JPS59169634A

JPS59169634A - プレス加工材料の送給装置

Info

Publication number: JPS59169634A
Application number: JP58043131A
Authority: JP
Inventors: Masaru Orii; 折井　勝
Original assignee: KYODO GIKEN KK
Current assignee: KYODO GIKEN KK
Priority date: 1983-03-17
Filing date: 1983-03-17
Publication date: 1984-09-25
Also published as: KR880000615B1; KR840007988A; JPS649093B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、二次加工材料をプレス機に供給し、或はプレ
ス機より取り出す送給装置に係り、特に運転速度の早い
プレス機へのプレス加工材料の送給装置に関するもので
ある。

従来、高速送給が要求されるプレス加工材料の送給装置
においては、プレス機に備えられた金型上の加工後の加
工材料が、搬出アームによって搬出された後に、加工前
の加工材料が搬入アームによって、プレス機の金型上に
搬入され、プレス加工の後に搬出されるといった順序で
加工材料が送給され、プレス工程が進行されていた。

そして、金型上の加工後の加工材料と、加工前の加工材
料とが、加工材料の略中央部を把持する把持手段をそれ
ぞれ有する搬入アームと搬出アームとによって入れ換え
られる場合、搬入アームの把持手段と、搬出アームの把
持手段と、上下に行程移動する上金型との王者の動作が
、下金型上において、相互に妨げ合うことがないようし
なければならず、このために、上金型が充分上昇してか
ら、加工材料の入れ換えを行い、又前記入換え終了後、
搬入アームの把持手段が、上金型の下降行程の領域外に
移動されてから、上金型を下降させなければならなかっ
た。

したがって、加工材料の入換えと、把持手段の上金型行
程領域外への移動とに時間のかかる従来装置においては
、プレス機の運転速度を早め、生産性をさらに高めるこ
とができないといった問題点があった。

又、必要に応じて、プレス機の金型を交換する場合、ボ
ルスタ−前面に設置される搬入及び搬出手段に妨げられ
、煩雑な交換作業をしなければならず、生産ラインの段
取換えに対して迅速に対応することができないといった
問題点があった。

本発明の目的は、上述した問題点を解決し、加工材料の
送給時間を可及的に短縮し、高速連続運転のプレス機に
追従することができ、しかも、プレス機の段取換えを容
易に行うことができるプレス加工材料の送給装置を提供
することである。

この目的を達成するために、本発明は、搬入アームと搬
出アームの少なくとも一方の揺動支点を、プレス機のボ
ルスタ−の奥に設定し、搬入アームの把持手段による加
工材料の把持位置を、搬入アームの搬入終了側揺動死点
近傍でのみ上金型の行程領域内に入る加工材料の外周部
に定め、搬出アームの把持手段による加工材料の把持位
置を、搬出アームの搬出開始側揺動死点近傍でのみ上金
型の行程領域内に入る加工材料の外周部に定め、以て、
ボルスタ−前面に金型交換作業に適した空間を設けると
同時ｋ、搬戯入アームの把持手段と、搬入アームの把持手段とが、そ
れぞれ、最短距離をもって上金型の行程領域外に移動す
るようにしたことを特徴とする。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は、本発明の一実施例を示すプレス加工材料の送
給装置の正面図であり、第２図は同じくその平面図であ
る。

第１．２図において、プレス機１．２及び送給装置３．
４は、交互に隣接して配置され、図面向かつて左方より
右方へ一連のプレス工程が進行される。プレス機１．２
には、上金型５及び下金型６（プレス機２については図
示せず）がそれぞれセットされ、送給装置３．４の前面
には、上方軸受７，８、下方軸受９．１０及びベルトコ
ンベア１１．１２がそれぞれ配設される。

送給装置３．４の上方軸受７．８及び下方軸受９　、１
０の間には、設定された角度において、左右交互に回転
される回転軸１３　、１４　、１５゜１６と、設定され
た距離内を上下に移動される支点軸１７．１８．１９が
それぞれ支承される。

各回転軸１３，１４，１５．１６にはレバー２０．２１
．２２．２３がそれぞれの回転軸１３．１４．１５．１
６と一体に形成される。そして、支点軸１７．１９には
搬入アーム２４゜２５が、又支点軸１８には搬出アーム
２６が、それぞれの支点軸１７，１８．１９を中心に水
平方向に揺動され、且つ支点軸１７．１８．１９と共に
、上下方向へも移動され、且つ支点軸１７．１８．１９
と共に、上下方向へも移動されるように取り付けられる
。したがって、搬入７−Ａ２４．２５及び搬出アーム２
６は、ボルスター２７の奥に配設される揺動支点に相当
する支点軸１７．１８．１９によって揺動或は移動され
る。尚、搬入アーム２４及び搬出アーム２６を揺動或は
移動させる駆動系統については、第６．７図によって後
述する。

搬入アーム２４．２５及び搬出アーム２６の各揺動端２
８，２９．３０には、それぞれ、支持部材３１．３２．
３３を介してフィンガーホルダー３４．３５．３６が取
り付けられ、各フィンガーホルダー３４．３５．３６に
は、把持手段として使用される吸着カップ３７　、３８
　。

３９．４０．４１．４２．４３．４４．４５をもつフィ
ンガー４６．４７，４８．４９，５０゜５１．５２．５
３．５４がそれぞれ固定される。

二点破線で示される５５．５６，５７．５８は加工材料
である。

加工材料５８は、上記の吸着カップ４３．４４．４５に
よって把持され、搬入アーム２５によってベルトコンベ
ア１２からプレス機２の下金型（図示せず）に供給され
、加工材料５７はベルトコンベア１２により、加工材料
５８の位置に送られる。

加工材料５６は、吸着カップ４０，４１．４２によって
把持され、搬出アーム２６によって、プレス機１の下金
型６から取り出され、ベルトコンベア１２の加工材料５
７の位置に搬出される。そして、加工材料５５は、吸着
カップ３７゜３８．３９によって把持され、搬入アーム
２４によってベルトコンベア１１からプレス機１の下金
型６の上に供給される。本実施例においては、搬入アー
ム２４．２５及び搬出アーム２６の揺動支点を、ボルス
ター２７の奥に設定したが、搬入アーム２４．２５と搬
出アーム２６のいづれか一方を、ボルスタ−２７の前面
に設定するようにしても、上下金型５．６を交換する作
業等に必要な空間を損なうことなく、プレス機１，２及
び送給装置３，４を配設することができる。

第３図は、第１．２図に示される送給装置４の動力伝達
機構の正面より見た断面図、第４図は、同じく側面より
見た断面図、第５図は同じく上方より見た断面図である
。第１，２図と同部分は同符号によって示す。

第３．４．５図において、プレス機１の上部フレーム５
９の前面には、プレス機１の動力源によって、プレス機
１と連動される出力°軸６０が突出し、ギヤプリー６１
と一体に回転される。

プレス機１と一体に形成されるサイドフレーム６２には
、水平方向に延び、ベアリング６３゜６４によって回転
可能に支承される中間シャフト６５と、下方向に延び、
ベアリング６６によって回転可能に支承される他の中間
シャフト６７とが収容される。

中間シャフト６５０両端には、ギヤプリー６８とベベル
ギヤ６９とが固着され、ギヤグリ−６８と出力軸６０の
ギヤプリー６１とはタイミングベルト７０によって連結
され、ベベルギヤ６９は、中間シャフト６７の上方端に
固着されるベベルギヤ７１と連結される。７２はタイミ
ングベルト７０のタイトナーである。

送給装置４には、ベアリング７３．７４によって回転可
能に支承される縦カム軸７５と、ベアリング７６．７７
によって回転可能に支承される横カム軸７８とが備えら
れる。

縦カム軸７５の上方端は、カップリング７９を介して中
間シャフト６７と接続され、下方端には、横カム軸７８
の内方端に固着されるベベルギヤ８０と連結されるベベ
ルギヤ８１が固着される。

縦カム軸７５には、二個の揺動用カム８２゜８３が形成
され、それぞれの外周曲面は二点破線によって示される
カムローラー８４．８５と接触する。カムローラー８４
は、搬入アーム２４を揺動させる駆動系統に所属し、カ
ムローラー８５は、搬出アーム２６を揺動させる駆動系
統に所属する。

又、横カム軸７８には、二個の上下移動用カム８６．８
７が形成され、それぞれの外周曲面は二点破線で示され
るカムローラー８８．８９と接触する。カムローラー８
８は、搬入アーム２４を上下移動させる駆動系統に所属
し、カムローラー８９は、搬出アーム２６を上下移動さ
せる駆動系統に所属する。

第６図は、第１．２図に示す搬入アーム２４と搬出アー
ム２６とをそれぞれ揺動させる駆動系統を示す図である
。第１図〜第５図と同部分は同符号によって示す。

まず、搬入アーム２４を揺動させる駆動系統について説
明する。

ピン９０を支点として、送給装置４に回転可能に設置さ
れるレバー９１の一方には、揺動用カム８２と接触する
カムローラー８４が取り付けられ、他方にはリンク９２
．９３の一端がそれぞれ連結される。リンク９２の他端
は、送給装置４の上方軸受８及び下方軸受１０によって
回転可能に支承され、且つ回転軸１５と一体に形成され
るレバー２２の一端と連結され、リンク９３の他端は、
エアシリンダ９４と連結される。エアシリンダ９４は、
その一端を送給装置４に固定され、揺動用カム８２によ
って駆動されるレバー９１を復帰させる方向に付勢する
。

レバー２２の他端と、送給装置３の上方軸受７及び下方
軸受９によって回転可能に支承され、且つ回転軸１３と
一体に形成されるレバー２０の一端とは、リンク９５に
よって連結され、レバー２０の他端は、リンク９６によ
って搬入アーム２４と連結される。

以上に述べた各部の連結によって搬入アーム２４の揺動
用の駆動系統が構成され、揺動用カム８２０回転により
駆動され、且つエアシリンダ９４により復帰されるレバ
ー９１の連続動作は、搬入アーム２４に伝達され、搬入
アーム２４は、支点軸１７を中心として、破線２４′の
位置までの角度を、矢印９７によって示すように、左右
に揺動される。

次に、搬出アーム２６を揺動させる駆動系統について説
明する。

ピン９８を支点として、送給装置４に回転可能に設置さ
れるレバー９９の一方には、揺動用カム８３と接触する
カムローラー８５が取り付けられ、他方にはリンク１０
０，１０１の一端がそれぞれ連結される。リンク１００
の他端は、送給装置４の上方軸受８及び下方軸受１０に
よって回転可能に支承され、且つ回転軸１４と一体に形
成されるレバー２１の一端と連結され、リンク１０１の
他端は、エアシリンダ１０２と連結される。エアシリン
ダ１０２は、その一端を送給装置４に固定され、揺動用
カム８３によって駆動されるレバー９９を復帰させる方
向に付勢する。レバー２１の他端と搬出アーム２６とは
、リンク１０３によって連結される。

上記の各連結によって搬出アーム２６の揺動用の駆動系
統が構成され、揺動用カム８３の回転により駆動され、
且つエアシリンダ１０２により復帰されるレバー９９の
連続動作は、搬出アーム２６に伝達され、搬出アーム２
６は、支点軸１８を中心として、破線２６′の位置まで
の角度を、矢印１０４によって示すように、左右に揺動
される。

尚、一端を下方軸受９に回転可能に支承され、他端を支
持部材３１の内端部１０５と連結される平行リンク１０
６が、搬入アーム２４に平行して組み付けられ、搬入ア
ーム２４の支点軸１７と、支持部材３１を搬入アーム２
４の揺動端２８に連結するピン１０７の中心とを結ぶ線
を一辺とする、一点破線で示す平行四辺形１０８が形成
されるので、フィンガーホルダー３４は、搬入アーム２
４の揺動中、回転されることなく、加工材料５５を平行
に送給することができる。

１０９は、搬出アーム２６に組み込まれ、前記と同様の
作用を行う平行リンクである。

第７図は、第６図に示す搬入アーム２４と搬出アーム２
６とを、それぞれ上下移動させる駆動系統を示す図であ
る。第１図〜第６図と同部分は同符号によって示す。

まず、搬入アーム２４を上下移動させる駆動系統につい
て説明する。

レバー１１０の一端は、支点ピン１１１によって送給装
置４に回転可能に取り付けられ、他端には、リンク１１
２．１１３の一端がそれぞれ連結される。レバー１１０
の略中夫には上下移動用カム８６と接触するカムローラ
ー８８が取り付けられる。

リンク１１２の他端は、支点ビン１１４によって送給装
置４の下方軸受１０に回転可能に支承されるレバー１１
５の一端と連結され、リンク１１３の他端は、エアシリ
ンダ１１６と連結される。エアシリンダ１１６はその一
端を送給装置４に固定され、上下移動用カム８６によっ
て駆動されるレバー１０５を復帰させる方向に付勢する
。

レバー１１５の他端と、ピン１１７によって送給装置３
の下方軸受１１に回転可能に支承されるレバー１１８の
一端とは、リンク１１９によって連結される。レバー１
１８の他端は、送給装置３の上方軸受７と下方軸受９に
よって支承され、且つ搬入アーム２４と一体に上下に移
動される支点軸１７の下端に形成される連結部１２０と
連結される。

以上に述べた各部の連結によって、搬入アーム２４の上
下移動用の駆動系統が構成され、上下移動用カム８６０
回転により駆動され、エアシリンダ１１６により復帰さ
れるレバー１１０の連続動作は、搬入アーム２４に伝達
され、搬入アーム２４が上下方向に移動される。

次に、搬出アーム２６を上下移動させる駆動系統につい
て説明する。

レバー１２１の一端は、支点ピン１２２によって送給装
置４に回転可能に取り付けられ、他端には、リンク１２
３，１２４の一端がそれぞれ連結される。レバー１２１
の略中夫には上下移動用カム８７と接触するカムローラ
ー８９が取り付けられる。カムローラー８９はカムロー
ラー８８と同軸上に位置するので図示されない。

リンク１２３の他端は、支点ピン１２５によって送給装
置４の下方軸受１０に回転可能に支承されるレバー１２
６の一端と連結され、リンク１２４の他端は、エアシリ
ンダ１２７と連結される。エアシリンダ１２７は、その
一端を送給装置４に固定され、上下移動用カム８７によ
って駆動されるレバー１２１を復帰させる方向に付勢す
る。

レバー１２６の他端と、ピン１２８によって送給装置４
の下方軸受１０に回転可能に支承されるレバー１２９の
一端とは、リンク１３０によって連結される。レバー１
２９の他端は、送給装置４の上方軸受８と下方軸受１０
によって、搬出アーム２６と一体に上下移動するように
支承される支点軸１８の下端に形成される連結部１３１
と連結される。

上記の各連結によって、搬出アーム２６の上下移動用の
駆動系統が構成され、上下移動用カム８７０回転により
駆動され、且つエアシリンダ１２７により復帰されるレ
バー１２１の連続動作は、搬出アーム２６に伝達され、
搬出アーム２６が上下方向に移動される。

プレス機１が運転されると、以上に述べた各駆動系統を
介して、揺動用カム８２．ｇ３によって決定されるタイ
ミングと、上下移動用カム８６．８７によって決定され
るタイミングとによって、搬出アーム２４及び搬入アー
ム２６が。

それぞれ、水平方向と上下方向に、揺動或は移動され、
吸着カップ３７．３８，３９１Ｃ把持される加工材料５
５が下金型６に供給され、吸着カップ４０．４１．４２
によって把持される加工材料５６が下金型６より取り出
される。

尚、加工材料５７はベルトコンベア１２によって右方に
送られ、吸着カップ４３，４４．４５によって把持され
る加工材料５８は、プレス機２の送給装置（図示せず）
のもつ駆動系統によって駆動される搬入アーム２５によ
り、ベルトコンベア１２よりプレス機２に供給される。

第８．９．１０図は、本発明にょる把持手段の一例と、
送給動作の順序とを平面図囚と正面図（６）によって示
すものである。

第１〜７図を参照して以下説明する。

第８図において、プレス機ｌによって加工材料５６のプ
レス加工が終了すると、上金型５は矢印１３２の方向に
上昇行程を開始する。ベルトコンベア１１上の加工材料
５５は、搬入アーム２４の搬入開始側の揺動死点（第６
図実線位置）において、搬入アーム２４の吸着カップ３
７．３８．３９によって把持される。加工材料５５の把
持される位置は、フィンガホルダー３４に最も近い前側
外周部の２個所と左後方外周部の１個所である。このた
め吸着カップ３７をモツフィンガー４６は長いものが使
用される。

搬出アーム２６の吸着カップ４０．４１．４２は、下金
型６上の加工材料５６に近づいた低れる。

第９図において、プレス機１の上金型５が上死点に行程
し、加工材料５６が搬出アーム２６の吸着カップ４０．
４１．４２によって把持され、矢印】３４で示されるよ
うに上方に移動されると、搬入アーム２４の吸着カップ
３７，３８．３９によって把持されている加工材料５５
は、直ちに、加工材料５６より低い送り位置から、矢印
１３５の方向に揺動され、下金型６の上に送給される。

搬出アーム２６によって搬出される加工材料５６の把持
される位置は、フィンガーホルダー３５に最も近い前側
外周部の２個所と右後方外周部の１個所である。このた
め、吸着カップ４２をもつフィンガー５１は、搬入アー
ム２４のフィンガー４６と同様に長いものが使用される
。

第８図に示される搬入アーム２４の吸着カップ３７．３
８．３９の位置設定により、吸着カップ３７，３８．３
９及びフィンガー４６．４７．４８は、上金型５０行程
領域内を横切ることがなく、且つ、前記行程領域内への
最短距離をもって、加工材料５５を下金型６の上に供給
し、又、第９図に示さ、れる搬出アーム２６の吸着カッ
プ４０，４１．４２の位置設定により、吸着カップ４０
．４１．４２及びフィンガー４９．５０．５１は、上金
型５０行程領域を横切ることがなく、且つ止金凰５０行
程領域内への最短距離をもって、下金型６上の加工材料
５６を把持することができる。

第１０図において、上金型５が、次の行程のための、矢
印１３６によって示される下降行程を開始すると、吸着
カップ４０，４１．４２によって把持される加工材料５
６は、上方に移動された高い送り位置から、矢印１３７
で示される右方向に揺動され、上金型５の下降性゛程の
領域外に取り出される。搬入アーム２４が搬入終了側揺
動支点（第６図点線位置）まで揺動することにより【下
金型６の上に搬入された加工材料５５は、搬入アーム２
４ｃ）下方への僅かな移動により、矢印１３８で示され
る方向（下降され、下金型６上のプレス位置に装填され
る。

第１１図において、搬出終了側の揺動死点（第６図点線
位置）まで揺動された搬出アーム２６は、搬出動作を完
了し、吸着カップ４０．４１．４２によって把持された
加工材料５６は、ベルトコンベア１２に運ばれ、次の工
程に送られる。下金型６の上に、加工材料５５の装填を
完了した吸着カップ３７．３８．３９は、搬入アーム２
４により、低い戻り位置から、矢印１３９で示される方
向に揺動され、上金型５の下降行程の領域外に逃がされ
る。吸着カップ３７゜３８．３９及びフィンガー４６．
４７．４８は。

第８図において述べた設定位置により、即座に上金型５
０行程領域外に出ることができる。上金型５は、矢印１
４０で示される下降行程を継続し、加工材料５５にプレ
ス加工が行われる。

第８図〜第１１図によって上述した動作を１サイクルと
して、順次プレス工程が進行される。

そして、神工材料５６が、下金型６の上から僅かに上方
に移された直後に、加工材料５５が下金型６上に供給さ
れるので、加工材料５５と加工材料５６とが、上金型５
０行程領域内において重なり合うにもかかわらず、相互
に妨げ合うことなく入れ換えることができる。そして、
加工後の加工材料５６を最短時間で把持して搬出すると
共に、加工前の加工材料５５を搬入する搬入アーム２４
のフィンガーホルダー３４及び吸着カップ３７．３８．
３９を最短時間で、上金型５０行程領域外に逃がすこと
ができる。

第１図〜第７図に示す実施例においては、搬入アーム２
４．２５及び搬出アーム２６が、それぞれ機械的に連結
される駆動系統によって、揺動或は上下移動されるよう
にしたが、油圧式駆動系統によるもの、又は、サーボモ
ータ等が使用される電気式の駆動系統によって動作され
るようにしてもよい。

又、把持手段として真空式の吸着カップ３７゜３８．３
９．４０．４１．４２．４３．４４゜４５を使用したが
、電磁式の吸着器、或は加工材料を機械的に挾持するも
のを使用することもできる。

以上説明したように、本発明によれば、搬入アームと搬
出アームの少なくとも一方の揺動支点を、プレス機のボ
ルスタ−の奥に設定し、搬入アームの把持手段による加
工材料の把持位置を、搬入アームの搬入終了側揺動死点
近傍でのみ上金型の行程領域内に入る加工材料の外周部
に定め、搬出アームの把持手段による加工材料の把持位
置を、搬出アームの搬出開始揺動死点近傍でのみ上金型
の行程領域内に入る加工材料の外周部に定めるようにし
たので、加工材料の送給時間を可及的に短縮すると共に
、プレス機に対して、段取換等の必要がある場合にも、
迅速且つ容易に作業を行うことができ、プレス加工の生
産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すプレス機及び送給装置
の正面図、第２図は同じく第１図に示すプレス機及び送
給装置の平面図、第３図は第１図に示す送給装置４の動
力伝達機構の正面より見た断面図、第４図は同じく第３
図に示す送給装置４の動力伝達機構の側面から見た断面
図、第５図は同じく第３図に示す送給装置４の動力伝達
機構の上方より見た断面図、第６図は第１．２図に示す
搬入アーム２４及び搬出アーム２６の揺動用駆動系統を
示す平面図、第７図は同じ（第６図に示す搬入アーム２
４及び搬出アーム２６の上下移動用駆動系統を示す正面
図、第８〜１１図（４）■は、本発明による把持手段の
一例と、送給動作の順序とを示す平面図及び正面図であ
る。１．２・・・プレス機、３，４・・・送給装置、５・・
・上金型、６・・・下金型、７．８・・・上方軸受、９
．１０・・・下方軸受、１３〜１６・・・回転軸、１７
〜１９・・−支点軸、２０〜２３・・・レバー、２４°
、２５・・・搬入アーム、２６・・・搬出アーム、２７
・・・ボルスタ−１３４〜３６・・−フィンガーホルダ
ー、３７〜４５・・・吸着カップ、４６〜５４・・・フ
ィンガー、５５〜５８・・・加工材料、８２．８３・・
・揺動用カム、８６．８７・・・上下移動用カム。特許出願人　　　株式会社　オリイ自動機製作所代理人
　　弁理士　　中　村　　稔第４図四２７２−−−−Ｔ−−−ヤ　■ ６５　　　５９　　’ ０Ｌ巨　　　　　　　　　１９１　■−、７３８５− ｄ１第５図７第８図２７第９図７第１０図７

Claims

【特許請求の範囲】

１、把持手段をそれぞれ有し、水平方向に揺動或は上下
方向に移動して、プレス機に対して加工材料の供給及び
取り出しを行う搬入アームと搬出アームとを備えたプレ
ス加工材料の送給装置において、前記搬入アームと搬出
アームの少なくとも一方の揺動支点を、プレス機のボル
スタ−の奥に設定し、搬入アームの把持手段による加工
材料の把持位置を、搬入アームの搬入終了側揺動死点近
傍でのみ上金型の行程領域内に入る加工材料の外周部に
定め、搬出アームの把持手段による加工材料の把持位置
を、搬出アームの搬出開始側揺動死点近傍でのみ上金型
の行程領域内に入る加工材料の外周部に定めるようにし
たことを特徴とするプレス加工材料の送給装置。