CN216686459U - 一种双吸盘电饭锅自动上料装置 - Google Patents
一种双吸盘电饭锅自动上料装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种双吸盘电饭锅自动上料装置，包括传送带组件、齐口机及设置于传送带组件与齐口机之间的搬运组件；通过传送带组件自动传输电饭锅内胆，搬运组件将传送带组件上的电饭锅内胆自动搬运至齐口机加工处理，再将加工好的电饭锅内胆运往下一道工序；实现了电饭锅内胆的自动上下料，既省时又省力，又提高了效率，本实用新型具有结构简单、操作方便及实用高效的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上料装置，特别涉及一种双吸盘电饭锅自动上料装置。
背景技术
电饭锅内胆生产工序为：冲压成型、喷漆和烘烤，在电饭锅内胆冲压成型后，电饭锅内胆的边沿会有许多毛刺和不规则的局部形变，需要用齐口机进行处理。现有技术中，一般都是人工把电饭锅内胆放到齐口机上进行处理，手动上料，既费时费力，又不安全。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双吸盘电饭锅自动上料装置，能够自动把电饭锅内胆放到齐口机上进行处理，省时又省力，具有结构简单、操作方便及实用高效的优点。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种双吸盘电饭锅自动上料装置，包括传送带组件1、齐口机3及设置于传送带组件1与齐口机3之间的搬运组件2；
所述传送带组件1包括传送带支架101，在传送带支架101顶部安装有传送带102，挡板103固定在的传送带支架101顶部两侧中段，挡板103上设置有传感器104。
所述搬运组件2包括台架201，台架201顶部通过机器人支架202与机器人203的底部相连接，机器人203的手臂末端通过法兰盘与支撑横板204的顶部中间相连接，支撑横板204的底部一端连接有第一真空吸盘205，另一端连接有第二真空吸盘206。
所述传感器104的信号输出端与机器人203控制器的信号输入端相连接，其控制电路为成品电路。
所述传感器104为位置传感器。
所述的机器人203为六轴机器人。
本实用新型的有益效果是：
通过传送带组件1自动传输电饭锅内胆，搬运组件2将传送带组件1上的电饭锅内胆自动搬运至齐口机3，实现了电饭锅内胆的自动上下料，既省时又省力，又提高了效率，具有结构简单、操作方便及实用高效的优点。
附图说明
图1是本实用新型的总体示意图。
图2是本实用新型的传送带组件1示意图。
图3是本实用新型的搬运组件2意图。
图中：1、传送带组件；2、搬运组件；3、齐口机；101、传送带支架；102、传送带；103、挡板；104、传感器；201、台架；202、机器人支架；203、机器人；204、支撑横板；205、第一真空吸盘；206、第二真空吸盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1，一种双吸盘电饭锅自动上料装置，包括传送带组件1、齐口机3及设置于传送带组件1与齐口机3之间的搬运组件2；
参见图2，所述传送带组件1包括传送带支架101，在传送带支架101顶部安装有传送带102，挡板103固定在的传送带支架101顶部两侧中段，挡板103上设置有传感器104。
参见图3，所述搬运组件2包括台架201，台架201顶部通过机器人支架202与机器人203的底部相连接，机器人203的手臂末端通过法兰盘与支撑横板204的顶部中间相连接，支撑横板204的底部一端连接有第一真空吸盘205，另一端连接有第二真空吸盘206。
所述传感器104的信号输出端与机器人203控制器的信号输入端相连接，其控制电路为成品电路。
所述传感器104为位置传感器。
所述的机器人203为六轴机器人。
所述机器人203、真空吸盘205及齐口机3均为成熟产品。
本实用新型工作原理为：
首先，电饭锅内胆从上一道工序源源不断的输送到传送带102上，当电饭锅内胆从挡板103一侧的传送带102运动到挡板103跟前，传感器104检测到电饭锅内胆后将信号传输给机器人203，机器人203通过支撑横板204带动第二真空吸盘206去吸取电饭锅内胆，然后搬运组件2把电饭锅内胆输送到齐口机3上进行加工，此时，机器人203再次通过支撑横板204带动第一真空吸盘205去吸取传送带挡板103前的电饭锅内胆，运动到工作等待区，等电饭锅内胆在齐口机3上去毛刺和整形处理完成后，搬运组件2通过第二真空吸盘206吸取处理完成的电饭锅内胆，机器人203的末端法兰盘带动支撑横板204旋转180度，把未加工的电饭锅内胆放在齐口机3上，然后再把已加工好的电饭锅内胆放在挡板103另一侧的传送带102上，使其传送到下一道工序，循环工作。
Claims (5)
1.一种双吸盘电饭锅自动上料装置，包括传送带组件(1)、齐口机(3)及设置于传送带组件(1)与齐口机(3)之间的搬运组件(2)；其特征在于：
所述传送带组件(1)包括传送带支架(101)，在传送带支架(101)顶部安装有传送带(102)，挡板(103)固定在的传送带支架(101)两侧中段，挡板(103)上设置有传感器(104)。
2.根据权利要求1所述的一种双吸盘电饭锅自动上料装置，其特征在于：所述搬运组件(2)包括台架(201)，台架(201)顶部通过机器人支架(202)与机器人(203)的底部相连接，机器人(203)的手臂末端通过法兰盘与支撑横板(204)的顶部中间相连接，支撑横板(204)的底部一端连接有第一真空吸盘(205)，另一端连接有第二真空吸盘(206)。
3.根据权利要求1所述的一种双吸盘电饭锅自动上料装置，其特征在于：所述传感器(104)的信号输出端与机器人(203)控制器的信号输入端相连接，其控制电路为成品电路。
4.根据权利要求2所述的一种双吸盘电饭锅自动上料装置，其特征在于：所述的机器人(203)为六轴机器人。
5.根据权利要求1所述的一种双吸盘电饭锅自动上料装置，其特征在于：所述传感器(104)为位置传感器。
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| CN202022645279.2U CN216686459U (zh) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 一种双吸盘电饭锅自动上料装置 |
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Publications (1)
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| CN216686459U true CN216686459U (zh) | 2022-06-07 |
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Country Status (1)
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2020
- 2020-11-16 CN CN202022645279.2U patent/CN216686459U/zh active Active
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