CN219027277U

CN219027277U - 一种用于空心轴加工的夹持装置

Info

Publication number: CN219027277U
Application number: CN202223387731.5U
Authority: CN
Inventors: 焦瑞明
Original assignee: Foshan Nanhai Keyue Machinery Co ltd
Current assignee: Foshan Nanhai Keyue Machinery Co ltd
Priority date: 2022-12-16
Filing date: 2022-12-16
Publication date: 2023-05-16
Anticipated expiration: 2032-12-16

Abstract

本实用新型属于用于空心轴加工的夹持装置领域，具体的说是一种用于空心轴加工的夹持装置，包括底座；所述底座上安装有夹持装置；所述夹持装置包括第一连接块、滑杆和第二连接块；所述第一连接块的底部安装有一号电磁铁；所述滑杆的顶端穿过孔洞与第一连接块固接；所述第二连接块的侧面通过销轴转动连接有曲杆；所述曲杆的底端固接有弧形杆；所述升降旋转装置包括转轴；所述一号固定夹片通过销轴转动连接有第一连接臂的一端；所述第二连接臂的另一端通过销轴转动连接有第三连接臂的一端；通过夹持装置与升降旋转装置的共同作用，不仅实现了在加工过程中对空心轴的夹持固定作用，还实现了空心轴在夹持过程中加工位置与角度的变化。

Description

一种用于空心轴加工的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及用于空心轴加工的夹持装置领域，具体是一种用于空心轴加工的夹持装置。

背景技术

空心轴是指在轴体的中心制有一通孔，并在通孔内开有内键槽，轴体的外表面加工有阶梯形圆柱，并开有外键槽，在空心轴加工过程中，需要通过夹持装置对空心轴进行夹持或者抓取。

常规的空心轴夹持装置，通过单向的夹爪，实现对空心轴的夹持固定，能够便于的空心轴的加工作业。

在传统的空心轴加工装置中因为不具备固定结构，导致加工过程中产生一些不可控因素，使得产出率不能达到理想状态，另外，在加工仪器的加工口的高度位置有所变化时，则无法做到完好适应加工位置的变化；因此，针对上述问题提出一种用于空心轴加工的夹持装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决空心轴加工过程中无法自动夹持的问题，本实用新型提出一种用于空心轴加工的夹持装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种用于空心轴加工的夹持装置，包括底座；所述底座上安装有夹持装置；所述夹持装置包括第一连接块、滑杆和第二连接块；所述第一连接块的底部安装有一号电磁铁；所述一号电磁铁中部开设有孔洞；所述滑杆的顶端穿过孔洞与第一连接块固接；所述第二连接块的顶部安装有二号电磁铁；所述二号电磁铁中部开设有孔洞；所述滑杆的底端穿过孔洞与第二连接块固接；所述第二连接块的侧面通过销轴转动连接有曲杆；所述曲杆的底端固接有弧形杆；所述弧形杆的围合轨迹为圆形；所述滑杆的截面外部套接有金属滑块；所述金属滑块的侧面通过销轴转动连接有连接杆的一端；所述连接杆的另一端通过销轴转动连接在曲杆的弯折处；所述底座以一侧安装有感应器；实现了对圆柱形空心轴的固定夹持的功能。

优选的，所述所述底座的顶部安装有升降旋转装置；所述升降旋转装置包括转轴；所述转轴顶部固接有一号齿轮；所述一号齿轮的顶部固接有一号固定夹片；所述一号固定夹片通过销轴转动连接有第一连接臂的一端；所述第一连接臂的另一端通过销轴转动连接有第二连接臂的一端；所述第二连接臂的另一端通过销轴转动连接有第三连接臂的一端；所述第三连接臂的另一端通过销轴与二号固定夹片转动连接；所述底座的顶部安装有电机；所述电机的输出轴上安装有二号齿轮；所述二号齿轮与一号齿轮啮合；实现了空心轴在夹持过程中加工位置与角度的变化。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过夹持装置的结构设计,感应器感应到空心轴时，作用于二号电磁铁，二号电磁铁产生吸力，将金属滑块吸至第二连接块，在此过程中，金属滑块带动连接杆运动，在自销轴的配合下，实现了夹爪的打开，当空心轴位于夹爪的抓夹范围内，一号电磁铁作用产生吸力，将金属滑块沿滑杆上移，在连接杆与夹爪的共同作用下，弧形杆对空心轴进行围合，实现了对圆柱形空心轴的固定夹持的功能，解决了空心轴加工过程中无法做到机械自动夹持的问题，提高了工作效率。

2.本实用新型通过升降旋转装置的结构设计,电机工作带动二号齿轮转动，带动一号齿轮转动，进而使得夹持装置转动，满足了加工过程中对不同角度的要求，另外当加工仪器高度有所变化时，要求空心轴所在的空间加工位置相应变化，可利用第一连接臂以一号固定夹片为中心点转动，带动第二连接臂运动，进而带动第三连接臂在空间上进行上下左右的移动，实现了可应对多种加工空间的功能，真正做到了空心轴夹持过程中加工位置的变化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的等轴测结构示意图；

图2为实施例一的升降旋转装置结构示意图；

图3为实施例一的夹持装置主视结构示意图；

图4为实施例一的夹持装置等轴测结构示意图；

图5为实施例一的等轴测的结构示意图；

图6为实施例二的等轴测的结构示意图。

图中：1、底座；2、感应器；301、第一连接块；302、一号电磁铁；303、滑杆；304、金属滑块；305、连接杆；306、夹爪；307、弧形杆；308、二号电磁铁；309、第二连接块；401、转轴；402、一号齿轮；403、一号固定夹片；404、第一连接臂；405、第二连接臂；406、第三连接臂；407、二号固定夹片；408、二号齿轮；409、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5所示，一种用于空心轴加工的夹持装置，包括括底座1；底座1上安装有夹持装置；夹持装置包括第一连接块301、滑杆303和第二连接块309；第一连接块301的底部安装有一号电磁铁302；一号电磁铁302中部开设有孔洞；滑杆303的顶端穿过孔洞与第一连接块301固接；第二连接块309的顶部安装有二号电磁铁308；二号电磁铁308中部开设有孔洞；滑杆303的底端穿过孔洞与第二连接块309固接；第二连接块309的侧面通过销轴转动连接有夹爪306；夹爪306的底端固接有弧形杆307；弧形杆307的围合轨迹为圆形；滑杆303的截面外部套接有金属滑块304；金属滑块304的侧面通过销轴转动连接有连接杆305的一端；连接杆305的另一端通过销轴转动连接在夹爪306的弯折处；底座1以一侧安装有感应器2；工作时，在空心轴加工的过程中，常常需要人工手动搬运辅助，方能做到加工工作的顺利进行，但人工辅助的过程中，因为力量无法做到一直稳定不变的状态，则加工过程极易出现一些不可控的问题，本申请通过夹持装置作用，当感应器2感应到空心轴时，作用于二号电磁铁308，二号电磁铁308产生吸力，将金属滑块304吸至第二连接块309，在此过程中，金属滑块304带动连接杆305运动，在自销轴的配合下，实现了夹爪306的打开，当空心轴位于夹爪306的抓夹范围内，一号电磁铁302作用产生吸力，将金属滑块304沿滑杆303上移，在连接杆305与夹爪306的共同作用下，弧形杆307对空心轴进行围合，实现了了对圆柱形空心轴的固定夹持效果。

底座1的顶部安装有升降旋转装置；升降旋转装置包括转轴401；转轴401顶部固接有一号齿轮402；一号齿轮402的顶部固接有一号固定夹片403；一号固定夹片403通过销轴转动连接有第一连接臂404的一端；第一连接臂404的另一端通过销轴转动连接有第二连接臂405的一端；第二连接臂405的另一端通过销轴转动连接有第三连接臂406的一端；第三连接臂406的另一端通过销轴与二号固定夹片407转动连接；底座1的顶部安装有电机409；电机409的输出轴上安装有二号齿轮408；二号齿轮408与一号齿轮402啮合；工作时，当空心轴被夹持稳定后，若需进行加工角度的改变，可利用升降旋转装置进行作用，电机409工作带动二号齿轮408转动，带动一号齿轮402转动，进而使得夹持装置转动，满足了加工过程中对不同角度的要求，另外当加工仪器高度有所变化时，要求空心轴所在的空间加工位置相应变化，可利用第一连接臂404以一号固定夹片403为中心点转动，带动第二连接臂405运动，进而带动第三连接臂406在空间上进行上下左右的移动，实现了可应对多种加工空间的功能，真正做到了空心轴夹持过程中加工位置的变化。

实施例二

请参阅图6所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，在底座1的顶部安装缓冲块；工作时，缓冲块可保证第一连接臂404在工作的过程中不会与底座1相互触碰。

工作原理：在空心轴加工的过程中，常常需要人工手动搬运辅助，方能做到加工工作的顺利进行，但人工辅助的过程中，因为力量无法做到一直稳定不变的状态，则加工过程极易出现一些不可控的问题，本申请通过夹持装置作用，当感应器2感应到空心轴时，作用于二号电磁铁308，二号电磁铁308产生吸力，将金属滑块304吸至第二连接块309，在此过程中，金属滑块304带动连接杆305运动，在自销轴的配合下，实现了夹爪306的打开，当空心轴位于夹爪306的抓夹范围内，一号电磁铁302作用产生吸力，将金属滑块304沿滑杆303上移，在连接杆305与夹爪306的共同作用下，弧形杆307对空心轴进行围合，实现了了对圆柱形空心轴的固定夹持效果；当空心轴被夹持稳定后，若需进行加工角度的改变，可利用升降旋转装置进行作用，电机409工作带动二号齿轮408转动，带动一号齿轮402转动，进而使得夹持装置转动，满足了加工过程中对不同角度的要求，另外当加工仪器高度有所变化时，要求空心轴所在的空间加工位置相应变化，可利用第一连接臂404以一号固定夹片403为中心点转动，带动第二连接臂405运动，进而带动第三连接臂406在空间上进行上下左右的移动，实现了可应对多种加工空间的功能，真正做到了空心轴夹持过程中加工位置的变化。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims

1.一种用于空心轴加工的夹持装置，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)上安装有夹持装置；所述夹持装置包括第一连接块(301)、滑杆(303)和第二连接块(309)；所述第一连接块(301)的底部安装有一号电磁铁(302)；所述一号电磁铁(302)中部开设有孔洞；所述滑杆(303)的顶端穿过孔洞与第一连接块(301)固接；所述第二连接块(309)的顶部安装有二号电磁铁(308)；所述二号电磁铁(308)中部开设有孔洞；所述滑杆(303)的底端穿过孔洞与第二连接块(309)固接；所述第二连接块(309)的侧面通过销轴转动连接有夹爪(306)；所述夹爪(306)的底端固接有弧形杆(307)。

2.根据权利要求1所述的一种用于空心轴加工的夹持装置，其特征在于：所述滑杆(303)的截面外部套接有金属滑块(304)；所述金属滑块(304)的侧面通过销轴转动连接有连接杆(305)的一端；所述连接杆(305)的另一端通过销轴转动连接在夹爪(306)的弯折处。

3.根据权利要求2所述的一种用于空心轴加工的夹持装置，其特征在于：所述弧形杆(307)的围合轨迹为圆形。

4.根据权利要求3所述的一种用于空心轴加工的夹持装置，其特征在于：所述底座(1)以一侧安装有感应器(2)。

5.根据权利要求4所述的一种用于空心轴加工的夹持装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有升降旋转装置；所述升降旋转装置包括转轴(401)；所述转轴(401)顶部固接有一号齿轮(402)；所述一号齿轮(402)的顶部固接有一号固定夹片(403)；所述一号固定夹片(403)通过销轴转动连接有第一连接臂(404)的一端；所述第一连接臂(404)的另一端通过销轴转动连接有第二连接臂(405)的一端；所述第二连接臂(405)的另一端通过销轴转动连接有第三连接臂(406)的一端；所述第三连接臂(406)的另一端通过销轴与二号固定夹片(407)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于空心轴加工的夹持装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有电机(409)；所述电机(409)的输出轴上安装有二号齿轮(408)；所述二号齿轮(408)与一号齿轮(402)啮合。