CN217941476U - 一种弓形簧片冲压装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种弓形簧片冲压装置，包括：进料机构，将弓形簧片输送至取料工位；成型机构，对放置在冲压工位上的弓形簧片进行折弯冲压；夹料机构，将所述取料工位上的弓形簧片移动至所述冲压工位，并将完成冲压的弓形簧片输送出料。本弓形簧片冲压装置具有自动冲压、生产效率高、工作强度低、操作简单的特点，而且，工人双手无需进入冲床工作区域，有效避免受伤，安全高效。

Description

一种弓形簧片冲压装置

技术领域

本实用新型涉及温度控制器方面的技术领域，尤其涉及一种弓形簧片冲压装置。

背景技术

温控器，是指根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，也叫温控开关、温度保护器、温度控制器，简称温控器。而弓形簧片，作为温控器的重要构件，起着十分重要的作用。

目前，弓形簧片的冲压工序，厂家通常使用简易的模具利用小冲床配合人手放置弓形簧片进行冲压。由于簧片零部件较小，人手摆放弓形簧片，不方便冲压操作，冲压效率低，而且小冲床操作不当容易造成人员受伤，存在安全隐患。

实用新型内容

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种弓形簧片冲压装置，具有自动冲压、生产效率高、工作强度低、操作简单的特点，而且，工人双手无需进入冲床工作区域，有效避免受伤，安全高效。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种弓形簧片冲压装置，包括：进料机构，将弓形簧片输送至取料工位；成型机构，对放置在冲压工位上的弓形簧片进行折弯冲压；夹料机构，将所述取料工位上的弓形簧片移动至所述冲压工位，并将完成折弯的弓形簧片输送出料。

为了达到更好的实用新型目的，本实用新型还具有以下技术特征：

在一些实施例中，所述进料机构包括：振动盘，将所述弓形簧片按照预定摆放方向振动出料；推料轨道，匹配于所述弓形簧片，振动且倾斜对接在所述振动盘与所述取料工位之间。

在一些实施例中，所述进料机构还包括：顶料件，位于所述取料工位的进料侧，能够活动地顶住所述推料轨道上紧挨着所述取料工位的待位弓形簧片。

在一些实施例中，所述进料机构还包括：定位件，活动设置在所述取料工位的出料侧，以将所述弓形簧片限制在所述取料工位上。

在一些实施例中，所述进料机构还包括：到料感应器，位于所述取料工位的一侧，与所述夹料机构电性连接，用于检测所述弓形簧片是否到达取料工位。

在一些实施例中，所述成型机构包括：冲压下模，设有匹配容纳所述弓形簧片的冲压槽；冲压上模，设有匹配于所述冲压槽的冲压头，所述冲压头相对所述冲压槽移动设置。

在一些实施例中，所述冲压槽内具有相对间隔设置的两冲压部，所述冲压部匹配于所述弓形簧片的预定冲压形状。

在一些实施例中，所述冲压下模包括：承载件，弹性设置在两所述冲压部之间且位于所述冲压槽的底部。

在一些实施例中，所述成型机构还包括：冲压定位件，受驱伸入所述冲压下模内以压紧放置在所述冲压槽内的所述弓形簧片。

在一些实施例中，还包括：出料轨道，沿出料方向倾斜设置，用于接收冲压后的弓形簧片。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型提供的一种弓形簧片冲压装置，通过进料机构、成型机构和夹料机构配合，能够对弓形簧片进行自动化冲压，释放人手冲床作业，实现高效生产，工人双手无需进入冲床工作区域，有效避免人员受伤，安全且工作强度低，具有生产效率高、操作简单的特点。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的弓形簧片冲压装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的冲压机构的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的进料机构的局部结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的夹料机构的操作示意图；

图5是本实用新型一实施例的冲压下模的结构示意图；

图6是图5的分解示意图。

附图标记：

1、进料机构；10、定位槽；11、振动盘；111、物料放置区；112、螺旋轨道；12、推料轨道；121、槽轨；13、振动发生器；14、顶料杆；141、顶料气缸；15、定位件；151、定位气缸；16、到料感应器；

2、成型机构；21、冲压下模；22、固定座；23、成型座；230、冲压槽；231、滑动气缸；24、承载件；241、承载平面；242、承载槽；243、弹力件；25、冲压部；26、冲压上模；261、冲压头；27、驱动手柄；271、弹性件；28、电磁铁；281、到位检测器；29、冲压定位件；291、冲压定位气缸；

3、夹料机构；31、夹料机械手；4、出料轨道；5、弓形簧片；6、机架。

具体实施方式

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

请参阅图1-6所示的本实施例的一种弓形簧片5冲压装置，该弓形簧片5冲压装置包括：进料机构1、成型机构2、夹料机构3，其中，进料机构1将弓形簧片5输送至取料工位，夹料机构3将取料工位上的弓形簧片5移动至冲压工位，成型机构2对放置在冲压工位上的弓形簧片5进行折弯冲压，待冲压至折弯后，夹料机构3则将完成折弯的弓形簧片5移动至出料工位，从而完成输送出料。

在本实施例中，如图1-4所示，进料机构1包括：振动盘11、推料轨道12，其中，振动盘11用于振动出料，振动盘11上设有用于放置弓形簧片5物料的物料放置区111，物料放置区111的内侧设有用于振动时引导物料行走的螺旋轨道112，螺旋轨道112的末端连接有将弓形簧片5物料输出的振动盘11出口。再者，螺旋轨道112按照匹配弓形簧片5的形状设置为筛选轨道，以将弓形簧片5按照预定的摆放方向振动输送至振动盘11出口，振动盘11出口与推料轨道12的进料口对接。推料轨道12上设有槽轨121，槽轨121匹配弓形簧片5以用于容纳弓形簧片5，槽轨121倾斜对接在振动盘11的振动盘11出口与取料工位之间，并且，推料轨道12连接有振动发生器13，振动发生器13带动推料轨道12振动，以使进入推料轨道12的弓形簧片5能够沿槽轨121从振动盘11传送至取料工位上。

具体的，如图2、3所示，在推料轨道12的一端对接振动盘11，推料轨道12的另一端对接取料工位，该取料工位可以设置为推料轨道12的出料末端，或者取料工位可以设置为推料轨道12的出料末端对接的定位槽10，该定位槽10即为用于放置弓形簧片5的取料工位。

如图2-4所示，进料机构1还包括：顶料件，顶料杆14用于固定住紧挨着取料工位的待位弓形簧片5，该待位弓形簧片5紧挨着取料工位上的弓形簧片5，以避免取料工位上的弓形簧片5在夹取过程中出现待位弓形簧片5跑位造成干涉现象，从而提高下一个弓形簧片5顺畅达到取料工位的准确度，保证取料效果。其中，顶料杆14连接有顶料气缸141，顶料气缸141驱动顶料件伸缩活动，顶料件设置在推料轨道12的一侧，使顶料件的自由端插入推料轨道12内，使顶料件的自动端能够伸缩至顶住槽轨121上紧挨着取料工位的待位弓形簧片5。由此，当夹料机构3夹取取料工位上的弓形簧片5时，顶料件顶住待位弓形簧片5，避免待位弓形簧片5出现跑位造成干涉。

可以理解的，在其他实施例中，顶料件的活动设置可以是移动设置、伸缩设置，也可以是顶料件相对于槽轨121转动设置，顶料件通过上述任一活动设置均可实现防止待位弓形簧片5在夹取过程中跑位的作用。

如图2-4所示，在本实施例中，进料机构1还包括：定位件15，该定位件15活动设置在取料工位的出料侧，以使定位件15在出料侧将弓形簧片5限制在取料工位上。其中，定位件15连接有定位气缸151，定位气缸151驱动定位件15在取料工位的出料侧往复移动。当定位气缸151驱动定位件15移动至阻挡在取料工位的出料侧时，对弓形簧片5实现传输定位的作用；当夹料机构3在取料工位上夹取弓形簧片5时，定位气缸151驱动定位件15移动至退出取料工位的出料侧，待夹料机构3完成夹取弓形簧片5后，定位气缸151驱动定位件15复位以阻挡在取料工位的出料侧。

可以理解的，在其他实施例中，定位件15的活动设置可以是上下移动设置、左右移动设置，也可以是定位件15相对于取料工位转动设置，由此，定位件15通过上述任一活动设置均可实现对弓形簧片5进行传输定位的作用。

如图2-4所示，在本实施例中，进料机构1还包括：到料感应器16，到料感应器16设置在取料工位的一侧，该到料感应器16用于检测弓形簧片5是否到达取料工位。其中，到料感应器16与夹料机构3电性连接，当到料感应器16检测到取料工位上有弓形簧片5时，到料感应器16将到料信息传输至夹料机构3，夹料机构3移动至取料工位将弓形簧片5取走，实现精准取料，高效生产。

如图4所示，在本实施例中，夹料机构3包括至少两个夹料机械手31，一夹料机械手31用于将取料工位上的弓形簧片5夹取输送至成型机构2上，实现移料；另一夹料机械手31用于将成型机构2上完成冲压的弓形簧片5输出至出料工位，完成出料。

如图1、2、4所示，在本实施例中，成型机构2包括：冲压下模21、冲压上模26，冲压上模26与冲压下模21匹配设置，并且，冲压上模26相对冲压下模21移动设置。其中，冲压上模26升降设置在冲压下模21的上方，冲压下模21上设有冲压槽230，冲压槽230用于放置弓形簧片5，该冲压槽230即冲压工位，并且，冲压槽230与弓形簧片5的预定冲压形状相匹配，冲压上模26设有冲压头261，冲压头261与冲压槽230相匹配设置，冲压头261连接有冲压驱动组件，当冲压驱动组件检测到冲压槽230内有弓形簧片5时，冲压驱动组件驱动冲压头261向下移动至冲压槽230内压制弓形簧片5，以将弓形簧片5折弯。

其中，冲压驱动组件包括：驱动手柄27、电磁铁28、到位检测器281，到位检测器281与电磁铁28电性连接，该到位检测器281对接冲压槽230以检测冲压槽230内是否放置有弓形簧片5。电磁铁28与驱动手柄27通过弹性件271连接，该弹性件271可以设置为弹簧，在弹性件271的弹力作用下，驱动手柄27在电磁铁28的驱动下做功可以实现弹性复位。

当夹料机构3将弓形簧片5夹取放置到冲压槽230内时，到位检测器281检测到冲压槽230内放置有弓形簧片5时，电磁铁28即刻接收到弓形簧片5的到位信息，此时电磁铁28通过弹性件271带动驱动手柄27动作，启动对弓形簧片5的冲压作业。此时，驱动手柄27带动冲压上模26向冲压下模21方向移动，使冲压上模26下降至冲压下模21以使冲压头261压进冲压槽230内，从而压制冲压槽230内的弓形簧片5，使弓形簧片5按照预定形状折弯成型，由此完成冲压作业。冲压完成后，电磁铁28不做功，而驱动手柄27在弹性件271的弹性作用下复位，带动冲压上模26上升离开冲压下模21，使冲压头261离开冲压槽230，此时，夹料机构3移动至冲压槽230处，夹取完成冲压的弓形簧片5，并将冲压后的弓形簧片5移动至出料工位。

如图2、4、5、6所示，在本实施例中，冲压下模21包括：成型座23。其中，冲压下模21设有固定座22，固定座22上滑动连接有成型座23，成型座23连接有滑动气缸231，滑动气缸231驱动成型座23在固定座22上移动，成型座23上设有冲压槽230，成型座23能够带动冲压槽230移动，从而使冲压槽230能够移动至夹料机构3的移动轨迹上接收弓形簧片5后，成型座23带动冲压槽230上的弓形簧片5移动至冲压上模26的下方进行冲压，冲压速度快。具体的：成型座23上开设有冲压槽230，冲压槽230的内侧具有相对设置的两冲压部25，将弓形簧片5放置在冲压槽230内，使弓形簧片5的冲压部25分位于冲压槽230的两冲压部25之间。当冲压头261伸入冲压槽230内压制弓形簧片5时，弓形簧片5的冲压部25分受压在冲压槽230的两冲压部25之间被压弯成为预定形状，从而完成折弯冲压。

再者，如图4-6所示，成型座23上设有承载件24，承载件24位于冲压槽230的底部，该承载件24用于承载弓形簧片5，并且，承载件24位于冲压槽230的两冲压部25之间。其中，承载件24弹性设置，可在承载件24的底部设置可复位的弹力件243，从而使承载件24具备弹性势能，使弓形簧片5在冲压槽230内被压制成预定的形状时更具稳定性，避免刚性过强，出现过度冲压的不良现象，提高冲压头261与冲压槽230的配合度，实现高效稳定的冲压作业。具体的，承载件24设有承载平面241和承载槽242，承载槽242用于放置弓形簧片5的弓形部分，承载平面241用于放置弓形簧片5的平面部分；承载平面241与冲压槽230的两冲压部25之间的冲压位置，用于放置弓形簧片5的需折弯部分，以利用冲压部25将弓形簧片5冲压折弯成预定形状，实现自动化作业，提高冲压效率。

由此，利用冲压槽230的冲压部25与承载件24配合，是为了将弓形簧片5的冲压部25分折弯成预定形状，以达到预定的冲压效果。其中，可以根据不同的折弯形状，具体设置冲压部25的形状。如图5、6所示，在本实施例中，将冲压部25设置为倾斜侧面，该倾斜侧面设置在冲压槽230内。具体的：在冲压槽230的内侧设置两个倾斜侧面，并将两个倾斜侧面相对设置且具有间隔，使承载件24位于两个倾斜侧面之间，由此，相对设置的两倾斜侧面之间与承载平面241配合形成冲压槽230，可将弓形簧片5的冲压部25分冲压成预定形状。其中，冲压部25可拆卸设置于成型座23或一体成型于成型座23，以便更换不同的冲压形状的冲压部25，实现不同的冲压效果。

具体的冲压流程为：进行冲压时，冲压头261伸入冲压槽230内向下压制弓形簧片5，在冲压力作用下，承载件24被弹性压缩从而储蓄弹性势能，此时，整个弓形簧片5跟随承载件24在冲压槽230内下降一定高度，在弓形簧片5的下降过程中，弓形簧片5的冲压部25分在两倾斜侧面与承载平面241之间被压弯成预定形状，从而实现冲压作业。完成冲压后，冲压头261离开冲压槽230，承载件24释放弹性势能以带动弓形簧片5上升复位，此时，夹料机构3可移动至冲压槽230上直接将冲压槽230内完成冲压的弓形簧片5取走，同时夹料机构3可将新的待冲压的弓形簧片5放置到冲压槽230内，进行下一次的冲压作业，进出料方便，冲压高效。

如图4-6所示，在本实施例中，成型机构2还包括：冲压定位件29，冲压定位件29用于对冲压槽230内的弓形簧片5进行定位。其中，冲压定位件29一端与冲压定位气缸291连接，冲压定位件29的另一端穿过成型座23以伸入冲压槽230内，当定位气缸151驱动冲压定位件29活动时，冲压定位件29的端部能够伸入弓形簧片5上以将弓形簧片5压紧在承载件24上，从而将弓形簧片5定位在冲压槽230内，提高冲压的精准度。

如图1、4所示，在本实施例中，出料工位处设有出料轨道4，出料轨道4沿出料方向倾斜设置，方便弓形簧片5的集中出料，有利于集中收料。

在本实施例中，如图1所示，进料机构1、成型机构2、夹料机构3可设置在同一机架6上，并且由同一控制器控制进行自动化冲压作业，操作简单、生产高效。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种弓形簧片冲压装置，其特征在于，包括：

进料机构，将弓形簧片输送至取料工位；

成型机构，对放置在冲压工位上的弓形簧片进行折弯冲压；

夹料机构，将所述取料工位上的弓形簧片移动至所述冲压工位，并将完成折弯的弓形簧片输送出料。

2.根据权利要求1所述的弓形簧片冲压装置，其特征在于，所述进料机构包括：

振动盘，将所述弓形簧片按照预定摆放方向振动出料；

推料轨道，匹配于所述弓形簧片，振动且倾斜对接在所述振动盘与所述取料工位之间。

3.根据权利要求2所述的弓形簧片冲压装置，其特征在于，所述进料机构还包括：

顶料件，位于所述取料工位的进料侧，能够活动地顶住所述推料轨道上紧挨着所述取料工位的待位弓形簧片。

4.根据权利要求1所述的弓形簧片冲压装置，其特征在于，所述进料机构还包括：

定位件，活动设置在所述取料工位的出料侧，以将所述弓形簧片限制在所述取料工位上。

5.根据权利要求1所述的弓形簧片冲压装置，其特征在于，所述进料机构还包括：

到料感应器，位于所述取料工位的一侧，与所述夹料机构电性连接，用于检测所述弓形簧片是否到达取料工位。

6.根据权利要求1所述的弓形簧片冲压装置，其特征在于，所述成型机构包括：

冲压下模，设有匹配容纳所述弓形簧片的冲压槽；

冲压上模，设有匹配于所述冲压槽的冲压头，所述冲压头相对所述冲压槽移动设置。

7.根据权利要求6所述的弓形簧片冲压装置，其特征在于：所述冲压槽内具有相对间隔设置的两冲压部，所述冲压部匹配于所述弓形簧片的预定冲压形状。

8.根据权利要求7所述的弓形簧片冲压装置，其特征在于，所述冲压下模包括：

承载件，弹性设置在两所述冲压部之间且位于所述冲压槽的底部。

9.根据权利要求6所述的弓形簧片冲压装置，其特征在于，所述成型机构还包括：

冲压定位件，受驱伸入所述冲压下模内以压紧放置在所述冲压槽内的所述弓形簧片。

10.根据权利要求1-9任一项所述的弓形簧片冲压装置，其特征在于，还包括：出料轨道，沿出料方向倾斜设置，用于接收冲压后的弓形簧片。

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