CN204151371U - 一种螺钉高频淬火送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺钉高频淬火送料机，包括振动盘、输送轨道、转盘和驱动转盘转动的摇臂装置，转盘至少设有二个工位，其中第一工位与输送轨道的一端连通，输送轨道的另一端与振动盘的出料口连通；第二工位的下方设有顶料用的第一气缸和出料用的料斗，第二工位的上方设有配合工作的淬火装置。本实用新型提供的一种螺钉高频淬火送料机，将淬火与送料两道工序集于一身，全过程采用自动化操作，大大降低了工人的劳动强度，提高工作效率；除外，本装置通过增设定位块、定位柱、第五气缸和第三气缸，来精准定位摇臂和转盘转动的角度，避免工件在淬火时的受压变形，大大提高了产品质量。

Description

一种螺钉高频淬火送料机

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，更具体地说，涉及一种螺钉高频淬火送料机。

背景技术

淬火工艺在现代机械制造工业得到广泛的应用，机械中重要工件尤其是应用于精加工的零件几乎都经过淬火处理。为满足各种零件的加工技术要求，发展了各种淬火工艺。如，按接受处理的部位，有整体、局部淬火和表面淬火；按加热时相变是否完全，有完全淬火和不完全淬火；按冷却时相变的内容，有分级淬火、等温淬火和欠速淬火等。

在精加工过程中，通常需要将螺钉淬火处理后，方可送入下一道工序进行加工。现有的淬火送料，主要依靠人工传送完成，即先靠人工用简单的夹具如钳子、夹头等，夹持螺钉送往热处理设备进行淬火处理(该设备通过设置两顶针固定轴，然后由高频线圈对其进行热处理)，淬火后再夹持螺钉转移至送料轨道，输送到下一道工序。该技术方案的不足之处在于：①淬火与送料为两个工作步骤，均需人工操作完成，使得工人的劳动强度増大，降低工作效率；②淬火处理的设备由于固定轴受两顶针的应力作用，在高温下容易受压变形，影响定位精度，降低产品质量。

因此，设计一种自动化程度高、能降低劳动强度、提高产品质量的淬火送料设备，是本领域技术人员急需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型提供一种螺钉高频淬火送料机，集淬火与送料一体自动化操作，解决了上述现有技术的缺陷。

为实现上述发明目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种螺钉高频淬火送料机，包括振动盘、输送轨道、转盘和驱动转盘转动的摇臂装置，转盘至少设有二个工位，其中第一工位与输送轨道的一端连通，输送轨道的另一端与振动盘的出料口连通；第二工位的下方设有顶料用的第一气缸和出料用的料斗，第二工位的上方设有配合工作的淬火装置。

优选的，转盘至少设有三个工位，其中第一工位与输送轨道的一端连通，输送轨道的另一端与振动盘的出料口连通；第二工位设有配合工作的淬火装置，第三工位设有顶料用的第一气缸和出料用的料斗。本实用新型中，转盘的工位设计可以为“淬火与顶料在同一工位工作”，也可以为“淬火与顶料在不同工位工作，且淬火所在的工位优先于顶料所在的工位”，两种结构设计的形式均可。

优选的，淬火装置包括高频电机、与高频电机相连的第二气缸、设于第二气缸的驱动轴前端的淬火棒、以及感应第二工位与淬火棒配合工作用的感应圈。感应圈用于感应第二工位是否存在待淬火的工件，若有，则第二气缸驱动淬火棒向下运动，完成对工件的淬火操作。

优选的，转盘中心连接有转轴，转轴外安装有定位块和定位柱，定位块与定位柱垂直相连，定位柱与转轴相平行。定位块与定位柱都用于转盘转动的校位，通过微调转盘，进一步实现转盘的精准定位。

更优选的，定位柱外侧设有驱动转盘作升降运动用的第五气缸，第五气缸的驱动轴连接有支撑杆，支撑杆固定于转盘底面。第五气缸用于向上顶起转盘，实现转盘的定位。

进一步优选的，摇臂装置包括设于转盘下方的摇臂，摇臂的一端铰接有转轴，另一端铰接有第四气缸，第四气缸驱动摇臂沿水平方向运动。

进一步优选的，摇臂装置包括设于转盘上方的摇臂，摇臂的一端铰接有转轴，另一端铰接有第四气缸，第四气缸驱动摇臂沿水平方向运动；摇臂的中部连接有第三气缸，第三气缸驱动摇臂沿竖直方向运动，以便于固定摇臂。

本实用新型中，第四气缸用于推送摇臂沿水平方向作往复运动，使得摇臂连动转轴旋转，转轴带动转盘进行顺时针或逆时针的转动；若第四气缸向前推送，则转盘逆时针转动；反之，若第四气缸向后推送，则转盘顺时针转动。此外，摇臂装置可以分为设于转盘上方或下方这两种情况，当摇臂装置设于转盘下方时，为减少摇臂转动时的摩擦，第三气缸用于将摇臂向上顶起使其与转盘保持一定的间距，以便于摇臂旋转；与此同时，第三气缸也可用于摇臂转动的校位，使得转盘的旋转角度与相邻两个工位的夹角度数一致，即确保每一次旋转摇臂都能卡在转盘的每一个工位孔上，实现摇臂装置的精准定位。

优选的，输送轨道外侧设有检测头。检测头用于检测输送轨道上是否存在空料，以保不间断的送料。若输送轨道上堆满螺钉料时，振动盘停止工作；反之，若输送轨道上缺料时，振动盘继续工作。

优选的，转盘外周安装有围板。围板起阻挡作用，以防止转盘转动时工件滑落。

优选的，转盘边缘处均匀分隔有十个工位，其中第一工位与输送轨道的一端连通，第六工位的下方设有第一气缸和料斗，上方设有淬火装置；第六工位侧部设有挡料气缸；摇臂装置在第一工位与第六工位之间作往复运动。由于淬火时淬火棒与待淬火的螺钉接触，难免会带动螺钉上下运动，挡料气缸可以起到阻挡作用，以防止螺钉淬火时从第六工位滑落。

本实用新型提供的一种螺钉高频淬火送料机，工作原理如下：振动盘工作，使待淬火的螺钉从振动盘滚落至输送轨道，并传送至转盘的第一工位，检测头用于控制输送轨道上螺钉的送料量与时间间隔；摇臂装置工作，驱动转盘等间距旋转，使得螺钉从第一工位旋转到第二工位，当感应圈感应到第二工位中出现螺钉时，发出感应信号给数控系统，数控系统控制高频电机启动，第二气缸带动淬火棒竖直向下运动，进行螺钉的淬火。淬火完成后，第一气缸向上顶起，将螺钉顶至料斗，出料。

本实用新型提供的一种螺钉高频淬火送料机，将淬火与送料两道工序集于一身，全过程采用自动化操作，大大降低了工人的劳动强度，提高工作效率；除外，本装置通过增设定位块、定位柱、第五气缸和第三气缸，来精准定位摇臂和转盘转动的角度，避免工件在淬火时的受压变形，大大提高了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型螺钉高频淬火送料机的俯视结构示意图。

图2为本实用新型装置转轴部分的正视结构示意图。

图3为本实用新型装置转轴部分的侧视结构示意图。

图4为本实用新型装置转轴部分的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种螺钉高频淬火送料机，包括振动盘1、输送轨道2、转盘3和驱动转盘3转动的摇臂装置4，振动盘1的出料口与输送轨道2的左端相连，输送轨道2的右端与转盘3的进料工位(即第一工位，下同)连通，输送轨道2的中部设有检测头，用于检测输送轨道2上是否缺料；转盘3的出料工位(即第二工位，下同)下方设有顶料用的第一气缸5和出料用的料斗6，第二工位的上方设有与出料工位配合工作的淬火装置7。

淬火装置7包括高频电机701、第二气缸702、淬火棒703、感应圈704，其中第二气缸702与高频电机701相连，第二气缸702的驱动轴前端设有淬火棒703，感应圈704用于感应出料工位，当待淬火的螺钉经转盘3从进料工位旋转至出料工位时，发出感应信号促使淬火棒703受第二气缸702的驱动作竖直向下运动，接触螺钉，进行淬火。

本实用新型中，输送轨道2可以为皮带传送、滚床传动等多种传动形式的结构设计。

如图3所示，转盘3的中心连接有转轴8，转轴8的两侧安装有定位块9和定位柱10，定位块9与定位柱10垂直相连，定位柱10与转轴8互相平行。定位柱10外侧设有第五气缸13，第五气缸13的驱动轴连接有支撑杆11，支撑杆11固定于转盘3底面；如此设置，使得第五气缸13通过驱动支撑杆11，来带动转盘3沿竖直方向运动。

如图4所示，转盘3的外周连接有围板12，围板12为弧形状，其长度不超过转盘3从进料工位到出料工位之间的外弧长，使得围板12起到充分限位、阻挡的作用，以避免待淬火的螺钉在转盘3的转动过程中不慎滑落。

摇臂装置4包括设于转盘3下方的摇臂401，摇臂401的一端铰接有转轴8，摇臂401的另一端铰接有第四气缸402，第四气缸402驱动摇臂401沿水平方向运动。第四气缸402用于推送摇臂401沿水平方向作往复运动，使得摇臂401连动转轴8旋转，转轴8带动转盘3进行顺时针或逆时针的转动。

本实用新型中，摇臂装置4除上述结构形式外，还可以为如下形式的结构设计：即摇臂装置4包括设于转盘3上方的摇臂401，摇臂401的一端铰接有转轴8，摇臂401的另一端铰接有第四气缸402，第四气缸402驱动摇臂401沿水平方向运动；由于摇臂401与转轴8的铰接处离转盘3的中心有一定高度差，因此摇臂401的中部可以连接有第三气缸，第三气缸驱动摇臂401沿竖直方向运动，以便于固定摇臂401。

此外，图4中转盘3的边缘处均匀分隔有十个工位(即转盘3每次旋转一个工位的旋转角度为36°)，其中进料工位为第一工位，第一工位与输送轨道的一端连通；出料工位为第六工位，第六工位的下方设有第一气缸5和料斗6，上方设有淬火装置7；第六工位侧部设有挡料气缸14；除第一、第六工位外其余的八个工位留空设计，摇臂装置4在第一工位与第六工位之间作往复运动。

本实用新型中，转盘3上的工位除上述淬火与顶料在同一工位工作的结构设计外，还可以为淬火与顶料在不同工位工作的分离形式，即只要满足进料、淬火、出料三道工序依次进行即可。具体结构如下：转盘3设有三个工位，其中进料工位为第一工位，第一工位与输送轨道2的一端连通，输送轨道2的另一端与振动盘1的出料口连通；出料工位为第三工位，第三工位设有顶料用的第一气缸5和出料用的料斗6；第二工位的上方设有配合工作的淬火装置7，且第一工位、第二工位和第三工位沿转盘3的顺时针旋转方向依次顺位设定。

本实用新型提供的一种螺钉高频淬火送料机，工作过程具体如下：

首先，振动盘1工作，使待淬火的螺钉从振动盘1滚落至输送轨道2，经皮带传送至转盘3的进料工位(即第一工位)，检测头用于控制输送轨道2上螺钉的送料量与时间间隔；

其次，第四气缸402驱动摇臂401向后推送，带动转盘3等间距地旋转(旋转角度为36°)，旋转五次后，使得螺钉从进料工位旋转到出料工位(即第六工位)，当感应圈704感应到出料工位中出现螺钉时，发出感应信号给外接的数控系统，数控系统控制高频电机701启动，促使第二气缸702带动淬火棒703竖直向下运动，进行螺钉的淬火工序。

当淬火完成后，第一气缸5向上顶起，将螺钉顶至料斗6，出料；最后，经由料斗6缓缓送至外接的油桶中保温，准备进入下一道工序。

Claims (10)

1.一种螺钉高频淬火送料机，其特征在于：包括振动盘(1)、输送轨道(2)、转盘(3)和驱动转盘(3)转动的摇臂装置(4)，所述的转盘(3)至少设有二个工位，其中第一工位与输送轨道(2)的一端连通，输送轨道(2)的另一端与振动盘(1)的出料口连通；第二工位的下方设有顶料用的第一气缸(5)和出料用的料斗(6)，第二工位的上方设有配合工作的淬火装置(7)。

2.根据权利要求1所述的螺钉高频淬火送料机，其特征在于：所述的转盘(3)至少设有三个工位，其中第一工位与输送轨道(2)的一端连通，输送轨道(2)的另一端与振动盘(1)的出料口连通；第二工位设有配合工作的淬火装置(7)，第三工位设有顶料用的第一气缸(5)和出料用的料斗(6)。

3.根据权利要求1或2所述的螺钉高频淬火送料机，其特征在于：所述的淬火装置(7)包括高频电机(701)、与高频电机(701)相连的第二气缸(702)、设于第二气缸(702)的驱动轴前端的淬火棒(703)、以及感应所述的第二工位与淬火棒(703)配合工作用的感应圈(704)。

4.根据权利要求1或2所述的螺钉高频淬火送料机，其特征在于：所述的转盘(3)中心连接有转轴(8)，转轴(8)外安装有定位块(9)和定位柱(10)，定位块(9)与定位柱(10)垂直相连，定位柱(10)与转轴(8)相平行。

5.根据权利要求4所述的螺钉高频淬火送料机，其特征在于：所述的定位柱(10)外侧设有驱动转盘(3)作升降运动用的第五气缸(13)，第五气缸(13)的驱动轴连接有支撑杆(11)，支撑杆(11)固定于所述的转盘(3)底面。

6.根据权利要求5所述的螺钉高频淬火送料机，其特征在于：所述的摇臂装置(4)包括设于转盘(3)下方的摇臂(401)，摇臂(401)的一端铰接有所述的转轴(8)，另一端铰接有第四气缸(402)，第四气缸(402)驱动摇臂(401)沿水平方向运动。

7.根据权利要求5所述的螺钉高频淬火送料机，其特征在于：所述的摇臂装置(4)包括设于转盘(3)上方的摇臂(401)，摇臂(401)的一端铰接有所述的转轴(8)，另一端铰接有第四气缸(402)，第四气缸(402)驱动摇臂(401)沿水平方向运动；摇臂(401)的中部连接有第三气缸，第三气缸驱动摇臂(401)沿竖直方向运动。

8.根据权利要求1或2所述的螺钉高频淬火送料机，其特征在于：所述的输送轨道(2)外侧设有检测头。

9.根据权利要求1或2所述的螺钉高频淬火送料机，其特征在于：所述的转盘(3)外周安装有围板(12)。

10.根据权利要求1所述的螺钉高频淬火送料机，其特征在于：所述的转盘(3)边缘处均匀分隔有十个工位，其中第一工位与输送轨道(2)的一端连通，第六工位的下方设有所述的第一气缸(5)和料斗(6)，上方设有所述的淬火装置(7)；第六工位侧部设有挡料气缸(14)；所述的摇臂装置(4)在第一工位与第六工位之间作往复运动。