CN219504779U - 一种可延伸型多功能工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及可延伸型多功能工业机器人技术领域，公开了一种可延伸型多功能工业机器人，包括机器人和转动延伸机构，所述转动延伸机构包括转动电机和电动伸缩杆，所述转动电机的内部通过转动槽活动连接有转动轴，所述转动轴的上端外壁固定安装有主动齿，所述主动齿通过齿槽活动连接有从动轴，所述从动轴的上端固定安装有连接座，所述电动伸缩杆的下端固定安装有机械手，通过设置的转动电机、转动槽、转动轴、主动齿、从动轴、齿槽、连接座、电动伸缩杆和机械手，能够对机器人的工作范围进行延伸，使得机器人的工作范围更广，同时能够三百六十度转动进行各方位协同工作。

Description

一种可延伸型多功能工业机器人

技术领域

本实用新型涉及可延伸型多功能工业机器人技术领域，特别涉及一种可延伸型多功能工业机器人。

背景技术

多功能工业机器人是一种用于机械工程领域的工艺试验仪器，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，进行装配、物料搬运、拾料和包装，功能特点为速度快、柔性强和高负载。

现有技术中多功能工业机器人的延伸性能不佳，大多都是依靠机械手臂实现横向和纵向的延伸，范围有局限，同时机械手臂多数为单臂，工作效率不高，为此，我们提出一种可延伸型多功能工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可延伸型多功能工业机器人，以解决上述背景技术中提出的多功能工业机器人的延伸性能不佳，大多都是依靠机械手臂实现横向和纵向的延伸，范围有局限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可延伸型多功能工业机器人，包括机器人和转动延伸机构，所述转动延伸机构包括转动电机和电动伸缩杆，所述转动电机的内部通过转动槽活动连接有转动轴，所述转动轴的上端外壁固定安装有主动齿，所述主动齿通过齿槽活动连接有从动轴，所述从动轴的上端固定安装有连接座，所述电动伸缩杆的下端固定安装有机械手。

作为优选方案，所述机器人的上端侧面固定安装有延伸架，所述机器人的上表面正中间位置处固定安装工作指示灯。

作为优选方案，所述转动槽开设于转动电机的内部，所述转动轴固定连接在转动槽内，其上端延伸至转动槽的上端，所述齿槽开设于从动轴的内部，所述主动齿和齿槽相啮合。

作为优选方案，所述连接座固定安装在机器人的下端，所述电动伸缩杆的数量至少为四组，所述电动伸缩杆固定安装在延伸架的下端。

作为优选方案，所述转动延伸机构的下方设置有调节机构，所述调节机构包括气缸，所述气缸的表面开设有升降槽，所述升降槽的内部滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的上端固定安装有滑动底座。

作为优选方案，所述滑动底座的上表面开设有电动滑槽，所述电动滑槽的内部滑动连接有电动滑块。

作为优选方案，所述转动电机固定安装在电动滑块的上表面。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置的转动电机、转动槽、转动轴、主动齿、从动轴、齿槽、连接座、电动伸缩杆和机械手，能够对机器人的工作范围进行延伸，使得机器人的工作范围更广，同时能够三百六十度转动进行各方位协同工作。

2、通过设置的滑动底座、电动滑槽、电动滑块、气缸、升降槽和活塞杆，能够对机器人的纵向操作高度进行延伸，来适应不同的场地和不同的工作类型，提高机器人的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为本实用新型的转动延伸机构的爆炸图。

图4为本实用新型的调节机构的爆炸图。

图中：1、机器人；2、延伸架；3、工作指示灯；4、调节机构；41、滑动底座；42、电动滑槽；43、电动滑块；44、气缸；45、升降槽；46、活塞杆；5、转动延伸机构；51、转动电机；52、转动槽；53、转动轴；54、主动齿；55、从动轴；56、齿槽；57、连接座；58、电动伸缩杆；59、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种可延伸型多功能工业机器人，包括机器人1和转动延伸机构5，转动延伸机构5包括转动电机51和电动伸缩杆58，转动电机51的内部通过转动槽52活动连接有转动轴53，转动轴53的上端外壁固定安装有主动齿54，主动齿54通过齿槽56活动连接有从动轴55，从动轴55的上端固定安装有连接座57，电动伸缩杆58的下端固定安装有机械手59，转动槽52开设于转动电机51的内部，转动轴53固定连接在转动槽52内，其上端延伸至转动槽52的上端，齿槽56开设于从动轴55的内部，主动齿54和齿槽56相啮合，连接座57固定安装在机器人1的下端，电动伸缩杆58的数量至少为四组，电动伸缩杆58固定安装在延伸架2的下端，打开转动电机51，通过转动轴53在转动槽52内的转动，带动与主动齿54啮合的齿槽56上的从动轴55开始转动，进而使得连接座57上的机器人1开始做圆周运动，操作电动伸缩杆58进行伸缩，机械手59对物料进行抓取放下的操作，完成物料的周转等操作。

在本实施例中，转动延伸机构5的下方设置有调节机构4，调节机构4包括气缸44，气缸44的表面开设有升降槽45，升降槽45的内部滑动连接有活塞杆46，活塞杆46的上端固定安装有滑动底座41，滑动底座41的上表面开设有电动滑槽42，电动滑槽42的内部滑动连接有电动滑块43，转动电机51固定安装在电动滑块43的上表面，控制气缸44内的活塞杆46在升降槽45内上下滑动，实现机器人1高度的变化，通过电动滑块43在电动滑槽42内的左右滑动，实现机器人1的横向移动，使得机器人1的延伸范围更广。

在本实施例中，机器人1的上端侧面固定安装有延伸架2，机器人1的上表面正中间位置处固定安装工作指示灯3，延伸架2用于安装转动延伸机构5的部分部件，工作指示灯3用于反应机器人1的工作状态。

本实用工作原理：本实用新型为一种可延伸型多功能工业机器人，打开转动电机51，通过转动轴53在转动槽52内的转动，带动与主动齿54啮合的齿槽56上的从动轴55开始转动，进而使得连接座57上的机器人1开始做圆周运动，操作电动伸缩杆58进行伸缩，机械手59对物料进行抓取放下的操作，完成物料的周转等操作。

控制气缸44内的活塞杆46在升降槽45内上下滑动，实现机器人1高度的变化，通过电动滑块43在电动滑槽42内的左右滑动，实现机器人1的横向移动，使得机器人1的延伸范围更广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可延伸型多功能工业机器人，包括机器人(1)和转动延伸机构(5)，其特征在于：所述转动延伸机构(5)包括转动电机(51)和电动伸缩杆(58)，所述转动电机(51)的内部通过转动槽(52)活动连接有转动轴(53)，所述转动轴(53)的上端外壁固定安装有主动齿(54)，所述主动齿(54)通过齿槽(56)活动连接有从动轴(55)，所述从动轴(55)的上端固定安装有连接座(57)，所述电动伸缩杆(58)的下端固定安装有机械手(59)。

2.根据权利要求1所述的一种可延伸型多功能工业机器人，其特征在于：所述机器人(1)的上端侧面固定安装有延伸架(2)，所述机器人(1)的上表面正中间位置处固定安装工作指示灯(3)。

3.根据权利要求2所述的一种可延伸型多功能工业机器人，其特征在于：所述转动槽(52)开设于转动电机(51)的内部，所述转动轴(53)固定连接在转动槽(52)内，其上端延伸至转动槽(52)的上端，所述齿槽(56)开设于从动轴(55)的内部，所述主动齿(54)和齿槽(56)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种可延伸型多功能工业机器人，其特征在于：所述连接座(57)固定安装在机器人(1)的下端，所述电动伸缩杆(58)的数量至少为四组，所述电动伸缩杆(58)固定安装在延伸架(2)的下端。

5.根据权利要求2所述的一种可延伸型多功能工业机器人，其特征在于：所述转动延伸机构(5)的下方设置有调节机构(4)，所述调节机构(4)包括气缸(44)，所述气缸(44)的表面开设有升降槽(45)，所述升降槽(45)的内部滑动连接有活塞杆(46)，所述活塞杆(46)的上端固定安装有滑动底座(41)。

6.根据权利要求5所述的一种可延伸型多功能工业机器人，其特征在于：所述滑动底座(41)的上表面开设有电动滑槽(42)，所述电动滑槽(42)的内部滑动连接有电动滑块(43)。

7.根据权利要求6所述的一种可延伸型多功能工业机器人，其特征在于：所述转动电机(51)固定安装在电动滑块(43)的上表面。