CN209256452U - 一种金属桶盖传送机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种金属桶盖传送机械手，包括传送横梁、机械臂、固定板、转向座、安装座、工件盘以及吸嘴，在传送横梁上导向移动安装有机械臂，机械臂竖直设置，在机械臂的下端固装有一固定板，该固定板前端通过水平轴铰装有一转向座，该转向座受安装在固定板上的电机驱动能够进行转动，转向座的下部固装有两个相互垂直的安装座，安装座内均转配有一工件盘，工件盘上间隔均布多个吸嘴，吸嘴通过管路连接气路分配阀。本实用新型结构设计合理，能够一次完成待加工金属桶盖的上料以及完成加工工件的下料，提升加工效率，质量可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于金属桶加工设备领域，尤其是一种金属桶盖传送机械手。
背景技术
随着加工生产技术的不断发展，以及人力成本的不断提升，生产自动化需要越来高，而且对于产品的加工精度要求越来越高，以往人工上料，机床进行对工件进行冲孔的作业方式，已经不能满足现有产品的加工速度要求，而且也难以保证加工精度要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种金属桶盖传送机械手，设计科学合理、结构简单、提高效率。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种金属桶盖传送机械手，其特征在于：包括传送横梁、机械臂、固定板、转向座、安装座、工件盘以及吸嘴，在传送横梁上导向移动安装有机械臂，机械臂竖直设置，在机械臂的下端固装有一固定板，该固定板前端通过水平轴铰装有一转向座，该转向座受安装在固定板上的电机驱动能够进行转动，转向座的下部固装有两个相互垂直的安装座，安装座内均转配有一工件盘，工件盘上间隔均布多个吸嘴，吸嘴通过管路连接气路分配阀。
而且，机械臂的具体安装结构：传送横梁侧边制有导轨，导轨上滑动限位安装有控制箱，控制箱上调节安装有机械臂；控制箱内安装有平移齿轮，平移齿轮啮合安装在传送横梁上端的水平齿条，平移齿轮由电机驱动进行旋转从而带动控制箱沿传送横梁水平移动。
而且，机械臂侧边固装有竖直齿条，竖直齿条啮合安装在控制箱内的升降齿轮，升降齿轮受电机驱动进行转动从而驱动机械臂上、下移动。
本实用新型的优点和积极效果是：
本实用新型结构设计合理，能够一次完成待加工金属桶盖的上料以及完成加工工件的下料，提升加工效率，质量可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种金属桶盖传送机械手，包括传送横梁1、机械臂4、固定板9、转向座10、安装座11、工件盘12以及吸嘴13，在传送横梁上导向移动安装有机械臂，机械臂竖直设置，在机械臂的下端固装有一固定板，该固定板前端通过水平轴铰装有一转向座，该转向座受安装在固定板上的电机驱动能够进行转动，转向座的下部固装有两个相互垂直的安装座，安装座内均转配有一工件盘，工件盘上间隔均布多个吸嘴，吸嘴通过管路连接气路分配阀3控制抓取或放松工件。
机械臂的具体安装结构：传送横梁侧边制有导轨，导轨上滑动限位安装有控制箱6，控制箱上调节安装有机械臂；控制箱内安装有平移齿轮5，平移齿轮啮合安装在传送横梁上端的水平齿条7，平移齿轮由电机2驱动进行旋转从而带动控制箱沿传送横梁水平移动；
机械臂侧边固装有竖直齿条8，竖直齿条啮合安装在控制箱内的升降齿轮(图中未标号示出)，升降齿轮受电机驱动进行转动从而驱动机械臂上、下移动。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (3)
1.一种金属桶盖传送机械手，其特征在于：包括传送横梁、机械臂、固定板、转向座、安装座、工件盘以及吸嘴，在传送横梁上导向移动安装有机械臂，机械臂竖直设置，在机械臂的下端固装有一固定板，该固定板前端通过水平轴铰装有一转向座，该转向座受安装在固定板上的电机驱动能够进行转动，转向座的下部固装有两个相互垂直的安装座，安装座内均转配有一工件盘，工件盘上间隔均布多个吸嘴，吸嘴通过管路连接气路分配阀。
2.根据权利要求1所述的金属桶盖传送机械手，其特征在于：机械臂的具体安装结构：传送横梁侧边制有导轨，导轨上滑动限位安装有控制箱，控制箱上调节安装有机械臂；控制箱内安装有平移齿轮，平移齿轮啮合安装在传送横梁上端的水平齿条，平移齿轮由电机驱动进行旋转从而带动控制箱沿传送横梁水平移动。
3.根据权利要求2所述的金属桶盖传送机械手，其特征在于：机械臂侧边固装有竖直齿条，竖直齿条啮合安装在控制箱内的升降齿轮，升降齿轮受电机驱动进行转动从而驱动机械臂上、下移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821929878.3U CN209256452U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种金属桶盖传送机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821929878.3U CN209256452U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种金属桶盖传送机械手 |
Publications (1)
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| CN209256452U true CN209256452U (zh) | 2019-08-16 |
Family
ID=67563816
Family Applications (1)
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| CN201821929878.3U Active CN209256452U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种金属桶盖传送机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209256452U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114212525A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-22 | 江苏新东鑫机械科技有限公司 | 电机端盖生产线 |
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2018
- 2018-11-22 CN CN201821929878.3U patent/CN209256452U/zh active Active
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| CN114212525A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-22 | 江苏新东鑫机械科技有限公司 | 电机端盖生产线 |
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