CN220865101U - 一种精雕机自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于精雕机技术领域的精雕机自动上下料装置。包括输送线(1)，输送线(1)中部位置设置精雕机(2)，靠近输送线(1)一端设置上料部件(3)，上料部件(3)包括上料升降丝轴、上料托架(4)、上料机械手，上料升降丝轴下部安装上料托架(4)，靠近输送线(1)另一端设置下料部件(6)，下料部件(6)包括下料升降丝轴、下料托架(7)、下料机械手，下料升降丝轴下部安装下料托架(7)。本实用新型所述的精雕机自动上下料装置，结构简单，能够实现待加工玻璃产品自动上下料，节省大量人力，避免出现未加工产品流至后段造成混料的问题，避免人工上下料出现的磕碰风险，有效提升工作效率，提升产能。

Description

一种精雕机自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于精雕机技术领域，更具体地说，是涉及一种精雕机自动上下料装置。

背景技术

现有的玻璃生产用精雕机多是采用4台一人或6台一人进行人工上下料，需人工在吸塑盘中手动拿片，放置传送带，由于玻璃本身属于易碎品，人工进行上下料时，很容易造成玻璃崩边及崩角导致报废。人员操作不当忘记对刀，容易导致产品C角不良导致产品报废。加工结束后需人工手动取片，放置流水线传送带，接料人员装盘送至下一工段，整套人工操作存在很多问题。首先，整个精雕机加工过程都是人工进行，需要大量人力及物力，而且人工放片在拍取靶标对位时，很容易出现对位异常位置超出靶标识别范围，造成拍照失败影响效率；其次，人工取片放片过程容易出现碎片崩边崩角等问题。再次，人工进行上下料来回取片很容易出现混料问题，导致未进行精雕机加工的产品流至下一工段。现有技术中的自动上料机构，无法满足需求。

现有技术中有名称为“玻璃精雕机”、公开号为“CN110014774A”的技术，该技术包括龙门架、床身、工作台、加工主轴、料框、机械手；所述龙门架设置在床身上，所述加工主轴位于龙门架的正面；所述床身上的Y轴导轨自对应于龙门架的正面的区域延伸至对应于龙门架的背面的区域；所料框相对于龙门架的背面设于床身的后部；所述工作台设置于Y轴导轨的上方，所述工作台与料框的排列方向平行于Y轴；所述机械手位于龙门架的背面，实现工作台与料框之间的换料。所述料框包括取料料框和放料料框，所述取料料框与放料料框的排列方向平行于Y轴，本发明通过将料框以及机械手放置于龙门架的后方，使上下料区域远离加工区域，避免了加工过程切削液喷溅到料框中的工件，防止出现由于水汽导致工件两片或多片黏连的现象。

然而，该技术没有涉及本申请的技术问题和技术方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够实现待加工玻璃产品自动上下料，节省大量人力，避免出现未加工产品流至后段造成混料的问题，避免人工上下料出现的磕碰风险，有效提升工作效率，提升产能的精雕机自动上下料装置。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种精雕机自动上下料装置，包括输送线，输送线中部位置设置精雕机，靠近输送线一端设置上料部件，上料部件包括上料升降丝轴、上料托架、上料机械手，上料升降丝轴下部安装上料托架，靠近输送线另一端设置下料部件，下料部件包括下料升降丝轴、下料托架、下料机械手，下料升降丝轴下部安装下料托架。

所述的输送线上设置上料行架和下料行架。

所述的精雕机自动上下料装置包括物料周转托盘。

所述的上料升降丝轴连接上料电机，上料电机的转轴固定连接上料升降丝轴，上料托架通过螺纹活动套装在上料升降丝轴上。

所述的下料升降丝轴连接下料电机，下料电机的转轴固定连接下料升降丝轴，下料托架通过螺纹活动套装在下料升降丝轴上。

所述的精雕机自动上下料装置还包括上料周转平台和下料周转平台。

所述的输送线设置行架导轨，上料行架活动布置在行架导轨上，下料行架活动布置在行架导轨上。

所述的上料行架上设置行走驱动电机，行走驱动电机连接行走轮，行走轮接触行架导轨侧面；下料行架上设置行走驱动电机，行走驱动电机连接行走轮，行走轮接触行架导轨侧面。

所述的上料行架和下料行架上分别真空吸附部件。

所述的真空吸附部件、上料电机、下料电机、上料机械手、下料机械手、行走驱动电机分别连接控制部件。

采用本实用新型的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：

本实用新型所述的精雕机自动上下料装置，进行上下料时，待加工玻璃产品放置在物料周转托盘上，而物料周转托盘放置在上料周转平台上，上料周转平台可以移动到上料位置。然后人工将物料周转托盘放置到上料托架上，上料部件的上料升降丝轴转动，带动上料托架上升，直到上升到满足上料机械手抓取的位置后停止上升，此时上料机械手从物料周转托盘上抓取待加工玻璃产品，然后放置到上料行架上。而待加工玻璃产品被抓取后，上料部件的上料升降丝轴转动，带动上料托架下降，再次进行物料周转托盘提升。上料行架沿着输送线输送产品到精雕机中进行加工，而后上料行架返回到上料部件，再次用于放置待加工玻璃产品。重复进行上述动作，实现待加工玻璃产品的持续上料和输送。而加工后的玻璃产品放置到下料行架，下料行架离开精雕机向下料位置移动。移动到位后，下料部件的下料升降丝轴转动，带动下料托架上升，直到上升到满足下料机械手放置产品的位置后停止上升，此时下料机械手从下料行架上抓取加工后玻璃产品，然后放置到下料托架上的物料周转托盘上，而后下料部件的下料升降丝轴转动，带动下料托架下降，然后操作人员将加工后的产品放置到下料周转平台，下料周转平台转运加工后的玻璃产品。而取走加工后玻璃产品后的下料托架再次上升，再次进行加工后产品下料转运。这样，方便可靠提高上料和下料的自动化程度。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型所述的精雕机自动上下料装置的上料部件部位的局部结构示意图；

图2为本实用新型所述的精雕机自动上下料装置的下料部件部位的局部结构示意图；

图3为本实用新型所述的精雕机自动上下料装置的结构示意图；

附图中标记分别为：1、输送线；2、精雕机；3、上料部件；4、上料托架；6、下料部件；7、下料托架；9、上料行架；10、下料行架；11、上料电机；12、下料电机；13、上料周转平台；14、下料周转平台；15、行架导轨。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1-附图3所示，本实用新型为一种精雕机自动上下料装置，包括输送线1，输送线1中部位置设置精雕机2，靠近输送线1一端设置上料部件3，上料部件3包括上料升降丝轴、上料托架4、上料机械手，上料升降丝轴下部安装上料托架4，靠近输送线1另一端设置下料部件6，下料部件6包括下料升降丝轴、下料托架7、下料机械手，下料升降丝轴下部安装下料托架7。上述结构，针对现有技术中的不足，提出改进的技术方案。进行上下料时，待加工玻璃产品放置在物料周转托盘上，而物料周转托盘放置在上料周转平台13上，上料周转平台13可以移动到上料位置。然后人工将物料周转托盘放置到上料托架4上，上料部件3的上料升降丝轴转动，带动上料托架4上升，直到上升到满足上料机械手抓取的位置后停止上升，此时上料机械手从物料周转托盘上抓取待加工玻璃产品，然后放置到上料行架9上。而待加工玻璃产品被抓取后，上料部件3的上料升降丝轴转动，带动上料托架4下降，再次进行物料周转托盘提升。上料行架9沿着输送线1输送产品到精雕机中进行加工，而后上料行架9返回到靠近上料部件3位置，再次用于放置待加工玻璃产品。重复进行上述动作，实现待加工玻璃产品的持续上料和输送。加工后的玻璃产品放置到下料行架10，下料行架10离开精雕机向下料位置移动。移动到位后，下料部件的下料升降丝轴转动，带动下料托架7上升，直到上升到满足下料机械手放置产品的位置后停止上升，此时下料机械手从下料行架10上抓取加工后玻璃产品，然后放置到下料托架7上的物料周转托盘上，而后下料部件6的下料升降丝轴转动，带动下料托架7下降，然后操作人员将加工后的产品放置到下料周转平台14，下料周转平台14转运加工后的玻璃产品。而取走加工后玻璃产品后的下料托架10再次上升，再次进行加工后产品下料转运。这样，方便可靠提高玻璃生产上料和下料自动化程度。本实用新型所述的精雕机自动上下料装置，结构简单，能够实现待加工玻璃产品自动上下料，节省大量人力，避免出现未加工产品流至后段造成混料的问题，避免人工上下料出现的磕碰风险，有效提升工作效率，提升产能。

所述的输送线1上设置上料行架9和下料行架10。上述结构，上料行架9和下料行架10均可以沿着输送线移动。上料行架9用于将待加工玻璃产品从上料位置输送进入精雕机，而下料行架10用于将加工后玻璃产品从精雕机位置输送到下料位置，可靠满足需求。

所述的精雕机自动上下料装置包括物料周转托盘。上述结构，物料周转托盘用于承载玻璃产品。物料周转托盘设置为不同规格和尺寸，从而满足不同型号和尺寸的玻璃的承载和转运需求，提高装置通用性。

所述的上料升降丝轴连接上料电机11，上料电机11的转轴固定连接上料升降丝轴，上料托架4通过螺纹活动套装在上料升降丝轴上。上述结构，上料电机向不同方向转动，即实现上料升降丝轴向不同方向转动，从而实现上料托架4的上升和下降，满足产品上料需求。

所述的下料升降丝轴连接下料电机12，下料电机12的转轴固定连接下料升降丝轴，下料托架7通过螺纹活动套装在下料升降丝轴上。上述结构，下料电机向不同方向转动，即实现下料升降丝轴向不同方向转动，从而实现下料托架7的上升和下降，满足产品下料需求。

所述的精雕机自动上下料装置还包括上料周转平台13和下料周转平台14。上述结构，上料周转平台13用于转运待加工玻璃产品到上料位置，下料周转平台14用于转运加工后玻璃产品离开下料位置。

所述的输送线1设置行架导轨15，上料行架9活动布置在行架导轨15上，下料行架10活动布置在行架导轨9上。所述的上料行架9上设置行走驱动电机，行走驱动电机连接行走轮，行走轮接触行架导轨15侧面；下料行架10上设置行走驱动电机，行走驱动电机连接行走轮，行走轮接触行架导轨15侧面。上述结构，上料行架9和下料行架10均可以实现自动行驶，满足自动化输送产品的使用需求。

所述的上料行架9和下料行架10上分别真空吸附部件。上述结构，待加工玻璃产品放置到上料行架后，真空吸附部件吸附待加工玻璃产品，避免待加工玻璃产品在输送过程脱落。而待加工玻璃产品输送到精雕机后，真空吸附消除，可以转移待加工玻璃产品。加工后玻璃产品放置到下料行架后，真空吸附部件吸附加工后玻璃产品，避免加工后玻璃产品在输送过程脱落。而加工后玻璃产品输送到下料位置后，真空吸附消除，下料机械手可以转移加工后玻璃产品完成下来哦。

所述的真空吸附部件、上料电机11、下料电机12、上料机械手、下料机械手、行走驱动电机分别连接控制部件。上述结构，各部件均通过控制部件实现控制，从而实现精准的自动化控制。

本实用新型所述的精雕机自动上下料装置，精雕机内设置机械手，用于将待加工玻璃产品从上料行架上抓取到加工台面，还用于将加工后玻璃产品从加工台面抓取到下料行架。而精雕机内设置机械手可以实现待加工玻璃精准放置到位，避免人工取片放片过程容易出现碎片崩边崩角等问题。

本实用新型所述的精雕机自动上下料装置，进行上下料时，待加工玻璃产品放置在物料周转托盘上，而物料周转托盘放置在上料周转平台13上，上料周转平台13可以移动到上料位置。然后人工将物料周转托盘放置到上料托架4上，上料部件3的上料升降丝轴转动，带动上料托架4上升，直到上升到满足上料机械手抓取的位置后停止上升，此时上料机械手从物料周转托盘上抓取待加工玻璃产品，然后放置到上料行架9上。而待加工玻璃产品被抓取后，上料部件3的上料升降丝轴转动，带动上料托架4下降，再次进行物料周转托盘提升。上料行架9沿着输送线1输送产品到精雕机中进行加工，而后上料行架9返回到靠近上料部件3位置，再次用于放置待加工玻璃产品。重复进行上述动作，实现待加工玻璃产品的持续上料和输送。加工后的玻璃产品放置到下料行架10，下料行架10离开精雕机向下料位置移动。移动到位后，下料部件的下料升降丝轴转动，带动下料托架7上升，直到上升到满足下料机械手放置产品的位置后停止上升，此时下料机械手从下料行架10上抓取加工后玻璃产品，然后放置到下料托架7上的物料周转托盘上，而后下料部件6的下料升降丝轴转动，带动下料托架7下降，然后操作人员将加工后的产品放置到下料周转平台14，下料周转平台14转运加工后的玻璃产品。而取走加工后玻璃产品后的下料托架10再次上升，再次进行加工后产品下料转运。这样，方便可靠提高玻璃生产上料和下料自动化程度。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种精雕机自动上下料装置，其特征在于：包括输送线(1)，输送线(1)中部位置设置精雕机(2)，靠近输送线(1)一端设置上料部件(3)，上料部件(3)包括上料升降丝轴、上料托架(4)、上料机械手，上料升降丝轴下部安装上料托架(4)，靠近输送线(1)另一端设置下料部件(6)，下料部件(6)包括下料升降丝轴、下料托架(7)、下料机械手，下料升降丝轴下部安装下料托架(7)。

2.根据权利要求1所述的精雕机自动上下料装置，其特征在于：所述的输送线(1)上设置上料行架(9)和下料行架(10)。

3.根据权利要求1或2所述的精雕机自动上下料装置，其特征在于：所述的精雕机自动上下料装置包括物料周转托盘。

4.根据权利要求1或2所述的精雕机自动上下料装置，其特征在于：所述的上料升降丝轴连接上料电机(11)，上料电机(11)的转轴固定连接上料升降丝轴，上料托架(4)通过螺纹活动套装在上料升降丝轴上。

5.根据权利要求4所述的精雕机自动上下料装置，其特征在于：所述的下料升降丝轴连接下料电机(12)，下料电机(12)的转轴固定连接下料升降丝轴，下料托架(7)通过螺纹活动套装在下料升降丝轴上。

6.根据权利要求1或2所述的精雕机自动上下料装置，其特征在于：所述的精雕机自动上下料装置还包括上料周转平台(13)和下料周转平台(14)。

7.根据权利要求5所述的精雕机自动上下料装置，其特征在于：所述的输送线(1)设置行架导轨(15)，上料行架(9)活动布置在行架导轨(15)上，下料行架(10)活动布置在行架导轨(15)上。

8.根据权利要求7所述的精雕机自动上下料装置，其特征在于：所述的上料行架(9)上设置行走驱动电机，行走驱动电机连接行走轮，行走轮接触行架导轨(15)侧面；下料行架(10)上设置行走驱动电机，行走驱动电机连接行走轮，行走轮接触行架导轨(15)侧面。

9.根据权利要求8所述的精雕机自动上下料装置，其特征在于：所述的上料行架(9)和下料行架(10)上分别真空吸附部件。

10.根据权利要求9所述的精雕机自动上下料装置，其特征在于：所述的真空吸附部件、上料电机(11)、下料电机(12)、上料机械手、下料机械手、行走驱动电机分别连接控制部件。