JPS59169633A - プレス加工材料の送給方法 - Google Patents
プレス加工材料の送給方法Info
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- JPS59169633A JPS59169633A JP58043130A JP4313083A JPS59169633A JP S59169633 A JPS59169633 A JP S59169633A JP 58043130 A JP58043130 A JP 58043130A JP 4313083 A JP4313083 A JP 4313083A JP S59169633 A JPS59169633 A JP S59169633A
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- Japan
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- arm
- carry
- carrying
- press
- feeding
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/30—Feeding material to presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、２次加工材料をプレス機に供給し、或はプレ
ス機から取り出す送給方法に係り、特に、運転速度の早
いプレス機へのプレス加工材料の送給方法に関するもの
である。
ス機から取り出す送給方法に係り、特に、運転速度の早
いプレス機へのプレス加工材料の送給方法に関するもの
である。
従来のプレス加工材料の送給方法においては、プレス機
に備えられた金型上の加工後の加工材料が搬出アームに
よって搬出された後に、加工前の加工材料が搬入アーム
によって前記プレス機の金型上に搬入され、プレス加工
の後にまた搬出されるといった順序で加工材料が送給さ
れ、プレス工程が進行されていた。又、金型上の加工後
の加工材料と、加工前の加工材料とを入れ換える場合、
加工後の加工材料を、上下に行程動作する上金型の行程
領域外に搬出させてから、前記加工前の加工材料を搬入
して、金型に装填 ゛するようにしていた。
に備えられた金型上の加工後の加工材料が搬出アームに
よって搬出された後に、加工前の加工材料が搬入アーム
によって前記プレス機の金型上に搬入され、プレス加工
の後にまた搬出されるといった順序で加工材料が送給さ
れ、プレス工程が進行されていた。又、金型上の加工後
の加工材料と、加工前の加工材料とを入れ換える場合、
加工後の加工材料を、上下に行程動作する上金型の行程
領域外に搬出させてから、前記加工前の加工材料を搬入
して、金型に装填 ゛するようにしていた。
したがって、加工材料の入れ換えに時間がかかり、又、
そのために、プレス機の運転を減速酸は一時停止させな
ければならず、加工材料を早く送給して、生産性をさら
に向上させることができないといった問題点があった。
そのために、プレス機の運転を減速酸は一時停止させな
ければならず、加工材料を早く送給して、生産性をさら
に向上させることができないといった問題点があった。
本発明の目的は、上述した問題点を解決し、加工材料の
送給時間を可及的に短縮し、高速連続運転のプレス機に
追従することができるプレス加工材料の送給方法を提供
することである。
送給時間を可及的に短縮し、高速連続運転のプレス機に
追従することができるプレス加工材料の送給方法を提供
することである。
この目的を達成するために、本発明は、搬出アームの揺
動高さを、搬入アームの揺動高さより高く設定し、搬出
アームの搬出開始側の揺動死点で、搬出アームの上方向
への移動を開始させた直後に、搬入アームを搬入終了側
の揺動死点まで揺動させ、搬出アームにより搬出される
加工後の加工材料と、搬入アームにより搬入される加工
前の加工材料とが、プレス機の下金型の上方で、上下方
向に所定の間隔をもって重なり合うように、搬出アーム
と搬入アームとの動作のタイミングを設定し、以て、加
工材料の取り出しと供給とが短時間で行えるようにした
ことを特徴とする。
動高さを、搬入アームの揺動高さより高く設定し、搬出
アームの搬出開始側の揺動死点で、搬出アームの上方向
への移動を開始させた直後に、搬入アームを搬入終了側
の揺動死点まで揺動させ、搬出アームにより搬出される
加工後の加工材料と、搬入アームにより搬入される加工
前の加工材料とが、プレス機の下金型の上方で、上下方
向に所定の間隔をもって重なり合うように、搬出アーム
と搬入アームとの動作のタイミングを設定し、以て、加
工材料の取り出しと供給とが短時間で行えるようにした
ことを特徴とする。
以下、本発明を図面により詳細に説明する。
第１図は、本発明を実施するプレス機及び送給装置の一
例を示す正面図であり、第２図は同じくその平面図であ
る。
例を示す正面図であり、第２図は同じくその平面図であ
る。
第１．２図において、プレス機１．２及び送給装置３．
４は交互に隣接して配置され、図面向かつて左方より右
方への一連のプレス工程が進行される。プレス機１．２
には上金型５及び下４１６（プレス機２については図示
せず）がそれぞれセットされ、送給装置３．４の前面に
は、上方軸受７，８、下方軸受９，１０及びベルトコン
ベア１１．１２がそれぞれ配設される。
４は交互に隣接して配置され、図面向かつて左方より右
方への一連のプレス工程が進行される。プレス機１．２
には上金型５及び下４１６（プレス機２については図示
せず）がそれぞれセットされ、送給装置３．４の前面に
は、上方軸受７，８、下方軸受９，１０及びベルトコン
ベア１１．１２がそれぞれ配設される。
送給装置３．４の上方軸受７．８及び下方軸受９．１０
の間には、設定された角度内において、左右交互に回転
される回転軸１３．１４゜１５．１６と、設定された距
離内を上下に移動される支点軸１７，１８．１９がそれ
ぞれ支承される。
の間には、設定された角度内において、左右交互に回転
される回転軸１３．１４゜１５．１６と、設定された距
離内を上下に移動される支点軸１７，１８．１９がそれ
ぞれ支承される。
各回転軸１３．１４．１５．１６には、レノく−２０，
２１，２２，２３が、それぞれの回転軸１３．１４，１
５．１６と一体に形成される。
２１，２２，２３が、それぞれの回転軸１３．１４，１
５．１６と一体に形成される。
支点軸１７．１９には搬入アーム２４．２５が、又支点
軸１８には搬出アーム２６が、それぞれの支点軸１７，
１８．１９を中心に水平方向に揺動され、且つ支点軸１
７，１８．１９と共に、上下方向へも移動されるように
取り付けられる。
軸１８には搬出アーム２６が、それぞれの支点軸１７，
１８．１９を中心に水平方向に揺動され、且つ支点軸１
７，１８．１９と共に、上下方向へも移動されるように
取り付けられる。
尚、搬入アーム２４及び搬出アーム２６のそれぞれの駆
動系統については、第６．７図によって後述する。
動系統については、第６．７図によって後述する。
搬入アーム２４．２５及び搬出アーム２６の揺動端２７
．２８．２９には、それぞれ、支持部材３０．３１．３
２を介してフィンガーホルダー３３．３４．３５が取り
付けられ、各フィンガーホルダー３３．３４．３５には
吸着カップ３６ 、３７ 、３８ 、３９ 、４０ 、
４１ 、４２゜４３．４４をもつフィンガー４５．４６
．４７゜４８．４９．５０．５１．５２．５３がそれぞ
れ固定される。吸着カップ３６〜４４は、真空切換式の
ものであるが、電磁切換式のものを使用することもでき
る。二点破線で示される５４゜５５．５６．５７は加工
材料である。
．２８．２９には、それぞれ、支持部材３０．３１．３
２を介してフィンガーホルダー３３．３４．３５が取り
付けられ、各フィンガーホルダー３３．３４．３５には
吸着カップ３６ 、３７ 、３８ 、３９ 、４０ 、
４１ 、４２゜４３．４４をもつフィンガー４５．４６
．４７゜４８．４９．５０．５１．５２．５３がそれぞ
れ固定される。吸着カップ３６〜４４は、真空切換式の
ものであるが、電磁切換式のものを使用することもでき
る。二点破線で示される５４゜５５．５６．５７は加工
材料である。
加工材料５７は、上記の吸着カップ４２，４３．４４、
フィンガー５１．５２．５３及びフィンガーホルダー３
５によって構成される搬入γ−ム２５の保持手段によっ
て保持され、搬入ｒ−ム２５の動作により、ベルトコン
ベア１２５）らプレス機２の下金型（図示せず）に供給
され、加工材料５６は、ベルトコンベア１２により、加
工材料５７の位置に送られる。
フィンガー５１．５２．５３及びフィンガーホルダー３
５によって構成される搬入γ−ム２５の保持手段によっ
て保持され、搬入ｒ−ム２５の動作により、ベルトコン
ベア１２５）らプレス機２の下金型（図示せず）に供給
され、加工材料５６は、ベルトコンベア１２により、加
工材料５７の位置に送られる。
加工材料５５は、吸着カップ３９．４０．４１、フィン
ガー４８．４９．５０及びフィンガーホルダー３Ｈによ
って構成される搬出アーム２６の保持手段によって保持
され、搬出アーム２６の動作により、プレス機１の下金
型６の上から取り出され、ベルトコンベア１２の加工材
料５６の位置に搬出される。そして、加工材料って構成
される搬入アーム２４の保持手段によって保持され、搬
入アーム２４の動作により、ベルトコンベア１１からプ
レス機１の下金型６の上に供給される。
ガー４８．４９．５０及びフィンガーホルダー３Ｈによ
って構成される搬出アーム２６の保持手段によって保持
され、搬出アーム２６の動作により、プレス機１の下金
型６の上から取り出され、ベルトコンベア１２の加工材
料５６の位置に搬出される。そして、加工材料って構成
される搬入アーム２４の保持手段によって保持され、搬
入アーム２４の動作により、ベルトコンベア１１からプ
レス機１の下金型６の上に供給される。
上記のようにして、送給装置３．４により、加工材料５
４，５５，５６．５７の送給が行われる。
４，５５，５６．５７の送給が行われる。
第３図は、第１．２図に示される送給装置４の動力伝達
機構の正面より見た断面図、第４図は同じく側面より見
た断面図、第５図は同じく上方より見た断面図である。
機構の正面より見た断面図、第４図は同じく側面より見
た断面図、第５図は同じく上方より見た断面図である。
第１．２図と同部分は同符号によって示す。
第３．４．５図において、プレス機１の上部フレーム５
８の前面には、プレス機１の動力源によって、プレス機
１と連動される出力軸５９が突出し、ギヤプリー６０と
一体に回転される。
８の前面には、プレス機１の動力源によって、プレス機
１と連動される出力軸５９が突出し、ギヤプリー６０と
一体に回転される。
プレス機１と一体に形成されるサイドフレーム６１には
、水平方向に延び、ベアリング６２゜６３によって回転
可能に支承される中間シャフト６４と、下方向に延び、
ベアリング６５によって回転可能に支承される他の中間
シャフト６６とが収容される。
、水平方向に延び、ベアリング６２゜６３によって回転
可能に支承される中間シャフト６４と、下方向に延び、
ベアリング６５によって回転可能に支承される他の中間
シャフト６６とが収容される。
中間シャフト６４０両端には、ギヤプリー６７とベベル
ギヤ６８とが固着され、ギヤプリー６７と出力軸５９の
ギヤプリー６０とはタイミングベルト６９によって連結
され、ベベルギヤ６８は、中間シャフト６６の上方端に
固着されるベベルギヤ７０と連結される。７１はタイミ
ングベルト６９のタイトナーである。
ギヤ６８とが固着され、ギヤプリー６７と出力軸５９の
ギヤプリー６０とはタイミングベルト６９によって連結
され、ベベルギヤ６８は、中間シャフト６６の上方端に
固着されるベベルギヤ７０と連結される。７１はタイミ
ングベルト６９のタイトナーである。
送給装置４には、ベアリング７２．７３によって回転可
能に支承される縦カム軸７４と、ベアリング７５．７６
によって回転可能に支承される横カム軸７７とが備えら
れる。
能に支承される縦カム軸７４と、ベアリング７５．７６
によって回転可能に支承される横カム軸７７とが備えら
れる。
縦カム軸７４の上方端は、カップリング７８を介して中
間シャフト６６と接続され、下方端には、横カム軸７７
の内方端に固着されるベベルギヤ７９と連結されるベベ
ルギヤ８ｏが固着される。
間シャフト６６と接続され、下方端には、横カム軸７７
の内方端に固着されるベベルギヤ７９と連結されるベベ
ルギヤ８ｏが固着される。
縦カム軸７４には、二個の揺動用カム８１゜８２が形成
され、それぞれの外周曲面は二点破線によって示される
カムローラー８３．８４と接触する。カムローラー８３
は、搬入アーム２４を揺動させる駆動系統に所属し、カ
ム四−ラ−８４は、搬出アーム２６を揺動させる駆動系
統に所属する。
され、それぞれの外周曲面は二点破線によって示される
カムローラー８３．８４と接触する。カムローラー８３
は、搬入アーム２４を揺動させる駆動系統に所属し、カ
ム四−ラ−８４は、搬出アーム２６を揺動させる駆動系
統に所属する。
又、横カム軸７７には、二個の上下移動用カム８５．８
６が形成され、それぞれの外周曲面は二点破線で示され
るカムローラー８７．８８と接触する。カムローラー８
７は、搬入アーム２４を上下移動させる駆動系統に所属
し、カムローラー８８は、搬出アーム２６を上下移動さ
せる駆動系統に所属する。
６が形成され、それぞれの外周曲面は二点破線で示され
るカムローラー８７．８８と接触する。カムローラー８
７は、搬入アーム２４を上下移動させる駆動系統に所属
し、カムローラー８８は、搬出アーム２６を上下移動さ
せる駆動系統に所属する。
第６図□は、第１．２図に示す搬入アーム２４と搬出ア
ーム２６とをそれぞれ揺動させる駆動系統を示す図であ
る。第１図〜第５図と同部分は同符号によって示す。
ーム２６とをそれぞれ揺動させる駆動系統を示す図であ
る。第１図〜第５図と同部分は同符号によって示す。
まず、搬入アーム２４を揺動させる駆動系統について説
明する。 〜ビン８９を支点とし
て、送給装置４に回転可能に設置されるレバー９０の一
方には、揺動用カム８１と接触するカムローラー８３が
取り付 １けられ、他方にはリンク９１．９２の一端
がそれぞれ連結される。リンク９１の他端は、送給
１装置４の上方軸受８及び下方軸受１ｏによって回転可
能に支承され、且つ回転軸１５と一体に形成されるレバ
ー２２の一端と連結サレ、リンク９２の他端は、エアシ
リンダ９３と連結される。エアシ、リンダ９３は、その
一端な送給装置４に固定され、揺動用カム８１によって
駆動されるレバー９０を復帰させる方向に付勢する。
明する。 〜ビン８９を支点とし
て、送給装置４に回転可能に設置されるレバー９０の一
方には、揺動用カム８１と接触するカムローラー８３が
取り付 １けられ、他方にはリンク９１．９２の一端
がそれぞれ連結される。リンク９１の他端は、送給
１装置４の上方軸受８及び下方軸受１ｏによって回転可
能に支承され、且つ回転軸１５と一体に形成されるレバ
ー２２の一端と連結サレ、リンク９２の他端は、エアシ
リンダ９３と連結される。エアシ、リンダ９３は、その
一端な送給装置４に固定され、揺動用カム８１によって
駆動されるレバー９０を復帰させる方向に付勢する。
レバー２２の他端と、送給装置３の上方軸受７及び下方
軸受９によって回転可能に支承され、且つ回転軸１３と
一体に形成されるレバー２゜の一端とは、リンク９４に
よって連結され、レバー２０の他端は、リンク９．５Ｖ
Ｃよって搬入アーム２４と連結される。
軸受９によって回転可能に支承され、且つ回転軸１３と
一体に形成されるレバー２゜の一端とは、リンク９４に
よって連結され、レバー２０の他端は、リンク９．５Ｖ
Ｃよって搬入アーム２４と連結される。
以上に述べた各部の連結によって搬入アーム２４の揺動
用の駆動系統が構成され、揺動用カム８１０回転により
駆動され、且つエアシリンダ９３により復帰されるレバ
ー９ｏの連続動作は、搬入アーム２４に伝達され、搬入
アーム２４は、支点軸１７を中心として、破線２４′の
位置までの角度を、矢印９６によって示すように、左右
に揺動される。
用の駆動系統が構成され、揺動用カム８１０回転により
駆動され、且つエアシリンダ９３により復帰されるレバ
ー９ｏの連続動作は、搬入アーム２４に伝達され、搬入
アーム２４は、支点軸１７を中心として、破線２４′の
位置までの角度を、矢印９６によって示すように、左右
に揺動される。
次に、搬出アーム２６を揺動させる駆動系統について説
明する。
明する。
ピン９７を支点として、送給装置４に回転可能に設置さ
れるレバー９８の一方には、揺動用カム８２と接触する
カムローラー８４が取り付けられ、他方にはリンク９９
．１００の一端がそれぞれ連結される。リンク９９の他
端は、送給装置４の上方軸受８及び下方軸受１０によっ
て回転可能に支承され、且つ回転軸１４と一体に形成さ
れるレバー２１の一端と連結され、リンク１００の他端
は、エアシリンダ１０１と連結される。エアシリンダ１
０１は、その一端を送給装置４に固定され、揺動用カム
８２によって駆動されるレバー９８を復帰させる方向に
付勢する。レバー２１の他端と搬出アーム２６とは、リ
ンク１０２によって連結される。
れるレバー９８の一方には、揺動用カム８２と接触する
カムローラー８４が取り付けられ、他方にはリンク９９
．１００の一端がそれぞれ連結される。リンク９９の他
端は、送給装置４の上方軸受８及び下方軸受１０によっ
て回転可能に支承され、且つ回転軸１４と一体に形成さ
れるレバー２１の一端と連結され、リンク１００の他端
は、エアシリンダ１０１と連結される。エアシリンダ１
０１は、その一端を送給装置４に固定され、揺動用カム
８２によって駆動されるレバー９８を復帰させる方向に
付勢する。レバー２１の他端と搬出アーム２６とは、リ
ンク１０２によって連結される。
上記の各連結によって搬出アーム２６の揺動用の駆動系
統が構成され、揺動用カム８２の回 。
統が構成され、揺動用カム８２の回 。
転により駆動され、且つエアシリンダ１０１により復帰
されるレバー９８の連続動作は、搬出アーム２６に伝達
され、搬出アーム２６は、支点軸１８を中心として、破
線２６′の位置までの角度を、矢印１０３によって示す
ように、左右に揺動される。
されるレバー９８の連続動作は、搬出アーム２６に伝達
され、搬出アーム２６は、支点軸１８を中心として、破
線２６′の位置までの角度を、矢印１０３によって示す
ように、左右に揺動される。
尚、一端を下方軸受９に回転可能に支承され、他端を支
持部材３０の内端部１０４と連結される平行リンク１０
５が、搬入アーム２４に平行して組み付けられ、搬入ア
ーム２４の支点軸１７と、支持部材３０を搬入アーム２
４の揺動端２７に連結するピン１０６の中心とを結ぶ線
を一辺とする、一点破線で示す平行四辺形１０７が形成
されるので、フィンガーホルダー３３は、搬入アーム２
４の揺動中、回転されることなく、加工材料５４を平行
に送給することができる。
持部材３０の内端部１０４と連結される平行リンク１０
５が、搬入アーム２４に平行して組み付けられ、搬入ア
ーム２４の支点軸１７と、支持部材３０を搬入アーム２
４の揺動端２７に連結するピン１０６の中心とを結ぶ線
を一辺とする、一点破線で示す平行四辺形１０７が形成
されるので、フィンガーホルダー３３は、搬入アーム２
４の揺動中、回転されることなく、加工材料５４を平行
に送給することができる。
１０８は、搬出アーム２６に組み込まれ、前記と同様の
作用を行う平行リンクである。
作用を行う平行リンクである。
第７図は、第６図に示す搬入アーム２４と搬出アーム２
６とを、それぞれ上下移動させる駆動系統を示す図であ
る。第１図〜第６図と同部分は同符号によつズ示す。
６とを、それぞれ上下移動させる駆動系統を示す図であ
る。第１図〜第６図と同部分は同符号によつズ示す。
まず、搬入アーム２４を上下移動させる駆動系統につい
て説明する。
て説明する。
レバー１０９の一端は、支点ピン１１０によって送給装
置４に回転可能に取り付けられ、他端には、リンク１１
１．１１２の一端がそれぞれ連結される。レバー１０９
の略中夫には上下移動用カム８５と接触するカムローラ
ー８７が取り付けられる。
置４に回転可能に取り付けられ、他端には、リンク１１
１．１１２の一端がそれぞれ連結される。レバー１０９
の略中夫には上下移動用カム８５と接触するカムローラ
ー８７が取り付けられる。
リンク１１１の他端は、支点ピン１１３によって送給装
置４の下方軸受１０に回転可能に支承されるレバー１１
４の一端と連結され、リンク１１２の他端は、エアシリ
ンダ１１５と連結される。エアシリンダ１１５はその一
端を送給装置４に固定され、上下移動用カム８５によっ
て駆動されるレバー１０４を復帰させる方向に付勢する
。
置４の下方軸受１０に回転可能に支承されるレバー１１
４の一端と連結され、リンク１１２の他端は、エアシリ
ンダ１１５と連結される。エアシリンダ１１５はその一
端を送給装置４に固定され、上下移動用カム８５によっ
て駆動されるレバー１０４を復帰させる方向に付勢する
。
レバー１１４の他端と、ピン１１６によって送給装置３
の下方軸受１１に回転可能に支承されるレバー１１７の
一端とは、リンク１１８によって連結される。レバー１
１７の他端は、送給装置３の上方軸受７と下方軸受９に
よって支承され、且つ搬入アーム２４と一体に上下に移
動される支点軸１７の下端に形成される連結部１１９と
連結される。
の下方軸受１１に回転可能に支承されるレバー１１７の
一端とは、リンク１１８によって連結される。レバー１
１７の他端は、送給装置３の上方軸受７と下方軸受９に
よって支承され、且つ搬入アーム２４と一体に上下に移
動される支点軸１７の下端に形成される連結部１１９と
連結される。
以上に述べた各部の連結によって、搬入アーム２４の上
下移動用の駆動系統が構成され、上下移動用カム８５０
回転により駆動され、エアシリンダ１１５により復帰さ
れるレバー１０９の連続動作は、搬入アーム２４に伝達
され、搬入アーム２４が上下方向に移動される。
下移動用の駆動系統が構成され、上下移動用カム８５０
回転により駆動され、エアシリンダ１１５により復帰さ
れるレバー１０９の連続動作は、搬入アーム２４に伝達
され、搬入アーム２４が上下方向に移動される。
次に、搬出アーム２６を上下移動させる駆動系統につい
て説明する。
て説明する。
レバー１２０の一端は、支点ピン１２１によって送給装
置４に回転可能に取り付けられ、他端には、リンク１２
２ 、１２３の一端がそれぞれ連結される。レバー１２
０の略中夫には上下移動用カム８６と接触するカムロー
ラー８８が取り付けられる。カムローラー８８はカムロ
ーラー８７と同軸上に位置するので図示されない。
置４に回転可能に取り付けられ、他端には、リンク１２
２ 、１２３の一端がそれぞれ連結される。レバー１２
０の略中夫には上下移動用カム８６と接触するカムロー
ラー８８が取り付けられる。カムローラー８８はカムロ
ーラー８７と同軸上に位置するので図示されない。
リンク１２２の他端は、支点ピン１２４によって送給装
置４の下方軸受１０に回転可能に支承されるレバー１２
５の一端と連結され、リンク１２３の他端は、エアシリ
ンダ１２６と連結される。エアシリンダ１２６は、その
一端を送給装置４に固定され、上下移動用カム８６によ
って駆動されるレバー１２０を復帰させる方向に付勢す
る。
置４の下方軸受１０に回転可能に支承されるレバー１２
５の一端と連結され、リンク１２３の他端は、エアシリ
ンダ１２６と連結される。エアシリンダ１２６は、その
一端を送給装置４に固定され、上下移動用カム８６によ
って駆動されるレバー１２０を復帰させる方向に付勢す
る。
レバー１２５の他端と、ピン１２７によって送給装置４
の下方軸受１０に回転可能に支承されるレバー１２８の
一端とは、リンク１２９によって連結される。レバー１
２８の他端は、送給装置４の上方軸受８と下方軸受１０
によって、搬出アーム２６と一体に上下移動するように
支承される支点軸１８の下端に形成される連結部１３０
と連結される。
の下方軸受１０に回転可能に支承されるレバー１２８の
一端とは、リンク１２９によって連結される。レバー１
２８の他端は、送給装置４の上方軸受８と下方軸受１０
によって、搬出アーム２６と一体に上下移動するように
支承される支点軸１８の下端に形成される連結部１３０
と連結される。
上記の各連結によって、搬出アーム２６の上下移動用の
駆動系統が構成され、上下移動用カム８６の回転により
駆動され、且つエアシリンダ１２６により復帰されるレ
ノ（−１２０の連続動作は、搬出アーム２６に伝達され
、搬出アーム２６が上下方向に移動される。
駆動系統が構成され、上下移動用カム８６の回転により
駆動され、且つエアシリンダ１２６により復帰されるレ
ノ（−１２０の連続動作は、搬出アーム２６に伝達され
、搬出アーム２６が上下方向に移動される。
プレス機１が運転されると１以上に述べた各駆動系統を
介して、揺動用カム８１．８２によつ【決定されるタイ
ミングと、上下移動用カム８５．８６によって決定され
るタイミングとによって、搬出アーム２４及び搬入アー
ム２６が、それぞれ水平方向と上下方向に、揺動或は移
動され、加工材料５４．５５の送給が行われる。
介して、揺動用カム８１．８２によつ【決定されるタイ
ミングと、上下移動用カム８５．８６によって決定され
るタイミングとによって、搬出アーム２４及び搬入アー
ム２６が、それぞれ水平方向と上下方向に、揺動或は移
動され、加工材料５４．５５の送給が行われる。
尚、加工材料５６はベルトコンベア１２によって右方に
移動され、加工材料５７は、プレス機２の送給装置（図
示せず）のもつ駆動系統によって駆動される搬入アーム
２５により、ベルトコンベア１２よりプレス機２に供給
される。
移動され、加工材料５７は、プレス機２の送給装置（図
示せず）のもつ駆動系統によって駆動される搬入アーム
２５により、ベルトコンベア１２よりプレス機２に供給
される。
第８．９，１０．１１図は、それぞれ、プレス機１の平
面図（２）と正面図■とからなり、本発明によって送給
される加工材料５４．５５の送給タイミングを説明する
ものである。
面図（２）と正面図■とからなり、本発明によって送給
される加工材料５４．５５の送給タイミングを説明する
ものである。
第８図において、プレス機１によって加工材料５５のプ
レス加工が終了すると、上金型５は矢印１３３の方向に
上昇行程を開始する。ベルトコンベア１１上の加工材料
５４は、搬入アーム２４の搬入開始側の揺動死点（第６
図実線位置）において、搬入アーム２４の保持手段１３
１により保持される。搬出アーム２６の保持手段１３２
は、下金型６上に加工材料５５に近づいた低い位置から
搬出開始側の揺動死点（第６図実線位置）に向かって、
矢印１３４の方向に揺動される。
レス加工が終了すると、上金型５は矢印１３３の方向に
上昇行程を開始する。ベルトコンベア１１上の加工材料
５４は、搬入アーム２４の搬入開始側の揺動死点（第６
図実線位置）において、搬入アーム２４の保持手段１３
１により保持される。搬出アーム２６の保持手段１３２
は、下金型６上に加工材料５５に近づいた低い位置から
搬出開始側の揺動死点（第６図実線位置）に向かって、
矢印１３４の方向に揺動される。
第９図において、プレス機１の上金型５が上死点に行程
し、加工材料５５が、搬出アーム２６の保持手段１３２
によって保持され、矢印１３５で示されるように上方に
移動されると、搬入アーム２４の保持手段１３１により
保持される加工材料５４は、直ちに、加工材料５５より
低い位置から、矢印１３６の方向に揺動され、下金型６
の上に送られる。
し、加工材料５５が、搬出アーム２６の保持手段１３２
によって保持され、矢印１３５で示されるように上方に
移動されると、搬入アーム２４の保持手段１３１により
保持される加工材料５４は、直ちに、加工材料５５より
低い位置から、矢印１３６の方向に揺動され、下金型６
の上に送られる。
第１０図において、上金型５が次の工程のための矢印１
３７によって示す下降行程を開始すると、加工材料５５
は、搬出アーム２６の保持手段１３２によって、上方に
移動された高い位置から、矢印１３８で示されるように
右方向に揺動され、上金型５の下降行程の領域外に取り
出される。搬入アーム２４が搬入終了側揺動支点（第６
図点線位置）まで揺動することによって下金型６の上に
搬入された加工材料５４は、搬入アーム２４の下方への
僅かな移動により矢印１３９で示すように下降され、下
金型６上のプレス位置に装填される。
３７によって示す下降行程を開始すると、加工材料５５
は、搬出アーム２６の保持手段１３２によって、上方に
移動された高い位置から、矢印１３８で示されるように
右方向に揺動され、上金型５の下降行程の領域外に取り
出される。搬入アーム２４が搬入終了側揺動支点（第６
図点線位置）まで揺動することによって下金型６の上に
搬入された加工材料５４は、搬入アーム２４の下方への
僅かな移動により矢印１３９で示すように下降され、下
金型６上のプレス位置に装填される。
第１１図において、搬出終了側の揺動死点（第６図点線
位置）まで揺動された搬出アーム２６は、搬出動作を完
了し、搬出アーム２６の保持手段１３２によって保持さ
れる加工材料５５は、ベルトコンベア１２に運ばれ、次
の工程に送られる。下金型６の上に、加工材料５４の装
填を完了した搬入アーム２４の保持手段１３１は、低い
位置から、矢印１４０で示すように左方に揺動され、上
金型５の下降行程の領域外に逃がされる。上金型５は、
矢印１４１で示される下降行程を継続し、加工材料５４
に対してプレス加工を行う。
位置）まで揺動された搬出アーム２６は、搬出動作を完
了し、搬出アーム２６の保持手段１３２によって保持さ
れる加工材料５５は、ベルトコンベア１２に運ばれ、次
の工程に送られる。下金型６の上に、加工材料５４の装
填を完了した搬入アーム２４の保持手段１３１は、低い
位置から、矢印１４０で示すように左方に揺動され、上
金型５の下降行程の領域外に逃がされる。上金型５は、
矢印１４１で示される下降行程を継続し、加工材料５４
に対してプレス加工を行う。
以上、第８図〜第１１図によって述べた動作を１サイク
ルとして、順次プレス工程が進行される。そして、加工
材料５５が、下金型６の上から僅かに上方移動された直
後に、加工材料５４が、前記下金型６の上に供給される
ので、加工材料５４と加工材料５５とが、それぞれの移
動空間の一部において１重なり合うにもかかわらず、相
互に妨げ合うことな（、しかも、上金型５の上昇及び下
降の１行程時間内で、加工材料５４．５５の入れ換えを
行うことができ、上金型５の下降行程を減速酸は一時停
止させる必要がない。
ルとして、順次プレス工程が進行される。そして、加工
材料５５が、下金型６の上から僅かに上方移動された直
後に、加工材料５４が、前記下金型６の上に供給される
ので、加工材料５４と加工材料５５とが、それぞれの移
動空間の一部において１重なり合うにもかかわらず、相
互に妨げ合うことな（、しかも、上金型５の上昇及び下
降の１行程時間内で、加工材料５４．５５の入れ換えを
行うことができ、上金型５の下降行程を減速酸は一時停
止させる必要がない。
第１図〜第７図に示す装置において、搬入アーム２４．
２５及び搬出アーム２６は、それぞれ機械的に連結され
る駆動系統によって、揺動或は上下移動されるようにし
たが、油圧式駆動系統によるもの、又はサーボモータ等
が使用される電気式の駆動系統によっても、同様に動作
させることができる。
２５及び搬出アーム２６は、それぞれ機械的に連結され
る駆動系統によって、揺動或は上下移動されるようにし
たが、油圧式駆動系統によるもの、又はサーボモータ等
が使用される電気式の駆動系統によっても、同様に動作
させることができる。
以上説明したように、本発明によれば、搬出アームの揺
動高さを、搬入アームの揺動高さより高く設定し、搬出
アームの搬出開始側の揺動死点で、搬出アームの上方向
への移動を開始させた直後に、搬入アームを搬入終了側
の揺動死点まで揺動させ、搬出アームにより搬出される
加工後の加工材料と、搬入アームにより搬入される加工
前の加工材料とが、プレス機の下金型の上方で、上下方
向に所定の間隔をもって重なり合うように、搬出アーム
と搬入アームとの動作のタイミングを設定したので、加
工材料の送給時間を短縮し、高速連続運転のプレス機に
追従して加工材料の送給を行うことができる。
動高さを、搬入アームの揺動高さより高く設定し、搬出
アームの搬出開始側の揺動死点で、搬出アームの上方向
への移動を開始させた直後に、搬入アームを搬入終了側
の揺動死点まで揺動させ、搬出アームにより搬出される
加工後の加工材料と、搬入アームにより搬入される加工
前の加工材料とが、プレス機の下金型の上方で、上下方
向に所定の間隔をもって重なり合うように、搬出アーム
と搬入アームとの動作のタイミングを設定したので、加
工材料の送給時間を短縮し、高速連続運転のプレス機に
追従して加工材料の送給を行うことができる。
第１図は本発明を実施するプレス機及び送給装置の一例
を示す正面図、第２図は同じく第１図に示すプレス機及
び送給装置の平面図、第３図は第１図に示す送給装置４
の動力伝達機構の正面より見た断面図、第４図は同じく
第３図に示す送給装置４の動力伝達機構の側面から見た
断面図、第５図は同じく第３図に示す送給装置４の動力
伝達機構の上でより見た断面図、第６図は第１，２図に
示す搬出アーム２６及び搬入アーム２４の揺動用駆動系
統を示す平面図、第７図は同じく第６図に示す搬出アー
ム２６及び搬入アーム２４の上下移動用駆動系統を示す
正面図、第８〜１１図囚（６）は、それぞれ加工材料５
４．５５の送給タイミングを示す平面図及び正面図であ
る。 １．２・・・プレス機、３．４・・・送給装置、５・・
・上金型、６・・・下金型、２４．２５・・・搬入アー
ム、２６・・・搬出アーム、３６〜４４・−・吸着カッ
プ、４５〜５３・・・フィンガー、５４〜５７・・・加
工材料、８１．８２・・・揺動用カム、８５．８６・・
・上下移動用カム。 特許出願人 株式会社 オリイ自動機製作所 代 理 人 弁理士 中 村 稔 第５図 武ね 第７図 苧
を示す正面図、第２図は同じく第１図に示すプレス機及
び送給装置の平面図、第３図は第１図に示す送給装置４
の動力伝達機構の正面より見た断面図、第４図は同じく
第３図に示す送給装置４の動力伝達機構の側面から見た
断面図、第５図は同じく第３図に示す送給装置４の動力
伝達機構の上でより見た断面図、第６図は第１，２図に
示す搬出アーム２６及び搬入アーム２４の揺動用駆動系
統を示す平面図、第７図は同じく第６図に示す搬出アー
ム２６及び搬入アーム２４の上下移動用駆動系統を示す
正面図、第８〜１１図囚（６）は、それぞれ加工材料５
４．５５の送給タイミングを示す平面図及び正面図であ
る。 １．２・・・プレス機、３．４・・・送給装置、５・・
・上金型、６・・・下金型、２４．２５・・・搬入アー
ム、２６・・・搬出アーム、３６〜４４・−・吸着カッ
プ、４５〜５３・・・フィンガー、５４〜５７・・・加
工材料、８１．８２・・・揺動用カム、８５．８６・・
・上下移動用カム。 特許出願人 株式会社 オリイ自動機製作所 代 理 人 弁理士 中 村 稔 第５図 武ね 第７図 苧
Claims (1)
- １、搬出アームの揺動及び上下移動によって、加工後の
加工材料をプレス機の下金型より取り出し、搬入アーム
の揺動及び上下移動によって、加工前の加工材料を前工
程より前記プレス機に供給するプレス加工材料の送給方
法において、搬出アームの揺動高さを、搬入アームの揺
動高さより高く設定し、搬出アームの搬出開始側の揺動
死点で、搬出アームの上方向への移動を開始させた直後
に、搬入アームを搬入終了側の揺動死点まで揺動させ、
搬出アームにより搬出される加工後の加工材料と、搬入
アームにより搬入される加工前の加工材料とが、プレス
機の下金型の上方で、上下方向に所定の間隔をもって重
なり合うように、搬出アームと搬入アームとの動作のタ
イミングを設定することを特徴とするプレス加工材料の
送給方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58043130A JPS59169633A (ja) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | プレス加工材料の送給方法 |
| US06/587,535 US4566306A (en) | 1983-03-17 | 1984-03-08 | Method and apparatus for feeding materials to be pressed |
| KR1019840001184A KR880000614B1 (ko) | 1983-03-17 | 1984-03-09 | 프레스 가공 재료의 송급방법 |
| DE8484301662T DE3478203D1 (en) | 1983-03-17 | 1984-03-13 | Method of and apparatus for transporting workpieces into and out of a press or other workstation |
| EP84301662A EP0123398B1 (en) | 1983-03-17 | 1984-03-13 | Method of and apparatus for transporting workpieces into and out of a press or other workstation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58043130A JPS59169633A (ja) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | プレス加工材料の送給方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59169633A true JPS59169633A (ja) | 1984-09-25 |
| JPS6353897B2 JPS6353897B2 (ja) | 1988-10-26 |
Family
ID=12655258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58043130A Granted JPS59169633A (ja) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | プレス加工材料の送給方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59169633A (ja) |
| KR (1) | KR880000614B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6281230A (ja) * | 1985-10-07 | 1987-04-14 | Orii:Kk | プレス加工用ワ−クの送給装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101242475B1 (ko) * | 2012-04-27 | 2013-03-12 | 한재형 | 대형 프레스 소재 이송장치 |
| KR101286754B1 (ko) * | 2012-04-27 | 2013-07-16 | 한재형 | 대형 프레스 소재 이송방법 |
-
1983
- 1983-03-17 JP JP58043130A patent/JPS59169633A/ja active Granted
-
1984
- 1984-03-09 KR KR1019840001184A patent/KR880000614B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6281230A (ja) * | 1985-10-07 | 1987-04-14 | Orii:Kk | プレス加工用ワ−クの送給装置 |
| JPH0230771B2 (ja) * | 1985-10-07 | 1990-07-09 | Orii Kk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR840007987A (ko) | 1984-12-12 |
| JPS6353897B2 (ja) | 1988-10-26 |
| KR880000614B1 (ko) | 1988-04-18 |
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