顶部，输送带411安装于底板5的顶部，输送带411与电机409的输出端传动连接，支杆412分布于输送带411的正面左右两侧和输送带411的背面左右两侧，支杆412安装于输送带411的外部。

在实际操作过程中，当此装置使用时，在使用时，将铆压块212放置在固定座211的顶部，通过托盘210在上滑轨202的内部滑动，使托盘210移动到上滑轨202的中心即顶升组件207的输出端顶部，通过启动顶升组件207，推动铆压块212上升，当铆压块212上升到与顶升定位器209接触时，启动上料组件208，将铆压块212推动至铆压机构中，开始对机壳的铆压，托盘210通过顶升上料组件208送料进入铆接组件3中，通过启动气动液压缸305使液压杆306催动伸缩杆307上下滑动，从而带动固定连接于伸缩杆307底端的升降板308进行升降，机壳则在定位座309上方被模头310卡住后，气动液压缸305催动模具连接冲头311对模头310给压，从而完成铆接动作，完成铆接的过程，在铆接之后，需要将废料408进行搬运和清理，在清理时，通过启动电动升降杆406，由于电动夹板407的顶部与电动升降杆406的底部输出端固定连接，因此电动升降杆406的底部输出端下降时，便会带动电动夹板407下降，直至下降至指定位置，随后电动夹板407启动，对废料408继续夹持操作，当电动夹板407夹持完毕后，电动升降杆406便会复位，电动升降杆406通过输出端带动电动夹板407上升，并使得电动升降杆406在移动带405的背面继续移动，当电动升降杆406移动至输送带411的顶部后，电动升降杆406便会启动，通过输出端带动电动夹板407下降，直至废料408的底部与输送带411的顶部接触，此时电机409便会启动，电机409带动输送带411进行运转，输送带411带动废料408进行移动，从而完成对废料408的转移，完成废料清理的过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机壳铆接装置，包括支撑架（1）和底板（5），其特征在于：所述支撑架（1）的顶部设置有送料组件（2），所述底板（5）的顶部设置有铆接组件（3），所述底板（5）的顶部设置有废料处理组件（4）；

所述送料组件（2）包括立柱（201）、上滑轨（202）、下滑轨（203）、导轨垫板（204）、挡边（205）、支架（206）、顶升组件（207）、上料组件（208）、顶升定位器（209）、托盘（210）、固定座（211）和铆压块（212），所述挡边（205）固定连接于底板（5）的顶部，所述上滑轨（202）固定安装于挡边（205）的背部，所述立柱（201）固定安装于上滑轨（202）的底部左右两侧，所述下滑轨（203）固定安装于立柱（201）的外表面背部，所述导轨垫板（204）固定安装于立柱（201）的底部，所述支架（206）固定安装于底板（5）的顶部，所述顶升组件（207）设置于支架（206）的内部底部，所述上料组件（208）固定安装于支架（206）的顶部，所述顶升定位器（209）固定安装于上料组件（208）的背部；

所述废料处理组件（4）包括第二托盘（401）、机芯（402）、连接柱（403）、支撑杆（404）、移动带（405）、电动升降杆（406）、电动夹板（407）、废料（408）、电机（409）、连接块（410）、输送带（411）和支杆（412），所述连接柱（403）安装于底板（5）的顶部，所述支撑杆（404）连接于连接柱（403）的顶端，所述移动带（405）安装于支撑杆（404）的顶端，所述电动升降杆（406）安装于移动带（405）的背面，所述电动夹板（407）安装于电动升降杆（406）的底部输出端，所述废料（408）设置于电动夹板（407）的内部，所述电机（409）固定连接于底板（5）的顶部，所述连接块（410）安装于底板（5）的顶部，所述输送带（411）安装于底板（5）的顶部，所述支杆（412）安装于输送带（411）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种机壳铆接装置，其特征在于：所述铆接组件（3）包括底座（301）、立架（302）、安装座（303）、固定台（304）、气动液压缸（305）、液压杆（306）、伸缩杆（307）、升降板（308）、定位座（309）、模头（310）、模具连接冲头（311）、防护板（312）、连接板（313）、侧板（314）和压力传感器（315），所述固定台（304）固定连接于底座（301）顶部中心，所述气动液压缸（305）固定连接于固定台（304）顶部，所述液压杆（306）固定连接于底座（301）底部中间靠近正面，所述伸缩杆（307）插接于液压杆（306）内，所述升降板（308）固定连接于伸缩杆（307）底端，所述定位座（309）固定连接于升降板（308）顶部中间，所述模头（310）固定连接于定位座（309）顶部，所述模具连接冲头（311）设置于模头（310）顶部中心，所述防护板（312）固定连接于升降板（308）底部，所述连接板（313）固定连接于伸缩杆（307）顶端，所述侧板（314）固定连接于连接板（313）顶部正面，所述压力传感器（315）固定连接于安装座（303）左侧。

3.根据权利要求1所述的一种机壳铆接装置，其特征在于：所述电机（409）的启动开关与外界控制器信号连接，所述连接块（410）与输送带（411）的外壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种机壳铆接装置，其特征在于：所述输送带（411）与电机（409）的输出端传动连接，所述支杆（412）分布于输送带（411）的正面左右两侧和输送带（411）的背面左右两侧。

5.根据权利要求2所述的一种机壳铆接装置，其特征在于：所述伸缩杆（307）顶端贯穿液压杆（306）并延伸至连接板（313）底部。

6.根据权利要求2所述的一种机壳铆接装置，其特征在于：所述防护板（312）固定连接于升降板（308）底部背面和左右两侧。

7.根据权利要求2所述的一种机壳铆接装置，其特征在于：所述压力传感器（315）顶端固定连接于侧板（314）底部靠近正面。