CN214489602U - 一种冲孔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种冲孔装置，包括冲孔架，所述冲孔架的上部能上下移动地设置有冲头固定板，所述冲头固定板的下端面上安装有冲头座，所述冲头座的下端安装有冲头，所述冲头的下部固定有限位块，且所述冲头的上部套接有弹簧，所述冲头上位于所述限位块与所述弹簧之间能上下移动地设置有压杯罩，所述弹簧的上端抵压在所述冲头座上，且所述弹簧的下端抵压在所述压杯罩上。本实用新型的冲孔装置，通过设置压杯罩与弹簧，能有效地将杯体固定；冲孔动作完成后，在弹簧的弹簧力作用下，又通过压杯罩将杯体与冲头分离，能够避免冲头过于施压于杯体，导致杯体的变形的问题，从而提高了杯体冲孔的成品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶囊咖啡生产设备技术领域，尤其涉及一种冲孔装置。
背景技术
随着人们对饮品口味的不断追求，以及注重对饮品携带、保存和萃取操作等的便利性，将饮品加工成饮品胶囊便于保存和携带。
胶囊咖啡即是一种胶囊饮品，因此，胶囊咖啡的自动化生产装置应运而生。申请号为201720640358X的中国专利文献公开了一种咖啡杯自动组装热熔机，其进一步公开了一种杯体冲孔机构，包括杯体冲孔气缸、压头升降板、压头安装座、冲孔压头、冲针及放杯座等，杯体冲孔气缸带动压头升降板上下移动，冲孔压头通过压头安装座装设在压头升降板的底部，当杯体输送到杯体冲孔机构的放杯座上时，杯体冲孔气缸能够带动冲孔压头和冲针向下移动，压住杯体的底部进行冲孔操作。该冲孔压头由硬质材料制成，如果杯体冲孔气缸带动的冲孔行程稍有误差，就很可能导致冲孔压头过于施压于杯体，导致杯体的变形，从而降低了杯体冲孔的成品率。设计一种提高冲孔成品率的冲孔机构，是业内人员研究的方向。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种冲孔装置，以提升现有杯体冲孔的成品率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种冲孔装置，所述冲孔装置包括冲孔架，所述冲孔架的上部能上下移动地设置有冲头固定板，所述冲头固定板的下端面上安装有冲头座，所述冲头座的下端安装有冲头，所述冲头的下部固定有限位块，且所述冲头的上部套接有弹簧，所述冲头上位于所述限位块与所述弹簧之间能上下移动地设置有压杯罩，所述弹簧的上端抵压在所述冲头座上，且所述弹簧的下端抵压在所述压杯罩上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述冲孔架上安装有升降伺服电机、升降减速机和驱动轴，所述升降伺服电机的输出端与升降减速机的输入端传动连接，所述升降减速机的输出端与所述驱动轴传动连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述冲孔装置还包括曲柄、连杆和固定座，所述固定座与所述冲头固定板固定连接，所述曲柄的一端固定于所述驱动轴上，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端铰接于所述固定座上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述冲孔装置对称布置有两个所述曲柄。
作为本实用新型的一种优选方案，所述冲头为空心结构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述冲头的下端端头的截面为倒V字形结构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述冲孔架上沿竖直方向布置有直线导轨，所述冲头固定板滑动连接于所述直线导轨的上部。
作为本实用新型的一种优选方案，所述冲孔装置的下方设置有托杯组件。
作为本实用新型的一种优选方案，所述托杯组件包括托杯架、杯托固定板及用于定位固定杯体的托杯，所述杯托固定板滑动连接于所述直线导轨的下部，所述托杯架上安装有用于带动所述杯托固定板上下移动的升降气缸，所述杯托固定于所述杯托固定板上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述冲孔架上还对称布置有两个导杆，所述导杆沿竖直方向布置，所述冲头固定板和所述杯托固定板上均固定连接有与所述导杆相配合的导套。
本实用新型的有益效果为，本实用新型的冲孔装置，通过设置压杯罩与弹簧，能有效地将杯体固定；冲孔动作完成后，在弹簧的弹簧力作用下，又通过压杯罩将杯体与冲头分离，能够避免冲头过于施压于杯体，导致杯体变形的问题，从而提高了杯体冲孔的成品率。
附图说明
图1为冲孔装置的结构示意图；
图2是图1所示的冲孔装置在A处的放大剖视图；
图中：
3、冲孔装置；101、托杯架；102、杯托固定板；103、杯托；104、升降气缸；301、冲孔架；302、冲头固定板；303、升降伺服电机；304、升降减速机；305、驱动轴；306、曲柄；307、连杆；308、固定座；309、冲头座；310、冲头；311、限位块；312、弹簧；313、压杯罩。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1及图2，本实用新型提供了一种冲孔装置3，安装于机架(未图示)上并与冲孔工位对应，用于冲压出杯体底部的孔。具体的，冲孔装置3包括冲孔架301，冲孔架301的上部能上下移动地设置有冲头固定板302，且冲孔架301上安装有升降伺服电机303，升降伺服电机303的输出端与升降减速机304的输入端传动连接，升降减速机304的输出端与驱动轴305传动连接，驱动轴305上对称布置有2个曲柄306，曲柄306的一端固定于驱动轴305上，且曲柄306的另一端与连杆307的一端铰接，连杆307的另一端铰接于固定座308上，固定座308与冲头固定板302固定连接，冲头固定板302的下端面上安装有冲头座309，冲头座309的下端安装有冲头310，冲头310的下部固定有限位块311，且冲头310的上部套接有弹簧312，冲头310上位于限位块311与弹簧312之间能上下移动地设置有压杯罩313，弹簧312的上端抵压在冲头座309上，且弹簧312的下端抵压在压杯罩313上。
具体的，本实施例中，冲头310的下端端头的截面为倒V字形结构，从而能增加冲切压强，避免毛刺的产生。
具体的，本实施例中，冲孔工位处，在冲孔装置3的下方，还设置有托杯组件。托杯组件包括托杯架101、杯托固定板102及用于定位固定杯体的杯托103，托杯架101上安装有用于带动杯托固定板102上下移动的升降气缸104，杯托103固定于杯托固定板102上。
具体的，本实施例中，冲孔架301上对称布置有2个直线导轨，直线导轨沿竖直方向布置，冲头固定板302滑动连接于直线导轨的上部，冲孔工位处托杯组件的杯托固定板102滑动连接于直线导轨的下部，冲孔架301上还对称布置有2个导杆，导杆沿竖直方向布置，冲头固定板302、冲孔工位处托杯组件的杯托固定板102上均固定连接有与导杆相配合的导套；通过采用上述结构，能有效保证定位精度，从而保证冲孔装置3的冲孔精度。
杯托103上对应冲头310的位置开设有废料通道，杯托固定板102上固定连接有用于收集废料的废料盒，废料盒与废料通道相连通；通过采用上述结构，能有效收集冲切下来的废料。
为了防止冲切后的废料粘连在冲头310上，本实施例中，冲头310为空心结构，其内设置有用于防止废料粘连在冲头上的弹性杆。
冲孔装置3工作时，升降伺服电机303启动以带动冲头固定板302下行，与此同时，托杯组件的升降气缸104带动杯托固定板102上行，进而带动杯托103上行，杯托103带着链板上的杯体一同上移，冲头固定板302在下行过程中，压杯罩313先与杯体接触，在继续下行过程中，压杯罩313不动，而冲头310继续下行，压杯罩313在弹簧312压缩的反作用下将杯体固定住，而冲头310继续下行进行冲孔，冲孔动作完成后，托杯组件的升降气缸104下移复位，带动杯托固定板102下移并使得其上的杯托103与杯体脱离，升降伺服电机303带动冲头固定板302上行，在弹簧312的弹簧力作用下，压杯罩313将杯体与冲头310分离。以此能够避免冲头310过于施压于杯体，导致杯体变形的问题，从而提高了杯体冲孔的成品率。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。
Claims (10)
1.一种冲孔装置，其特征在于，
所述冲孔装置包括冲孔架，所述冲孔架的上部能上下移动地设置有冲头固定板，所述冲头固定板的下端面上安装有冲头座，所述冲头座的下端安装有冲头，所述冲头的下部固定有限位块，且所述冲头的上部套接有弹簧，所述冲头上位于所述限位块与所述弹簧之间能上下移动地设置有压杯罩，所述弹簧的上端抵压在所述冲头座上，且所述弹簧的下端抵压在所述压杯罩上。
2.根据权利要求1所述的冲孔装置，其特征在于，所述冲孔架上安装有升降伺服电机、升降减速机和驱动轴，所述升降伺服电机的输出端与升降减速机的输入端传动连接，所述升降减速机的输出端与所述驱动轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的冲孔装置，其特征在于，所述冲孔装置还包括曲柄、连杆和固定座，所述固定座与所述冲头固定板固定连接，所述曲柄的一端固定于所述驱动轴上，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端铰接于所述固定座上。
4.根据权利要求3所述的冲孔装置，其特征在于，所述冲孔装置对称布置有两个所述曲柄。
5.根据权利要求1所述的冲孔装置，其特征在于，所述冲头为空心结构。
6.根据权利要求1所述的冲孔装置，其特征在于，所述冲头的下端端头的截面为倒V字形结构。
7.根据权利要求1所述的冲孔装置，其特征在于，所述冲孔架上沿竖直方向布置有直线导轨，所述冲头固定板滑动连接于所述直线导轨的上部。
8.根据权利要求7所述的冲孔装置，其特征在于，所述冲孔装置的下方设置有托杯组件。
9.根据权利要求8所述的冲孔装置，其特征在于，所述托杯组件包括托杯架、杯托固定板及用于定位固定杯体的托杯，所述杯托固定板滑动连接于所述直线导轨的下部，所述托杯架上安装有用于带动所述杯托固定板上下移动的升降气缸，所述杯托固定于所述杯托固定板上。
10.根据权利要求9所述的冲孔装置，其特征在于，所述冲孔架上还对称布置有两个导杆，所述导杆沿竖直方向布置，所述冲头固定板和所述杯托固定板上均固定连接有与所述导杆相配合的导套。
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