JPH0134954Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、ウインドガラスを平面内で定位置に
自動的に位置決めする装置に関するものである。

〈従来の技術〉 自動車のウインドガラスは、その周囲にロボツ
トによつてシーライト自動塗布を行つている。こ
のシーライト自動塗布を実施する場合、ロボツト
の繰り返し精度に追従できるだけの位置決めを多
仕様のガラスにおいて実施しなければならない。

従来の位置決め装置は第３図で示すように、平
面内に搬入されたガラスＷの下辺を位置決めする
基準ローラ１と、エアシリンダ３によつて進退作
動し、ガラスＷの上辺に相接する上下位置決めロ
ーラ２と、セルロツクシリンダ６によつて進退作
動し、ガラスＷの左辺に当接する左位置決めロー
ラ４と、セルロツクシリンダ７によつて進退作動
し、ガラスＷの右辺に当接する右位置決めローラ
５とから構成され、リミツトスイツチ１０，１１
と光電管８，９とにより制御されるものである。

また、第４図で示すように、左、右位置決めロ
ーラ４，５とモータ１２とエンコーダ１４，１５
とによつて制御するものであつた。

〈考案が解決しようとする問題点〉 上記第３図で示す前者の装置では、左、右位置
決めローラ４，５を制御する２本のセルロツクシ
リンダ６，７の配置により使用スペースが大きい
ことと、検知機器を使用するため、類以している
ガラスの位置決めには多数の検知機器が必要とな
り、機器のセツテイングにも多大な時間を要す
る。また、セルロツクシリンダ６，７の停止精度
で位置が決まるため、高精度の位置決めは望めな
い。

また、第４図で示す後者の装置の場合は、構成
がシンプルであり、高精度の位置決めも可能であ
るが、モータ、エンコーダの使用により非常に高
価である。

本考案は、上記従来の問題点に鑑み、多仕様の
ガラスを一様な高精度で位置決めする装置を簡単
な構造と廉価で提供し得るよう改善したものであ
る。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、ウインドガラスの下辺にシリンダの
作動で当接する基準位置決め部材と、ウインドガ
ラスの上辺にシリンダの作動で当接する上下位置
決め部材と、ウインドガラスの左辺並びに右辺に
当接する進退移動可能に配置された左、右位置決
め部材とからなり、この左、右位置決め部材は、
両位置決め部材間で離間した一対のスプロケツト
に左右方向に周回可能に掛け渡されているエンド
レスのチエーンのスプロケツト間で平行する部位
のそれぞれに振り分けられて連結棒により連結さ
れ、前記チエーンは、１基の左右位置決め用シリ
ンダと駆動棒を介して連結したものである。

〈作用〉 本考案は、ガラスを位置決めする平面内に搬入
したガラスは、すでに前進位置した基準位置決め
部材と、上下位置決め部材とによつて上下方向の
位置決めが行われる。次いで、左、右位置決め部
材が互いに前進してガラスの左右方向の位置決め
が行われらる。この左、右位置決め部材の作動
は、左右位置決め用シリンダによりチエーンが周
回運動し、このチエーンの周回運動によるスプロ
ケツト間で平行するチエーンの相対方向の走行移
動で左右の位置決め部材は同時に等距離で互いに
前進し、また後退移動するものである。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を第１図及び第２図に基づ
いて説明する。２０はガラス受駒である。このガ
ラス受駒２０は床面と略平行する平面状態で搬入
されるガラスＷの四隅の下面を支持するものであ
り、床面上に立設されている。２０ａは前記ガラ
ス受駒２０の支脚を上昇方向に弾機付勢するスプ
リングであり、このスプリング２０ａのバネの強
さはガラスＷと後述する吸着カツプ２１の重さよ
り弱く、ガラスＷ一枚の重さより強いものであ
る。

前記４個所のガラス受駒２０で囲まれる平面内
に４個の吸着カツプ２１が吸着用シリンダ２１ａ
により昇降動可能に配置されている。この吸着カ
ツプ２１は図示省略しているが、公知の負圧供
給、遮断装置を有している。

本考案は上記ガラス受駒２０及び吸着カツプ２
１から構成されるガラス搬入部を中心にして基
準位置決め部材、上下位置決め部材、左、化
位置決め部材が配置される。この各位置決め部材
の構成を説明する。

（） 基準位置決め部材 床面上に設置したベース２３上に基準ローラ用
ガイド２８が設けられている。この基準ローラ用
ガイド２８のガイド方向は、前記ガラス搬入部に
平面状態で搬入されているガラスＷの下辺Ａに対
し直交する方向である。この基準ローラ用ガイド
２８には基準ローラ用受け２６が進退移動可能に
案内され、基準ローラ用受け２６には一対の基準
ローラ２７が設けられている。この基準ローラ２
７は例えばウレタン材によるものである。

さらに、ベース２３上には前記基準ローラ２７
を進退移動させるための基準ローラ用シリンダ２
５が設置され、基準ローラ用受け２６に連結され
ている。

（） 上下位置決め部材 この上下位置決め部材の構成は、前記基準位置
決め部材と同じ構成である。すなわち、ベース２
４、上下位置決めローラ用ガイド３２、上下位置
決めローラ受３０、上下位置決めローラ３１（例
えばウレタン材）、上下位置決め用シリンダ２９
から構成され、上下位置決めローラ３１はガラス
Ｗの上辺Ｂに当接するよう前記基準位置決め部材
とガラス搬入部を挾んで対向して配置されてい
る。

（） 左、右位置決め部材 この左、右位置決め部材は、本考案の最も主要
とする構成である。３２は左位置決めローラ用受
けであり、一対の左位置決めローラ３６（例えば
ウレタン材）を備えている。また、、３３は右位
置決めローラ用受けであり、一対の右位置決めロ
ーラ３７（例えばウレタン材）を備えている。

この左位置決めローラ用受け３２並びに右位置
決めローラ用受け３３はガイド３４，３５に摺動
自在に案内された支持杆３２ａ，３３ａにそれぞ
れ支持され、支持杆３２ａ，３３ａの進退移動に
より左位置決めローラ３６はガラスＷの左辺Ｃ
に、また右位置決めローラ３７はガラスＷの右辺
Ｄに対し直角な方向に進退移動される。

この左、右位置決めローラ３６，３７の進退作
動機構は次の通りである。ガラスＷの左辺側と右
辺側とに一対のスプロケツト３８，３９９を鉛直
軸線回りに回転自在に軸間距離を左右に離して配
置し、両スプロケツト３８，３９間にエンドレス
のチエーン４０を周回可能に掛け渡す。従つて、
両スプロケツト３８，３９間に掛け渡されたエン
ドレスのチエーン４０は、両スプロケツト３８，
３９間で平行し、かつ相反する方に走行する２本
の走行部４０ａ，４０ｂができる。この一方の走
行部４０ａと左位置決めローラ３６側の支持杆３
２ａとを連結棒４１で連結し、また他方の走行部
４０ｂと右位置決めローラ３７側の支持杆３３ａ
とを連結棒４２で連結する。

さらに、前記チエーン４０を周回走行させるた
めの作動機構としては、左右位置決めシリンダ４
３によつて進退作動する駆動棒４４をチエーン４
０に結合した構造である。尚、左右位置決めシリ
ンダ４３は、その進退作動軸線方向をチエーン４
０の走行部４０ａ，４０ｂの走行方向と同方向と
なるように配置されている。

次に上記構成よりなる本考案装置の動作につい
て説明する。

搬送機により搬入するガラスＷをガラス受駒２
０で受け取る。次いで、前記ガラス受駒２０上の
ガラスＷの上下、左右の位置決めを行う。その動
作は次の通りである。先ず基準ローラ２７が基準
ローラ用シリンダ２５によつて定位置に前進し、
どんな種類のガラスにおいても位置決めの基準と
なる。

次に、上下位置決めローラ３１が上下位置決め
用シリンダ２９によつて前進し、上下位置決めロ
ーラ３１がガラスＷの上辺Ｂに当接し、ガラスＷ
の下辺Ａを基準ローラ２７に当接することにより
上下方向の位置決めを行う。尚、上下位置決め用
シリンダ２９の強さはガラスが割れるよりも小さ
く、また、基準ローラ用シリンダ２５よりも小さ
な圧力に設定されている。

ガラスＷの左右位置決めは、左右位置決めシリ
ンダ４３が後退移動することにより同時に行われ
る。すなわち、左右位置決めシリンダ４３の後退
移動によりチエーン４０は、その一方の走行部４
０ａを第１図において右進させ、他方の走行部４
０ｂを左進させる。これにより左位置決めローラ
３６はガラスＷの左辺に向つて前進し、また右位
置決めローラ３７はガラスＷの右辺に向つて前進
する。この両ローラ３６，３７の前進は同時に、
しかも等距離であり、両ローラ３６，３７がガラ
スＷの左、右辺Ｃ，Ｄに当接して挾持した状態で
ガラスＷを中心に押動し左右の位置決めを一挙に
行うのである。尚、左右位置決め用シリンダ４３
の強さは、ガラスを割る力より小さく、上下位置
決めシリンダ２９より若干強く、基準ローラ用シ
リンダ２５よりも小さくしておく、このような力
配分にしておけば、ガラスＷの左右の位置が極端
にずれていても、上下位置決めシリンダ２９でガ
ラスＷを押しながら、かつ基準ローラ２７に接し
た状態で左右方向が一定になるよう押動し、基準
ローラ２７を基準にした位置決めが行われる。こ
の位置決め後に、吸着カツプ２１の上昇指令と、
これと同時指令で負圧された吸着カツプ２１が上
昇し、ガラスＷの下面に密着する。この吸着カツ
プ２１がガラスＷに密着した状態で吸着用シリン
ダ２１ａのエアを大気に排出し、吸着カツプ２１
がガラスＷに吸着したまま下降する。このとき、
ガラス受駆２０のスプリング２０ａが圧縮され、
ガラスＷの下面が固定される。このガラスＷの固
定の後に上下、左右の各位置決めローラが全て後
退して位置決め状態を解除し、ロボツトのシーラ
塗布ノズルによりシーラを自動塗布する。

このシーラ塗布作業が完了すると、吸着カツプ
２１は、その下降状態で負圧が解除され、搬送機
によりガラスＷを搬出するものである。

〈考案の効果〉 以上のように本考案によると次のような格別な
効果を有している。

総てのガラスの形状に対し、上下方向を基準に
左右方向を一定の力にて同時に押しつけセンタリ
ングするため、多仕様なガラスに対応でき、高精
度の位置決めが得られる。さらに、左右の位置決
め部材の作動機構を、１基のシリンダによつて周
回作動するチエーン構造とし、このチエーンの相
反する走行部と連結した構造であるため、機構が
簡単で安価であると共に、ガラスの外形の中に配
置されるのでスペースが小さくて済み、従来のよ
うに、ガラスの左右位置の床面上スペースが有利
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の平面図、第２図は第１図
矢視図（正面図）、第３図及び第４図は従来装
置の平面図である。 ２５……基準ローラ用シリンダ、２７……基準
ローラ、２９……上下位置決め用シリンダ、３１
……上下位置決めローラ、３６……左位置決めロ
ーラ、３７……右位置決めローラ、３８，３９…
…スプロケツト、４０……チエーン、４１、４２
……連結棒、４３……左右位置決めシリンダ、４
４……駆動棒。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下、左右の四辺からなるウインドガラスを平
   面内で定位置に自動位置決めする装置であつて、
   ウインドガラスの下辺にシリンダ作動で当接する
   基準位置決め部材と、ウインドガラスの上辺にシ
   リンダの作動で当接する上下位置決め部材と、ウ
   インドガラスの左辺並びに右辺に当接する進退移
   動可能に配置された左、右位置決め部材とからな
   り、この左、右位置決め部材は、両位置決め部材
   間で離間した一対のスプロケツトに左右方向に周
   回可能に掛け渡されているエンドレスのチエーン
   のスプロケツト間で平行する部位のそれぞれに振
   り分けられて連結棒により連結され、前記チエー
   ンは、１基の左右位置決め用シリンダと駆動棒を
   介して連結したことを特徴とするウインドガラス
   の位置決め装置。