CN214558949U - 一种自动多工位焊接折弯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动多工位焊接折弯设备，包括：旋转装置，同圆周设置有多个夹具工装，夹具工装用于摆放工件并能够绕分布轴心转动；焊接装置，设置于夹具工装分布的圆周方向的外侧，用于对夹具工装上的工件进行焊接；折弯装置，设置于夹具工装分布的圆周方向的外侧且沿夹具工装转动的方向位于焊接装置的后方，用于对夹具工装上完成焊接的工件进行折弯；回收装置，于夹具工装的转轴区域设置有投入口，用于回收工件。本实用新型通过旋转式结构的布置，可以连续的进行焊接工艺和折弯工艺，避免在两个工位中间的人工运输，提高了生产效率。通过设置的回收装置，可回收不良工件，保证设备的整洁度，节省了空间。

Description

一种自动多工位焊接折弯设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化加工设备，特别涉及一种自动多工位焊接折弯设备。

背景技术

近年来，随着自动化机械设备技术的发展，以及对产品焊接、折弯质量的高度重视，自动焊接和自动折弯已经发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备和自动折弯设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围越来越广。

目前现有的焊接工艺和折弯工艺主要有以下问题，

现有的焊接工艺和折弯工艺通常是分开进行的两个工艺，自动化程度不高，产品在两个工位加工时需要人工进行运输，费时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动多工位焊接折弯设备，其结构紧凑、设计合理，可以同时进行焊接工艺和折弯工艺，避免了两个工位间的人工运输，提高了工作效率。

根据本实用新型实施例的一种自动多工位焊接折弯设备，包括：

旋转装置，同圆周设置有多个夹具工装，所述夹具工装用于摆放工件并能够绕分布轴心转动；

焊接装置，设置于所述夹具工装分布的圆周方向的外侧，用于对所述夹具工装上的工件进行焊接；

折弯装置，设置于所述夹具工装分布的圆周方向的外侧且沿所述夹具工装转动的方向位于所述焊接装置的后方，用于对所述夹具工装上完成焊接的工件进行折弯；

回收装置，于所述夹具工装的转轴区域设置有投入口，用于回收工件。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

本实用新型通过旋转式结构的布置，可以连续的进行焊接工艺和折弯工艺，避免在两个工位中间的人工运输，提高了生产效率。在生产时，待生产的工件放置在所述旋转装置上，首先进行焊接，然后再进行折弯，在焊接时产生较高的温度可以有效的消除折弯时产生的应力，从而提高了产品的品质，通过设置所述的回收装置，可回收工件，保证设备的整洁度，节省了空间。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转装置对应每个所述夹具工装均设置有一安装座，每个所述安装座设置有两个导柱，两个所述导柱上滑动安装有夹具固定座，且两个所述导柱于所述夹具固定座下方套设有复位弹簧，所述夹具工装安装于所述夹具固定座上。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

所述旋转装置上设置有多个安装座，每个安装座均设置有所述夹具固定座，所述夹具固定座通过所述导柱上下滑动安装于所述安装座中，所述复位弹簧套设在所述导柱上，所述复位弹簧的一端抵接所述安装座，另一端抵接所述夹具固定座，在所述夹具固定座通过所述焊接装置和所述折弯装置时，对设备进行缓冲保护，同时可提高工艺质量，将所述复位弹簧内置于夹具固定座中的设计，相较与传统的复位弹簧外接方式，更加安全，合理。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹具固定座下端面设置有缓冲结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲结构为橡胶垫。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲结构为弹簧结构。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

通过在所述夹具固定座下端面设置所述缓冲结构，可进一步提高产品进行焊接工艺和折弯工艺时的稳定性，避免所述焊接装置在工作时向下运动造成电极的损坏。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转装置转动设置有工作平台，所述旋转装置于所述工作平台上方固定设置有挡板。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

所述挡板固定于所述工作平台上方，所述工作平台在转动时，所述挡板能阻拦所述工作平台上杂物和工件，保证了所述工作平台的整洁。

根据本实用新型的一些实施例，所述回收装置包括回收箱体和多个整平组件，多个所述整平组件上下错位且转动安装于所述回收箱体内部，所述回收箱体安装于所述工作平台下端，所述回收箱体对应所述投入口设置有收集口。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

工作人员将所述挡板一侧的不良工件通过所述投入口投入所述回收箱体，不良工件在所述整平组件的作用下进行整平拉直，保证了所述工作平台面的整洁，对不良工件进行二次加工，避免材料的浪费，降低了生产成本，同时提高了生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述整平组件平行设置有两个转动方向相反的整平辊。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊接装置包括焊接机架、第一气缸、电极固定座，所述第一气缸安装在所述焊接机架上，所述第一气缸的活塞柱连接所述电极固定座的上端，所述电极固定座下端设置有多个电极。

根据本实用新型的一些实施例，所述折弯装置包括折弯机架、第二气缸、折弯固定座，所述第二气缸安装在所述折弯机架上，所述第二气缸的活塞柱连接所述折弯固定座的上端，所述折弯固定座下端设置有折弯模具。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种结构示意图；

图3是本实用新型的一种局部结构示意图；

图4是本实用新型回收装置的一种局部结构示意图；

图中：100-旋转装置，121-复位弹簧，122-导柱，123-夹具固定座，124- 缓冲结构,125-安装座，130-工作平台，140-挡板，110-夹具工装，200-焊接装置， 201-焊接机架，202-第一气缸，203-电极固定座，300-折弯装置，301-折弯机架， 302-第二气缸，303-折弯固定座，400-回收装置，401-投入口，402-收集口，410- 回收箱体，420-整平组件，421-整平辊。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图4，本实用新型提出一种自动多工位焊接折弯设备，包括：

旋转装置100，同圆周设置有多个夹具工装110，夹具工装110用于摆放工件并能够绕分布轴心转动；

焊接装置200，设置于夹具工装110分布的圆周方向的外侧，用于对夹具工装110上的工件进行焊接；

折弯装置300，设置于夹具工装110分布的圆周方向的外侧且沿夹具工装110 转动的方向位于焊接装置200的后方，用于对夹具工装110上完成焊接的工件进行折弯；

回收装置400，于夹具工装110的转轴区域设置有投入口401，用于回收工件。

具体的，焊接装置200对应夹具工装110的分布安装于旋转装置100的圆周方向的外侧，用于对夹具工装110上的工件进行焊接，折弯装置300，对应夹具工装110的分布安装于旋转装置100的圆周方向的外侧且沿夹具工装110转动的方向位于焊接装置200的后方，用于对夹具工装110上完成焊接的工件进行折弯；本实用新型通过旋转式结构的布置，可以连续的进行焊接工艺和折弯工艺，避免在两个工位中间的人工运输，提高了生产效率。在生产时，待生产的工件放置在旋转装置100上，首先进行焊接，然后再进行折弯，在焊接时产生较高的温度可以有效的消除折弯时产生的应力，从而提高了产品的品质，通过设置所述的回收装置400，可回收工件，保证设备的整洁度，节省了空间。

在本实用新型的一些实施例中，旋转装置100对应每个夹具工装110均设置有一安装座125，每个安装座125设置有两个导柱122，两个导柱122上滑动安装有夹具固定座123，且两个导柱122于夹具固定座123下方套设有复位弹簧121，夹具工装110安装于夹具固定座123上。

具体的，旋转装置100上设置有多个安装座125，每个安装座125均对应安装有夹具固定座123，夹具固定座123通过导柱122上下滑动安装于安装座125 中，复位弹簧121套设在导柱122上，复位弹簧121的一端抵接安装座125，另一端抵接夹具固定座123，通过复位弹簧121提供的作用力，夹具固定座123可在经过焊接工艺或者折弯工艺后进行复位，对设备进行缓冲保护，同时可提高工艺质量，将复位弹簧121内置于夹具固定座123中的设计，相较与传统的弹簧外接方式，更加安全，合理。

在本实用新型的一些实施例中，夹具固定座123下端面设置有缓冲结构124。

在本实用新型的一些实施例中，缓冲结构124为橡胶垫。

在本实用新型的一些实施例中，缓冲结构124为弹簧结构。

具体的，通过在夹具固定座123下端面设置缓冲结构124，可进一步提高产品进行焊接工艺和折弯工艺时的稳定性，避免焊接装置200在工作时向下运动造成电极的损坏。

在本实用新型的一些实施例中，旋转装置100上转动设置有工作平台130，旋转装置100于工作平台130上方固定设置有挡板140。

具体的，挡板140固定于工作平台130上方，工作平台130转动时，挡板140 能阻拦工作平台130上杂物和工件，保证工作平台130的整洁。

在本实用新型的一些实施例中，回收装置400包括回收箱体410和多个整平组件420，多个整平组件420上下错位且转动安装于回收箱体410内部，回收箱体410安装于工作平台130下端，回收箱体410对应投入口401设置有收集口402。

工作人员将挡板140一侧的不良工件通过投入口401投入回收箱体410，不良工件在两组整平组件420的作用下进行整平拉直，保证了工作平台130的整洁，对不良工件进行二次加工，避免材料的浪费，降低了生产成本，同时提高了生产效率。

在本实用新型的一些实施例中，整平组件420平行设置有两个转动方向相反的整平辊421。

具体的，两个整平辊421装动方向相反，且沿不良工件的投入方向向下转动，不良工件通过投入口401投入回收箱体410，在整平辊421的作用下进行整平拉直，然后通过具有导向作用的收集口402进行收集。

在本实用新型的一些实施例中，焊接装置200包括焊接机架201、第一气缸 202、电极固定座203、第一气缸202安装在焊接机架201上，第一气缸202的活塞柱连接电极固定座203的上端，电极固定座203下端设置有多个电极。

在本实用新型的一些实施例中，折弯装置300包括折弯机架301、第二气缸 302、折弯固定座303，第二气缸302安装在折弯机架301上，第二气缸302的活塞柱连接折弯固定座303的上端，折弯固定座303下端设置有折弯模具。

具体的，首先将工件放置于夹具工装110上，夹具工装110安装于夹具固定座123上，夹具固定座123在旋转装置100的作用下间歇性的转动，夹具工装110 依次通过焊接装置200、折弯装置300，分别在焊接装置200和折弯装置300上进行焊接工艺和折弯工艺，由于在进行焊接工艺时工件上会带有一定的温度，以此来抵消在随后的折弯工艺中产生的应力，可以保证产品的质量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动多工位焊接折弯设备，其特征在于，包括：

旋转装置(100)，同圆周设置有多个夹具工装(110)，所述夹具工装(110)用于摆放工件并能够绕分布轴心转动；

焊接装置(200)，设置于所述夹具工装(110)分布的圆周方向的外侧，用于对所述夹具工装(110)上的工件进行焊接；

折弯装置(300)，设置于所述夹具工装(110)分布的圆周方向的外侧且沿所述夹具工装(110)转动的方向位于所述焊接装置(200)的后方，用于对所述夹具工装(110)上完成焊接的工件进行折弯；

回收装置(400)，于所述夹具工装(110)的转轴区域设置有投入口(401)，用于回收工件。

2.根据权利要求1所述的自动多工位焊接折弯设备，其特征在于，所述旋转装置(100)对应每个所述夹具工装(110)均设置有一安装座(125)，每个所述安装座(125)设置有两个导柱(122)，两个所述导柱(122)上滑动安装有夹具固定座(123)，且两个所述导柱(122)于所述夹具固定座(123)下方套设有复位弹簧(121)，所述夹具工装(110)安装于所述夹具固定座(123)上。

3.根据权利要求2所述的自动多工位焊接折弯设备，其特征在于，所述夹具固定座(123)下端面设置有缓冲结构(124)。

4.根据权利要求3所述的自动多工位焊接折弯设备，其特征在于，所述缓冲结构(124)为橡胶垫。

5.根据权利要求3所述的一种自动多工位焊接折弯设备，其特征在于，所述缓冲结构(124)为弹簧结构。

6.根据权利要求3所述的自动多工位焊接折弯设备，其特征在于，所述旋转装置(100)上转动设置有工作平台(130)，所述旋转装置(100)于所述工作平台(130)上方固定设置有挡板(140)。

7.根据权利要求6所述的自动多工位焊接折弯设备，其特征在于，所述回收装置(400)包括回收箱体(410)和多个整平组件(420)，多个所述整平组件(420)上下错位且转动安装于所述回收箱体(410)内部，所述回收箱体(410)安装于所述工作平台(130)下端，所述回收箱体(410)对应所述投入口(401)设置有收集口(402)。

8.根据权利要求7所述的自动多工位焊接折弯设备，其特征在于，所述整平组件(420)平行设置有两个转动方向相反的整平辊(421)。

9.根据权利要求8所述的自动多工位焊接折弯设备，其特征在于，所述焊接装置(200)包括焊接机架(201)、第一气缸(202)、电极固定座(203)，所述第一气缸(202)安装在所述焊接机架(201)上，所述第一气缸(202)的活塞柱连接所述电极固定座(203)的上端，所述电极固定座(203)下端设置有多个电极。

10.根据权利要求9所述的自动多工位焊接折弯设备，其特征在于，所述折弯装置(300)包括折弯机架(301)、第二气缸(302)、折弯固定座(303)，所述第二气缸(302)安装在所述折弯机架(301)上，所述第二气缸(302)的活塞柱连接所述折弯固定座(303)的上端，所述折弯固定座(303)下端设置有折弯模具。

Images