CN204308211U - 自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料机，包括电机、丝杆、推动装置和控制装置，电机与控制装置电连接，丝杆与电机相连接，推动装置与丝杆相连接，推动装置设有与丝杆上螺纹相对应的螺纹，推动装置包括推杆，推杆用于推动棒料。通过电机控制丝杆转动，推动装置与丝杆相配合，因此丝杆转动时，推动装置相对丝杆移动，推杆可以推动棒料移动。本实用新型公开的自动送料机具有使用方便，减少噪音，可以实现自动送料，大大降低对劳动力的使用，提高了工作效率，降低了生成成本的特点。

Description

自动送料机

技术领域

本实用新型属于一种自动送料机，尤其是涉及一种为车床输送棒料的自动送料机。

背景技术

现有车床在生产过程中，需要人工输送物料，在棒料的输送过程中人工输送易出现误差，尤其是在数控车床加工时，送料的准确度直接影响了车床加工的精度。目前市场上的送料机都是采用油浴送料，油浴送料机机身3.8米长但只能输送2.5米长的棒料，浪费车间的空间，且每年均需更换多次液压油，成本高。且采用油压将棒料从管道内推出，由于油容易出现泄漏，以及棒料在推送过程中会出现缓冲，使得棒料推送时误差较大；不同外径的棒料需要更换相应的管道，耗时多。同时，一根棒料加工完成后，棒料需要从管道的一端放入或将管道打开后再将棒料放入，放料占用时间较多，耗时长，大大影响了送料效率，同时当棒料较长时，所需的空间较大，造成空间的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送料机能解决上述问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动送料机，包括电机、丝杆、推动装置和控制装置，电机与控制装置电连接，丝杆与电机相连接，推动装置与丝杆相连接，推动装置设有与丝杆上的螺纹相对应的螺纹，推动装置包括推杆，推杆用于推动棒料。

本实用新型的有益效果是：通过电机控制丝杆转动，推动装置与丝杆相配合，因此丝杆转动时，推动装置相对丝杆移动，从而推杆可以推动棒料移动。由此，通过控制装置控制电机的转动圈数控制丝杆的转动，同时推动装置的推杆相对丝杆移动相应的距离，从而通过电机准确控制棒料的移动长度，保证了自动送料机送料的精确度。同时，该自动送料机使用时棒料无需放置在管道内，棒料可以直接放置在推动装置上，使用方便，大大节省了使用空间；减少了人力的使用，大大提高了工作效率。

在一些实施方式中，自动送料机还可以包括机架，推动装置设于机架上，丝杆设于机架上，机架上设有滑轨，推动装置还包括滑块，滑块与滑轨相配合，并沿滑轨滑动。由此，设有滑轨和滑块可以方便推动装置在机架上滑动，方便推杆对棒料的推动。

在一些实施方式中，自动送料机还可以包括夹持装置，夹持装置设于机架上，用于夹紧棒料和推杆，夹持装置包括第一弧形板、第二弧形板、第一气缸和压轮，压轮设于第一弧形板和第二弧形板上，第一弧形板设于机架上，第二弧形板与第一弧形板铰接，第一气缸固定在机架上，第一气缸的活塞杆与第二弧形板相连接，推动第二弧形板。由此，设有夹持装置，可以将棒料和推杆夹紧，防止棒料和推杆在转动时晃动，同时压轮压紧棒料可以大大减少棒料转动时噪音，提高了生产环境的质量。

在一些实施方式中，夹持装置设置有至少两对，一对夹持装置为两个，一对夹持装置相对设置。由此，进一步防止棒料转动，大大减少噪音。

在一些实施方式中，推动装置还包括第四气缸，第四气缸与推杆对应设置，用于推动推杆。由此，设有第四气缸，使得棒料在下料时，第四气缸将推杆推开，使棒料落入夹持装置处，再通过推杆的端面推动棒料移动，从而可以有效减小自动送料机的整体长度。

在一些实施方式中，电机为步进电机，控制装置为可编程逻辑控制器，由此，提高步进电机对丝杆转动精度的控制，以及控制装置对步进电机的控制。

在一些实施方式中，自动送料机还可以包括下料装置，下料装置包括排料架和卡板，卡板设于排料架上，排料架与推动装置对应设置。由此，棒料可以放置在排料架上，卡板将棒料卡住，防止棒料下滑；需要放置棒料至推动装置时，放下卡板，棒料滑落至推动装置处。

在一些实施方式中，推动装置还可以包括母块，母块设有与丝杆上螺纹相对应的螺纹，推动装置通过母块与丝杆相配合。设有母块可以方便推动装置与丝杆的连接。

在一些实施方式中，自动送料机还可以包括感应开关，感应开关安装在机架的一端，感应开关与控制装置电连接。由此，当棒料伸出机架时，感应开关感应后信号传送至控制装置，控制装置控制电机反转，使丝杆缩回，使丝杆换一端推动棒料，提高工作效率。

在一些实施方式中，自动送料机还可以包括升降立柱，升降立柱设于机架底部，升降立柱与机架为螺纹连接，升降立柱调节机架的高度。由此，设有升降立柱，通过调节机架的高度，使棒料与不同高度的车床相配合使用，增加自动送料机的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型的自动送料机的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的自动送料机的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的自动送料机中的夹持装置的结构示意图；

图4是本实用新型的自动送料机中的下料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1和图2。本实用新型的自动送料机，包括电机1、丝杆2、推动装置3和控制装置4，电机1与控制装置4电连接，丝杆2与电机1的输出轴通过皮带轮相连接，推动装置3与丝杆2相连接。其中，电机1为步进电机，控制装置4为可编程逻辑控制器，通过可编程逻辑控制器可以设定步进电机的转动圈数以及转速，即实现对丝杆2转动圈数和转速的控制。推动装置3设有与丝杆2上的螺纹相对应的螺纹，推动装置3包括推杆31，推杆31的一端与棒料5相抵接，使推杆31可以推动棒料5，为了方便推杆31与棒料5的固定，在两者的连接处套设有轴套，两者与轴套均为过盈配合，保证推杆31能够推动棒料5前进，同时推杆31与棒料5同时转动。

本实用新型的自动送料机还包括机架6，推动装置3设于机架6上，丝杆2设于机架6上，为了方便丝杆2的固定和丝杆2转动时的平稳性，丝杆2套设在机架6上相应的轴孔内，丝杆2与该轴孔相配合。机架6上安装有滑轨61，推动装置3还包括滑块32，滑块32与滑轨61相配合，并可以沿滑轨61滑动。滑块32开设有安装槽，推杆31的另一端安装在该安装槽内，滑块32沿滑轨61移动时带动推杆31移动。同时，为了方便棒料5落入到机架6上后推杆31对棒料5的推动作用，推杆31的另一端的端面的外径大于推杆31本体的外径。

如图1和图3所示，自动送料机还包括夹持装置7，夹持装置7设于机架6上，与棒料5对应设置，即夹持装置7可以夹紧棒料5和松开棒料5，以及夹紧推杆31，夹持装置7包括第一弧形板71、第二弧形板73、第一气缸74和压轮72，压轮72设于第一弧形板71和第二弧形板73的内侧，第一弧形板71上安装有两个压轮72，第二弧形板73上安装有一个压轮72。第一弧形板71设于机架6上，第二弧形板73与第一弧形板71铰接，第一气缸74固定在机架6上，第一气缸74的活塞杆与第二弧形板73相连接，推动第二弧形板73。。三个压轮72将棒料5和推杆31夹紧，夹持装置7夹紧棒料5时，压轮72随棒料5转动。第一弧形板71和第二弧形板73均可以为塑料板，第一弧形板71和第二弧形板73均为非金属材料板可以降低夹持装置7的材料成本，第一弧形板71和第二弧形板73均可以通过注塑或浇注成型得到，方便加工；压轮7的内圈安装有轴承，可以增加压轮7的承重能力，以及减少棒料5和推杆31转动时的噪音。

夹持装置7设置有至少两对，夹持装置7的数量可以根据棒料5的长度确定，如棒料5的长度为2m～3m时，夹持装置7设有三对，其中一对夹持推杆31，其余两对夹持棒料5，一对夹持装置7为两个，一对夹持装置7相对设置，即两个夹持装置7从相对的两个方向夹紧棒料5。为了进一步防止棒料5在转动时发生振动，减少噪音的产生，一对夹持装置7在安装时，两个夹持装置7沿着棒料5的轴向方向隔开设置，使两个夹持装置7在轴向上有相应的距离，避免了棒料5转动时沿轴向和径向的晃动。

当车床对棒料5进行加工时，夹持装置7夹紧棒料5，棒料5需要推送前进或加工完成后，夹持装置7的第二弧形板73打开。为了方便第二弧形板73的打开和夹紧棒料5，当棒料5需要落入时，第一气缸74的活塞杆缩回，该活塞杆带动第二弧形板73打开；当需要加紧棒料5时，第一气缸74的活塞杆伸出，该活塞杆带动第二弧形板73打下，使第二弧形板73与第一弧形板71共同加紧棒料5；由此，方便了对夹持装置7的控制。

推动装置3还包括第四气缸34，第四气缸34与推杆31对应设置，即通过第四气缸34的活塞杆的伸缩带动推杆31在滑块32的安装槽内移动，推动推杆31。

如图1和图4所示，本实用新型的自动送料机还包括下料装置8，下料装置8位于机架6的一侧，下料装置8包括排料架81和卡板82，排料架81的一端通过螺栓固定在机架6上，卡板82设于排料架81上，排料架81与推动装置3对应设置，即排料架81上的棒料5可以落入至推动装置3处，被推动装置3推动前进。排料架81与推动装置3相对倾斜设置，使放置在推动装置3上的棒料5能够自动滚落，减少人工，提高效率。为了方便卡板82的伸出和缩回，在卡板82的底端安装有第二气缸，该第二气缸位于排料架81的下方，该第二气缸的活塞杆与卡板82固定，当活塞杆伸出时，将卡板82顶出至排料架81的上方，阻止排料架81上的棒料5下滑；当活塞杆缩回时带动卡板82缩回至排料架81的下方，棒料5可以由排料架81下滑至推动装置3处。

为了保证下滑后的棒料5能够准确送达至夹持装置7处，下料装置8还包括推送板83，推送板83位于排料架81的下方，与排料架81的端面紧贴。为了方便推送板83移动和固定，在推送板83的底面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的一端固定在机架6上。推送板83的一侧与第三气缸相固定，该第三气缸和夹持装置7分别位于推送板83的相对两侧，当排料架81上的棒料5下滑时，该第三气缸将推送板83推出，棒料5落至推送板83上，第三气缸继续将推送板83推至夹持装置7处，夹持装置7打开，第三气缸缩回，棒料5落入夹持装置7处，夹持装置7夹紧棒料5。

推动装置3还包括母块33，母块33开设有与丝杆2上螺纹相对应的螺纹，推动装置3通过母块33与丝杆2相配合。母块33与滑块32焊接固定，丝杆2转动时，由于丝杆2固定在机架6上，使母块33相对丝杆2移动，母块33带动滑块32滑动。

当推送板83推动棒料5送至夹持装置7处时，第四气缸34的活塞杆伸出，并推动推杆31移动离开原位，棒料5落入到推杆31所在原位；启动电机1移动后滑块32移动，推杆31的另一端的端面推动推杆31移动。当棒料5推送至车床，并被车床夹紧时，电机1反转带动丝杆2反转，使滑块32带动推杆31回缩；滑块32回缩至起点时，第四气缸34的活塞杆缩回，拉动推杆31回复至原位。推杆31回复至原位后，电机1正转，使得推杆31的一端推动棒料5移动。由此，本实用新型的自动送料机通过推杆31的来回移动推动棒料5移动，大大减少了自动送料机的整体长度，可以实现将现有的送料机的机身长度由3.8米减少至2.8米，同样可以输送2.5米长的棒料5，大大节省了空间，可以在相同的车间内放置多台自动送料机，节省了生产成本。

本实用新型的自动送料机还包括感应开关9，感应开关9安装在机架6的一端，感应开关9与控制装置4电连接。为了保证感应的灵敏度，感应开关9可以是红外线发射器和红外线接收器，红外线接收器与控制装置4电连接，当红外线接收器接收的信号发生变化时，控制装置4控制电机1反转。车床对棒料5的一端进行加工，当棒料5伸出机架6，将移动至车床时，感应开关9接通，并发送信号至控制装置4，控制装置4控制电机1反转，电机1带动丝杆2反转，使得母块33带动滑块32向相反方向滑动，滑块32带动推杆31回缩，使推杆31换一个端面推动推杆31。

自动送料机还包括升降立柱10，升降立柱10设于机架6底部，升降立柱10与机架6为螺纹连接，升降立柱10调节机架6的高度。当车床的高度变化时，通过旋转升降立柱10可以调节机架6的高度，使得放置在机架6上饿棒料5的高度变化，与车床的高度对应，增加该自动送料机的适用范围。

本实用新型的自动送料机在使用时，噪音大大减小，同时在实现控制噪音和棒料5的振动后可以提升棒料5的转速，避免了因棒料5转速过快使整个机架振动；从而使本实用新型的自动送料机适合高低速转动。同时，棒料5自动下料可以实现一人看管十五台左右的机器，节省了人工，提高了工作效率。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.自动送料机，其特征在于，包括电机(1)、丝杆(2)、推动装置(3)和控制装置(4)，所述电机(1)与控制装置(4)电连接，所述丝杆(2)与电机(1)相连接，所述推动装置(3)与丝杆(2)相连接，所述推动装置(3)设有与丝杆(2)上的螺纹相对应的螺纹，所述推动装置(3)包括推杆(31)，所述推杆(31)用于推动棒料(5)。

2.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于，还包括机架(6)，所述推动装置(3)设于机架(6)上，所述丝杆(2)设于机架(6)上，所述机架(6)上设有滑轨(61)，所述推动装置(3)还包括滑块(32)，所述滑块(32)与滑轨(61)相配合，并沿滑轨(61)滑动。

3.根据权利要求2所述的自动送料机，其特征在于，还包括夹持装置(7)，所述夹持装置(7)设于机架(6)上，用于夹紧棒料(5)和推杆(31)，所述夹持装置(7)包括第一弧形板(71)、第二弧形板(73)、第一气缸(74)和压轮(72)，所述压轮(72)设于第一弧形板(71)和第二弧形板(73)上，所述第一弧形板(71)设于机架(6)上，所述第二弧形板(73)与第一弧形板(71)铰接，所述第一气缸(74)固定在机架(6)上，所述第一气缸(74)的活塞杆与第二弧形板(73)相连接，推动第二弧形板(73)。

4.根据权利要求3所述的自动送料机，其特征在于，所述夹持装置(7)设置有至少两对，一对所述夹持装置(7)为两个，一对所述夹持装置(7)相对设置。

5.根据权利要求4所述的自动送料机，其特征在于，所述推动装置(3)还包括第四气缸(34)，所述第四气缸(34)与推杆(31)对应设置，用于推动推杆(31)。

6.根据权利要求1～5任一项所述的自动送料机，其特征在于，所述电机(1)为步进电机，所述控制装置(4)为可编程逻辑控制器。

7.根据权利要求1～5任一项所述的自动送料机，其特征在于，还包括下料装置(8)，所述下料装置(8)包括排料架(81)和卡板(82)，所述卡板(82)设于排料架(81)上，所述排料架(81)与推动装置(3)对应设置。

8.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于，所述推动装置(3)还包括母块(33)，所述母块(33)设有与丝杆(2)上螺纹相对应的螺纹，所述推动装置(3)通过母块(33)与丝杆(2)相配合。

9.根据权利要求3所述的自动送料机，其特征在于，还包括感应开关(9)，所述感应开关(9)安装在机架(6)的一端，所述感应开关(9)与控制装置(4)电连接。

10.根据权利要求2所述的自动送料机，其特征在于，还包括升降立柱(10)，所述升降立柱(10)设于机架(6)底部，所述升降立柱(10)与机架(6)为螺纹连接，所述升降立柱(10)调节机架(6)的高度。