CN220334044U - 一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，包括Y轴传动机构、Z轴传动机构、夹板安装块，Y轴传动机构设置有两组平行设置的Y轴滑台，每组Y轴滑台内部均设置有Y轴齿条和两组平行设置的Y轴导轨组件，Y轴导轨组件的滑块上固定连接有Y轴滑座，两侧的Y轴滑座上面连接有Y轴横梁，Z轴传动机构设置在Y轴横梁上，Z轴传动机构包括有Z轴电机座、Z轴升降主臂、Z轴升降副臂，Z轴电机座固定在Y轴横梁中部的上面，Z轴电机座上固定有Z轴传动电机，采用龙门式的移载架体结构，双向导轨滑动，电机驱动齿轮齿条啮合的传动方式，从而提升夹取移载的精准性和提高自动化生产效率，减少人工的使用，降低生产成本，提高产品合格率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及喷涂设备技术领域，特指一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构。
背景技术：
表面喷涂是提高工件性能及外观美观性的一个加工工序，如塑胶件、金属件的坯件加工成型后，则需送至喷涂区进行喷涂处理，将不同坯件自上料存放区转运至喷涂线、喷涂后工件自喷涂线移载转运至下料存放区则是不可缺少的生产转运环节，传统的移载方式是：人工将工件逐一取下然后再放置下料存放区进行转运。但是随着制造业的高速发展，人工生产效率已经完全跟不上需求，不仅人工成本高，而且人工转运难免出现物件堆积磕碰一些不可控现象，影响产品合格率；因此，需要一种专业应用于喷涂生产线上下料的龙门式移载机构满足需求。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对以上技术的不足，而提供一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，其结构设计合理科学，通过龙门式的移载架体结构进行移载，架体结构采用双向导轨滑动，电机驱动齿轮齿条啮合的传动方式，从而提升夹取移载的精准性和提高自动化生产效率，减少人工的使用，降低生产成本，提高产品合格率。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，包括Y轴传动机构、Z轴传动机构、夹板安装块，Y轴传动机构设置有两组平行设置的Y轴滑台，每组Y轴滑台内部均设置有Y轴齿条和两组平行设置的Y轴导轨组件，Y轴导轨组件的滑块上固定连接有Y轴滑座，其中一个Y轴滑台上面的Y轴滑座上设置有Y轴传动减速机，另一个Y轴滑台上面的Y轴滑座上设置有Y轴传齿轮箱，Y轴传动减速机与Y轴传齿轮箱之间设置有Y轴联动轴，Y轴传齿轮箱的上面设置有Y轴传动电机，Y轴传动电机同侧的Y轴滑台侧边设置有Y轴拖链，Y轴传动减速机和Y轴传齿轮箱的底面均设置有传动齿轮，传动齿轮与Y轴齿条啮合连接，两侧的Y轴滑座上面连接有Y轴横梁，Y轴横梁与Y轴滑台之间为垂直交错设置，Z轴传动机构设置在Y轴横梁上，夹板安装块设置在Z轴传动机构的下部。
进一步的，所述Z轴传动机构包括有Z轴电机座、Z轴升降主臂、Z轴升降副臂，Z轴电机座固定在Y轴横梁中部的上面，Z轴电机座的后侧面固定有Z轴传动电机，Z轴传动电机的主轴上设置有Z轴传动齿轮，Z轴电机座的前侧面固定有Z轴升降支撑座，Z轴升降主臂设置在Z轴升降支撑座的内部，Z轴升降主臂的后立面固定有Z轴升降齿条，Z轴传动齿轮与Z轴升降齿条啮合连接，Z轴升降主臂的左右两侧面均固定有Z轴主臂导轨组件，Z轴主臂导轨组件的滑块与Z轴升降支撑座内部的左右两内壁固定连接，Z轴升降副臂的后侧面固定有Z轴副臂导轨组件，Z轴副臂导轨组件的滑块与Y轴横梁的前侧面固定连接，所述夹板安装块与Z轴升降主臂和Z轴升降副臂的底面固定连接。
进一步的，所述Y轴滑台的左侧面设置有Y轴位置传感器，Y轴滑座的左侧面设置有Y轴位置感应片，Y轴位置感应片与Y轴位置传感器对应设置。
进一步的，所述Z轴升降支撑座的正面内壁上设置有Z轴位置传感器，Z轴升降主臂的正立面上设置有Z轴位置感应片，Z轴位置感应片与Z轴位置传感器对应设置。
进一步的，所述Z轴升降支撑座的正面内壁上还设置有Z轴上限位撞块，Z轴升降主臂的正立面上还设置有Z轴上限位缓冲块，Z轴上限位撞块与Z轴上限位缓冲块对应设置，Z轴升降主臂的上部设置有Z轴下限位缓冲块，Z轴下限位缓冲块与Z轴升降支撑座的顶部边缘对应设置。
进一步的，所述Z轴升降主臂与Y轴横梁之间为垂直交错设置，Z轴升降副臂为两个平行设置在Z轴升降主臂的两侧，且Z轴升降副臂均与Z轴升降主臂之间也为平行设置。
与现有技术相比，本实用新型有益效果是：
本实用新型一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，包括Y轴传动机构、Z轴传动机构、夹板安装块，Y轴传动机构设置有两组平行设置的Y轴滑台，每组Y轴滑台内部均设置有Y轴齿条和两组平行设置的Y轴导轨组件，Y轴导轨组件的滑块上固定连接有Y轴滑座，两侧的Y轴滑座上面连接有Y轴横梁，Z轴传动机构设置在Y轴横梁上，Z轴传动机构包括有Z轴电机座、Z轴升降主臂、Z轴升降副臂，Z轴电机座固定在Y轴横梁中部的上面，Z轴电机座的后侧面固定有Z轴传动电机，夹板安装块与Z轴升降主臂和Z轴升降副臂的底面固定连接，通过龙门式的移载架体结构进行移载，架体结构采用双向导轨滑动，电机驱动齿轮齿条啮合的传动方式，从而提升夹取移载的精准性和提高自动化生产效率，减少人工的使用，降低生产成本，提高产品合格率。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一方向的示意图；
图3是本实用新型Y轴传动机构部分的示意图；
图4是本实用新型Z轴传动机构部分的示意图。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示：本实用新型一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，包括Y轴传动机构1、Z轴传动机构2、夹板安装块3，Y轴传动机构1设置有两组平行设置的Y轴滑台10，每组Y轴滑台10内部均设置有Y轴齿条12和两组平行设置的Y轴导轨组件11，Y轴导轨组件11的滑块上固定连接有Y轴滑座13，其中一个Y轴滑台10上面的Y轴滑座13上设置有Y轴传动减速机15，另一个Y轴滑台10上面的Y轴滑座13上设置有Y轴传齿轮箱16，Y轴传动减速机15与Y轴传齿轮箱16之间设置有Y轴联动轴18，Y轴传齿轮箱16的上面设置有Y轴传动电机17，Y轴传动电机17同侧的Y轴滑台10侧边设置有Y轴拖链14，Y轴传动减速机15和Y轴传齿轮箱16的底面均设置有传动齿轮19，传动齿轮19与Y轴齿条12啮合连接，两侧的Y轴滑座13上面连接有Y轴横梁20，Y轴横梁20与Y轴滑台10之间为垂直交错设置，Z轴传动机构2设置在Y轴横梁20上，夹板安装块3设置在Z轴传动机构2的下部。
所述Z轴传动机构2包括有Z轴电机座21、Z轴升降主臂24、Z轴升降副臂27，Z轴电机座21固定在Y轴横梁20中部的上面，Z轴电机座21的后侧面固定有Z轴传动电机22，Z轴传动电机22的主轴上设置有Z轴传动齿轮29，Z轴电机座21的前侧面固定有Z轴升降支撑座23，Z轴升降主臂24设置在Z轴升降支撑座23的内部，Z轴升降主臂24的后立面固定有Z轴升降齿条26，Z轴传动齿轮29与Z轴升降齿条26啮合连接，Z轴升降主臂24的左右两侧面均固定有Z轴主臂导轨组件25，Z轴主臂导轨组件25的滑块与Z轴升降支撑座23内部的左右两内壁固定连接，Z轴升降副臂27的后侧面固定有Z轴副臂导轨组件28，Z轴副臂导轨组件28的滑块与Y轴横梁20的前侧面固定连接，所述夹板安装块3与Z轴升降主臂24和Z轴升降副臂27的底面固定连接。
所述Y轴滑台10的左侧面设置有Y轴位置传感器110，Y轴滑座13的左侧面设置有Y轴位置感应片130，Y轴位置感应片130与Y轴位置传感器110对应设置，Y轴位置传感器110监测Y轴位置感应片130的位置，传输信号给系统，使系统发出下一指令。
所述Z轴升降支撑座23的正面内壁上设置有Z轴位置传感器230，Z轴升降主臂24的正立面上设置有Z轴位置感应片240，Z轴位置感应片240与Z轴位置传感器230对应设置，Z轴位置传感器230监测Z轴位置感应片240的极限位置，传输信号给系统，使系统发出下一指令。
所述Z轴升降支撑座23的正面内壁上还设置有Z轴上限位撞块231，Z轴升降主臂24的正立面上还设置有Z轴上限位缓冲块241，Z轴上限位撞块231与Z轴上限位缓冲块241对应设置，Z轴升降主臂24的上部设置有Z轴下限位缓冲块242，Z轴下限位缓冲块242与Z轴升降支撑座23的顶部边缘对应设置，上限位缓冲块241以及下限位缓冲块242对Z轴上升和下降的位置进行极限限定，保障设备Z轴方向运动安全运行。
所述Z轴升降主臂24与Y轴横梁20之间为垂直交错设置，Z轴升降副臂27为两个平行设置在Z轴升降主臂24的两侧，且Z轴升降副臂27均与Z轴升降主臂24之间也为平行设置，Z轴升降副臂27和Z轴升降主臂24的结合，使其夹板安装块3在Z轴向运动时稳定运行。
本实用新型一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，通过龙门式的移载架体结构进行移载，架体结构采用双向导轨滑动，电机驱动齿轮齿条啮合的传动方式，从而提升夹取移载的精准性和提高自动化生产效率，减少人工的使用，降低生产成本，提高产品合格率。
动作原理：Y轴传动电机17驱动Y轴传齿轮箱16底面的传动齿轮19，通过传动齿轮19与Y轴齿条12的啮合传动，使其Y轴横梁20在Y轴滑台10上进行Y轴方向移动；Y轴滑台10左侧的Y轴位置传感器110监测Y轴横梁20的移动位置，Y轴位置传感器110感应到Y轴位置感应片130时，信号传给控制系统，系统发出指令，Y轴传动电机17停止工作，Z轴传动电机22开始工作，Z轴传动电机22驱动Z轴传动齿轮29，Z轴传动齿轮29与Z轴升降齿条26啮合传动，使其Z轴升降主臂24通过Z轴主臂导轨组件25在Z轴升降支撑座23内进行Z轴方向上下移动，夹板安装块3跟随Z轴升降主臂24移动，Z轴升降副臂27跟随夹板安装块3同步移动，通过Z轴副臂导轨组件28上的滑块与Y轴横梁20的连接，使夹板安装块3在进行Z轴方向上下移动时更加稳定；
Z轴升降主臂24正立面上的Z轴位置感应片240监测Z轴升降主臂24的移动位置，Z轴位置感应片240感应到Z轴位置感应片240时，信号传给控制系统，系统发出指令，Z轴传动电机22停止工作，同时发出指令控制Y轴传动电机17或者Z轴传动电机22反向工作使其完成物流移载任务。整个输送流程无需人工可批量输送，进而提高生产效率，减少人工的使用，降低生产成本，同时自动化输送能提高夹取工件的精准性，提高生产合格率。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，包括Y轴传动机构(1)、Z轴传动机构(2)、夹板安装块(3)，其特征在于：Y轴传动机构(1)设置有两组平行设置的Y轴滑台(10)，每组Y轴滑台(10)内部均设置有Y轴齿条(12)和两组平行设置的Y轴导轨组件(11)，Y轴导轨组件(11)的滑块上固定连接有Y轴滑座(13)，其中一个Y轴滑台(10)上面的Y轴滑座(13)上设置有Y轴传动减速机(15)，另一个Y轴滑台(10)上面的Y轴滑座(13)上设置有Y轴传齿轮箱(16)，Y轴传动减速机(15)与Y轴传齿轮箱(16)之间设置有Y轴联动轴(18)，Y轴传齿轮箱(16)的上面设置有Y轴传动电机(17)，Y轴传动电机(17)同侧的Y轴滑台(10)侧边设置有Y轴拖链(14)，Y轴传动减速机(15)和Y轴传齿轮箱(16)的底面均设置有传动齿轮(19)，传动齿轮(19)与Y轴齿条(12)啮合连接，两侧的Y轴滑座(13)上面连接有Y轴横梁(20)，Y轴横梁(20)与Y轴滑台(10)之间为垂直交错设置，Z轴传动机构(2)设置在Y轴横梁(20)上，夹板安装块(3)设置在Z轴传动机构(2)的下部。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，其特征在于：所述Z轴传动机构(2)包括有Z轴电机座(21)、Z轴升降主臂(24)、Z轴升降副臂(27)，Z轴电机座(21)固定在Y轴横梁(20)中部的上面，Z轴电机座(21)的后侧面固定有Z轴传动电机(22)，Z轴传动电机(22)的主轴上设置有Z轴传动齿轮(29)，Z轴电机座(21)的前侧面固定有Z轴升降支撑座(23)，Z轴升降主臂(24)设置在Z轴升降支撑座(23)的内部，Z轴升降主臂(24)的后立面固定有Z轴升降齿条(26)，Z轴传动齿轮(29)与Z轴升降齿条(26)啮合连接，Z轴升降主臂(24)的左右两侧面均固定有Z轴主臂导轨组件(25)，Z轴主臂导轨组件(25)的滑块与Z轴升降支撑座(23)内部的左右两内壁固定连接，Z轴升降副臂(27)的后侧面固定有Z轴副臂导轨组件(28)，Z轴副臂导轨组件(28)的滑块与Y轴横梁(20)的前侧面固定连接，所述夹板安装块(3)与Z轴升降主臂(24)和Z轴升降副臂(27)的底面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，其特征在于：所述Y轴滑台(10)的左侧面设置有Y轴位置传感器(110)，Y轴滑座(13)的左侧面设置有Y轴位置感应片(130)，Y轴位置感应片(130)与Y轴位置传感器(110)对应设置。
4.根据权利要求2所述的一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，其特征在于：所述Z轴升降支撑座(23)的正面内壁上设置有Z轴位置传感器(230)，Z轴升降主臂(24)的正立面上设置有Z轴位置感应片(240)，Z轴位置感应片(240)与Z轴位置传感器(230)对应设置。
5.根据权利要求2所述的一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，其特征在于：所述Z轴升降支撑座(23)的正面内壁上还设置有Z轴上限位撞块(231)，Z轴升降主臂(24)的正立面上还设置有Z轴上限位缓冲块(241)，Z轴上限位撞块(231)与Z轴上限位缓冲块(241)对应设置，Z轴升降主臂(24)的上部设置有Z轴下限位缓冲块(242)，Z轴下限位缓冲块(242)与Z轴升降支撑座(23)的顶部边缘对应设置。
6.根据权利要求2所述的一种喷涂生产线上下料机的龙门式移载机构，其特征在于：所述Z轴升降主臂(24)与Y轴横梁(20)之间为垂直交错设置，Z轴升降副臂(27)为两个平行设置在Z轴升降主臂(24)的两侧，且Z轴升降副臂(27)均与Z轴升降主臂(24)之间也为平行设置。
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