CN209796820U - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置，包括供料组件、主送料组件、整料组件和移动机构；供料组件包括置料台；主送料组件包括第一取料部件和顶压部件；第一取料部件获取物料时，顶压部件与物料相抵；整料组件包括第二取料部件、整料台和整料机构；整料机构调整放置于整料台上的物料的位置；移动机构依次与第一取料部件、第二取料部件连接，移动机构带动第一取料部件在置料台与整料台之间往复移动，移动机构带动第二取料部件在整料台和下一工序的放料位之间往复移动；该送料装置以全自动化方式完成送料、整料过程，达到精确送料并定位原料板材或半成品在加工前的摆放位置，使得加工精准，成品良率高。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型涉及物料运输加工装置，具体涉及一种送料装置。

背景技术

零件加工生产行业中，需要将大量的原料板材或半成品件输送到加工带上，以完成加工过程，传统的半成品输送过程：一类是完全人工，适用于劳动力资源密集型地区，但其劳动力成本较高，半成品之间的距离、半成品位置不容易控制，则到了加工位之后，由于有偏差，加工出来的零件质量参差不齐，且人工输送效率较低；第二类是半自动化，通过人工将半成品放在传送带上，通过传送带将半成品传送至指定地点，但该方法无法完全脱离人工，也无法在例如冲压工序之间，将半成品精确定位于模具上，冲压出来的零件质量差别较大。

针对人工作业方式，效率低、工作环境差、劳动强度高，因此有必要针对零件加工的全自动化进行改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种送料装置，该送料装置以全自动化方式完成送料、整料过程，达到精确送料并定位原料板材或半成品在加工前的摆放位置，使得加工精准，成品良率高。

本实用新型采用以下技术方案实现：一种送料装置，包括供料组件、主送料组件、整料组件和移动机构；供料组件包括置料台；主送料组件包括第一取料部件和顶压部件；第一取料部件获取物料时，顶压部件与物料相抵；整料组件包括第二取料部件、整料台和整料机构；整料机构调整放置于整料台上的物料的位置；移动机构依次与第一取料部件、第二取料部件连接，移动机构带动第一取料部件在置料台与整料台之间往复移动，移动机构带动第二取料部件在整料台和下一工序的放料位之间往复移动。

进一步地，供料组件还包括至少一个置料槽；置料槽设置在置料台上。

进一步地，供料组件还包括转动驱动机构和升降驱动机构；至少两个置料槽沿置料台周向分布；转动驱动机构带动置料台水平转动，使得物料与第一取料部件相对；升降驱动机构带动置料台在垂直方向上往复移动，置料台上升时，使得物料靠近第一取料部件。

进一步地，第一取料部件和第二取料部件为电磁铁。

进一步地，整料机构包括夹持部件；夹持部件以靠近或远离整料台的方式往复移动，靠近整料台时，夹持整料台上的物料的至少两侧，调整物料位置。

进一步地，夹持部件包括固定件和移动件；固定件和移动件分别设置于物料的相对两侧；移动件以靠近或远离整料台的方式往复移动，移动件靠近整料台时，推动物料至其与固定件相抵压。

进一步地，送料装置还包括副送料组件；副送料组件设置在整料组件和下一工序之间；副送料组件包括第三取料部件和放料台；第三取料部件与移动机构相连接，移动机构带动第二取料部件在整料台和放料台之间往复移动，移动机构带动第三取料部件在放料台和下一工序的放料位之间往复移动。

进一步地，移动机构为丝杆电机；第一取料部件和第二取料部件与丝杆电机上的丝杆螺母固定连接。

进一步地，送料装置还包括垂直驱动机构；垂直驱动机构带动移动机构在垂直方向上往复移动。

进一步地，垂直驱动机构为气缸。

进一步地，下一工序包括冲压组件、收料组件或打包组件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型送料装置实现送料和整料的全自动化，通过主送料组件将物料从置料台获取然后送至整料台，整料组件对物料进行位置调整，避免其偏移，然后送至下一工序加工，使得加工位置精确，成品良率高；

2、本实用新型送料装置每一个工序之间通过取料部件将物料移动，移动距离准确，加工效率高，无需人工干涉，节约人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1A处的放大图；

图中，1、供料组件；11、置料台；12、置料槽；13、转动驱动机构；2、主送料组件；21、第一取料部件；22、顶压部件；3、整料组件；31、第二取料部件；32、整料台；33、整料机构；331、固定件；332、移动件；4、移动机构；5、副送料组件；51、第三取料部件；52、放料台；6、垂直驱动机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

参照图1并结合图2，一种送料装置，包括供料组件1、主送料组件2、整料组件3、移动机构4、副送料组件5和垂直驱动机构6；

供料组件1包括置料台11，多个置料槽12，转动驱动机构13和升降驱动机构(图中未示出)；置料槽12设置在置料台11上，并沿置料台11周向分布；

主送料组件2包括第一取料部件21和顶压部件22；第一取料部件21获取物料时，顶压部件22与物料相抵；

转动驱动机构13带动置料台11水平转动，使得物料与第一取料部件21相对；升降驱动机构带动置料台11在垂直方向上往复移动，置料台11上升时，使得物料靠近第一取料部件21；

整料组件3包括第二取料部件31、整料台32和整料机构33；整料机构33调整放置于整料台32上的物料的位置；整料机构33包括夹持部件；夹持部件包括固定件331和移动件332；固定件331和移动件332分别设置于物料的相对两侧；移动件332以靠近或远离整料台32的方式往复移动，移动件332靠近整料台32时，推动物料至其与固定件331相抵压；

副送料组件5设置在整料组件3和下一工序之间；副送料组件5包括第三取料部件51和放料台52；

移动机构4依次与第一取料部件21、第二取料部件31和第三取料部件51连接，移动机构4带动第一取料部件21在置料台11与整料台32之间往复移动，移动机构4带动第二取料部件31在整料台32和放料台52之间往复移动，移动机构4带动第三取料部件51在放料台52和下一工序的放料位之间往复移动；垂直驱动机构6带动移动机构4在垂直方向上往复移动；

作为优选的实施方式，第一取料部件21、第二取料部件31和第三取料部件51均为电磁铁；

作为优选的实施方式，移动机构4为丝杆电机；第一取料部件21、第二取料部件31和第三取料部件51与丝杆电机上的丝杆螺母固定连接；

作为优选的实施方式，垂直驱动机构6为气缸；

作为优选的实施方式，下一工序包括冲压组件、收料组件或打包组件。

本实施例的使用方式为：将送料装置用于将脚轮盖板半成品(工件)运送至加工工位，通过冲压形成U型脚轮盖板。将盖板半成品(未冲压前为平板型工件)放置于置料槽12中，可以叠合批量放置，放置方式朝向应与冲模对应，置料槽12固定工件的位置，使其与第一取料部件21对准。第一取料部件21每取走一个工件，升降驱动机构带动置料台11上升，使得下一个待取工件靠近第一取料部件21，靠近至一定距离时，第一取料部件21得以获取工件；一个置料槽12的工件被获取完毕，升降驱动机构下降复位至最低点，转动驱动机构13驱动置料台11转动，至另一个置料槽12与主送料组件2对准，重新进行工件获取过程。升降驱动机构通过传感器感应上升幅度，至上升到最大距离时，自动下降复位至最低点，复位至最低点时，触动另一个传感器，则驱动转动驱动机构13偏转一次。

第一取料部件21为电磁铁，位于置料槽12上方，以向上吸取工件，由于吸力施力不均，则需通过顶压部件22将工件往下压，使其平整不向上翘；移动机构4是丝杆电机，将同轴转动的力变化为水平方向的驱动力，带动第一取料部件21至整料台32上方，然后放下工件，再复位至置料槽12上方；

整料机构33可以设置两个固定件331和两个移动件332，各位于四边形的四个侧边，一个固定件331与一个移动件332相对，移动件332以电机驱动，往靠近整料台32移动时，推动整料台32上的工件至其与固定件331抵压，则两个移动件332可以施加互为90°的推力，固定件331与移动件332配合夹持，可以将工件定位，校正偏移量；完成整料后，移动件332远离整料台32松开工件，第二取料部件31也为电磁铁，吸取工件，移动机构4带动第二取料部件31至放料台52上方，放下工件，然后复位至整料台32上方；

副送料组件5的工作方式与主送料组件2相同，设置副送料组件5是为了缩短移动机构4的水平移动距离，起到承接的作用，可以根据需要设置多个副送料组件5；第一取料部件21、第二取料部件31和第三取料部件51同时进行取料或放料的动作，取料时，垂直驱动机构6带动移动机构4向下，则第一取料部件21、第二取料部件31和第三取料部件51也向下并完成吸取工件，然后垂直驱动机构6向上，移动机构4带动移动第一取料部件21、第二取料部件31和第三取料部件51至相应的下一个工位，垂直驱动机构6驱动向下，放下工件，垂直驱动机构6驱动向上还原，移动机构4复位，然后第一取料部件21、第二取料部件31和第三取料部件51重新进行取件过程，如此往复。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料装置，包括供料组件、主送料组件、整料组件和移动机构；其特征在于，所述供料组件包括置料台；所述主送料组件包括第一取料部件和顶压部件；所述第一取料部件获取物料时，顶压部件与物料相抵；所述整料组件包括第二取料部件、整料台和整料机构；所述整料机构调整放置于整料台上的物料的位置；所述移动机构依次与第一取料部件、第二取料部件连接，移动机构带动第一取料部件在置料台与整料台之间往复移动，移动机构带动第二取料部件在整料台和下一工序的放料位之间往复移动。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述供料组件还包括至少一个置料槽；所述置料槽设置在置料台上。

3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述供料组件还包括转动驱动机构和升降驱动机构；至少两个所述置料槽沿置料台周向分布；所述转动驱动机构带动置料台水平转动，使得物料与第一取料部件相对；所述升降驱动机构带动置料台在垂直方向上往复移动，置料台上升时，使得物料靠近第一取料部件。

4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一取料部件和第二取料部件为电磁铁。

5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述整料机构包括夹持部件；所述夹持部件以靠近或远离整料台的方式往复移动，靠近整料台时，夹持整料台上的物料的至少两侧，调整物料位置。

6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述夹持部件包括固定件和移动件；所述固定件和移动件分别设置于物料的相对两侧；所述移动件以靠近或远离整料台的方式往复移动，移动件靠近整料台时，推动物料至其与固定件相抵压。

7.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括副送料组件；所述副送料组件设置在整料组件和下一工序之间；所述副送料组件包括第三取料部件和放料台；所述第三取料部件与移动机构相连接，移动机构带动第二取料部件在整料台和放料台之间往复移动，移动机构带动第三取料部件在放料台和下一工序的放料位之间往复移动。

8.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述移动机构为丝杆电机；所述第一取料部件和第二取料部件与丝杆电机上的丝杆螺母固定连接。

9.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括垂直驱动机构；所述垂直驱动机构带动移动机构在垂直方向上往复移动。

10.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述下一工序包括冲压组件、收料组件或打包组件。