CN218170447U - 一种用于机械手的转动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械手的转动结构，包括第一轴承座，所述第一轴承座一侧固定连接有支板，所述支板另一侧靠近顶部位置固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座顶部固定连接有两个电机支架，两个所述电机支架之间固定连接有伺服电机；所述第一轴承座和第二轴承座之间转动连接有螺杆，所述螺杆外壁转动连接有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座外表面固定连接有连接板，本实用新型通过设计旋转机构，由气缸带动机械手做往复的转动运动，可以对不同方向的物体进行夹取，同时整个旋转机构结构简单，造价低且便于维修；同时设计了由伺服电机带动上下运动的滚珠螺母座，从而带动整个机械手做升降运动，使其夹取的位置更加灵活方便。

Description

一种用于机械手的转动结构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种用于机械手的转动结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在对物体进行夹取时，大多只能一个方向的定位夹取，不能定点的转向，十分的不方便；同时现有的机械手在设定好后不能根据实际需求灵活的升降，需要升降时还需要人为调整高度，耽误工作的效率。

因此亟需提供一种用于机械手的转动结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的机械手在对物体进行夹取时，大多只能一个方向的定位夹取，不能定点的转向，十分的不方便；同时现有的机械手在设定好后不能根据实际需求灵活的升降，需要升降时还需要人为调整高度，耽误工作的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于机械手的转动结构，包括第一轴承座，所述第一轴承座一侧固定连接有支板，所述支板另一侧靠近顶部位置固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座顶部固定连接有两个电机支架，两个所述电机支架之间固定连接有伺服电机；

所述第一轴承座和第二轴承座之间转动连接有螺杆，所述螺杆外壁转动连接有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座外表面固定连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有限位滑槽；

所述限位滑槽另一侧设置有旋转机构，所述旋转机构底部安装有机械手本体。

本实用新型进一步设置为：所述伺服电机输出端贯穿第二轴承座与螺杆固定连接。

通过上述技术方案，打开伺服电机，伺服电机往复转动能带动螺杆往复转动，从而使滚珠螺母座上下移动。

本实用新型进一步设置为：所述旋转机构包括第一挡板和第二挡板，所述第二挡板后端固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有管套，所述管套一侧固定连接有限位滑块，所述管套内壁转动连接有转杆，所述转杆顶部固定连接有第一连杆，所述第一连杆顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴顶部转动连接有第二连杆，所述第二连杆另一端的底部转动连接有第二转轴，所述第二转轴底部固定连接有第三连杆，所述第三连杆另一端底部转动连接有第三转轴。

通过上述技术方案，打开气缸，气缸工作，使管套做前后往复移动，在第二连杆和第三连杆的作用下，第一连杆做九十度往复转动，从而带动转杆做九十度往复转动，使得机械手本体对物体转动夹取。

本实用新型进一步设置为：所述第一挡板和第二挡板分别固定连接于限位滑槽的前后端。

通过上述技术方案，保证旋转机构能够在限位滑槽上灵活运行。

本实用新型进一步设置为：所述限位滑块滑动连接于限位滑槽的一侧。

通过上述技术方案，保证限位滑块能在限位滑槽上做往复运动。

本实用新型进一步设置为：所述第三转轴底部与第二挡板顶部固定连接。

通过上述技术方案，保证第二挡板能在第二挡板上做旋转运动，使其对第二连杆拉扯，从而对第一连杆拉扯转向。

本实用新型进一步设置为：所述机械手本体顶部与转杆底部固定连接。

通过上述技术方案，保证随着转杆的转动，机械手本体能够对物体进行转向夹取。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设计旋转机构，由气缸带动机械手做往复的转动运动，可以对不同方向的物体进行夹取，同时整个旋转机构结构简单，造价低且便于维修；

2.本实用新型通过设计了由伺服电机带动上下运动的滚珠螺母座，从而带动整个机械手做升降运动，使其夹取的位置更加灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角结构图；

图2为本实用新型的第二视角结构图；

图3为本实用新型旋转机构的结构示意图。

图中：1、第一轴承座；2、支板；3、第二轴承座；4、电机支架；5、伺服电机；6、螺杆；7、滚珠螺母座；8、连接板；9、限位滑槽；10、旋转机构；1001、第一挡板；1002、第二挡板；1003、气缸；1004、管套；1005、限位滑块；1006、转杆；1007、第一连杆；1008、第一转轴；1009、第二连杆；1010、第二转轴；1011、第三连杆；1012、第三转轴；11、机械手本体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-图2，一种用于机械手的转动结构，包括第一轴承座1，第一轴承座1一侧固定连接有支板2，支板2另一侧靠近顶部位置固定连接有第二轴承座3，第二轴承座3顶部固定连接有两个电机支架4，两个电机支架4之间固定连接有伺服电机5；第一轴承座1和第二轴承座3之间转动连接有螺杆6，螺杆6外壁转动连接有滚珠螺母座7，伺服电机5输出端贯穿第二轴承座3与螺杆6固定连接，打开伺服电机5，伺服电机5往复转动能带动螺杆6往复转动，从而使滚珠螺母座7上下移动，滚珠螺母座7外表面固定连接有连接板8，连接板8顶部固定连接有限位滑槽9；限位滑槽9另一侧设置有旋转机构10，旋转机构10底部安装有机械手本体11；

如图3所示，旋转机构10包括第一挡板1001和第二挡板1002，第一挡板1001和第二挡板1002分别固定连接于限位滑槽9的前后端，保证旋转机构10能够在限位滑槽9上灵活运行，第二挡板1002后端固定连接有气缸1003，气缸1003输出端固定连接有管套1004，管套1004一侧固定连接有限位滑块1005，限位滑块1005滑动连接于限位滑槽9的一侧，保证限位滑块1005能在限位滑槽9上做往复运动，管套1004内壁转动连接有转杆1006，机械手本体11顶部与转杆1006底部固定连接，保证随着转杆1006的转动，机械手本体11能够对物体进行转向夹取，转杆1006顶部固定连接有第一连杆1007，第一连杆1007顶部转动连接有第一转轴1008，第一转轴1008顶部转动连接有第二连杆1009，第三转轴1012底部与第二挡板1002顶部固定连接，保证第二挡板1002能在第二挡板1002上做旋转运动，使其对第二连杆1009拉扯，从而对第一连杆1007拉扯转向，第二连杆1009另一端的底部转动连接有第二转轴1010，第二转轴1010底部固定连接有第三连杆1011，第三连杆1011另一端底部转动连接有第三转轴1012，打开气缸1003，气缸1003工作，使管套1004做前后往复移动，在第二连杆1009和第三连杆1011的作用下，第一连杆1007做九十度往复转动，从而带动转杆1006做九十度往复转动，使得机械手本体11对物体转动夹取。

本实用新型在使用时，打开气缸1003，气缸1003工作，使管套1004做前后往复移动，在第二连杆1009和第三连杆1011的作用下，第一连杆1007做九十度往复转动，从而带动转杆1006做九十度往复转动，使得机械手本体11对物体转动夹取，在需要对机械手本体11的高度进行调整时，打开伺服电机5，伺服电机5往复转动能带动螺杆6往复转动，从而使滚珠螺母座7上下移动，带动连接板8做升降运动，从而灵活的调整机械手本体11的高度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于机械手的转动结构，包括第一轴承座(1)，其特征在于：所述第一轴承座(1)一侧固定连接有支板(2)，所述支板(2)另一侧靠近顶部位置固定连接有第二轴承座(3)，所述第二轴承座(3)顶部固定连接有两个电机支架(4)，两个所述电机支架(4)之间固定连接有伺服电机(5)；

所述第一轴承座(1)和第二轴承座(3)之间转动连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)外壁转动连接有滚珠螺母座(7)，所述滚珠螺母座(7)外表面固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)顶部固定连接有限位滑槽(9)；

所述限位滑槽(9)另一侧设置有旋转机构(10)，所述旋转机构(10)底部安装有机械手本体(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的转动结构，其特征在于：所述伺服电机(5)输出端贯穿第二轴承座(3)与螺杆(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的转动结构，其特征在于：所述旋转机构(10)包括第一挡板(1001)和第二挡板(1002)，所述第二挡板(1002)后端固定连接有气缸(1003)，所述气缸(1003)输出端固定连接有管套(1004)，所述管套(1004)一侧固定连接有限位滑块(1005)，所述管套(1004)内壁转动连接有转杆(1006)，所述转杆(1006)顶部固定连接有第一连杆(1007)，所述第一连杆(1007)顶部转动连接有第一转轴(1008)，所述第一转轴(1008)顶部转动连接有第二连杆(1009)，所述第二连杆(1009)另一端的底部转动连接有第二转轴(1010)，所述第二转轴(1010)底部固定连接有第三连杆(1011)，所述第三连杆(1011)另一端底部转动连接有第三转轴(1012)。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械手的转动结构，其特征在于：所述第一挡板(1001)和第二挡板(1002)分别固定连接于限位滑槽(9)的前后端。

5.根据权利要求3所述的一种用于机械手的转动结构，其特征在于：所述限位滑块(1005)滑动连接于限位滑槽(9)的一侧。

6.根据权利要求3所述的一种用于机械手的转动结构，其特征在于：所述第三转轴(1012)底部与第二挡板(1002)顶部固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于机械手的转动结构，其特征在于：所述机械手本体(11)顶部与转杆(1006)底部固定连接。

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